CN216359612U - 一种板件与料盘分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是指一种板件与料盘分离装置，包括定位承托机构、分离升降驱动机构、与分离升降驱动机构的升降端连接的分离升降架、装设于分离升降架的分离辊轮组、装设于分离升降架并用于驱动分离辊轮组转动的送板驱动机构、分别位于定位承托机构的两侧的两个夹持转移臂、用于驱动两个夹持转移臂靠近或远离的夹持驱动机构及用于驱动两个夹持转移臂往复移动的送盘驱动机构，所述分离升降架升降设置于定位承托机构的承托端内。本实用新型的结构设计合理，通过分离辊轮组与两个夹持转移臂协同配合，在实现板件与料盘分离的同时，能够将板件和料盘分别输送至预定的位置，自动化程度高，提高了板件加工的效率。

Description

一种板件与料盘分离装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是指一种板件与料盘分离装置。

背景技术

在电路板等板件进行加工的过程中，为了便于对板件进行输送，提高输送板件的效率，一般是将板件放置在料盘上，再将大量的料盘堆叠在一起进行输送。当需要将板件从料盘上拾取至加工工位时，一般是先通过机械手将板件从料盘上拾取至加工工位，再通过机械手将空载的料盘拾取至预设位置，该板件与料盘的分离方式难以提高生产线的加工速度，生产效率低下。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种板件与料盘分离装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种板件与料盘分离装置，其包括定位承托机构、分离升降驱动机构、与分离升降驱动机构的升降端连接的分离升降架、装设于分离升降架的分离辊轮组、装设于分离升降架并用于驱动分离辊轮组转动的送板驱动机构、分别位于定位承托机构的两侧的两个夹持转移臂、用于驱动两个夹持转移臂靠近或远离的夹持驱动机构及用于驱动两个夹持转移臂往复移动的送盘驱动机构，所述分离升降架升降设置于定位承托机构的承托端内。

进一步地，所述分离辊轮组的数量为多组，所述送板驱动机构用于驱动多组分离辊轮组转动。

进一步地，所述分离升降架装设有感应器。

进一步地，所述夹持驱动机构包括底座及相对设置于底座的两个夹持组件，所述送盘驱动机构包括两个送盘组件，一个夹持转移臂经由一个送盘组件与一个夹持组件连接。

进一步地，所述夹持组件包括与底座滑动连接的夹持座及装设于底座并用于驱动夹持座往复移动的夹持驱动器，所述送盘组件设置于夹持座。

进一步地，所述送盘组件包括设置于夹持座的送盘座、分别转动连接于送盘座的两端的两个带轮、套设于两个带轮外的传动带及装设于送盘座并用于驱动至少一个带轮转动的送盘转动驱动器，所述传动带经由带夹与夹持转移臂连接，所述夹持转移臂与送盘座滑动连接。

进一步地，所述送盘驱动机构还包括传动轴、送盘驱动器、两个齿条及两个齿轮，所述传动轴与底座转动连接，所述传动轴贯穿两个夹持组件的夹持座，所述送盘驱动器装设于底座并用于驱动传动轴转动，所述齿轮套设于传动轴外，两个齿条分别与两个齿轮对应啮合，两个齿条分别与两个夹持组件的夹持座连接。

进一步地，所述定位承托机构包括承托座、位于两个夹持转移臂之间的定位托架及装设于承托座并用于驱动定位托架升降的承托驱动器。

进一步地，所述夹持转移臂呈L型。

本实用新型的有益效果：起始时，两个夹持转移臂处于打开的状态，定位承托机构位于两个夹持转移臂之间，所述分离辊轮组位于定位承托机构的承托端的下方；在实际应用中，取放盘机构将满载有板件的料盘拾取至定位承托机构，定位承托机构的承托端对料盘进行承载和定位，接着夹持驱动机构驱动两个夹持转移臂靠近移动，直至两个夹持转移臂将料盘夹持住，此时，分离升降驱动机构驱动分离升降架连带分离辊轮组上升，使得分离辊轮组经由料盘的料孔将料盘所承载的板件托起，从而使得板件与料盘分离，然后送板驱动机构驱动分离辊轮组转动，转动的分离辊轮组将板件输送至一侧的加工工位上后，分离升降驱动机构驱动分离升降架连带分离辊轮组下降并复位，定位承托机构释放对料盘的承托，送盘驱动机构驱动两个夹持转移臂夹持料盘移动至另一侧的收盘工位上，以实现空载料盘的收盘，最后两个夹持转移臂复位，以便于对下一个板件和料盘进行分离。本实用新型的结构设计合理，通过分离辊轮组与两个夹持转移臂协同配合，在实现板件与料盘分离的同时，能够将板件和料盘分别输送至预定的位置，自动化程度高，提高了板件加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型具有料盘且分离辊轮组处于上升状态的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分离辊轮组、分离升降架、感应器、送板驱动机构和分离升降驱动机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的料盘、定位承托机构、夹持转移臂、夹持驱动机构和送盘驱动机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型的夹持转移臂、夹持驱动机构和送盘驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：

01、料盘；11、定位承托机构；111、承托座；112、定位托架；113、承托驱动器；12、分离升降驱动机构；13、分离升降架；14、分离辊轮组；15、送板驱动机构；16、夹持转移臂；17、夹持驱动机构；171、底座；172、夹持组件；173、夹持座；174、夹持驱动器；18、送盘驱动机构；181、送盘组件；182、送盘座；183、带轮；184、传动带；185、带夹；186、传动轴；188、齿条；189、齿轮；19、感应器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种板件与料盘分离装置，其包括定位承托机构11、分离升降驱动机构12、与分离升降驱动机构12的升降端连接的分离升降架13、装设于分离升降架13的分离辊轮组14、装设于分离升降架13并用于驱动分离辊轮组14转动的送板驱动机构15、分别位于定位承托机构11的两侧的两个夹持转移臂16、用于驱动两个夹持转移臂16靠近或远离的夹持驱动机构17及用于驱动两个夹持转移臂16往复移动的送盘驱动机构18，所述分离升降架13升降设置于定位承托机构11的承托端内，所述送板驱动机构15可以采用电机驱动同步带和同步轮的结构。本实施例中，板件优选为电路板。

起始时，两个夹持转移臂16处于打开的状态，定位承托机构11位于两个夹持转移臂16之间，所述分离辊轮组14位于定位承托机构11的承托端的下方；在实际应用中，取放盘机构将满载有板件的料盘01拾取至定位承托机构11，定位承托机构11的承托端对料盘01进行承载和定位，接着夹持驱动机构17驱动两个夹持转移臂16靠近移动，直至两个夹持转移臂16将料盘01夹持住，此时，分离升降驱动机构12驱动分离升降架13连带分离辊轮组14上升，使得分离辊轮组14经由料盘01的料孔将料盘01所承载的板件托起，从而使得板件与料盘01分离，然后送板驱动机构15驱动分离辊轮组14转动，转动的分离辊轮组14将板件输送至一侧的加工工位上后，分离升降驱动机构12驱动分离升降架13连带分离辊轮组14下降并复位，定位承托机构11释放对料盘01的承托，送盘驱动机构18驱动两个夹持转移臂16夹持料盘01移动至另一侧的收盘工位上，以实现空载料盘01的收盘，最后两个夹持转移臂16复位，以便于对下一个板件和料盘01进行分离。本实用新型的结构设计合理，通过分离辊轮组14与两个夹持转移臂16协同配合，在实现板件与料盘01分离的同时，能够将板件和料盘01分别输送至预定的位置，自动化程度高，提高了板件加工的效率。

本实施例中，所述分离辊轮组14的数量为多组，多组分离辊轮组14呈直线或矩形阵列分布，所述送板驱动机构15用于驱动多组分离辊轮组14同步转动。在实际应用中，多组分离辊轮组14分别与料盘01上的多个料孔对应，料孔用于供分离辊轮组14贯穿料盘01以托起板件，多组分离辊轮组14分别托起料盘01上的多个板件或者多个分离辊轮组14共同配合以托起料盘01上的一个板件。

本实施例中，所述分离升降架13装设有感应器19。具体地，所述感应器19的数量为两个，两个感应器19分别装设于分离升降架13的两端。感应器19对料盘01进行感应，以实现自动化地检测料盘01，反应灵敏，提高了本实用新型工作的稳定性和效率。

本实施例中，所述夹持驱动机构17包括底座171及相对设置于底座171的两个夹持组件172，所述送盘驱动机构18包括两个送盘组件181，一个夹持转移臂16经由一个送盘组件181与一个夹持组件172连接。两个夹持组件172分别一个经由送盘组件181驱动两个夹持转移臂16彼此靠近或远离移动，以实现夹持或松开料盘01；送盘组件181能够驱动夹持转移臂16水平移动，以实现夹持转移臂16对料盘01进行输送。

本实施例中，所述夹持组件172包括与底座171滑动连接的夹持座173及装设于底座171并用于驱动夹持座173往复移动的夹持驱动器174，所述送盘组件181设置于夹持座173；具体地，所述夹持驱动器174可以采用水平设置的气缸。在实际应用中，夹持驱动器174驱动夹持座173往复移动，往复移动的夹持座173带动送盘组件181和夹持转移臂16往复移动，使得两个夹持转移臂16彼此靠近或远离移动。

本实施例中，所述送盘组件181包括设置于夹持座173的送盘座182、分别转动连接于送盘座182的两端的两个带轮183、套设于两个带轮183外的传动带184及装设于送盘座182并用于驱动至少一个带轮183转动的送盘转动驱动器，所述传动带184经由带夹185与夹持转移臂16连接，所述夹持转移臂16与送盘座182滑动连接，所述送盘转动驱动器可以采用电机。在实际应用中，当两个夹持转移臂16夹持料盘01后，送盘转动驱动器驱动带轮183转动，两个带轮183带动传动带184转动，转动的传动带184经由带夹185带动夹持转移臂16水平移动，以使得夹持转移臂16对料盘01进行输送。

为了缩短送盘结构的体积和长度，本实施例中，所述送盘驱动机构18还包括传动轴186、送盘驱动器、两个齿条188及两个齿轮189，所述传动轴186与底座171转动连接，所述传动轴186贯穿两个夹持组件172的夹持座173，所述送盘驱动器装设于底座171并用于驱动传动轴186转动，所述齿轮189套设于传动轴186外，两个齿条188分别与两个齿轮189对应啮合，两个齿条188分别与两个夹持组件172的夹持座173连接；具体地，所述送盘驱动器可以采用电机驱动同步带和同步轮的结构。在实际应用中，在送盘组件181对料盘01进行输送的同时，送盘驱动器驱动传动轴186转动，转动的传动轴186带动两个齿轮189同步转动，转动的两个齿轮189分别与两个齿条188啮合，使得齿条188带动送盘座182水平移动，即齿条188带动送盘组件181连带夹持转移臂16移动，以实现夹持转移臂16的分段式水平移动；该结构设计，在缩短了送盘结构的长度的情况下，延长了夹持转移臂16的输送距离。

本实施例中，所述定位承托机构11包括承托座111、位于两个夹持转移臂16之间的定位托架112及装设于承托座111并用于驱动定位托架112升降的承托驱动器113；具体地，所述承托驱动器113可以采用竖直向上设置的气缸。在实际应用中，定位托架112对料盘01进行定位和承托；当两个夹持转移臂16夹持料盘01或者两个夹持转移臂16需要输送空载的料盘01时，承托驱动器113驱动定位托架112下降，以使得定位托架112释放对空载的料盘01的承载，便于夹持转移臂16对空载的料盘01进行输送。

本实施例中，所述夹持转移臂16呈L型；该结构设计，便于夹持转移臂16对料盘01进行转移。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种板件与料盘分离装置，其特征在于：包括定位承托机构、分离升降驱动机构、与分离升降驱动机构的升降端连接的分离升降架、装设于分离升降架的分离辊轮组、装设于分离升降架并用于驱动分离辊轮组转动的送板驱动机构、分别位于定位承托机构的两侧的两个夹持转移臂、用于驱动两个夹持转移臂靠近或远离的夹持驱动机构及用于驱动两个夹持转移臂往复移动的送盘驱动机构，所述分离升降架升降设置于定位承托机构的承托端内。

2.根据权利要求1所述的一种板件与料盘分离装置，其特征在于：所述分离辊轮组的数量为多组，所述送板驱动机构用于驱动多组分离辊轮组转动。

3.根据权利要求1所述的一种板件与料盘分离装置，其特征在于：所述分离升降架装设有感应器。

4.根据权利要求1所述的一种板件与料盘分离装置，其特征在于：所述夹持驱动机构包括底座及相对设置于底座的两个夹持组件，所述送盘驱动机构包括两个送盘组件，一个夹持转移臂经由一个送盘组件与一个夹持组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种板件与料盘分离装置，其特征在于：所述夹持组件包括与底座滑动连接的夹持座及装设于底座并用于驱动夹持座往复移动的夹持驱动器，所述送盘组件设置于夹持座。

6.根据权利要求5所述的一种板件与料盘分离装置，其特征在于：所述送盘组件包括设置于夹持座的送盘座、分别转动连接于送盘座的两端的两个带轮、套设于两个带轮外的传动带及装设于送盘座并用于驱动至少一个带轮转动的送盘转动驱动器，所述传动带经由带夹与夹持转移臂连接，所述夹持转移臂与送盘座滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种板件与料盘分离装置，其特征在于：所述送盘驱动机构还包括传动轴、送盘驱动器、两个齿条及两个齿轮，所述传动轴与底座转动连接，所述传动轴贯穿两个夹持组件的夹持座，所述送盘驱动器装设于底座并用于驱动传动轴转动，所述齿轮套设于传动轴外，两个齿条分别与两个齿轮对应啮合，两个齿条分别与两个夹持组件的夹持座连接。

8.根据权利要求1所述的一种板件与料盘分离装置，其特征在于：所述定位承托机构包括承托座、位于两个夹持转移臂之间的定位托架及装设于承托座并用于驱动定位托架升降的承托驱动器。

9.根据权利要求1所述的一种板件与料盘分离装置，其特征在于：所述夹持转移臂呈L型。

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