CN209905135U - 一种收放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收放料装置，包括若干料盘、叠放未放置物料的料盘的第一装载架和叠放已放置物料的料盘的第二装载架，还包括带动料盘移动的取放组件，取放组件包括夹持机构、升降机构和水平移动机构。此收放料装置，通过取放组件从第一装载架取出空料盘，完成加工的产品通过机械手放入料盘中，料盘中放满产品后，取放组件将满载料盘叠放入第二装载架中，取放组件的夹持机构夹紧料盘，水平移动机构和升降机构分别带动料盘水平移动和升降，如此，实现产品的排列和叠放，代替人工操作，提高生产效率，此实用新型用于产品加工领域。

Description

一种收放料装置

技术领域

本实用新型涉及产品加工领域，特别是涉及一种收放料装置。

背景技术

产品加工完成后将产品输出，现有的加工设备一般通过机械手或输送带等下料，再通过人工将产品排列，对于大批量生产的小型零件，采用人工排列产品耗费大量时间，并且生产效率低，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种收放料装置，提高生产效率。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种收放料装置，包括若干料盘、叠放未放置物料的料盘的第一装载架和叠放已放置物料的料盘的第二装载架，还包括带动料盘移动的取放组件，取放组件包括夹持机构、升降机构和水平移动机构。

优选地，还包括支撑第一装载架和第二装载架的支撑架，第一装载架和第二装载架并列设置，第一装载架和第二装载架的下方设有供取放组件通过的空间。

优选地，水平移动机构包括X向移动机构和Y向移动机构。

优选地，夹持机构包括承托料盘的托板、夹持料盘的两个夹爪和带动两夹爪开合的开合驱动件。

优选地，料盘的两侧设有凸起，各夹爪包括设于对应侧的凸起两端的两个夹块。

优选地，托板上安装有检测料盘的接近传感器。

优选地，升降机构包括固定座、升降板和带动升降板升降的升降驱动件，升降板与固定座之间设有若干导向柱，升降板与导向柱滑动连接。

优选地，取放组件还包括带动夹持机构水平旋转180°的旋转机构。

优选地，第一装载架的两侧设有分盘机构，分盘机构包括承托料盘的第一承托块、带动第一承托块沿Y向移动的承托块Y向移动机构、带动第一承托块升降移动的承托块升降移动机构。

优选地，第二装载架的底部设有若干承托料盘的第二承托块，第二承托块铰接于两侧。

本实用新型的有益效果：此收放料装置，通过取放组件从第一装载架取出空料盘，完成加工的产品通过机械手放入料盘中，料盘中放满产品后，取放组件将满载料盘叠放入第二装载架中，取放组件的夹持机构夹紧料盘，水平移动机构和升降机构分别带动料盘水平移动和升降，如此，实现产品的排列和叠放，代替人工操作，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例取放组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例夹持机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例第一装载架和第二装载架的结构示意图；

图5是本实用新型实施例第一装载架和分盘机构的侧视图；

图6是本实用新型实施例分盘机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例第二承托块的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图7，本实用新型为一种收放料装置，包括若干料盘10、叠放未放置物料的料盘10(即空料盘)的第一装载架20和叠放已放置物料的料盘10(即满载料盘)的第二装载架30，还包括带动料盘10移动的取放组件40，取放组件40包括夹持机构50、升降机构60和水平移动机构70。

此收放料装置，通过取放组件40从第一装载架20取出空料盘，完成加工的产品通过机械手放入料盘10中，料盘10中放满产品后，取放组件40将满载料盘叠放入第二装载架30中，取放组件40的夹持机构50夹紧料盘10，水平移动机构70和升降机构60分别带动料盘10水平移动和升降，如此，实现产品的排列和叠放，代替人工操作，提高生产效率。

作为优选，还包括支撑第一装载架20和第二装载架30的支撑架23，第一装载架20和第二装载架30并列设置，取放组件40可设于第一装载架20和第二装载架30的上方或下方，优选为设于下方，第一装载架20和第二装载架30的下方设有供取放组件40通过的空间。取放组件40从第一装载架20的底部取出空料盘，并且将满载料盘从第二装载架30的底部由下往上叠放，整体机构紧凑。

作为优选，水平移动机构70包括X向移动机构71和Y向移动机构72。X向移动机构71包括X向滑轨711和沿X向滑轨711移动的X向滑板712，Y向移动机构72设于X向滑板712上。X向滑轨711的长度大于第一装载架20和第二装载架30的总长度并向外延伸至第二装载架30的外侧，取放组件40从第一装载架20取出空料盘，X移动机构带动料盘10移动至第二装载架30的外侧，采用机械手逐一将产品放置于料盘10上，每放置一个产品，X向移动机构71和Y向移动机构72带动料盘10沿X向或Y向移动一定距离(取决于产品尺寸)，如产品长宽尺寸均为10mm，则沿X向或Y向移动10mm，接着放置下一个产品，如此，可将产品排列于料盘10上，机械手只需按固定路劲夹取产品，从而提高工作效率。

作为优选，如图2和图3所示，夹持机构50包括承托料盘10的托板51、夹持料盘10的两个夹爪52和带动两夹爪52开合的开合驱动件53。夹持机构50夹紧料盘10，水平移动机构70和升降机构60带动夹持机构50移动，从而带动料盘10移动。本实施例中，开合驱动件53采用平行开闭型的气缸。

进一步地，料盘10的两侧中部设有凸起11，各夹爪52包括设于对应侧的凸起11两端的两个夹块521。两个夹块521与凸起11的前后两端接触，从而实现定位，保证每个夹持的料盘10的位置是一致的，提高控制料盘10移动位置的准确性。

作为优选，托板51上安装有检测料盘10的接近传感器511，具体地，托板51上开设有安装孔，安装孔中安装电容圆柱型接近传感器。当取放组件40从第一装载架20取出空料盘时，升降机构60带动夹持机构50上升接近最底下的料盘10，当接近传感器511检测到料盘10时，说明料盘10与托板51接触，升降机构60停止上升，夹爪52夹紧料盘10，升降机构60再下降从而取出料盘10。

作为优选，如图2所示，升降机构60带动夹持机构50升降以便将空料盘从第一装载架20取出和将满载料盘从第二装载架30的底部由下往上叠放，升降机构60包括固定座61、升降板62和带动升降板62升降的升降驱动件63，升降板62与固定座61之间设有若干导向柱64，升降板62与导向柱64滑动连接，通过导向柱64保证升降板62的运动为上下升降。升降驱动件63安装于固定座61上，本实施例中，升降驱动件63采用气缸。固定座61上安装有缓冲器65，升降板62的底部与缓冲器65对应的位置上安装有缓冲块66，通过缓冲器65限制升降板62的下降高度并防止升降板62下降过快产生冲击。Y向移动机构72包括安装于X向滑板712上的Y向滑轨721，固定座61的底部安装有与Y向滑轨721配合的滑块722，固定座61可沿Y向滑轨721移动。

本实施例中，X向移动机构71通过皮带传动机构73带动X向滑板712沿X向滑轨711移动，Y向移动机构72通过齿轮齿条传动机构74带动固定座61沿Y向滑轨721移动。

作为优选，取放组件40还包括带动夹持机构50水平旋转180°的旋转机构80。为了放置较多数量的产品，使用面积较大的料盘10，料盘10的面积越大，X向移动机构71和Y向移动机构72的移动行程距离越大，使得空间较大，特别是Y方向上。通过旋转机构80可将Y方向上的行程距离减小一半，当料盘10上的一半空间装载产品后，如图2所示，旋转机构80带动料盘10旋转180°，然后料盘10上的另一半未装载物料的空间开始装载，直至料盘10完全装满，如此，可使Y向移动机构72的行程距离减小一半，即Y向滑轨721的长度减小一半。本实施例中，旋转机构80采用电动旋转台。

本实施例中，夹持机构50、旋转机构80和升降机构60从上到下依次布置。

作为优选，如图4～6所示，第一装载架20的两侧设有分盘机构90，分盘机构90包括承托料盘10的第一承托块91、带动第一承托块91沿Y向移动的承托块Y向移动机构92、带动第一承托块91升降移动的承托块升降移动机构93。从第一装载架20的下方取出最底下的料盘10时，通过分盘机构90将料盘10分开，第一承托块91承托料盘10，取放组件40夹取最底下的料盘10，承托块Y向移动机构92带动第一承托块91向外移动，使第一承托块91脱离，承托块升降移动机构93再带动第一承托块91上升一个料盘高度的距离，到上面一料盘10的位置，承托块Y向移动机构92带动第一承托块91向内移动，从而卡住料盘10，最后取放组件40即可向下取出最底下的料盘10，从而实现料盘10的分开，取出一料盘10后，承托块升降移动机构93带动第一承托块91下降一个料盘高度的距离，复位，以便进行下一次的取出。本实施例中，承托块Y向移动机构92和承托块升降移动机构93采用气缸带动第一承托块91的移动。

作为优选，如图4和图7所示，第二装载架30的底部设有若干承托料盘10的第二承托块31，第二承托块31铰接于支撑架23的两侧，本实施例中，第二承托块31的数量为四个，每侧两个。第二承托块31的铰接轴上安装有扭簧，当取放组件40将料盘10从第二装载架30的底部由下往上叠放时，料盘10向上冲开第二承托块31，料盘10上升到位后，升降机构60带动夹持机构50下降，并且第二承托块31在扭簧作用下复位，从而再次承托料盘10。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种收放料装置，其特征在于：包括若干料盘、叠放未放置物料的料盘的第一装载架和叠放已放置物料的料盘的第二装载架，还包括带动料盘移动的取放组件，所述取放组件包括夹持机构、升降机构和水平移动机构。

2.根据权利要求1所述的收放料装置，其特征在于：还包括支撑所述第一装载架和第二装载架的支撑架，所述第一装载架和第二装载架并列设置，所述第一装载架和第二装载架的下方设有供取放组件通过的空间。

3.根据权利要求1所述的收放料装置，其特征在于：所述水平移动机构包括X向移动机构和Y向移动机构。

4.根据权利要求1所述的收放料装置，其特征在于：所述夹持机构包括承托料盘的托板、夹持料盘的两个夹爪和带动两所述夹爪开合的开合驱动件。

5.根据权利要求4所述的收放料装置，其特征在于：所述料盘的两侧设有凸起，各所述夹爪包括设于对应侧的凸起两端的两个夹块。

6.根据权利要求4所述的收放料装置，其特征在于：所述托板上安装有检测料盘的接近传感器。

7.根据权利要求1所述的收放料装置，其特征在于：所述升降机构包括固定座、升降板和带动所述升降板升降的升降驱动件，所述升降板与固定座之间设有若干导向柱，所述升降板与所述导向柱滑动连接。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的收放料装置，其特征在于：所述取放组件还包括带动所述夹持机构水平旋转180°的旋转机构。

9.根据权利要求1～7中任意一项所述的收放料装置，其特征在于：所述第一装载架的两侧设有分盘机构，所述分盘机构包括承托料盘的第一承托块、带动所述第一承托块沿Y向移动的承托块Y向移动机构、带动所述第一承托块升降移动的承托块升降移动机构。

10.根据权利要求1～7中任意一项所述的收放料装置，其特征在于：所述第二装载架的底部设有若干承托料盘的第二承托块，所述第二承托块铰接于两侧。

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