CN219009222U - 一种自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动上料设备，通过满料盘上料机构将层叠的满料盘输送至所述上料位置，再通过分离装置将待取料满料盘和其他相连的满料盘分离，满料盘吸持移动机构吸持待取料满料盘，并将其输送到取料位置，以便取料，直至待取料满料盘的料件被取走后形成空料盘，通过料盘转移机构将空料盘从取料位置输送到过渡位置，最后由空料盘吸持移动机构和空料盘下料机构实现空料盘的回收，构成完整的满料盘的上料和空料盘的回收过程，在此过程中，各个机构之间配合紧密，对接灵活，而且能够有效分离待取料的满料盘和与其他连着的满料盘，提高取料的效率从而减少自动上料的循环时间，提高了自动上料的效率。

Description

一种自动上料设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动上料设备。

背景技术

现有技术中，对于料盘的自动化上料，一般包括满料盘的上料和空料盘的回收，对于满料盘的上料，一般会将层叠的满料盘先输送至上料位置，再将层叠的满料盘中的顶部的满料盘单独输送至取料位置，方便机械手抓取其中的料件，直到待取料满料盘中的料件被全部抓走形成空料盘，再通过料盘转移机构将空料盘转移至回收位置，但在此过程中，因为满料盘是摞在一起的，有时候输送顶部的满料盘时，可能在顶部的满料盘的底部还会连着其他的满料盘，从而影响自动上料的效率，延长满料盘的上料和空料盘的回收的循环时间。

因此，亟待提供一种自动上料设备来解决上述问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动上料设备，能够有效分离待取料的满料盘和与其他连着的满料盘，提高取料的效率，减少自动上料的循环时间。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动上料设备，包括：

第一安装底板，设有第一开口和第二开口；

满料盘上料机构，设在所述第一安装底板的下部，用于承载层叠的满料盘，以及提升所述层叠的满料盘穿过所述第一开口后输送至上料位置；

分离机构，设在所述第一安装底板上，且位于所述第一开口的两侧，用于分离待取料满料盘和与所述待取料满料盘相连的满料盘，所述待取料满料盘位于所述层叠的满料盘的顶部；

满料盘吸持移动机构，设在所述第一安装底板上，用于吸持所述待取料满料盘，并将所述待取料满料盘由所述上料位置输送至取料位置；

料盘转移机构，设在所述第一安装底板上，能够在所述取料位置和过渡位置之间往复运动，用于将空料盘由所述取料位置输送至过渡位置，所述待取料满料盘中的料件被取走后形成所述空料盘；

空料盘吸持移动机构，设在所述第一安装底板上，用于吸持所述空料盘，并将所述空料盘由所述过渡位置输送至下料位置；

空料盘下料机构，设在所述第一安装底板的下部，用于回收位于所述下料位置的空料盘，并带动所述空料盘下降穿过所述第二开口。

在一个可行的实现方式中，所述分离机构包括第一驱动件和分离器，所述分离器设在所述第一驱动件上，所述分离器能在所述第一驱动件的驱动下相对所述第一安装底板运动，以靠近或远离所述层叠的满料盘。

在一个可行的实现方式中，所述分离器包括连接主体和分离片，所述连接主体与所述第一驱动件相连，所述分离片对称设在所述连接主体上。

在一个可行的实现方式中，所述满料盘上料机构和所述空料盘下料机构沿所述自动上料设备的长度方向上并排设置，且所述满料盘上料机构的结构和所述空料盘下料机构的结构相同；

所述满料盘吸持移动机构和所述空料盘吸持移动机构沿所述自动上料设备的长度方向上并排设置，且所述满料盘吸持移动机构的结构和所述空料盘吸持移动机构的结构相同。

在一个可行的实现方式中，所述自动上料设备还包括第二安装底板，所述第二安装底板位于所述第一安装底板的下部，且通过第一支撑柱与所述第一安装底板相连。

在一个可行的实现方式中，所述第二安装底板具有前端和与所述前端相对的后端，所述第二安装底板的后端设有第一开孔；

所述满料盘上料机构包括第一顶升部，所述第一顶升部包括第二驱动件和设在所述第二驱动件上的第一托板，所述第二驱动件设在所述第二安装底板的后端，且穿过所述第一开孔与所述第一托板相连；

所述第二驱动件通过驱动所述第一托板将所述层叠的满料盘提升至所述上料位置。

在一个可行的实现方式中，所述满料盘上料机构还包括第一滑动部，所述第一滑动部包括第一连接板、第一滑轨、第一滑动板和连接件，所述第一连接板固设在所述第二安装底板的前端上，所述第一滑轨通过所述第一滑块与所述第一连接板相连，所述第一滑动板设在所述第一滑轨上；所述连接件与所述第一滑动板相连，且位于所述第二安装底板的前端上；

所述连接件能够带动所述第一滑动板和所述第一滑轨相对所述第一连接板滑动；当所述连接件滑动至与所述第一连接板之间的距离最大时，将所述层叠的满料盘放在所述第一滑动板上。

在一个可行的实现方式中，所述第一滑动板上设有第三开口，所述第三开口靠近所述后端设置；所述第三开口的尺寸大于所述第一托板的尺寸；

当所述连接件滑动至与所述第一连接板相接触时，所述第一托板位于所述第一滑动板的下部；当所述第一托板在所述第二驱动件的驱动下，穿过所述第三开口并顶起所述层叠的满料盘。

在一个可行的实现方式中，所述满料盘吸持移动机构包括第一真空吸盘和设在所述第一真空吸盘两侧的第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动所述第一真空吸盘来带动所述待取料满料盘移动。

在一个可行的实现方式中，所述料盘转移机构包括第二滑轨和设在所述第二滑轨上的转移托盘，所述转移托盘可以沿所述第二滑轨在所述取料位置和所述过渡位置之间往复运动。

实施本发明，具有如下有益效果：

本申请提供的自动上料设备，包括满料盘上料机构、分离机构、满料盘吸持移动机构、料盘转移机构、空料盘吸持移动机构和空料盘下料机构，通过满料盘上料机构将层叠的满料盘输送至所述上料位置，再通过分离装置将待取料满料盘和其他相连的满料盘分离，满料盘吸持移动机构吸持待取料满料盘，并将其输送到取料位置，以便取料，直至待取料满料盘的料件被取走后形成空料盘，通过料盘转移机构将空料盘从取料位置输送到过渡位置，最后由空料盘吸持移动机构和空料盘下料机构实现空料盘的回收，构成完整的满料盘的上料和空料盘的回收过程，在此过程中，各个机构之间配合紧密，对接灵活，而且能够有效分离待取料的满料盘和与其他连着的满料盘，提高取料的效率从而减少自动上料的循环时间，提高了自动上料的效率。

附图说明

图1是本发明所述的自动上料设备的结构示意图一；

图2是本发明所述的自动上料设备的结构示意图二；

图3是本发明所述的分离机构的结构示意图；

图4是本发明所述的满料盘吸持移动机构的结构示意图；

图5是本发明所述的料盘转移机构的结构示意图；

图6是本发明所述的自动上料设备的部分结构示意图；

图7是本发明所述的满料盘上料机构的第一顶升部的结构示意图；

图8是本发明所述的满料盘上料机构的第一滑动部的结构示意图。

图中的附图标记：100-第一安装底板，101-第一开口，102-第二开口；

200-满料盘上料机构，210-第一顶升部，211-第二驱动件，212-第一托板，220-第一滑动部，221-第一连接板，222-第一滑轨，223-第一滑动板，224-连接件，225-第一滑块，226-第三开口，227-限位柱；

300-分离机构，301-第一驱动件，302-分离器，303-连接主体，304-分离片，305-连接部，306-翼缘部，

400-满料盘吸持移动机构，401-第一真空吸盘，402-第三驱动件；

500-料盘转移机构，501-第二滑轨，502-转移托盘；

600-空料盘吸持移动机构；

700-空料盘下料机构；

800-第二安装底板，801-第一支撑柱，802-前端，803-后端，804-第一开孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和2所示，本实施例提供了一种自动上料设备，包括：第一安装底板100，设有第一开口101和第二开口102；在一种可能的实现方式中，第一开口101和第二开口102沿第一安装底板100的长度方向上并排设置；满料盘上料机构200，设在第一安装底板100的下部，用于承载层叠的满料盘，以及提升层叠的满料盘穿过第一开口101后输送至上料位置；分离机构300，设在第一安装底板100上，且位于第一开口101的两侧，用于分离待取料满料盘和与待取料满料盘相连的满料盘，待取料满料盘位于层叠的满料盘的顶部；满料盘吸持移动机构400，设在第一安装底板100上，用于吸持待取料满料盘，并将待取料满料盘由上料位置输送至取料位置；料盘转移机构500，设在第一安装底板100上，能够在取料位置和过渡位置之间往复运动，用于将空料盘由取料位置输送至过渡位置，待取料满料盘中的料件被取走后形成空料盘；空料盘吸持移动机构600，设在第一安装底板100上，用于吸持空料盘，并将空料盘由过渡位置输送至下料位置；空料盘下料机构700，设在第一安装底板100的下部，用于回收位于下料位置的空料盘，并带动空料盘下降穿过第二开口102。

当满料盘吸持移动机构400将待取料满料盘从上料位置输送到取料位置的过程中，满料盘吸持移动机构400还会具有一个停留位置，该停留位置高于上料位置和取料位置，当满料盘吸持移动机构400将待取料满料盘从上料位置输送至停留位置的过程中，料盘转移机构500位于过渡位置；当待取料满料盘位于停留位置时，料盘转移机构500从过渡位置向取料位置移动，到达取料位置后，满料盘吸持移动机构400将待取料满料盘从停留位置输送到取料位置，且在取料过程中，满料盘吸持移动机构400始终与待取料满料盘抵接，以限定待取料满料盘的移动，方便取料。在自动上料的全过程中，各个机构之间配合紧密，对接灵活，而且能够有效分离待取料的满料盘和与其他连着的满料盘，提高取料的效率从而减少自动上料的循环时间，提高了自动上料的效率。

在一个可行的实现方式中，如图3所示，分离机构300包括第一驱动件301和分离器302，分离器302设在第一驱动件301上，分离器302能在第一驱动件301的驱动下相对第一安装底板100运动，以靠近或远离层叠的满料盘。分离机构300分布在上料位置的两侧，当层叠的满料盘被输送到上料位置后，分离器302能够在第一驱动件301的驱动下向靠近层叠的满料盘运动，并分离待取料满料盘和与待取料满料盘相连的满料盘。在一个可行的实现方式中，分离器302包括连接主体303和分离片304，连接主体303与第一驱动件301相连，分离片304对称设在连接主体303上。在一个可能的实现方式中，连接主体303包括与第一驱动件301相连的连接部305和分布在连接部305两侧的翼缘部306，连接部305和翼缘部306构成T型，分离片304设在翼缘部306上。

在一个可行的实现方式中，如图1和2所示，满料盘上料机构200和空料盘下料机构700沿自动上料设备的长度方向上并排设置，且满料盘上料机构200的结构和空料盘下料机构700的结构相同；满料盘吸持移动机构400和空料盘吸持移动机构600沿自动上料设备的长度方向上并排设置，且满料盘吸持移动机构400的结构和空料盘吸持移动机构600的结构相同，使得自动上料设备为近似对称的结构，增加了结构的美观性和整体性。针对结构相同的机构，本实施例仅对其中一个机构进行详细描述。

在一个可行的实现方式中，如图1、2和6所示，自动上料设备还包括第二安装底板800，第二安装底板800位于第一安装底板100的下部，且通过第一支撑柱801与第一安装底板100相连。因为第一安装底板100上设有多个机构，且机构具有自重，通过设置第一支撑住和第二安装底板800，能够增加结构的稳定性。

在一个可行的实现方式中，如图6和7所示，第二安装底板800具有前端802和与前端802相对的后端803，第二安装底板800的后端803设有第一开孔804；满料盘上料机构200包括第一顶升部210，第一顶升部210包括第二驱动件211和设在第二驱动件211上的第一托板212，第二驱动件211设在第二安装底板800的后端803，且穿过第一开孔804与第一托板212相连；第二驱动件211通过驱动第一托板212将层叠的满料盘提升至上料位置。在一种可能的实现方式中，第二驱动件211为驱动电机或者电缸等。

在一个可行的实现方式中，如图6-8所示，满料盘上料机构200还包括第一滑动部220，第一滑动部220包括第一连接板221、第一滑轨222、第一滑动板223和连接件224，第一连接板221固设在第二安装底板800的前端802上，第一滑轨222通过第一滑块225与第一连接板221相连，第一滑动板223设在第一滑轨222上；连接件224与第一滑动板223相连，且位于第二安装底板800的前端802上；连接件224能够带动第一滑动板223和第一滑轨222相对第一连接板221滑动；当连接件224滑动至与第一连接板221之间的距离最大时，将层叠的满料盘放在第一滑动板223。向连接件224施加拉力时，连接件224带动第一滑动板223和第一滑轨222在第一滑块225上移动，为了便于将层叠的满料盘放在第一滑动板223上，可以设置两层第一滑轨222和第一滑动板223，能够增加滑动距离。在一种可能的实现方式中，第一滑动板223上设有四根限位柱227，满料盘恰好能放在四根限位柱227围合形成的限位空间内，设置限位柱227能够防止满料盘随着连接件224的滑动而滑动。

在一个可行的实现方式中，第一滑动板223上设有第三开口226，第三开口226靠近后端803设置；第三开口226的尺寸大于第一托板212的尺寸；当连接件224滑动至与第一连接板221相接触时，第一托板212位于第一滑动板223的下部；当第一托板212在第二驱动件211的驱动下，穿过第三开口226并顶起层叠的满料盘。当第一滑动板223承载有层叠的满料盘后，连接件224带动第一滑动板223朝向第二安装底板800的后端803滑动，此时第一托板212位于第一滑动板223的下部，且不与层叠的满料盘接触，直到连接件224滑动至与第一连接板221相接触时，停止滑动，此时第二驱动件211驱动第一托板212向上提升，当第一托板212位于第三开口226内时，第一托板212与层叠的满料盘接触，并在第二驱动件211的驱动作用下继续将层叠的满料盘提升至上料位置。

在一个可行的实现方式中，如图4所示，满料盘吸持移动机构400包括第一真空吸盘401和设在第一真空吸盘401两侧的第三驱动件402，第三驱动件402能够驱动第一真空吸盘401来带动待取料满料盘移动。在一个可行的实现方式中，如图5所示，料盘转移机构500包括第二滑轨501和设在第二滑轨501上的转移托盘502，转移托盘502可以沿第二滑轨501在取料位置和过渡位置之间往复运动。

在第三驱动件402驱动第一真空吸盘401运动的过程中，第一真空吸盘401会具有三个位置，分别为上料位置、取料位置和停留位置，该停留位置高于上料位置和取料位置，当层叠的满料盘到达上料位置时，第一真空吸盘401下降至上料位置吸持待取料满料盘，此时料盘转移机构500的转移托盘502位于过渡位置，为使待取料满料盘到达取料位置，第一真空吸盘401吸持待取料满料盘并向上提升至停留位置，此时转移托盘502由过渡位置向取料位置移动，第一真空吸盘401吸持待取料满料盘并向下降至取料位置，使得待取料满料盘放置在转移托盘502上，在取料过程中，第一真空吸盘401和待取料满料盘始终抵接，能够将待取料满料盘处于静止状态，不会因为料件被取走而发生移动。当料件被全部取走后，形成空料盘，第一真空吸盘401向上提升，转移托盘502带动空料盘移动至过渡位置，通过空料盘吸持移动机构600和空料盘下料机构700将空料盘回收。空料盘吸持移动机构600的运行步骤和满料盘吸持移动机构400的运行步骤相反，空料盘下料机构700的运行步骤和满料盘上料机构200的运行步骤相反。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动上料设备，其特征在于，包括：

第一安装底板(100)，设有第一开口(101)和第二开口(102)；

满料盘上料机构(200)，设在所述第一安装底板(100)的下部，用于承载层叠的满料盘，以及提升所述层叠的满料盘穿过所述第一开口(101)后输送至上料位置；

分离机构(300)，设在所述第一安装底板(100)上，且位于所述第一开口(101)的两侧，用于分离待取料满料盘和与所述待取料满料盘相连的满料盘，所述待取料满料盘位于所述层叠的满料盘的顶部；

满料盘吸持移动机构(400)，设在所述第一安装底板(100)上，用于吸持所述待取料满料盘，并将所述待取料满料盘由所述上料位置输送至取料位置；

料盘转移机构(500)，设在所述第一安装底板(100)上，能够在所述取料位置和过渡位置之间往复运动，用于将空料盘由所述取料位置输送至过渡位置，所述待取料满料盘中的料件被取走后形成所述空料盘；

空料盘吸持移动机构(600)，设在所述第一安装底板(100)上，用于吸持所述空料盘，并将所述空料盘由所述过渡位置输送至下料位置；

空料盘下料机构(700)，设在所述第一安装底板(100)的下部，用于回收位于所述下料位置的空料盘，并带动所述空料盘下降穿过所述第二开口(102)。

2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述分离机构(300)包括第一驱动件(301)和分离器(302)，所述分离器(302)设在所述第一驱动件(301)上，所述分离器(302)能在所述第一驱动件(301)的驱动下相对所述第一安装底板(100)运动，以靠近或远离所述层叠的满料盘。

3.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述分离器(302)包括连接主体(303)和分离片(304)，所述连接主体(303)与所述第一驱动件(301)相连，所述分离片(304)对称设在所述连接主体(303)上。

4.根据权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于，所述满料盘上料机构(200)和所述空料盘下料机构(700)沿所述自动上料设备的长度方向上并排设置，且所述满料盘上料机构(200)的结构和所述空料盘下料机构(700)的结构相同；

所述满料盘吸持移动机构(400)和所述空料盘吸持移动机构(600)沿所述自动上料设备的长度方向上并排设置，且所述满料盘吸持移动机构(400)的结构和所述空料盘吸持移动机构(600)的结构相同。

5.根据权利要求4所述的自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备还包括第二安装底板(800)，所述第二安装底板(800)位于所述第一安装底板(100)的下部，且通过第一支撑柱(801)与所述第一安装底板(100)相连。

6.根据权利要求5所述的自动上料设备，其特征在于，所述第二安装底板(800)具有前端(802)和与所述前端(802)相对的后端(803)，所述第二安装底板(800)的后端(803)设有第一开孔(804)；

所述满料盘上料机构(200)包括第一顶升部(210)，所述第一顶升部(210)包括第二驱动件(211)和设在所述第二驱动件(211)上的第一托板(212)，所述第二驱动件(211)设在所述第二安装底板(800)的后端，且穿过所述第一开孔(804)与所述第一托板(212)相连；

所述第二驱动件(211)通过驱动所述第一托板(212)将所述层叠的满料盘提升至所述上料位置。

7.根据权利要求6所述的自动上料设备，其特征在于，所述满料盘上料机构(200)还包括第一滑动部(220)，所述第一滑动部包括第一连接板(221)、第一滑轨(222)、第一滑动板(223)和连接件(224)，所述第一连接板(221)固设在所述第二安装底板(800)的前端(802)上，所述第一滑轨(222)通过第一滑块(225)与所述第一连接板(221)相连，所述第一滑动板(223)设在所述第一滑轨(222)上；所述连接件(224)与所述第一滑动板(223)相连，且位于所述第二安装底板(800)的前端(802)上；

所述连接件(224)能够带动所述第一滑动板(223)和所述第一滑轨(222)相对所述第一连接板(221)滑动；当所述连接件(224)滑动至与所述第一连接板(221)之间的距离最大时，将所述层叠的满料盘放在所述第一滑动板(223)上。

8.根据权利要求7所述的自动上料设备，其特征在于，所述第一滑动板(223)上设有第三开口(226)，所述第三开口(226)靠近所述后端(803)设置；所述第三开口(226)的尺寸大于所述第一托板(212)的尺寸；

当所述连接件(224)滑动至与所述第一连接板(221)相接触时，所述第一托板(212)位于所述第一滑动板(223)的下部；当所述第一托板(212)在所述第二驱动件(211)的驱动下，穿过所述第三开口(226)并顶起所述层叠的满料盘。

9.根据权利要求8所述的自动上料设备，其特征在于，所述满料盘吸持移动机构(400)包括第一真空吸盘(401)和设在所述第一真空吸盘(401)两侧的第三驱动件(402)，所述第三驱动件(402)能够驱动所述第一真空吸盘(401)来带动所述待取料满料盘移动。

10.根据权利要求9所述的自动上料设备，其特征在于，所述料盘转移机构(500)包括第二滑轨(501)和设在所述第二滑轨(501)上的转移托盘(502)，所述转移托盘(502)可以沿所述第二滑轨(501)在所述取料位置和所述过渡位置之间往复运动。

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