CN216441126U - 一种电芯上料分选设备及其电芯托盘分选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯上料分选设备及其电芯托盘分选机构，电芯托盘分选机构包括电芯托盘上料模组、电芯托盘下料模组和电芯托盘分选模组，电芯托盘上料模组包括第一托盘承载组件以及驱动第一托盘承载组件升降的第一驱动组件；电芯托盘下料模组包括第二托盘承载组件及驱动第二托盘承载组件升降的第二驱动组件；电芯托盘分选模组包括用以在第一托盘承载组件上提取电芯托盘并放至第二托盘承载组件的拾取组件及驱动拾取组件运动的第三驱动组件。上述电芯托盘分选机构可实现分选后的电芯托盘仍然呈堆叠状态，并且可以始终保持最顶层托盘能与电芯托盘分选模组的拾取组件相接触，从而可以方便回收电芯托盘，可以极大地提高分选效率，缩减人工成本。

Description

一种电芯上料分选设备及其电芯托盘分选机构

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，特别涉及一种电芯托盘分选机构。本实用新型还涉及一种具有该电芯托盘分选机构的电芯上料分选设备。

背景技术

目前，电芯上料分选工作是一般电池厂家都要进行的工作，电芯上料分选一般包括电芯上料、电芯测试和电芯绑定等。

为了防止电芯在运输过程中发生磕碰、短路等情况，电芯厂家一般将电芯放置在电芯托盘内，然后堆叠在一起。在电芯上料的过程中，需要将电芯与电芯托盘分选出来，避免混乱。现有技术中，一般是将电芯托盘放置在皮带运输组件上，通过皮带运输组件的不断运动，将电芯托盘以类似流水线的方式运输出去，然而，此种运输方式会造成托盘杂乱放置，回收困难。

因此，如何避免电芯托盘分选过程中杂乱放置、回收困难，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电芯托盘分选机构，可以使分选后的电芯托盘呈堆叠状态，从而可以方便回收，极大地提高分选效率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述电芯托盘分选机构的电芯上料分选设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电芯托盘分选机构，包括：

电芯托盘上料模组，所述电芯托盘上料模组包括用以承载电芯托盘的第一托盘承载组件以及驱动所述第一托盘承载组件升降的第一驱动组件；

电芯托盘下料模组，所述电芯托盘下料模组包括用以承载电芯托盘的第二托盘承载组件以及驱动所述第二托盘承载组件升降的第二驱动组件；

电芯托盘分选模组，所述电芯托盘分选模组包括用以在所述第一托盘承载组件上提取电芯托盘并放至所述第二托盘承载组件的拾取组件以及驱动所述拾取组件运动的第三驱动组件；

在所述电芯托盘分选模组从所述电芯托盘上料模组上取走一层电芯托盘后，所述第一驱动组件驱动所述第一托盘承载组件上升一层电芯托盘高度；在所述电芯托盘分选模组向所述电芯托盘下料模组放置一层电芯托盘后，所述第二驱动组件驱动所述第二托盘承载组件下降一层电芯托盘高度，以实现分选后的电芯托盘呈堆叠状态。

可选地，所述第一驱动组件包括第一伺服电机和第一滚珠丝杆组件，所述第一托盘承载组件包括第一托盘固定板和第一皮带组件，所述第一皮带组件设于所述第一托盘固定板上，所述第一滚珠丝杆组件的第一丝杆与所述第一伺服电机连接，所述第一滚珠丝杆组件的第一滚珠丝杆座与所述第一托盘固定板连接。

可选地，所述电芯托盘上料模组还包括感应开关，所述感应开关用以感应所述第一皮带组件上是否存在电芯托盘；当所述感应开关感应到所述第一皮带组件上没有电芯托盘时，所述第一伺服电机驱动所述第一皮带组件下行至预设位置，并通过所述第一皮带组件继续上料。

可选地，所述电芯托盘上料模组还包括上料固定板，所述上料固定板上设有第一滑轨，所述第一托盘固定板通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

可选地，所述上料固定板上设有第一上限位开关和位于所述第一上限位开关下方的第一下限位开关。

可选地，还包括设于所述电芯托盘下料模组远离所述电芯托盘上料模组一侧的滚筒组件，所述滚筒组件远离所述电芯托盘下料模组的一端设有挡板。

可选地，所述第三驱动组件包括单轴气缸和双轴气缸，所述双轴气缸通过气缸顶杆安装板与所述单轴气缸相连，所述单轴气缸控制所述双轴气缸沿水平方向运动，所述拾取组件固接于所述双轴气缸的活塞杆上，所述双轴气缸的活塞杆控制所述拾取组件沿竖向运动。

可选地，所述拾取组件具体为吸盘组件。

可选地，所述电芯托盘分选模组还包括导轨，所述单轴气缸控制所述双轴气缸沿所述导轨直线运动，所述导轨的两端均设有用以限位所述双轴气缸并缓冲所述双轴气缸受到的推力的缓冲器。

本实用新型还提供一种电芯上料分选设备，包括上述任一项所述的电芯托盘分选机构。

相对于上述背景技术，本实用新型实施例所提供的电芯托盘分选机构，包括电芯托盘上料模组、电芯托盘下料模组和电芯托盘分选模组，其中，电芯托盘上料模组包括第一托盘承载组件和第一驱动组件，第一托盘承载组件用以承载电芯托盘，第一驱动组件用于驱动第一托盘承载组件升降；电芯托盘下料模组包括第二托盘承载组件和第二驱动组件，第二托盘承载组件用以承载电芯托盘，第二驱动组件用于驱动第二托盘承载组件升降；电芯托盘分选模组包括拾取组件和第三驱动组件，拾取组件用以在第一托盘承载组件上提取电芯托盘并放至第二托盘承载组件上，第三驱动组件用于驱动拾取组件运动。这样一来，在电芯托盘分选模组从电芯托盘上料模组上取走一层电芯托盘后，第一驱动组件驱动第一托盘承载组件上升一层电芯托盘高度，在电芯托盘分选模组向电芯托盘下料模组放置一层电芯托盘后，第二驱动组件驱动第二托盘承载组件下降一层电芯托盘高度，这样即可实现分选后的电芯托盘仍然呈堆叠状态。

相较于传统利用皮带输送机输送托盘时托盘杂乱放置、回收困难的情况，本实用新型实施例所提供的电芯托盘分选机构可以通过电芯托盘上料模组、电芯托盘下料模组和电芯托盘分选模组三者相互配合，电芯托盘分选模组每取走一层电芯托盘，电芯托盘上料模组通过第一驱动组件驱动第一托盘承载组件抬高一层电芯托盘高度，电芯托盘分选模组每向电芯托盘下料模组放置一层电芯托盘，电芯托盘下料模组通过第二驱动组件驱动第二托盘承载组件下降一层电芯托盘高度，这样即可实现分选后的电芯托盘仍然呈堆叠状态，并且可以始终保持最顶层托盘能与电芯托盘分选模组的拾取组件相接触，从而可以方便回收电芯托盘，可以极大地提高分选效率，缩减人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的电芯托盘分选机构的主视图；

图2为本实用新型实施例所提供的电芯托盘分选机构的俯视图；

图3为电芯和电芯托盘的装配结构示意图；

图4为图1中电芯托盘上料模组的结构示意图；

图5为图4中电芯托盘上料模组的俯视图；

图6为图5中A-A的剖面结构示意图；

图7为图4中电芯托盘上料模组的后视图；

图8为图1中电芯托盘下料模组和滚筒组件的装配结构示意图；

图9为图1中电芯托盘分选模组的结构示意图；

图10为图9中电芯托盘分选模组的俯视图；

图11为吸盘正确吸取位置示意图；

图12为吸盘错误吸取位置示意图。

其中：

1-电芯、2-电芯托盘；

100-电芯托盘上料模组、101-第一伺服电机、102-第一电机安装板、103-第一联轴器、104-第一丝杆固定座、105-第一上限位开关、106-第一丝杆、107-第一滑轨、108-第一定位板、109-第一下限位开关、110-第一托盘固定板、111-第二伺服电机、112-感应开关、113-限位板、114-第一皮带、115-第一滚珠丝杆座、116-第一滚轴、117-上料固定板、118-第一滑块；

200-电芯托盘分选模组、201-气缸固定支架、202-单轴气缸、203-双轴气缸、204-气缸顶杆安装板、205-导轨、206-滑动轴承座、207-弹簧、208-吸盘、209-真空管、210-缓冲器；

300-电芯托盘下料模组、301-第三伺服电机、302-第二电机安装板、303-第二联轴器、304-第二丝杆固定座、305-第二上限位开关、306-第二丝杆、307-第二滑轨、308-第二定位板、309-第二下限位开关、310-第二托盘固定板、311-第四伺服电机、312-第二皮带；

400-滚筒组件、401-滚筒、402-挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种电芯托盘分选机构，可以使分选后的电芯托盘呈堆叠状态，从而可以方便回收，极大地提高分选效率。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述电芯托盘分选机构的电芯上料分选设备。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1至图12，图1为本实用新型实施例所提供的电芯托盘分选机构的主视图；图2为本实用新型实施例所提供的电芯托盘分选机构的俯视图；图3为电芯和电芯托盘的装配结构示意图；图4为图1中电芯托盘上料模组的结构示意图；图5为图4中电芯托盘上料模组的俯视图；图6为图5中A-A的剖面结构示意图；图7为图4中电芯托盘上料模组的后视图；图8为图1中电芯托盘下料模组和滚筒组件的装配结构示意图；图9为图1中电芯托盘分选模组的结构示意图；

图10为图9中电芯托盘分选模组的俯视图；图11为吸盘正确吸取位置示意图；图12为吸盘错误吸取位置示意图。

本实用新型实施例所提供的电芯托盘分选机构，应用于电芯上料分选设备中，主要负责电芯托盘2上的电芯1被取走后对电芯托盘2进行分选和回收。电芯托盘分选机构包括电芯托盘上料模组100、电芯托盘下料模组300和电芯托盘分选模组200，其中，电芯托盘上料模组100包括第一托盘承载组件和第一驱动组件，第一托盘承载组件用以承载电芯托盘2(该电芯托盘2来自上一道上料工序)，第一驱动组件用于驱动第一托盘承载组件升降；电芯托盘下料模组300包括第二托盘承载组件和第二驱动组件，第二托盘承载组件用以承载电芯托盘2(来自电芯托盘上料模组100，且此时电芯托盘2为空料盘)，第二驱动组件用于驱动第二托盘承载组件升降；电芯托盘分选模组200包括拾取组件和第三驱动组件，拾取组件用以在第一托盘承载组件上提取电芯托盘2并放至第二托盘承载组件上，第三驱动组件用于驱动拾取组件运动。

这样一来，在电芯托盘分选模组200从电芯托盘上料模组100上取走一层电芯托盘2后，第一驱动组件驱动第一托盘承载组件上升一层电芯托盘2高度，在电芯托盘分选模组200向电芯托盘下料模组300放置一层电芯托盘2后，第二驱动组件驱动第二托盘承载组件下降一层电芯托盘2高度，这样即可实现分选后的电芯托盘2仍然呈堆叠状态。

相较于传统利用皮带输送机输送托盘时托盘杂乱放置、回收困难的情况，本实用新型实施例所提供的电芯托盘分选机构可以通过电芯托盘上料模组100、电芯托盘下料模组300和电芯托盘分选模组200三者相互配合，电芯托盘分选模组200每取走一层电芯托盘2，电芯托盘上料模组100通过第一驱动组件驱动第一托盘承载组件抬高一层电芯托盘2高度，电芯托盘分选模组200每向电芯托盘下料模组300放置一层电芯托盘2，电芯托盘下料模组300通过第二驱动组件驱动第二托盘承载组件下降一层电芯托盘2高度，这样即可实现分选后的电芯托盘2仍然呈堆叠状态，并且可以始终保持最顶层托盘能与电芯托盘分选模组200的拾取组件相接触，从而可以方便回收电芯托盘2，可以极大地提高分选效率，缩减人工成本。

具体地说，上述第一驱动组件包括第一伺服电机101和第一滚珠丝杆组件，第一托盘承载组件包括第一托盘固定板110和第一皮带组件，第一皮带组件设于第一托盘固定板110上，第一滚珠丝杆组件的第一丝杆106与第一伺服电机101连接，第一滚珠丝杆组件的第一滚珠丝杆座115与第一托盘固定板110连接。

这样一来，在第一伺服电机101的驱动作用下，第一滚珠丝杆组件的第一丝杆106带动第一滚珠丝杆组件的第一滚珠丝杆座115直线运动，第一托盘固定板110及第一皮带组件能够跟随第一滚珠丝杆座115上下升降运动。

其中，第一伺服电机101安装在第一电机安装板102上，第一伺服电机101的主轴通过第一联轴器103与第一丝杆106连接在一起，第一丝杆106通过第一丝杆固定座104固定，以实现第一丝杆106跟随第一伺服电机101旋转运动。

与此同时，为了便于第一托盘承载组件运动，电芯托盘上料模组100还包括上料固定板117，上料固定板117上设有第一滑轨107，第一托盘固定板110通过第一滑块118与第一滑轨107滑动连接。

第一滚珠丝杆座115与第一丝杆106通过内部的滚珠配合，第一滚珠丝杆座115跟随第一丝杆106旋转以及轴向运动；第一托盘固定板110与第一滑块118固连，第一滑块118能够跟随第一滑轨107直线运动；两种运动相互配合使第一伺服电机101的旋转运动转变为第一托盘固定板110的上下直线运动，这样即可使第一托盘固定板110相对上料固定板117滑动。

此外，为了便于限位第一托盘固定板110的上下直线运动，上料固定板117上设有第一上限位开关105和位于第一上限位开关105下方的第一下限位开关109。相应的，第一上限位开关105和第一下限位开关109均可以为光电开关。

第一电机安装板102、第一丝杆固定座104、第一上限位开关105、第一滑轨107、第一下限位开关109通过上料固定板117固接在设备支架上。

此外，为了便于将电芯托板运输至目标位置，第一皮带组件包括第二伺服电机111、第一滚轴116和第一皮带114，第一皮带组件的前后两侧分别设有第一定位板108，左侧设有限位板113，两个定位板用于对托盘的两侧进行限位，其中，第二伺服电机111、第一滚轴116、第一皮带114固定在第一托盘固定板110上。第二伺服电机111通过第一滚轴116带动第一皮带114将含有电芯1的电芯托盘2通过限位板113的限位运输到目标位置。

为了便于控制伺服电机，电芯托盘上料模组100还包括感应开关112，感应开关112可以为光电开关，感应开关112与设备上的控制系统相连，感应开关112用以感应第一皮带组件上是否存在电芯托盘2，当感应开关112感应到第一皮带组件上没有电芯托盘2时，控制系统控制第一伺服电机101驱动第一皮带组件下行至预设位置，并控制第一皮带组件运行，以实现继续上料。

也就是说，控制系统可以根据感应开关112的信号，控制第一伺服电机101和第二伺服电机111的启停，以便于保证系统运行的稳定性。

需要说明的是，上述控制系统可以为电芯上料分选设备中的PLC，PLC的控制功能和感应开关112的检测功能均为本领域技术人员熟知的内容，并不是本申请的保护重点，本申请的保护重点是通过控制第一伺服电机101和第二伺服电机111的运行，从而便于控制第一皮带组件的升降高度和第一皮带组件的启停，有利于满足不同规格电芯的上料和电芯托盘的分选功能。

综上，电芯托盘上料模组100的作用主要是定位、承载电芯托盘2。当电芯托盘2被电芯托盘分选模组200上的拾取组件取走时，可通过程序设定，每取走一层电芯托盘2，第一伺服电机101驱动第一托盘固定板110上升一层电芯托盘2的高度，使托盘上料模组上的顶层电芯托盘2一直维持在固定位置，方便抓取电芯1及电芯托盘2。当感应开关112感应到皮带上没有电芯托盘2时，第一伺服电机101驱动第一托盘固定板110至第一下限位开关109处，且第二伺服电机111驱动第一皮带114继续上料。

需要注意的是，电芯托盘下料模组300的主要功能是承载及下料运输电芯托盘2，电芯托盘下料模组300的组成机构与托盘上料模组的组成机构基本相同，仅有的区别在于：因功能需求，无需定位，因此，减少感应开关112和限位板113的设置。

具体地，上述第二驱动组件包括第三伺服电机301和第二滚珠丝杆组件，第二托盘承载组件包括第二托盘固定板310和第二皮带组件，第二皮带组件设于第二托盘固定板310上，第二滚珠丝杆组件的第二丝杆306与第三伺服电机301连接，第二滚珠丝杆组件的第二滚珠丝杆座与第二托盘固定板310连接。

这样一来，在第三伺服电机301的驱动作用下，第二滚珠丝杆组件的第二丝杆306带动第二滚珠丝杆组件的第二滚珠丝杆座直线运动，第二托盘固定板310及第二皮带组件能够跟随第二滚珠丝杆座上下升降运动。

其中，第三伺服电机301安装在第二电机安装板302上，第三伺服电机301的主轴通过第二联轴器303与第二丝杆306连接在一起，第二丝杆306通过第二丝杆固定座304固定，以实现第二丝杆306跟随第三伺服电机301旋转运动。

与此同时，为了便于第二托盘承载组件运动，电芯托盘上料模组100还包括下料固定板，下料固定板上设有第二滑轨307，第二托盘固定板310通过第二滑块与第二滑轨307滑动连接。

第二滚珠丝杆座与第二丝杆306通过内部的滚珠配合，第二滚珠丝杆座跟随第二丝杆306旋转以及轴向运动；第二托盘固定板310与第二滑块固连，第二滑块能够跟随第二滑轨307直线运动；两种运动相互配合使第三伺服电机301的旋转运动转变为第二托盘固定板310的上下直线运动，这样即可使第二托盘固定板310相对下料固定板滑动。

此外，为了便于限位第二托盘固定板310的上下直线运动，下料固定板上设有第二上限位开关305和位于第二上限位开关305下方的第二下限位开关309。相应的，第二上限位开关305和第二下限位开关309均可以为光电开关。

第二电机安装板302、第二丝杆固定座304、第二上限位开关305、第二滑轨307、第二下限位开关309通过下料固定板固接在设备支架上。

此外，为了便于将电芯托板运输至目标位置，第二皮带组件包括第四伺服电机311、第二皮带312和第二滚轴，第二皮带组件的前后两侧分别设有第二定位板308，两个定位板用于对托盘的两侧进行限位，其中，第四伺服电机311、第二滚轴、第二皮带312固定在第二托盘固定板310上。

工作时，保持电芯托盘下料模组300的顶层位置固定，每增加一层电芯托盘2，电芯托盘下料模组300的第三伺服电机301驱动第二托盘固定板310下降一层电芯托盘2的高度，当第二托盘固定板310下降到下极限时，电芯托盘下料模组300的第四伺服电机311驱动第二皮带312运转将电芯托盘2转运到滚筒组件400上。

为了便于回收电芯料盘，电芯托盘分选机构还包括滚筒组件400，滚筒组件400设于电芯托盘下料模组300远离电芯托盘上料模组100的一侧，滚筒组件400包括多个用于输送电芯料盘的滚筒401，滚筒组件400远离电芯托盘下料模组300的一端设有挡板402。

滚筒组件400可以设置在设备外部，滚筒401与挡板402固定在设备支架上。第二皮带312通过惯性将堆叠成组的电芯托盘2运输到滚筒上，通过挡板402限制，防止电芯托盘2掉落在地上，方便后续人工取走。

在电芯托盘分选模组200中，第三驱动组件包括单轴气缸202和双轴气缸203，单轴气缸202固定安装于气缸固定支架201上，双轴气缸203通过气缸顶杆安装板204与单轴气缸202相连，单轴气缸202控制双轴气缸203沿水平方向运动，拾取组件固接于双轴气缸203的活塞杆上，双轴气缸203的活塞杆控制拾取组件沿竖向运动。

此外，电芯托盘分选模组200还包括导轨205，单轴气缸202控制双轴气缸203沿导轨205直线运动，导轨205的两端均设有用以限位双轴气缸203并缓冲双轴气缸203受到的推力的缓冲器210。

一方面，两个缓冲器210的设置可以实现对于双轴气缸203的限位作用，以将双轴气缸203的直线运动范围限制于两个缓冲器210之间；另一方面，两个缓冲器210可以缓冲单轴气缸202的推力，从而可以减小双轴气缸203的惯性力，防止造成过大的冲击，引起部件损坏。

当然，根据实际需要，上述拾取组件具体为吸盘组件。

吸盘208安装在真空管209上，真空管209的外部套有弹簧207并安装在滑动轴承座206内，使吸盘208在弹簧207的作用下可以上下移动，缓冲移动距离。真空管209另一侧装有气管和真空发生器、电磁阀等原件。滑动轴承座206通过过渡板安装在双轴气缸203上。

滑动轴承座206与弹簧207、吸盘208、真空管209、气管、真空发生器、电磁阀等组成吸盘组件，根据需求产生负压抓取电芯托盘。需要特别注意的是吸盘208抓取电芯托盘2的位置需要设置在电芯托盘2四周的外边沿，而不是放置电芯的凹槽内。

若吸盘208的放置位置设置在电芯的凹槽内，因电芯托盘2材质一般为PP或PE，吹塑成型，材质软，壁厚薄，会与下层电芯1紧密接触，而吸盘208吸取电芯托盘2并且上抬时，电芯托盘2会与电芯1之间形成空腔，产生负压，会造成下层电芯1误吸，存在安全隐患；而设置在电芯托盘2四周的外边沿，吸盘208吸取电芯托盘2并且上抬时会先抬高四周空间，让空气进入电芯托盘2与电芯1之间，使电芯托盘2与电芯1分离，不会造成误吸。

电芯托盘分选机构的主要步骤如下：

步骤1，单轴气缸202的活塞杆收缩，双轴气缸203位于右极限位置，且位于电芯托盘上料模组100的上方；

步骤2，双轴气缸203的活塞杆伸出，吸盘208通过弹簧207缓冲与电芯托盘2接触，同时电磁阀开启，吸盘208内产生负压；

步骤3，双轴气缸203的活塞杆收缩，将电芯托盘2抓起；

步骤4，单轴气缸202的活塞杆伸出，双轴气缸203位于左极限位置上；

步骤5，双轴气缸203的活塞杆伸出后，电磁阀关闭，吸盘208内无气压，将电芯托盘2放置在电芯托盘下料模组300上；

步骤6，双轴气缸203的活塞杆收缩后，单轴气缸202的活塞杆收缩，双轴气缸203位于右极限位置上，回到步骤1。

步骤7，电芯托盘分选机构运行一个循环，电芯托盘上料模组100上升一层电芯托盘2高度，电芯托盘下料模组300下降一层电芯托盘2高度，当第二托盘固定板310下降到下极限时，第四伺服电机311驱动第二皮带312运转将电芯托盘2转运到滚筒组件400上。

本实用新型所提供的一种电芯上料分选设备，包括上述具体实施例所描述的电芯托盘分选机构；电芯上料分选设备的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的电芯上料分选设备及其电芯托盘分选机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电芯托盘分选机构，其特征在于，包括：

电芯托盘上料模组(100)，所述电芯托盘上料模组(100)包括用以承载电芯托盘(2)的第一托盘承载组件以及驱动所述第一托盘承载组件升降的第一驱动组件；

电芯托盘下料模组(300)，所述电芯托盘下料模组(300)包括用以承载电芯托盘(2)的第二托盘承载组件以及驱动所述第二托盘承载组件升降的第二驱动组件；

电芯托盘分选模组(200)，所述电芯托盘分选模组(200)包括用以在所述第一托盘承载组件上提取电芯托盘(2)并放至所述第二托盘承载组件的拾取组件以及驱动所述拾取组件运动的第三驱动组件；

在所述电芯托盘分选模组(200)从所述电芯托盘上料模组(100)上取走一层电芯托盘(2)后，所述第一驱动组件驱动所述第一托盘承载组件上升一层电芯托盘(2)高度；在所述电芯托盘分选模组(200)向所述电芯托盘下料模组(300)放置一层电芯托盘(2)后，所述第二驱动组件驱动所述第二托盘承载组件下降一层电芯托盘(2)高度，以实现分选后的电芯托盘(2)呈堆叠状态。

2.如权利要求1所述的电芯托盘分选机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伺服电机(101)和第一滚珠丝杆组件，所述第一托盘承载组件包括第一托盘固定板(110)和第一皮带组件，所述第一皮带组件设于所述第一托盘固定板(110)上，所述第一滚珠丝杆组件的第一丝杆(106)与所述第一伺服电机(101)连接，所述第一滚珠丝杆组件的第一滚珠丝杆座(115)与所述第一托盘固定板(110)连接。

3.如权利要求2所述的电芯托盘分选机构，其特征在于，所述电芯托盘上料模组(100)还包括感应开关(112)，所述感应开关(112)用以感应所述第一皮带组件上是否存在电芯托盘(2)；当所述感应开关(112)感应到所述第一皮带组件上没有电芯托盘(2)时，所述第一伺服电机(101)驱动所述第一皮带组件下行至预设位置，并通过所述第一皮带组件继续上料。

4.如权利要求2所述的电芯托盘分选机构，其特征在于，所述电芯托盘上料模组(100)还包括上料固定板(117)，所述上料固定板(117)上设有第一滑轨(107)，所述第一托盘固定板(110)通过第一滑块(118)与所述第一滑轨(107)滑动连接。

5.如权利要求4所述的电芯托盘分选机构，其特征在于，所述上料固定板(117)上设有第一上限位开关(105)和位于所述第一上限位开关(105)下方的第一下限位开关(109)。

6.如权利要求1-5任意一项所述的电芯托盘分选机构，其特征在于，还包括设于所述电芯托盘下料模组(300)远离所述电芯托盘上料模组(100)一侧的滚筒组件(400)，所述滚筒组件(400)远离所述电芯托盘下料模组(300)的一端设有挡板(402)。

7.如权利要求1-5任意一项所述的电芯托盘分选机构，其特征在于，所述第三驱动组件包括单轴气缸(202)和双轴气缸(203)，所述双轴气缸(203)通过气缸顶杆安装板(204)与所述单轴气缸(202)相连，所述单轴气缸(202)控制所述双轴气缸(203)沿水平方向运动，所述拾取组件固接于所述双轴气缸(203)的活塞杆上，所述双轴气缸(203)的活塞杆控制所述拾取组件沿竖向运动。

8.如权利要求7所述的电芯托盘分选机构，其特征在于，所述拾取组件具体为吸盘组件。

9.如权利要求7所述的电芯托盘分选机构，其特征在于，所述电芯托盘分选模组(200)还包括导轨(205)，所述单轴气缸(202)控制所述双轴气缸(203)沿所述导轨(205)直线运动，所述导轨(205)的两端均设有用以限位所述双轴气缸(203)并缓冲所述双轴气缸(203)受到的推力的缓冲器(210)。

10.一种电芯上料分选设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的电芯托盘分选机构。

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