CN217289360U - 一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，包括地轨和天轨，所述地轨上设置有沿地轨移动的行走底盘机构，所述行走底盘机构上设置有与行走底盘机构同步移动的升降立柱，所述升降立柱的顶端滑动连接于天轨上，所述升降立柱上设置有升降机构，所述升降立柱上设置有沿升降立柱上升或下降的存取搬运轿厢机构，所述升降机构与存取搬运轿厢机构相拉动连接，所述存取搬运轿厢机构内设置有拣选机构，所述升降立柱上设置有电控箱，所述电控箱与行走底盘机构、升降机构、存取搬运轿厢机构和拣选机构相电控连接。本实用新型能实现高效的工作效率。

Description

一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备。

背景技术

现有家居板材供应商整垛来料后，按厚度、长度、宽度、重量、花色、材质等分类进行同类型板材整垛存储，生产下料时，板材整垛出库，由人工根据需求SKU拣选出相应数量的板材张数，余料整垛的再回库。

但现有家居板材配料作业模式导致人工拣选量大，拣选作业效率低，另外板材尺寸较大、重量较重也给人工拣选增加了作业难度，同时人工拣选会存在拣错SKU或拣错数量的问题，而且人工拣选区需要缓存的SKU数比较多导致拣选区占地面积较大，拣选供料时同一垛板材需要频繁的来回出入库，致使存取设备做了大量低效的重复工作。目前没有一种设备可以兼顾整垛的板材出入库，又可以针对单张的板材进行叠垛与拆垛，还可以直接从货架上针对各种SKU板材垛拣选出相应数量的板材。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，包括地轨和天轨，所述地轨上设置有沿地轨移动的行走底盘机构，所述行走底盘机构上设置有与行走底盘机构同步移动的升降立柱，所述升降立柱的顶端滑动连接于天轨上，所述升降立柱上设置有升降机构，所述升降立柱上设置有沿升降立柱上升或下降的存取搬运轿厢机构，所述升降机构与存取搬运轿厢机构相拉动连接，所述存取搬运轿厢机构内设置有拣选机构，所述升降立柱上设置有电控箱，所述电控箱与行走底盘机构、升降机构、存取搬运轿厢机构和拣选机构相电控连接。

优选地，所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，所述行走底盘机构包括行走驱动电机、主驱动轮和从驱动轮，所述主驱动轮与行走驱动电机相驱动连接，所述主驱动轮和从驱动轮都滑动连接在地轨上，所述主驱动轮和从驱动轮之间设置有下横梁，所述主驱动轮和从驱动轮上均设置有地轨导向轮，所述下横梁的底端上设置有防倾倒件，所述防倾倒件卡接在地轨的两侧。

优选地，所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，所述下横梁上设置有左限位开关和右限位开关，所述地轨侧面的底面上设置有与左限位开关和右限位开关相配合限位的行走限位块。

优选地，所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，所述升降机构包括升降滑轨、天轨导向轮和定滑轮，所述升降滑轨设置在升降立柱的两侧，所述存取搬运轿厢机构设置在升降滑轨上，所述升降立柱上设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴与升降卷筒同轴连接，所述天轨导向轮滑动卡接在天轨上，所述天轨导向轮之间设置有上横梁，所述上横梁上设置有若干定滑轮，升降钢绳的一端连接在升降卷筒上，所述升降钢绳的另一端通过定滑轮连接至存取搬运轿厢机构。

优选地，所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，所述升降立柱上的上下两侧上分别设置有用于限制存取搬运轿厢机构位置的上、下升降限位块。

优选地，所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，所述存取搬运轿厢机构包括轿厢，所述轿厢的下方通过双向伸缩电机与货叉相连，所述轿厢的左右侧上均设置有同步带导轨，所述同步带导轨上设置有拣选机构，所述轿厢的顶端上设置有拣选从动轮，所述轿厢的侧边上设置有拣选主动轮，所述拣选主动轮与拣选驱动电机相驱动连接，所述拣选从动轮和拣选主动轮之间套装同步带，所述拣选机构通过连接块与同步带同步连接，所述轿厢内设置有位于货叉侧边的用于检测产品有无的货物检测光电件，所述轿厢的内侧边上设置有用于检测产品高度和位置的高度检测光电件和位置检测光电件，所述轿厢的上侧边上设置有用于检测产品宽度的宽度检测光电件。

优选地，所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，所述轿厢的侧边上设置有辅助滑轮板，所述辅助滑轮板上设置有与升降立柱侧边相接触的立柱导向轮，所述辅助滑轮板上设置有与上、下升降限位块分别匹配的上、下限位开关。

优选地，所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，所述拣选机构包括拣选支架，所述拣选支架的边角上设置有滑动于同步带导轨的同步带滑轮，所述拣选支架上通过连接块与同步带相连，所述拣选支架的下方设置有双向自动伸缩货叉，所述双向自动伸缩货叉的货叉上设置有随货叉同步运动的吸盘组件；

所述吸盘组件包括铝型材框架，所述铝型材框架连接在双向自动伸缩货叉的货叉上，所述铝型材框架通过弹性缓冲件与吸盘相连，所述铝型材框架上设置有电磁阀，所述吸盘通过电磁阀与真空泵的一端相连，所述真空泵的另一端与储气罐相连。

优选地，所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，所述拣选支架的上端设置有高位限位开关和低位限位开关。

优选地，所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，所述铝型材框架上设置有用于检测吸盘到位的到位限位开关。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型能实现自动化的操作，提高工作效率，本实用新型布局紧凑，能节约使用面积，减少占用面积，达到降低成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的行走底盘机构的结构示意图。

图3是本实用新型的升降机构的结构示意图。

图4是本实用新型的存取搬运轿厢机构的结构示意图。

图5是本实用新型的拣选机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1至图5所示，一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，包括地轨1和天轨2，所述地轨1上设置有沿地轨1移动的行走底盘机构3，所述行走底盘机构3上设置有与行走底盘机构3同步移动的升降立柱11，所述升降立柱11的顶端滑动连接于天轨2上，所述升降立柱11上设置有升降机构4，所述升降立柱11上设置有沿升降立柱上升或下降的存取搬运轿厢机构5，所述升降机构4与存取搬运轿厢机构5相拉动连接，所述存取搬运轿厢机构5内设置有拣选机构6，所述升降立柱11上设置有电控箱7，所述电控箱7与行走底盘机构3、升降机构4、存取搬运轿厢机构5和拣选机构6相电控连接。

本实用新型中的电控箱内集成有编码器，所述编码器用于将行走定位装置、升降定位装置、货叉伸缩位置、同步带升降位置、轻型货叉伸缩位置、吸盘吸取状态所反馈的位置数据进行编码，设置定位装置，通过高精度的闭环控制，实现任意位置的定位。

在升降立柱的侧边上设置有爬梯9，便于操作人员进行操作，同时在爬梯的下方设置有空压机，空压机与气体罐相连。

所述地轨上设置有滑触线10，控制柜7通过滑触线10与外部电源连接。

本实用新型中所述行走底盘机构3包括行走驱动电机310、主驱动轮360和从驱动轮330，所述主驱动轮360与行走驱动电机310相驱动连接，所述主驱动轮360和从驱动轮330都滑动连接在地轨1上，所述主驱动轮360和从驱动轮 330之间设置有下横梁320，所述主驱动轮360和从驱动轮330上均设置有地轨导向轮340，所述下横梁320的底端上设置有防倾倒件350，所述防倾倒件350 卡接在地轨1的两侧。

本实用新型中所述下横梁320上设置有左限位开关370和右限位开关380，所述地轨1侧面的底面上设置有与左限位开关370和右限位开关380相配合限位的行走限位块390。

本实用新型中所述升降机构4包括升降滑轨411、天轨导向轮414和定滑轮 415，所述升降滑轨411设置在升降立柱11的两侧，所述存取搬运轿厢机构5 设置在升降滑轨上，所述升降立柱11上设置有升降驱动电机412，所述升降驱动电机412的输出轴与升降卷筒413同轴连接，所述天轨导向轮414滑动卡接在天轨2上，所述天轨导向轮414之间设置有上横梁416，所述上横梁416上设置有若干定滑轮415，升降钢绳的一端连接在升降卷筒413上，所述升降钢绳的另一端通过定滑轮415连接至存取搬运轿厢机构5。

本实用新型中所述升降立柱11上的上下两侧上分别设置有用于限制存取搬运轿厢机构位置的上、下升降限位块417、418。

本实用新型中所述存取搬运轿厢机构5包括轿厢510，所述轿厢510的下方通过双向伸缩电机511与货叉512相连，所述轿厢510的左右侧上均设置有同步带导轨513，所述同步带导轨513上设置有拣选机构6，所述轿厢510的顶端上设置有拣选从动轮，所述轿厢510的侧边上设置有拣选主动轮，所述拣选主动轮与拣选驱动电机相驱动连接，所述拣选从动轮和拣选主动轮之间套装同步带514，所述拣选机构6通过连接块与同步带514同步连接，所述轿厢510内设置有位于货叉512侧边的用于检测产品有无的货物检测光电件515，所述轿厢 510的内侧边上设置有用于检测产品高度和位置的高度检测光电件516和位置检测光电件518，所述轿厢510的上侧边上设置有用于检测产品宽度的宽度检测光电件517。

本实用新型中所述轿厢510的侧边上设置有辅助滑轮板，所述辅助滑轮板上设置有与升降立柱侧边相接触的立柱导向轮519，所述辅助滑轮板上设置有与上、下升降限位块分别匹配的上、下限位开关520、521。

本实用新型中所述拣选机构6包括拣选支架610，所述拣选支架610的边角上设置有滑动于同步带导轨的同步带滑轮611，所述拣选支架610上通过连接块与同步带相连，所述拣选支架610的下方设置有双向自动伸缩货叉618，所述双向自动伸缩货叉618的货叉上设置有随货叉同步运动的吸盘组件612；

所述吸盘组件612包括铝型材框架613，所述铝型材框架613连接在双向自动伸缩货叉618的货叉上，所述铝型材框架613通过弹性缓冲件614与吸盘615 相连，所述铝型材框架613上设置有电磁阀616，所述吸盘通过电磁阀616与真空泵523的一端相连，所述真空泵的另一端与储气罐522相连。

本实用新型中所述拣选支架610的上端设置有高位限位开关617和低位限位开关620。

本实用新型中所述铝型材框架613上设置有用于检测吸盘到位的到位限位开关619。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，行走底盘机构通过地轨和天轨移动至制动货架的位置处，而升降机构将轿厢上升或下降至指定的货架层数，接着通过拣选机构中双向自动伸缩货叉伸出将相应的货物进行吸附，然后回收至轿厢内，轿厢内的货叉接收货物，然后将货物运输至指定的出货区。同样的也可以将货物以相同的方式将其放入货架内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，其特征在于：包括地轨(1)和天轨(2)，所述地轨(1)上设置有沿地轨(1)移动的行走底盘机构(3)，所述行走底盘机构(3)上设置有与行走底盘机构(3)同步移动的升降立柱(11)，所述升降立柱(11)的顶端滑动连接于天轨(2)上，所述升降立柱(11)上设置有升降机构(4)，所述升降立柱(11)上设置有沿升降立柱上升或下降的存取搬运轿厢机构(5)，所述升降机构(4)与存取搬运轿厢机构(5)相拉动连接，所述存取搬运轿厢机构(5)内设置有拣选机构(6)，所述升降立柱(11)上设置有电控箱(7)，所述电控箱(7)与行走底盘机构(3)、升降机构(4)、存取搬运轿厢机构(5)和拣选机构(6)相电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，其特征在于：所述行走底盘机构(3)包括行走驱动电机(310)、主驱动轮(360)和从驱动轮(330)，所述主驱动轮(360)与行走驱动电机(310)相驱动连接，所述主驱动轮(360)和从驱动轮(330)都滑动连接在地轨(1)上，所述主驱动轮(360)和从驱动轮(330)之间设置有下横梁(320)，所述主驱动轮(360)和从驱动轮(330)上均设置有地轨导向轮(340)，所述下横梁(320)的底端上设置有防倾倒件(350)，所述防倾倒件(350)卡接在地轨(1)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，其特征在于：所述下横梁(320)上设置有左限位开关(370)和右限位开关(380)，所述地轨(1)侧面的底面上设置有与左限位开关(370)和右限位开关(380)相配合限位的行走限位块(390)。

4.根据权利要求1所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，其特征在于：所述升降机构(4)包括升降滑轨(411)、天轨导向轮(414)和定滑轮(415)，所述升降滑轨(411)设置在升降立柱(11)的两侧，所述存取搬运轿厢机构(5)设置在升降滑轨上，所述升降立柱(11)上设置有升降驱动电机(412)，所述升降驱动电机(412)的输出轴与升降卷筒(413)同轴连接，所述天轨导向轮(414)滑动卡接在天轨(2)上，所述天轨导向轮(414)之间设置有上横梁(416)，所述上横梁(416)上设置有若干定滑轮(415)，升降钢绳的一端连接在升降卷筒(413)上，所述升降钢绳的另一端通过定滑轮(415) 连接至存取搬运轿厢机构(5)。

5.根据权利要求4所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，其特征在于：所述升降立柱(11)上的上下两侧上分别设置有用于限制存取搬运轿厢机构位置的上、下升降限位块(417、418)。

6.根据权利要求1所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，其特征在于：所述存取搬运轿厢机构(5)包括轿厢(510)，所述轿厢(510)的下方通过双向伸缩电机(511)与货叉(512)相连，所述轿厢(510)的左右侧上均设置有同步带导轨(513)，所述同步带导轨(513)上设置有拣选机构(6)，所述轿厢(510)的顶端上设置有拣选从动轮，所述轿厢(510)的侧边上设置有拣选主动轮，所述拣选主动轮与拣选驱动电机相驱动连接，所述拣选从动轮和拣选主动轮之间套装同步带(514)，所述拣选机构(6)通过连接块与同步带(514)同步连接，所述轿厢(510)内设置有位于货叉(512)侧边的用于检测产品有无的货物检测光电件(515)，所述轿厢(510)的内侧边上设置有用于检测产品高度和位置的高度检测光电件(516)和位置检测光电件(518)，所述轿厢(510)的上侧边上设置有用于检测产品宽度的宽度检测光电件(517)。

7.根据权利要求6所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，其特征在于：所述轿厢(510)的侧边上设置有辅助滑轮板，所述辅助滑轮板上设置有与升降立柱侧边相接触的立柱导向轮(519)，所述辅助滑轮板上设置有与上、下升降限位块分别匹配的上、下限位开关(520、521)。

8.根据权利要求1所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，其特征在于：所述拣选机构(6)包括拣选支架(610)，所述拣选支架(610)的边角上设置有滑动于同步带导轨的同步带滑轮(611)，所述拣选支架(610)上通过连接块与同步带相连，所述拣选支架(610)的下方设置有双向自动伸缩货叉(618)，所述双向自动伸缩货叉(618)的货叉上设置有随货叉同步运动的吸盘组件(612)；

所述吸盘组件(612)包括铝型材框架(613)，所述铝型材框架(613)连接在双向自动伸缩货叉(618)的货叉上，所述铝型材框架(613)通过弹性缓冲件(614)与吸盘(615)相连，所述铝型材框架(613)上设置有电磁阀(616)，所述吸盘通过电磁阀(616)与真空泵(523)的一端相连，所述真空泵的另一端与储气罐(522)相连。

9.根据权利要求8所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，其特征在于：所述拣选支架(610)的上端设置有高位限位开关(617)和低位限位开关(620)。

10.根据权利要求8所述的一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，其特征在于：所述铝型材框架(613)上设置有用于检测吸盘到位的到位限位开关(619)。

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