CN211768955U - 一种自动升降式供栈机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动升降式供栈机，包括：机架，机架的中间具有供栈板跺升降的空间；滑轨，沿竖直方向固定在机架的一侧；安装板，安装板的一面固定有滑块，滑块可滑动地安装在滑轨上，安装板能够在驱动件的带动下沿滑轨移动；升降架，固定在安装板上，升降架的两侧设有可转动的拨杆，拨杆通过转动能够卡入或脱离升降架的两侧之间的栈板的卡槽；升降架每一侧具有两根以上平行的拨杆，每个拨杆的一端通过同一根联动杆铰接；升降架的每一侧还设有拨杆驱动件，拨杆驱动件能够驱动联动杆活动以使所有的拨杆转动。本实用新型的有益效果是：能够通过机器连续地分离栈板跺中的每一块栈板，能够很方便的设置在输送线上，或者能够与AGV小车对接。

Description

一种自动升降式供栈机

技术领域

本申请属于栈板供栈机技术领域，尤其是涉及一种自动升降式供栈机。

背景技术

栈板，是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，栈板现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，以其优异性能实现物品包装的单元化、规范化和标准化，从而保护物品。按照结构划分，有九脚型、川字型、田字形日字形等，但不论是以上哪一种栈板，其结构设计的边缘或者边缘和中间均有相当的间隙，这是在能接受相当的压力的同时考虑到材料用量、整体重量等方面综合的设计方案。栈板本身是有相当的体积，单个占用面积较大，栈板生产商只能批量生产并将成品按照一定的规律整齐地排布成一叠，以减少占地面积和容在搬运出货，但是在使用者在使用过程中却需要借助叉车或者专人分离成单个栈板，需要投入较多人力和时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中栈板跺拆分不方便的问题，从而提供一种自动升降式供栈机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动升降式供栈机，包括：

机架，所述机架的中间具有供栈板跺升降的空间；

滑轨，沿竖直方向固定在所述机架的一侧；

安装板，所述安装板的一面固定有滑块，所述滑块可滑动地安装在所述滑轨上，所述安装板能够在驱动件的带动下沿所述滑轨移动；

升降架，固定在所述安装板上，所述升降架的两侧设有可转动的拨杆，所述拨杆通过转动能够卡入或脱离所述升降架的两侧之间的栈板的卡槽；所述升降架每一侧具有两根以上平行的拨杆，每个拨杆的一端通过同一根联动杆铰接；所述升降架的每一侧还设有拨杆驱动件，所述拨杆驱动件能够驱动所述联动杆活动以使所有的拨杆转动。

优选地，本实用新型的自动升降式供栈机，所述机架的两侧设有挡板，所述挡板沿竖直方向设置，用于供栈板跺靠位。

优选地，本实用新型的自动升降式供栈机，所述拨杆驱动件为气缸，所述拨杆驱动件的主体部分铰接在所述升降架的下方，所述拨杆驱动件的驱动杆部分与联动杆铰接。

优选地，本实用新型的自动升降式供栈机，所述挡板通过调节机构连接在所述机架的两侧，所述调节机构能够调节两块所述挡板之间的距离。

优选地，本实用新型的自动升降式供栈机，所述驱动件包括：

电机，固定在所述机架连接所述安装板的一侧；

丝杠，能够在所述电机的带动下转动；

丝杠螺母，和所述丝杠配合，能够沿所述丝杠升降；

所述丝杠螺母固定在所述安装板上。

优选地，本实用新型的自动升降式供栈机，所述安装板的一侧连接有加强部件。

优选地，本实用新型的自动升降式供栈机，所述加强部件对齐所述滑块。

优选地，本实用新型的自动升降式供栈机，所述升降架两侧朝向外侧的边缘处下方设有保护板。

优选地，本实用新型的自动升降式供栈机，所述拨杆通过底座可拆卸地连接在所述升降架上。

优选地，本实用新型的自动升降式供栈机，所述拨杆通过转轴可转动地连接在所述底座上，所述转轴设置在轴承内。

本实用新型的有益效果是：能够通过机器连续地分离栈板跺中的每一块栈板，能够很方便的设置在输送线上，或者能够与AGV小车对接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的自动升降式供栈机整体结构示意图；

图2是本申请实施例的滑轨与安装板连接结构示意图；

图3是本申请实施例的升降架结构示意图；

图4是本申请实施例的自动升降式供栈机分离栈板操作示意图；

图5是本申请实施例的挡板的调节机构安装位置示意图；

图6是本申请实施例的加强部件安装位置示意图；

图7是本申请实施例的拨杆安装结构示意图。

图中的附图标记为：

1 机架

2 滑轨

3 安装板

4 升降架

5 挡板

31 滑块

32 加强部件

41 拨杆

42 联动杆

43 拨杆驱动件

44 保护板

51 调节机构

61 电机

62 丝杠

63 丝杠螺母。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种自动升降式供栈机，如图1-3所示，包括：

机架1，所述机架1的中间具有供栈板跺升降的空间；

滑轨2，沿竖直方向固定在所述机架1的一侧；

安装板3，所述安装板3的一面固定有滑块31，所述滑块31可滑动地安装在所述滑轨2上，所述安装板3能够在驱动件的带动下沿所述滑轨2移动；

升降架4，固定在所述安装板3上，所述升降架4的两侧设有可转动的拨杆41，所述拨杆41通过转动能够卡入或脱离所述升降架4的两侧之间的栈板的卡槽；所述升降架4每一侧具有两根以上平行的拨杆41，每个拨杆41的一端通过同一根联动杆42铰接；所述升降架4的每一侧还设有拨杆驱动件43，所述拨杆驱动件43能够驱动所述联动杆42活动以使所有的拨杆41转动。

本实施例的自动升降式供栈机，用于对输送线或AGV小车上传输来的栈板跺进行拆分，具体的操作方法为：当栈板跺输送到机架1的中间，且栈板的侧面的卡槽与拨杆41所在位置对齐(沿垂直于输送方向对齐，在高度方向不对齐)时，输送线或AGV小车停止，随后通过驱动件控制升降架4升降，使得拨杆41在高度方向上与栈板跺中第二低的那块栈板对齐，随后通过拨杆驱动件43控制联动杆42活动使全部的拨杆41转动并卡入栈板跺中第二低的栈板的卡槽内，然后通过驱动件控制升降架4升起，将除了最低的一块栈板的其他栈板均抬起(如图4所示)，实现栈板的分离，最后把分离的栈板输送走。其他栈板的进一步分离的方法为：将栈板跺放回到输送线上，然后按照之前分离最低处栈板的方法分离新产生的最低处的栈板。

优选地，本实施例的自动升降式供栈机，如图1所示，所述机架1的两侧设有挡板5，所述挡板5沿竖直方向设置，用于供栈板跺靠位。如图1所示，挡板5具有一个直角，能够和栈板的边角配合，便于栈板靠边时更加整齐。

优选地，本实施例的自动升降式供栈机，如图3所示，所述拨杆驱动件43为气缸，所述拨杆驱动件43的主体部分铰接在所述升降架4的下方，所述拨杆驱动件43的驱动杆部分与联动杆42铰接。

优选地，本实施例的自动升降式供栈机，如图5所示，所述挡板5通过调节机构51连接在所述机架1的两侧，所述调节机构51能够调节两块所述挡板5之间的距离。

优选地，本实施例的自动升降式供栈机，如图1、3所示，所述驱动件包括：

电机61，固定在所述机架1连接所述安装板的一侧；

丝杠62，能够在所述电机61的带动下转动；

丝杠螺母63，和所述丝杠62配合，能够沿所述丝杠62升降；

所述丝杠螺母63固定在所述安装板3上。

优选地，本实施例的自动升降式供栈机，如图6所示，所述安装板3的一侧连接有加强部件32。优选地，本实施例的自动升降式供栈机，所述加强部件32对齐所述滑块31。加强部件32补强安装板3的结构强度，避免滑块31的连接处产生变形而影响滑动。

优选地，本实施例的自动升降式供栈机，如图2所示，所述升降架4两侧朝向外侧的边缘处下方设有保护板44。保护板44能够保护拨杆41、联动杆42、拨杆驱动件43。

优选地，本实施例的自动升降式供栈机，如图7所示，所述拨杆41通过底座可拆卸地连接在所述升降架4上。优选地，本实施例的自动升降式供栈机，所述拨杆41通过转轴可转动地连接在所述底座上，所述转轴设置在轴承内。便于拨杆41的拆装和维护。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动升降式供栈机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的中间具有供栈板跺升降的空间；

滑轨(2)，沿竖直方向固定在所述机架(1)的一侧；

安装板(3)，所述安装板(3)的一面固定有滑块(31)，所述滑块(31)可滑动地安装在所述滑轨(2)上，所述安装板(3)能够在驱动件的带动下沿所述滑轨(2)移动；

升降架(4)，固定在所述安装板(3)上，所述升降架(4)的两侧设有可转动的拨杆(41)，所述拨杆(41)通过转动能够卡入或脱离所述升降架(4)的两侧之间的栈板的卡槽；所述升降架(4)每一侧具有两根以上平行的拨杆(41)，每个拨杆(41)的一端通过同一根联动杆(42)铰接；所述升降架(4)的每一侧还设有拨杆驱动件(43)，所述拨杆驱动件(43)能够驱动所述联动杆(42)活动以使所有的拨杆(41)转动。

2.根据权利要求1所述的自动升降式供栈机，其特征在于，所述机架(1)的两侧设有挡板(5)，所述挡板(5)沿竖直方向设置，用于供栈板跺靠位。

3.根据权利要求2所述的自动升降式供栈机，其特征在于，所述拨杆驱动件(43)为气缸，所述拨杆驱动件(43)的主体部分铰接在所述升降架(4)的下方，所述拨杆驱动件(43)的驱动杆部分与联动杆(42)铰接。

4.根据权利要求2所述的自动升降式供栈机，其特征在于，所述挡板(5)通过调节机构(51)连接在所述机架(1)的两侧，所述调节机构(51)能够调节两块所述挡板(5)之间的距离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动升降式供栈机，其特征在于，所述驱动件包括：

电机(61)，固定在所述机架(1)连接所述安装板的一侧；

丝杠(62)，能够在所述电机(61)的带动下转动；

丝杠螺母(63)，和所述丝杠(62)配合，能够沿所述丝杠(62)升降；

所述丝杠螺母(63)固定在所述安装板(3)上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的自动升降式供栈机，其特征在于，所述安装板(3)的一侧连接有加强部件(32)。

7.根据权利要求6所述的自动升降式供栈机，其特征在于，所述加强部件(32)对齐所述滑块(31)。

8.根据权利要求1-4任一项所述的自动升降式供栈机，其特征在于，所述升降架(4)两侧朝向外侧的边缘处下方设有保护板(44)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的自动升降式供栈机，其特征在于，所述拨杆(41)通过底座可拆卸地连接在所述升降架(4)上。

10.根据权利要求9所述的自动升降式供栈机，其特征在于，所述拨杆(41)通过转轴可转动地连接在所述底座上，所述转轴设置在轴承内。

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