CN112478805A - 一种码垛机用上料机构 - Google Patents

一种码垛机用上料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112478805A
CN112478805A CN202011466603.2A CN202011466603A CN112478805A CN 112478805 A CN112478805 A CN 112478805A CN 202011466603 A CN202011466603 A CN 202011466603A CN 112478805 A CN112478805 A CN 112478805A
Authority
CN
China
Prior art keywords
layer board
gear
supporting plate
installation pole
lead screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011466603.2A
Other languages
English (en)
Inventor
王清海
张悦勤
王刚刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011466603.2A priority Critical patent/CN112478805A/zh
Publication of CN112478805A publication Critical patent/CN112478805A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0238—Bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

本申请公开了一种码垛机用上料机构，包括支撑架和安装杆，支撑架的上表面设置有安装杆，所述安装杆的一侧设置有电机底座，所述电机底座的上表面固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述安装杆的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有丝杆。本申请通过升降电机、丝杆、滑块和升降板的设置，升降电机通过第一齿轮和第二齿轮带动丝杆旋转使滑块可以在丝杆的表面上下移动，从而带动升降板上下移动，在机械臂抓取物料袋时，通过升降电机控制升降板上升，减小物料袋下落的距离使机械臂可以将物料袋堆放的更加整齐，随着物料袋的增多逐渐向下移动，使升降板可以更好配合机械臂进行工作，增加设备的实用性。

Description

一种码垛机用上料机构
技术领域
本申请涉及上料机构技术领域，具体为一种码垛机用上料机构。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板木质、塑胶上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
现有的大多数的码垛机在上料时，不便随着物料袋的增多进行调节，导致底座和机器臂的距离较大，导致物料袋堆放的不够整齐和严实容易倒塌，同时不便对托盘进行补给。
申请内容
本申请的目的在于提供一种码垛机用上料机构以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种码垛机用上料机构，包括支撑架和安装杆，支撑架的上表面设置有安装杆，所述安装杆的一侧设置有电机底座，所述电机底座的上表面固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述安装杆的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有升降板，所述托板补给箱的内部设置有托板补给机构。
优选的，丝杆的下端设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。
优选的，所述托板补给箱的正面设置有箱门，所述箱门的正面设置有拉手。
优选的，所述托板补给箱的下表面设置有滚轮，所述滚轮的上方设置有刹车片。
优选的，托板补给机构，所述托板补给机构包括电动伸缩杆和推板，所述电动伸缩杆的一端固定连接有推板，所述托板补给箱的内底壁设置有滚筒，所述滚筒的上表面设置有托板本体，所述托板本体的内部设置插孔，所述托板补给箱的内顶壁设置有隔板，所述托板补给箱的一侧设置有托板出口。
支撑架的下表面设置有支撑杆，所述支撑杆的底端设置有安装板，所述安装板的上表面设置有固定螺栓。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：
1、本申请通过升降电机、丝杆、滑块和升降板的设置，升降电机通过第一齿轮和第二齿轮带动丝杆旋转使滑块可以在丝杆的表面上下移动，从而带动升降板上下移动，在机械臂抓取物料袋时，通过升降电机控制升降板上升，减小物料袋下落的距离，使机械臂可以将物料袋堆放的更加整齐，随着物料袋的增多逐渐向下移动，使升降板可以更好配合机械臂进行工作，增加设备的实用性。
2、本申请通过托板补给箱和托板补给机构的设置，在机械臂将物料袋堆放完以后，叉车将托板本体和物料袋运走，通过电动伸缩杆控制推板将滚筒上表面放置的托板本体从托板出口推到升降板的上表面，使托板本体的补给更加方便，从而提高工作效率。
附图说明
图1为本申请的整体结构示意图；
图2为本申请安装杆的内部结构示意图；
图3为本申请托板补给箱的结构示意图；
图4为本申请托板补给箱的内部结构示意图。
图中：1、支撑架；2、安装杆；3、电机底座；4、升降电机；5、第一齿轮；6、空腔；7、丝杆；8、滑块；9、升降板；10、托板补给箱；11、托板补给机构；1101、电动伸缩杆；1102、推板；12、第二齿轮；13、箱门；14、滚轮；15、滚筒；16、托板本体；17、隔板；18、托板出口；19、支撑杆；20、安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例1，参照附图1-4，本申请提供的码垛机用上料机构，包括支撑架1和安装杆2，支撑架1的上表面设置有安装杆2，安装杆2的一侧设置有电机底座3，电机底座3的上表面固定安装有升降电机4，升降电机4的输出端固定连接有第一齿轮5，安装杆2的内部开设有空腔6，空腔6的内部设置有丝杆7，丝杆7的表面螺纹连接有滑块8，滑块8的一侧固定连接有升降板9，通过升降电机4、丝杆7、滑块8和升降板9的设置，升降电机4通过第一齿轮5和第二齿轮12带动丝杆7旋转使滑块8可以在丝杆7的表面上下移动，从而带动升降板9上下移动，在机械臂抓取物料袋时，通过升降电机4控制升降板9上升，减小物料袋下落的距离使机械臂可以将物料袋堆放的更加整齐，随着物料袋的增多逐渐向下移动，使升降板9可以更好配合机械臂进行工作，增加设备的实用性，托板补给箱10的内部设置有托板补给机构11，通过托板补给箱10和托板补给机构11的设置，在机械臂将物料袋堆放完以后，叉车将托板本体16和物料袋运走，通过电动伸缩杆1101控制推板1102将滚筒15上表面放置的托板本体16从托板出口18推到升降板9的上表面，使托板本体16的补给更加方便，从而提高工作效率。
本申请的使用过程如下：在使用本申请时，首先通过托板补给机构11将托板本体16运送到升降板9的上表面，在通过升降电机4控制升降板9带动托板本体16上升配合机械手进行工作，随着物料袋的增多逐渐向下移动，堆放好以后过升降电机4控制升降板9带动托板本体16下降通过叉车运走，再首先通过托板补给机构11将托板本体16运送到升降板9上不断的进行补给。
实施例2，本申请提供的码垛机用上料机构，与实施例1不同的是：
参照说明书附图1，该实施例的码垛机用上料机构，包括支撑架1和安装杆2，支撑架1的上表面设置有安装杆2，安装杆2的一侧设置有电机底座3，电机底座3的上表面固定安装有升降电机4，升降电机4的输出端固定连接有第一齿轮5，安装杆2的内部开设有空腔6，空腔6的内部设置有丝杆7，丝杆7的表面螺纹连接有滑块8，滑块8的一侧固定连接有升降板9，通过升降电机4、丝杆7、滑块8和升降板9的设置，升降电机4通过第一齿轮5和第二齿轮12带动丝杆7旋转使滑块8可以在丝杆7的表面上下移动，从而带动升降板9上下移动，在机械臂抓取物料袋时，通过升降电机4控制升降板9上升，减小物料袋下落的距离使机械臂可以将物料袋堆放的更加整齐，随着物料袋的增多逐渐向下移动，使升降板9可以更好配合机械臂进行工作，增加设备的实用性，托板补给箱10的内部设置有托板补给机构11，通过托板补给箱10和托板补给机构11的设置，在机械臂将物料袋堆放完以后，叉车将托板本体16和物料袋运走，通过电动伸缩杆1101控制推板1102将滚筒15上表面放置的托板本体16从托板出口18推到升降板9的上表面，使托板本体16的补给更加方便，从而提高工作效率，丝杆7的下端设置有第二齿轮12，第一齿轮5和第二齿轮12相啮合托板补给箱10的正面设置有箱门13，箱门13的正面设置有拉手，托板补给箱10的下表面设置有滚轮14，滚轮14的上方设置有刹车片，托板补给机构11，托板补给机构11包括电动伸缩杆1101和推板1102，电动伸缩杆1101的一端固定连接有推板1102，托板补给箱10的内底壁设置有滚筒15，通过滚筒15的设置托板本体16顶出更加方便，使滚筒15的上表面设置有托板本体16，托板本体16的内部设置插孔，通过插孔的设置方便叉车运输物料袋，托板补给箱10的内顶壁设置有隔板17，托板补给箱10的一侧设置有托板出口18，通过托板出口18的设置方便将托板本体16顶出，将支撑架1的下表面设置有支撑杆19，支撑杆19的底端设置有安装板20，安装板20的上表面设置有固定螺栓，通过安装板20和固定螺栓的设置方便将支撑架1和地面进行固定。
实施场景具体为：在使用本申请时，首先通过托板补给机构11将托板本体16运送到升降板9的上表面，升降电机4通过第一齿轮5和第二齿轮12带动丝杆7旋转使滑块8可以在丝杆7的表面上下移动，从而带动升降板9上下移动，在机械臂抓取物料袋时，通过升降电机4控制升降板9上升，减小物料袋下落的距离使机械臂可以将物料袋堆放的更加整齐，随着物料袋的增多逐渐向下移动，使升降板9可以更好配合机械臂进行工作，增加设备的实用性，叉车将托板本体16和物料袋运走，通过电动伸缩杆1101控制推板1102将滚筒15上表面放置的托板本体16从托板出口18推到升降板9的上表面，使托板本体16的补给更加方便。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种码垛机用上料机构，包括支撑架(1)和安装杆(2)，其特征在于：支撑架(1)的上表面设置有安装杆(2)，所述安装杆(2)的一侧设置有电机底座(3)，所述电机底座(3)的上表面固定安装有升降电机(4)，所述升降电机(4)的输出端固定连接有第一齿轮(5)，所述安装杆(2)的内部开设有空腔(6)，所述空腔(6)的内部设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)的表面螺纹连接有滑块(8)，所述滑块(8)的一侧固定连接有升降板(9)，所述托板补给箱(10)的内部设置有托板补给机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机用上料机构，其特征在于：丝杆(7)的下端设置有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(5)和第二齿轮(12)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机用上料机构，其特征在于：所述托板补给箱(10)的正面设置有箱门(13)，所述箱门(13)的正面设置有拉手。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机用上料机构，其特征在于：所述托板补给箱(10)的下表面设置有滚轮(14)，所述滚轮(14)的上方设置有刹车片。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机用上料机构，其特征在于：托板补给机构(11)，所述托板补给机构(11)包括电动伸缩杆(1101)和推板(1102)，所述电动伸缩杆(1101)的一端固定连接有推板(1102)，所述托板补给箱(10)的内底壁设置有滚筒(15)，所述滚筒(15)的上表面设置有托板本体(16)，所述托板本体(16)的内部设置插孔，所述托板补给箱(10)的内顶壁设置有隔板(17)，所述托板补给箱(10)的一侧设置有托板出口(18)。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机用上料机构，其特征在于：支撑架(1)的下表面设置有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的底端设置有安装板(20)，所述安装板(20)的上表面设置有固定螺栓。
CN202011466603.2A 2020-12-14 2020-12-14 一种码垛机用上料机构 Withdrawn CN112478805A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011466603.2A CN112478805A (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种码垛机用上料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011466603.2A CN112478805A (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种码垛机用上料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112478805A true CN112478805A (zh) 2021-03-12

Family

ID=74916887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011466603.2A Withdrawn CN112478805A (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种码垛机用上料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112478805A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113086332A (zh) * 2021-03-31 2021-07-09 广州康盛生物科技股份有限公司 集中供液系统
CN113353637A (zh) * 2021-05-28 2021-09-07 北新建材(天津)有限公司 一种石膏板自动堆垛装置
CN114222468A (zh) * 2021-12-22 2022-03-22 深圳市捷泰欣通信设备有限公司 一种采用分散式布点设计的机房网络机柜
CN117954365A (zh) * 2024-03-27 2024-04-30 四川通妙自动化设备有限公司 一种引线框架集料机构、转移装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113086332A (zh) * 2021-03-31 2021-07-09 广州康盛生物科技股份有限公司 集中供液系统
CN113086332B (zh) * 2021-03-31 2022-06-10 广州康盛生物科技股份有限公司 集中供液系统
CN113353637A (zh) * 2021-05-28 2021-09-07 北新建材(天津)有限公司 一种石膏板自动堆垛装置
CN113353637B (zh) * 2021-05-28 2022-04-15 北新建材(天津)有限公司 一种石膏板自动堆垛装置
CN114222468A (zh) * 2021-12-22 2022-03-22 深圳市捷泰欣通信设备有限公司 一种采用分散式布点设计的机房网络机柜
CN117954365A (zh) * 2024-03-27 2024-04-30 四川通妙自动化设备有限公司 一种引线框架集料机构、转移装置
CN117954365B (zh) * 2024-03-27 2024-06-04 四川通妙自动化设备有限公司 一种引线框架集料机构、转移装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112478805A (zh) 一种码垛机用上料机构
CN108726192B (zh) 自动上袋机
CN112061797A (zh) 一种码垛机械手
CN114919796B (zh) 一种铅酸蓄电池生产装配线的自动码垛机
CN212069548U (zh) 多层格口交叉带分拣设备
CN111014052A (zh) 多层格口交叉带分拣设备及其分拣方法
CN215401724U (zh) 一种瓶体堆垛机
CN208150473U (zh) 托盘转换机
CN213622175U (zh) 一种封箱码垛一体机用码垛装置
CN211945381U (zh) 一种新型货物码垛设备
CN210682482U (zh) 一种堆垛装置
CN214057978U (zh) 一种卷材码垛输送装置
CN212197044U (zh) 一种国际贸易用货物运输仓
CN211619185U (zh) 针对纸板坯料的上料装置
CN210285969U (zh) 一种高位机器人码垛系统托盘升降机构
CN113320873A (zh) 一种无人化仓储搬运物流系统
CN214003364U (zh) 一种全自动纸箱堆码机
CN215855076U (zh) 一种灌装涂料运输装置
CN216945128U (zh) 一种混凝土砌块生产用码垛装置
CN215797129U (zh) 一种麸皮加工原料用半自动码垛机
CN213833691U (zh) 一种铅蓄电池组生产用自动码垛机
CN217920294U (zh) 一种高速单立柱双移动低位码垛装置
CN217376390U (zh) 一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台
CN217417448U (zh) 一种新型具有高效稳定性的码垛机
CN219340976U (zh) 一种卷烟托盘收集取放装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210312

WW01 Invention patent application withdrawn after publication