CN113353637B - 一种石膏板自动堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石膏板自动堆垛装置，包括传送带、连接在传送带两侧的助推机构，传送带输送终点处依次设置有预处理机构和堆垛机构，预处理机构用于承接由传送带输送的石膏板，并使得石膏板进入预设轨道中，实现石膏板由不规则放置向规则放置的转变，堆垛机构用于与预处理机构连接，并且在预处理机构和堆垛机构的综合作用下，石膏板由预处理机构转移至堆垛机构，从而完成石膏板的自动堆垛。本发明利用预处理机构和堆垛机构的相互配合，预处理在收缩时，堆垛机构填补预处理机构形成的空缺，从而使得石膏板由预处理机构逐渐转移至堆垛机构，多次重复完成堆垛，减少堆垛过程中推拉石膏板形成的摩擦力，且使得石膏板堆垛更加整齐，减少安全隐患。

Description

一种石膏板自动堆垛装置

技术领域

本发明涉及石膏板堆垛技术领域，具体涉及一种石膏板自动堆垛装置。

背景技术

石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。在石膏板生产过程中，由于石膏板占地面积较大，生产出来的石膏板往往需要整齐堆垛，以节省厂区的面积，同时也更加便于后续的包装和运输。

石膏板生产工厂内往往采用一系列的机械装置来实现石膏板的整齐堆垛，而且机械装置堆垛可以满足大规模的石膏板堆垛需求，堆垛成本较低，堆垛的效率也有大幅提升。在现有技术中，申请号为201922105338.4的实用新型专利，其通过传送带与斜板的相互配合作用下，使得传送带上的石膏板平稳进入堆垛箱上方，从而实现石膏板的自动堆垛，虽然该方案在一定程度上可以解决石膏板自动堆垛的问题，但是石膏板在输送过程中，石膏板在传送带和斜板块交接处移动时，存在的摩擦力过大，这很可能使得石膏板受力不均匀，在滑动过程中出现不规律滑落，从而使得石膏板堆垛不整齐，从而对后续处理造成不便，堆垛不整齐的石膏板还存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏板自动堆垛装置，以解决现有技术中石膏板堆垛过程中阻力过大，使得石膏板堆垛不整齐从而影响后续的石膏板处理的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种石膏板自动堆垛装置，包括传送带以及设置在所述传送带两侧的助推机构，所述传送带输送终端顺次设置有预处理机构和堆垛机构；

所述预处理机构用于承接由所述传送带输送的石膏板，所述石膏板依据传送带的惯性和助推机构的作用下由传送带进入所述预处理机构的预设轨道中实现由不规则放置向规则放置的转变，所述堆垛机构和所述预处理机构贴合接触，且所述石膏板在所述预处理机构的位置置换和所述堆垛机构的上下位移过程中由所述预处理机构转移至所述堆垛机构完成石膏板的自动堆垛。

作为本发明的一种优选方案，所述助推机构包括与地面接触的多个承重桩，所述承重桩上端连接有底板，所述底板上端面通过滑轨滑动连接有助推件，所述底板上端面上设置有第一挡板，且在石膏板输送过程中，所述助推件和所述第一挡板始终与石膏板保持贴合状态，所述助推件在所述滑轨上滑动使得石膏板逐渐由所述传送带转移至所述预处理机构。

作为本发明的一种优选方案，所述预处理机构包括与地面接触的底座，所述底座靠近所述传送带的一侧设置有滑动杆，所述滑动杆顶部设置有向远离所述传送带的方向延伸的伸缩台面，所述伸缩台面靠近所述传送带的一侧与所述底板贴合，石膏板在所述传送带和所述助推件的相互配合下，由所述传送带完全转移至所述伸缩台面上，且所述助推件在石膏板完全转移至所述伸缩台面上时，所述助推件开始返回至运动起点；

所述滑动杆上安装有拉杆组件，且所述拉杆组件设置在所述伸缩台面与所述底座之间，所述拉杆组件包括安装在所述滑动杆上的电机，所述电机电性连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述电机的一侧连接有固定件。

作为本发明的一种优选方案，所述堆垛机构包括堆垛支架，所述堆垛支架内部底端面上电性连接有伸缩承重柱，所述伸缩承重柱顶端安装有承托台面，所述承托台面两侧通过滑动连接件与所述堆垛支架的两侧滑动连接，从而所述伸缩承重柱驱动所述承托台面在所述堆垛支架内部做上、下运动。

作为本发明的一种优选方案，所述拉杆组件在所述电机的带动下在所述滑动杆上做垂直方向上的上、下运动，且所述拉杆组件和所述伸缩承重柱在垂直方向上做上、下运动的频率一致。

作为本发明的一种优选方案，石膏板完全转移至所述伸缩台面上时，所述伸缩台面开始朝着靠近所述滑动杆方向收缩，且所述伸缩台面始终在同一水平线上做规律地往复伸缩运动；

所述承托台面上端面上设置通过滑轨滑动连接有用于承托石膏板的推拉台面，所述推拉台面靠近所述预处理机构的一侧安装有用于与所述固定件固定的连接件，且所述推拉台面在所述拉杆组件的驱动下在所述承托台面做远离或者靠近所述预处理机构的运动。

作为本发明的一种优选方案，所述推拉台面做远离或者靠近所述预处理机构的运动与所述伸缩台面做伸缩运动的方向一致，且所述推拉台面的初始位置与所述伸缩台面在竖直方向上的高度一致，当所述伸缩台面逐渐朝向靠近所述滑动杆方向收缩时，所述推拉台面在所述拉杆组件的带动下逐渐靠近所述预处理机构，从而使得所述伸缩台面上端面上的石膏板逐渐转移至所述推拉台面；

当所述推拉台面达到最接近所述预处理机构的状态时，所述推拉台面在所述拉杆组件的驱动下回到所述堆垛支架内部，当所述推拉台面完全进入所述堆垛支架内部后，所述拉杆组件和所述伸缩承重柱同时在竖直方向上下降，且下降的高度等于石膏板的厚度，从而使得所述推拉台面上的石膏板的顶端面始终保持与所述伸缩台面在同一高度上。

作为本发明的一种优选方案，所述伸缩台面上表面上两侧均安装有第二挡板，两个所述第二挡板之间的距离等于石膏板的宽度，且所述伸缩台面的长度等于石膏板的长度。

作为本发明的一种优选方案，在所述伸缩台面做伸缩运动时，所述第二挡板做与所述伸缩台面频率一致的伸缩运动。

作为本发明的一种优选方案，所述传送带的长度短于所述底板的长度，且所述底板与所述传送带的长度的差值小于所述石膏板的长度，从而使得在输送过程中石膏板底部始终存在所述传送带或所述底板。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明利用传送带输送石膏板，并且在预处理机构上调整石膏板进行堆垛之前摆放形状，再利用预处理机构和堆垛机构的伸缩对石膏板的承托结构进行置换，在置换过程中逐渐将石膏板转移至堆垛机构上，石膏板转移至堆垛机构上后堆垛机构在拉杆组件的带动下向下移动，完成一次堆垛，重复多次堆垛即可完成石膏板的自动堆垛，整个堆垛过程减少石膏板在堆垛过程中摩擦力，防止石膏板在堆垛过程中由于摆放不整齐造成坍塌，安全系数更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构正视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的整体结构俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的堆垛机构结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-传送带；2-助推机构；3-预处理机构；4-堆垛机构；

201-承重桩；202-底板；203-滑轨；204-助推件；205-第一挡板；

301-底座；302-滑动杆；303-伸缩台面；304-拉杆组件；305-第二挡板；

3041-电机；3042-伸缩杆；3043-固定件；

401-堆垛支架；402-伸缩承重柱；403-承托台面；404-滑动连接件；405-推拉台面；406-连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明实施例公开了一种石膏板自动堆垛装置，包括传送带1，以及连接在传送带1两侧的助推机构2，传送带1输送终点处依次设置有预处理机构3和堆垛机构4，预处理机构3用于承接由传送带1输送的石膏板，并使得石膏板进入预设轨道中，实现石膏板由不规则放置向规则放置的转变，堆垛机构4用于与预处理机构3连接，并且在预处理机构3和堆垛机构4的综合作用下，石膏板由预处理机构3转移至堆垛机构4，从而完成石膏板的自动堆垛。

助推机构2沿传送带1输送方向对称分布，助推机构2包括与地面接触的多个承重桩201，承重桩201上端连接有底板202，底板202上端面通过滑轨203滑动连接有助推件204，底板202上端面上设置有第一挡板205，且在石膏板输送过程中，助推件204和第一挡板205始终与石膏板保持贴合状态，助推件204在滑轨203上滑动使得石膏板逐渐由传送带1转移至预处理机构3。

本实施方式中，为了预防石膏板在传送带1的传送过程中无法进入预处理机构，增设第一挡板205，根据石膏板的长度和宽度，调整两个第一挡板205之间的距离，从而使得第一挡板205始终与石膏板保持贴合状态，在传送带1传送过程中第一挡板205在石膏板两侧施压，从而保证石膏板顺利进入预处理机构。

本实施方式中，传送带1的长度短于底板202的长度，且底板202与传送带1的长度的差值小于石膏板的长度，从而使得在输送过程中石膏板底部始终存在传送带1或底板202，并且助推件204在石膏板已经完全脱离传送带后，为石膏板的前进提供动力，并且底座201与预处理机构2接触，从而使得石膏板可以由助推机构2完全进入预处理机构。

在本实施方式中，通过设置的助推机构2与传动带1同步运行，即使得尚未固结的石膏板在整体运行上受力均匀，不容易因为受力不均或者自身重力原因导致的开裂，提高了石膏板的品质。并且在传送带1和预处理机构3之间建立了动力关系，使得石膏板在脱离传送带1后还能够具有动力转移至预处理机构3中，避免石膏板在转移的过程中受到纵向的拉力，导致未固结石膏板可能存在的损伤。

预处理机构3包括与地面接触的底座301，底座301靠近传送带1的一侧设置有滑动杆302，滑动杆302顶部设置有向远离传送带的方向延伸的伸缩台面303，伸缩台面303靠近传送带1的一侧与底板202贴合，石膏板在传送带1和助推件204的相互配合下，由传送带1完全转移至伸缩台面303上，且助推件204在石膏板完全转移至伸缩台面303上时，助推件204开始返回至运动起点。

滑动杆302上安装有拉杆组件304，且拉杆组件304设置在伸缩台面303与底座301之间，拉杆组件304包括安装在滑动杆302上的电机3041，电机3041电性连接有伸缩杆3042，伸缩杆3042远离电机3042的一侧连接有固定件3043。

需要特别说明的是，滑动杆302在伸缩台面303和拉杆组件304运动过程中保持静止，伸缩台面303和拉杆组件304以与滑动杆302连接点与运动起点，伸缩台面303和拉杆组件304均以这个起点做伸缩运动，伸缩台面303和拉杆组件304不断靠近滑动杆302，此时石膏板由伸缩台面303转移至堆垛机构4，当伸缩台面303和拉杆组件304不断远离滑动杆302，此时伸缩台面303和拉杆组件304均在进行复位，为下一次堆垛做准备。

堆垛机构4包括堆垛支架401，堆垛支架401内部底端面上电性连接有伸缩承重柱402，伸缩承重柱402顶端安装有承托台面403，承托台面403两侧通过滑动连接件404与堆垛支架401的两侧滑动连接，从而伸缩承重柱402驱动承托台面403在堆垛支架401内部做上、下运动。

拉杆组件304在电机3041的带动下在滑动杆302上做上下运动，且拉杆组件304和伸缩承重柱402在垂直方向上做上下运动的频率一致。

承托台面403上端面上设置通过滑轨滑动连接有用于承托石膏板的推拉台面405，推拉台面405靠近预处理机构3的一侧安装有用于与固定件3043固定的连接件406，且推拉台面405在拉杆组件304的驱动下在承托台面403做远离或者靠近预处理机构3的运动。

本实施方式中，石膏板完全转移至伸缩台面303上时，伸缩台面303开始朝着靠近滑动杆302方向收缩，且伸缩台面303始终在同一水平线上做规律地往复伸缩运动，且伸缩台面303始终与推拉台面405贴合接触，石膏板由于第二挡板305的加持作用，保持静止，而石膏板底部的承托机构逐渐由伸缩台面303换成推拉台面405，从而完成一次堆垛。

推拉台面405做远离或者靠近预处理机构3的运动与伸缩台面303做伸缩运动的方向一致，且推拉台面405的初始位置与伸缩台面303在竖直方向上的高度一致，当伸缩台面303逐渐朝向靠近滑动杆302方向收缩时，推拉台面405在拉杆组件304的带动下逐渐靠近预处理机构3，从而使得伸缩台面303上端面上的石膏板逐渐转移至推拉台面405。

需要特别说明的是，当推拉台面405达到最接近预处理机构3的状态时，即拉杆组件304到达伸缩终点时，推拉台面405在拉杆组件304的驱动下回到堆垛支架401内部，回到堆垛支架401内部，堆垛的石膏板可以再次进行调整堆垛的形状，当推拉台面405完全进入堆垛支架401内部后，拉杆组件304和伸缩承重柱402同时在竖直方向上下降，且下降的高度等于石膏板的厚度，从而使得推拉台面405上的石膏板的顶端面始终保持与伸缩台面303在同一高度上。

当拉杆组件304与伸缩承重柱402一致向下标志着石膏板一次完整的堆垛完成，此时伸缩台面303也会恢复到最大长度，整个装置会恢复成堆垛前的状态，重复多次堆垛，伸缩承重柱402达到最低点，可由其他装置卸下已经堆垛完成的石膏板垛，以进行下一步的使用。

由于为了保证助推件204可以使得石膏板完全进入伸缩台面303上，以及保证伸缩台面303与推拉台面405之间的贴合接触，伸缩台面303的长度等于石膏板的长度，并且伸缩台面303上表面上两侧均安装有第二挡板305，两个第二挡板305之间的距离等于石膏板的宽度，而且在伸缩台面303做伸缩运动时，第二挡板305做与伸缩台面303频率一致的伸缩运动，以此保证石膏板在伸缩台面303上保持正确的置换姿势。

由上述可知，在本发明中，整个堆垛过程能够实现石膏板在立体上的整体有序堆垛，即经过同一条传送带1送来的石膏板均可以在经过预处理机构3和堆垛机构4的相互作用下实现立体堆垛，而且在传输和堆垛的过程中可以使得石膏板在不同方向均受力均匀，以避免差异性的作用对石膏板受到损伤。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种石膏板自动堆垛装置，其特征在于，包括传送带（1）以及设置在所述传送带（1）两侧的助推机构（2），所述传送带（1）输送终端顺次设置有预处理机构（3）和堆垛机构（4）；

所述预处理机构（3）用于承接由所述传送带（1）输送的石膏板，所述石膏板依据传送带（1）的惯性和助推机构（2）的作用下由传送带（1）进入所述预处理机构（3）的预设轨道中实现由不规则放置向规则放置的转变，所述堆垛机构（4）和所述预处理机构（3）贴合接触，且所述石膏板在所述预处理机构（3）中的位置置换和所述堆垛机构（4）的上下位移过程中由所述预处理机构（3）转移至所述堆垛机构（4）完成石膏板的自动堆垛；

所述助推机构（2）包括与地面接触的多个承重桩（201），所述承重桩（201）上端连接有底板（202），所述底板（202）上端面通过滑轨（203）滑动连接有助推件（204），所述预处理机构（3）包括与地面接触的底座（301），所述底座（301）靠近所述传送带（1）的一侧设置有滑动杆（302），所述滑动杆（302）顶部设置有向远离所述传送带的方向延伸的伸缩台面（303），所述伸缩台面（303）靠近所述传送带（1）的一侧与所述底板（202）贴合，石膏板在所述传送带（1）和所述助推件（204）的相互配合下，由所述传送带（1）完全转移至所述伸缩台面（303）上，且所述助推件（204）在石膏板完全转移至所述伸缩台面（303）上时，所述助推件（204）开始返回至运动起点；

所述滑动杆（302）上安装有拉杆组件（304），且所述拉杆组件（304）设置在所述伸缩台面（303）与所述底座（301）之间，所述拉杆组件（304）包括安装在所述滑动杆（302）上的电机（3041），所述电机（3041）电性连接有伸缩杆（3042），所述伸缩杆（3042）远离所述电机（3041）的一侧连接有固定件（3043）；

所述堆垛机构（4）包括堆垛支架（401），所述堆垛支架（401）内部底端面上电性连接有伸缩承重柱（402），所述伸缩承重柱（402）顶端安装有承托台面（403），所述承托台面（403）两侧通过滑动连接件（404）与所述堆垛支架（401）的两侧滑动连接，从而所述伸缩承重柱（402）驱动所述承托台面（403）在所述堆垛支架（401）内部做上下运动；

石膏板完全转移至所述伸缩台面（303）上时，所述伸缩台面（303）开始朝着靠近所述滑动杆（302）方向收缩，且所述伸缩台面（303）始终在同一水平线上做规律地往复伸缩运动；

所述承托台面（403）上端面上设置通过滑轨滑动连接有用于承托石膏板的推拉台面（405），所述推拉台面（405）靠近所述预处理机构（3）的一侧安装有用于与所述固定件（3043）固定的连接件（406），且所述推拉台面（405）在所述拉杆组件（304）的驱动下在所述承托台面（403）做远离或者靠近所述预处理机构（3）的运动；

所述推拉台面（405）做远离或者靠近所述预处理机构（3）的运动与所述伸缩台面（303）做伸缩运动的方向一致，且所述推拉台面（405）的初始位置与所述伸缩台面（303）在竖直方向上的高度一致，当所述伸缩台面（303）逐渐朝向靠近所述滑动杆（302）方向收缩时，所述推拉台面（405）在所述拉杆组件（304）的带动下逐渐靠近所述预处理机构（3），从而使得所述伸缩台面（303）上端面上的石膏板逐渐转移至所述推拉台面（405）；

当所述推拉台面（405）达到最接近所述预处理机构（3）的状态时，所述推拉台面（405）在所述拉杆组件（304）的驱动下回到所述堆垛支架（401）内部，当所述推拉台面（405）完全进入所述堆垛支架（401）内部后，所述拉杆组件（304）和所述伸缩承重柱（402）同时在竖直方向上下降，且下降的高度等于石膏板的厚度，从而使得所述推拉台面（405）上的石膏板的顶端面始终保持与所述伸缩台面（303）在同一高度上。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板自动堆垛装置，其特征在于，所述底板（202）上端面上设置有第一挡板（205），且在石膏板输送过程中，所述助推件（204）和所述第一挡板（205）始终与石膏板保持贴合状态，所述助推件（204）在所述滑轨（203）上滑动使得石膏板逐渐由所述传送带（1）转移至所述预处理机构（3）。

3.根据权利要求1所述的一种石膏板自动堆垛装置，其特征在于，所述拉杆组件（304）在所述电机（3041）的带动下在所述滑动杆（302）上做垂直方向上的上下运动，且所述拉杆组件（304）和所述伸缩承重柱（402）在垂直方向上做上下运动的频率一致。

4.根据权利要求1所述的一种石膏板自动堆垛装置，其特征在于，所述伸缩台面（303）上表面上两侧均安装有第二挡板（305），两个所述第二挡板（305）之间的距离等于石膏板的宽度，且所述伸缩台面（303）的长度等于石膏板的长度。

5.根据权利要求4所述的一种石膏板自动堆垛装置，其特征在于，在所述伸缩台面（303）做伸缩运动时，所述第二挡板（305）做与所述伸缩台面（303）频率一致的伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的一种石膏板自动堆垛装置，其特征在于，所述传送带（1）的长度短于所述底板（202）的长度，且所述底板（202）与所述传送带（1）的长度的差值小于所述石膏板的长度，从而使得在输送过程中石膏板底部始终存在所述传送带（1）或所述底板（202）。

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