CN217376390U - 一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台；包括架子，安装在架子内部的输送装置，架子上端滑动连接有承载杆，承载杆上滑动连接有搬运抓手，架子内部滑动连接有升降平台，搬运抓手包括滑动连接在承载杆上的连接板，连接板上转动连接有抓手支架，抓手支架两侧设置有抓板，抓板下端设置有多个抓指，输送承载板下方固定安装有位于输送承载板下方的收纳盒，收纳盒内部上下滑动安装有多个回形的承载架，承载架固定连接到支撑板上，支撑板和收纳盒之间通过升降气缸连接。有效的解决了抓手将包装袋抓起摆放到到托盘上时，抓手不容易将包装袋抓起的问题。本实用新型，能够极大程度的解决包装袋不容易抓起的问题。

Description

一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

目前，包装袋被广泛的应用于产品的外包装或者盛放散装货物，其中，包装袋可以采用塑料材料或尼龙材料等。

目前码垛机在使用时，通过抓手将输送带上的包装袋抓起摆放到到托盘上，在此操作过程中，抓手不容易将输送带上的包装袋抓起，容易造成包装袋倾斜没有抓好等问题；同时在将包装袋抓起时，包装袋容易倾斜，抓手抓起后摆放时容易，造成托盘上的货物倾斜，不稳定。

因此，本实用新型提供一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台，有效的解决了抓手将输送带上的包装袋抓起摆放到到托盘上，在此操作过程中，抓手不容易将输送带上的包装袋抓起，容易造成包装袋倾斜没有抓好等问题。

本实用新型为一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台，包括架子，安装在所述架子内部的输送装置，所述输送装置包括固定连接在所述架子内部的输送承载板，所述输送承载板上安装有多个输送滚轴，所述输送承载板一端连接有输送带，所述输送带通过电机驱动，所述架子上端左右滑动连接有承载杆，所述承载杆上前后滑动连接有搬运抓手，所述架子内部上下滑动连接有位于所述输送装置一侧的升降平台，所述升降平台通过平台驱动机构控制，所述搬运抓手包括滑动连接在所述承载杆上的连接板，所述连接板上转动连接有抓手支架，所述抓手支架两侧对称设置有和所述抓手支架转动连接的抓板，所述抓板下端设置有多个L形的抓指，所述抓手支架和所述抓板之间安装有抓手驱动装置，所述输送承载板下方设置有用于支撑包装袋的升降抬升装置，所述升降抬升装置包括固定安装在所述输送承载板下方的收纳盒，所述收纳盒内部上下滑动安装有多个回形的承载架，多个所述承载架下端固定连接到同一个支撑板上，所述支撑板和所述收纳盒之间通过升降气缸连接，所述承载架上连接有用于矫正包装袋的矫正机构。

优选的，所述矫正机构包括转动安装在所述承载架两端的矫正杆，所述收纳盒内部固定安装有控制板，所述矫正杆靠近内侧的一端和所述矫正杆之间通过连杆连接。

优选的，所述输送承载板远离所述输送带的一端固定连接有限位板。

优选的，所述抓手驱动装置包括多个固定安装在所述抓手支架上的抓紧气缸，所述抓紧气缸的伸出端和所述抓板的上端滑动连接。

优选的，所述平台驱动机构包括四个固定连接在所述架子底部的升降电机，所述升降电机上安装有驱动链轮，所述架子上方安装有四个位于所述升降电机上方的从动链轮，所述驱动链轮和所述从动链轮之间通过链条连接，所述链条的两端分别固定连接在所述升降平台的上下两侧面上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型针对现有的一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台出改进，通过增加承载杆、升降平台、承载杆、连接板、抓手支架、抓板、抓指、收纳盒、承载架、支撑板和升降气缸，来解决在使用时，通过抓手将输送带上的包装袋抓起摆放到到托盘上，在此操作过程中，抓手不容易将输送带上的包装袋抓起，容易造成包装袋倾斜没有抓好的问题；通过增加矫正杆、控制板和连杆，来解决在将包装袋抓起时，包装袋容易倾斜，抓手抓起后摆放时容易，造成托盘上的货物倾斜，不稳定的问题；本实用新型便于使用，能够极大程度的解决包装袋不容易抓起和摆放倾斜的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型矫正机构示意图；

图3为本实用新型状态示意图；

1、架子；2、输送承载板；3、输送滚轴；4、输送带；5、承载杆；6、升降平台；7、连接板；8、抓手支架；9、抓板；10、抓指；11、收纳盒；12、承载架；13、支撑板；14、升降气缸；15、矫正杆；16、控制板；17、连杆；18、限位板；19、抓紧气缸；20、升降电机；21、驱动链轮；22、从动链轮；23、链条。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图3实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一：

根据图1至图3示的，一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台，包括架子1，安装在所述架子1内部的输送装置，所述输送装置用于将包装袋运输到固定的位置，所述输送装置包括固定连接在所述架子1内部的输送承载板2，所述输送承载板2上安装有多个输送滚轴3，所述输送滚轴3通过链条相互连接，通过输送带动所述输送滚轴3转动，所述输送滚轴3电性连接到控制模块，所述输送承载板2一端连接有输送带4，所述输送带4通过电机驱动，包装袋通过所述输送带4运输到所述输送承载板2上，通过所述输送滚轴3将包装袋运输到固定的位置上，所述架子1上端左右滑动连接有承载杆5，所述承载杆5通过第一滑动电机驱动，所述滑动电机电性连接到所述控制模块上，所述承载杆5上前后滑动连接有搬运抓手，所述搬运抓手用来抓取运输到固定位置的包装袋，所述架子1内部上下滑动连接有位于所述输送装置一侧的升降平台6，所述升降平台6上用于放置托盘，所述搬运抓手将固定位置的包装袋摆放到所述托盘上，所述升降平台6通过平台驱动机构控制，所述搬运抓手包括滑动连接在所述承载杆5上的连接板7，所述连接板7上固定连接有第二滑动电机，所述第二滑动电机带动所述连接板7在所述承载杆5上滑动，所述第二滑动电机电性连接到控制模块，所述连接板7上转动连接有抓手支架8，所述抓手支架8和所述连接板7之间安装有伺服电机，所述伺服电机电性连接到所述控制模块，所述抓手支架8两侧对称设置有和所述抓手支架8转动连接的抓板9，所述抓板9下端设置有多个L形的抓指10，所述抓指10用来抓取包装袋，所述抓手支架8和所述抓板9之间安装有抓手驱动装置，所述输送承载板2下方设置有用于支撑包装袋的升降抬升装置，所述升降抬升装置包括固定安装在所述输送承载板2下方的收纳盒11，所述收纳盒11内部上下滑动安装有多个回形的承载架12，多个所述承载架12下端固定连接到同一个支撑板13上，所述支撑板13和所述收纳盒11之间通过升降气缸14连接，所述升降气缸14电性连接到所述控制模块，所述升降气缸14外接气源，所述承载架12上连接有用于矫正包装袋的矫正机构。

在使用时，将托盘摆放到所述升降平台6上，包装袋通过所述输送带4和所述输送滚轴3运输到固定的位置，所述承载杆5带动所述搬运抓手到包装袋的上方，此时所述控制模块控制所述升降气缸14工作，所述升降气缸14带动所述支撑板13向上滑动，所述支撑板13带动所述承载架12向上滑动，所述承载架12向上将包装袋顶起，使其远离所述输送承载板2，以便于所述抓指10将其抓起，通过所述控制模块控制所述搬运抓手，将其摆放到托盘上，码垛机的工作方式为现有技术在此不做过多赘述。

所述矫正机构包括转动安装在所述承载架12两端的矫正杆15，所述收纳盒11内部固定安装有控制板16，所述矫正杆15靠近所述承载架12内侧的一端和所述矫正杆15之间通过连杆17连接，在使用时，所述控制模块控制所述升降气缸14带动所述支撑板13向上滑动，所述承载架12带动所述矫正杆15向上滑动，所述控制板16固定在当前位置，通过所述连杆17拉动所述矫正杆15靠近所述承载架12内侧的一端，使所述矫正杆15转动，将所述输送滚轴3上的包装袋进行位置矫正，以便于所述抓指10抓取。

所述输送承载板2远离所述输送带4的一端固定连接有限位板18，所述限位板18用来限制包装袋在所述输送承载板2上的位置。

所述抓手驱动装置包括多个固定安装在所述抓手支架8上的抓紧气缸19，所述抓紧气缸19电性连接到所述控制模块，所述抓紧气缸19外接气源，所述抓紧气缸19的伸出端和所述抓板9的上端滑动连接，所述抓板9上开设有滑槽，所述抓紧气缸19伸出端固定连接有和所述滑槽滑动连接的滑动轴，在使用时所述抓紧气缸19控制所述抓板9抓紧和松开。

所述平台驱动机构包括四个固定连接在所述架子1底部的升降电机20，所述升降电机20位于所述升降平台6的四角，所述升降电机20连接到控制模块，所述升降电机20外接电源，所述升降电机20上安装有驱动链轮21，所述架子1上方安装有四个位于所述升降电机20上方的从动链轮22，所述驱动链轮21和所述从动链轮22之间通过链条23连接，所述链条23的两端分别固定连接在所述升降平台6的上下两侧面上。

在使用时，所述升降电机20带动所述链条23转动，所述链条23带动所述升降平台6上下滑动，初始位置，所述升降平台6位于最高处，当所述升降平台6上的托盘摆动一定数量的包装袋时，所述升降平台6向下滑动一定距离。

具体实施时：

在使用时，将托盘摆放到升降平台6上，包装袋通过输送带4和输送滚轴3运输到固定的位置，承载杆5带动搬运抓手到包装袋的上方，此时控制模块控制升降气缸14工作，升降气缸14带动支撑板13向上滑动，支撑板13带动承载架12向上滑动，承载架12向上将包装袋顶起，使其远离输送承载板2，控制模块控制升降气缸14带动支撑板13向上滑动，承载架12带动矫正杆15向上滑动，控制板16固定在当前位置，通过连杆17拉动矫正杆15靠近承载架12内侧的一端，使矫正杆15转动，将输送滚轴3上的包装袋进行位置矫正，以便于抓指10抓取通过控制模块控制搬运抓手，将其摆放到托盘上，当升降平台6上的托盘摆动一定数量的包装袋时，升降平台6向下滑动一定距离，当升降平台6下降到最低点时，通过叉车将托盘运走。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型针对现有的一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台出改进，通过增加承载杆、升降平台、承载杆、连接板、抓手支架、抓板、抓指、收纳盒、承载架、支撑板和升降气缸，来解决在使用时，通过抓手将输送带上的包装袋抓起摆放到到托盘上，在此操作过程中，抓手不容易将输送带上的包装袋抓起，容易造成包装袋倾斜没有抓好的问题；通过增加矫正杆、控制板和连杆，来解决在将包装袋抓起时，包装袋容易倾斜，抓手抓起后摆放时容易，造成托盘上的货物倾斜，不稳定的问题；本实用新型便于使用，能够极大程度的解决包装袋不容易抓起和摆放倾斜的问题。

Claims (5)

1.一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台，包括架子（1），安装在所述架子（1）内部的输送装置，所述输送装置包括固定连接在所述架子（1）内部的输送承载板（2），所述输送承载板（2）上安装有多个输送滚轴（3），所述输送承载板（2）一端连接有输送带（4），所述输送带（4）通过电机驱动，所述架子（1）上端左右滑动连接有承载杆（5），所述承载杆（5）上前后滑动连接有搬运抓手，所述架子（1）内部上下滑动连接有位于所述输送装置一侧的升降平台（6），所述升降平台（6）通过平台驱动机构控制，其特征在于：所述搬运抓手包括滑动连接在所述承载杆（5）上的连接板（7），所述连接板（7）上转动连接有抓手支架（8），所述抓手支架（8）两侧对称设置有和所述抓手支架（8）转动连接的抓板（9），所述抓板（9）下端设置有多个L形的抓指（10），所述抓手支架（8）和所述抓板（9）之间安装有抓手驱动装置，所述输送承载板（2）下方设置有用于支撑包装袋的升降抬升装置，所述升降抬升装置包括固定安装在所述输送承载板（2）下方的收纳盒（11），所述收纳盒（11）内部上下滑动安装有多个回形的承载架（12），多个所述承载架（12）下端固定连接到同一个支撑板（13）上，所述支撑板（13）和所述收纳盒（11）之间通过升降气缸（14）连接，所述承载架（12）上连接有用于矫正包装袋的矫正机构。

2.根据权利要求1所述的一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台，其特征在于：所述矫正机构包括转动安装在所述承载架（12）两端的矫正杆（15），所述收纳盒（11）内部固定安装有控制板（16），所述矫正杆（15）靠近内侧的一端和所述矫正杆（15）之间通过连杆（17）连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台，其特征在于：所述输送承载板（2）远离所述输送带（4）的一端固定连接有限位板（18）。

4.根据权利要求1所述的一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台，其特征在于：所述抓手驱动装置包括多个固定安装在所述抓手支架（8）上的抓紧气缸（19），所述抓紧气缸（19）的伸出端和所述抓板（9）的上端滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便码垛机抓手抓取的升降包装袋输送平台，其特征在于：所述平台驱动机构包括四个固定连接在所述架子（1）底部的升降电机（20），所述升降电机（20）上安装有驱动链轮（21），所述架子（1）上方安装有四个位于所述升降电机（20）上方的从动链轮（22），所述驱动链轮（21）和所述从动链轮（22）之间通过链条（23）连接，所述链条（23）的两端分别固定连接在所述升降平台（6）的上下两侧面上。

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