CN213536550U - 一种麻袋烟包的自动码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种麻袋烟包的自动码垛系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。所述自动码垛系统包括麻袋烟包输送机、装框机器人、料框输送机和控制系统，麻袋烟包输送机传动轴设置有两根且位于第一机架上方，输送皮带张紧在传动轴上，输送皮带平行设置有多根，相邻输送皮带形成的间隙为托叉工位；装框机器人水平平移机构设置于第二机架顶部，垂直升降机构两侧与水平平移机构连接，固定架设置于垂直升降机构底部，固定架底部设置有第一直线导轨副，第一直线导轨副底部固定有托叉，第一直线导轨副与同步带平移机构连接，皮带伺服电机驱动同步带平移机构带动第一直线导轨副水平移动。系统自动化程度高，大大提升工作效率，降低了人力成本。

Description

一种麻袋烟包的自动码垛系统

技术领域

本实用新型涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域，具体涉及一种麻袋烟包的自动码垛系统。

背景技术

烟农收割烟叶后会就近进行烤制得到原烟叶，经过烤制的烟叶便于保存和运输。烟叶复烤企业会从烟农中收集这一类的原烟叶，为方便烟叶运输，会将原烟叶用麻袋包装后用货车进行转运。货车将装有原烟叶的麻袋烟包运到指定地点后，由人工将烟包从货车上卸下并堆码到两面有网、另外两面开口的原烟筐里，再由人工叉车将原烟筐放到拖车上，最后由拖车运动到库房存储或者转运到生产工位上。人工装筐一般需要2-4人来进行搬运，且由于烟包本身较重，长时间搬运，搬运人员容易疲劳，整个过程费时费力且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种麻袋烟包的自动码垛系统，解决人工装筐费时费力且效率低下的问题，通过自动码包节省人力、提高生产效率。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种麻袋烟包的自动码垛系统，其特征在于：包括麻袋烟包输送机、装框机器人、料框输送机和控制系统，所述麻袋烟包输送机由传动轴、输送皮带和第一机架构成，传动轴相对设置于第一机架上方，输送皮带张紧在传动轴上，输送皮带平行设置有多根，相邻输送皮带形成的间隙为托叉工位；

所述装框机器人由第二机架、垂直升降机构、水平平移机构、固定架、托叉、第一直线导轨副、同步带平移机构和皮带伺服电机构成，水平平移机构设置于第二机架顶部，垂直升降机构两侧与水平平移机构连接，固定架设置于垂直升降机构底部，固定架底部设置有第一直线导轨副，第一直线导轨副底部固定有托叉，第一直线导轨副与同步带平移机构连接，皮带伺服电机驱动同步带平移机构带动第一直线导轨副水平移动；

所述托叉与托叉工位相适配，料框输送机位于垂直升降机构下方，麻袋烟包输送机输送方向与水平平移机构的运动方向相同或者相反。

更进一步的技术方案是所述固定架向外延伸有高位固定部，高位固定部下方设置有压板，压板顶部通过升降杆与高位固定部底部连接，高位固定部上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆与压板顶部固定连接。

更进一步的技术方案是所述第一机架靠近托叉一侧设置有隔板，隔板相对设置在托叉工位的两侧，托叉由货叉和连接板构成，连接板一端与第一直线导轨副固定连接，货叉平行设置有多根且与连接板的另一端固定连接，货叉与位于同一托叉工位内的两隔板间隙相适应。

更进一步的技术方案是所述固定架上设置有第一挡板，第一挡板下部开设有货叉让位槽，货叉与货叉让位槽相适应。

更进一步的技术方案是所述第一机架两侧相对设置有第二挡板，第二挡板底部固定在第一机架顶部。

更进一步的技术方案是所述料框输送机为皮带输送机，其输送方向与麻袋烟包输送机输送方向垂直。

工作原理：麻袋烟包从货车上卸下后经传送至麻袋烟包输送机的输送皮带上，装框机器人经垂直升降机构调节，将托叉竖直方向的位置调整好，然后水平平移机构带动托叉向麻袋烟包输送机侧运动，运动到合适位置后，托叉在同步带平移机构驱动下沿第一直线导轨副进一步向麻袋烟包输送机侧运动，直到托叉插入托叉工位的两隔板之间，此时托叉位于麻袋烟包正下方。在控制系统作用下，垂直升降机构上升，托叉托举在麻袋烟包底部将其提升，然后压板在气缸作用下顶压在麻袋烟包顶部，固定住麻袋烟包，接着水平平移机构带动托叉后退到料框输送机上的料框正上方，垂直升降机构下降，直到托叉接近料框中已码好的麻袋烟包，托叉沿第一直线导轨副后退，麻袋烟包在重力作用下掉落在已码好麻袋烟包上，实现麻袋烟包在料框中的自动码垛，料框装满后由料框输送机输送到下一个工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置有托叉工位间隙的多根输送皮带作为麻袋烟包的输送装置，通过垂直升降机构实现托叉竖直方向的运动，通过水平平移机构实现托叉水平方向的运动，通过第一直线导轨副、同步带平移机构和皮带伺服电机的组合传动，一方面实现托叉进入托叉工位进行麻袋烟包的托举，另一方面实现麻袋烟包在料框中的堆码。

2.通过压板进一步固定麻袋烟包，避免其在转运过程中从托叉上掉落，进一步提升装置的可靠性。

3.通过隔板作为麻袋烟包限位装置，避免其从麻袋烟包输送机的输送皮带上掉落，同时也作为货叉的进出限位，方便货叉的定位以及运动，保护输送皮带延长其使用寿命。

4.上述自动码垛系统自动化程度高，解放了人力，大大提升工作效率，降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型一个角度的结构示意图。

图2为本实用新型另一个角度的结构示意图。

图3为本实用新型中麻袋烟包输送机的结构示意图。

图4为本实用新型中装框机器人的结构示意图。

图中：1-麻袋烟包输送机，2-装框机器人，3-料框输送机，4-料框，5-麻袋烟包，101- 传动轴，102-输送皮带，103-第一机架，104-隔板，105-第二挡板，201-第二机架，202-垂直升降机构，203-水平平移机构，204-固定架，205-托叉，206-第一直线导轨副，207-同步带平移机构，208-皮带伺服电机，209-压板，210-升降杆，211-气缸，212-货叉，213-连接板，214-第一挡板，215-货叉让位槽，216-高位固定部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1、2示出了一种麻袋烟包的自动码垛系统，包括麻袋烟包输送机1、装框机器人2、料框输送机3和控制系统。

麻袋烟包输送机1的结构如图3所示，由传动轴101、输送皮带102和第一机架103构成，传动轴101相对设置在第一机架103的两端，且位于第一机架103顶部上方，输送皮带102张紧在传动轴101上，传动轴101可由电机驱动转动，也可以由麻袋烟包5的运动来带动，如在麻袋烟包输送机1前设置麻袋烟包5的皮带输送机，麻袋烟包5在皮带输送机的驱动下运动到输送皮带102，随着麻袋烟包5不停的往前运动会驱动先到达输送皮带102的麻袋烟包5往前运动。

为方便托叉205的托举，输送皮带102平行设置有多根，相邻输送皮带102形成的间隙为托叉工位。进一步的，托叉工位的两侧设置有隔板104，两隔板104的间隙与托叉205上货叉212的宽度相适应，隔板104设置在第一机架103靠近托叉205的一侧，也有限制麻袋烟包5位置防止其掉落的作用。进一步的，输送皮带102最外侧设置有第二挡板105，第二档板105固定在第一机架103上，第二档板105限制麻袋烟包5的位置，方便托叉205的托举。

装框机器人2的结构如图4所示，由第二机架201、垂直升降机构202、水平平移机构203、固定架204、托叉205、第一直线导轨副206、同步带平移机构207和皮带伺服电机208 构成。水平平移机构203设置有两套且平行设置有于第二机架201顶部两侧，水平平移机构203通过横梁连接，横梁上固定有垂直升降机构202。水平平移机构203与垂直升降机构202可通过电机驱动齿轮齿条传动再结合直线导轨副完成水平往复和垂直升降的运动。

固定架204设置于垂直升降机构202底部，固定架204底部一侧设置有第一直线导轨副206，第一直线导轨副206底部固定有连接板213的一侧。连接板213呈L型，其另一侧固定有多根平行设置的货叉212。货叉212自由端可从第一挡板214上的货叉让位槽215中穿出。第一挡板214顶部固定在固定架204上。

皮带伺服电机208固定在固定架204上，驱动同步带平移机构207带动连接板213沿第一直线导轨副207前进与后退，完成托叉205的水平运动。为避免麻袋烟包5从货叉212上掉落，在固定架204上还设置有压板209，压板209位于固定架204的延伸侧的高位固定部216下方，压板209顶部通过升降杆210与高位固定部216底部连接，高位固定部216上设置有气缸211，气缸211的活塞杆与压板209顶部固定连接。在气缸211驱动下，活塞杆带动压板209沿升降杆210做升降运动。

为方便麻袋烟包5的堆码，料框输送机3位于垂直升降机构202的下方，料框4置于料框输送机3的皮带上。

系统的工作过程分为两部分：

叉取麻袋烟包：麻袋烟包5从货车上卸下后经皮带运输机传送至麻袋烟包输送机1的输送皮带102上，装框机器人2经垂直升降机构202调节，将托叉205竖直方向的位置调整到比输送皮带102稍低的位置，水平平移机构203带动托叉205向麻袋烟包输送机1侧做水平运动，运动到靠近输送皮带102后停止运动。启动皮带伺服电机208驱动同步带平移机构207，带动货叉212沿第一直线导轨副206进一步向麻袋烟包输送机1侧运动，货叉212从货叉让位槽215穿出后插入托叉工位的两个隔板104之间，此时货叉212位于麻袋烟包5的正下方。

在控制系统作用下，垂直升降机构202上升，货叉212托举在麻袋烟包5底部将其提升，压板209在气缸210作用下顶压在麻袋烟包5顶部，固定住麻袋烟包5，完成麻袋烟包5的叉取。

麻袋烟包堆码：水平平移机构203带动托叉205后退到料框输送机3上的料框4正上方，垂直升降机构202下降，直到托叉205接近料框4中已码好的麻袋烟包5，托叉205沿第一直线导轨副206后退，麻袋烟包5在重力作用下掉落在已码好麻袋烟包5上，实现麻袋烟包 5在料框中4的自动码垛，料框4装满后由料框输送机3输送到下一个工位。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种麻袋烟包的自动码垛系统，其特征在于：包括麻袋烟包输送机(1)、装框机器人(2)、料框输送机(3)和控制系统，

所述麻袋烟包输送机(1)由传动轴(101)、输送皮带(102)和第一机架(103)构成，传动轴(101)相对设置于第一机架(103)上方，输送皮带(102)张紧在传动轴(101)上，输送皮带(102)平行设置有多根，相邻输送皮带(102)形成的间隙为托叉工位；所述装框机器人(2)由第二机架(201)、垂直升降机构(202)、水平平移机构(203)、固定架(204)、托叉(205)、第一直线导轨副(206)、同步带平移机构(207)和皮带伺服电机(208)构成，水平平移机构(203)设置于第二机架(201)顶部，垂直升降机构(202)两侧与水平平移机构(203)连接，固定架(204)设置于垂直升降机构(202)底部，固定架(204)底部设置有第一直线导轨副(206)，第一直线导轨副(206)底部固定有托叉(205)，第一直线导轨副(206)与同步带平移机构(207)连接，皮带伺服电机(208)驱动同步带平移机构(207)带动第一直线导轨副(206)水平移动；所述托叉(205)与托叉工位相适配，料框输送机(3)位于垂直升降机构(202)下方，麻袋烟包输送机(1)输送方向与水平平移机构(203)的运动方向相同或者相反。

2.根据权利要求1所述的一种麻袋烟包的自动码垛系统，其特征在于：所述固定架(204)向外延伸有高位固定部(216)，高位固定部(216)下方设置有压板(209)，压板(209)顶部通过升降杆(210)与高位固定部(216)底部连接，高位固定部(216)上设置有气缸(211)，气缸(211)的活塞杆与压板(209)顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种麻袋烟包的自动码垛系统，其特征在于：所述第一机架(103)靠近托叉(205)一侧设置有隔板(104)，隔板(104)相对设置在托叉工位的两侧，托叉(205)由货叉(212)和连接板(213)构成，连接板(213)一端与第一直线导轨副(206)固定连接，货叉(212)平行设置有多根且与连接板(213)的另一端固定连接，货叉(212)与位于同一托叉工位内的两隔板(104)间隙相适应。

4.根据权利要求3所述的一种麻袋烟包的自动码垛系统，其特征在于：所述固定架(204)上设置有第一挡板(214)，第一挡板(214)下部开设有货叉让位槽(215)，货叉(212)与货叉让位槽(215)相适应。

5.根据权利要求1所述的一种麻袋烟包的自动码垛系统，其特征在于：所述第一机架(103)两侧相对设置有第二挡板(105)，第二挡板(105)底部固定在第一机架(103)顶部。

6.根据权利要求1所述的一种麻袋烟包的自动码垛系统，其特征在于：所述料框输送机(3)为皮带输送机，其输送方向与麻袋烟包输送机(1)输送方向垂直。

Images