CN219057675U - 一种米袋输送机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种米袋输送机构,包括用于输送米袋的输送带组件、推平组件以及回位组件,所述推平组件设于输送带组件的旁侧以将输送带组件上竖立的米袋推倒,所述回位组件设于输送带组件的旁侧且位于推平组件的对侧以接收推倒的米袋并将其摆正重新送回输送带组件上。本实用新型结构简单,使用方便,因米袋在经过前面的装袋、称重等工序后,输送至输送带组件的米袋是处于竖立状态的,为了将米袋放平,以便后面机械手抓取米袋进行码垛作业,本实用新型通过推平组件将输送带上的米袋推倒,具体的,推料气缸的气缸杆伸长,带动推料板向前移动推倒米袋。

Description

一种米袋输送机构
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域,具体涉及一种米袋输送机构。
背景技术
大米或饲料经加工并打包后,需要将装好粮食包装物料的包装袋摆放在栈板上进行堆码,方面叉车运输。随着工业化程度的不断深入,机械化作业成为了社会发展的一大趋势,如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业,通过输送带传输到一定的位置,再由机械手抓取在输送带上的物件进行码垛。但包装袋经过装袋、称重等工序时是竖立状态,而机械手需要抓取平放的包装袋进行码垛,因此,在输送过程中,还需要人工将包装袋放平,工人劳动强度大,效率低,往往跟不上自动化连续式生产的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上不足之处,提供了一种结构简单,采用机械结构将米袋推倒,大大降低工人劳动强度,省时省力,有助于提高米袋码垛效率的米袋输送机构。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是:一种米袋输送机构,包括用于输送米袋的输送带组件、推平组件以及回位组件,所述推平组件设于输送带组件的旁侧以将输送带组件上竖立的米袋推倒,所述回位组件设于输送带组件的旁侧且位于推平组件的对侧以接收推倒的米袋并将其摆正重新送回输送带组件上。
进一步的,为了防止米袋在推平组件的动作下从输送带上掉落下来,并将推平组件动作下偏离输送带组件的米袋重新摆正送回输送带;所述回位组件包括接料板、滚柱以及用于驱动滚柱转动的第一驱动器,所述接料板倾斜设置在输送带组件的旁侧且位于推平组件的对侧以防止推平组件将米袋推出输送带组件,所述滚柱设于接料板沿输送带组件输送方向的旁侧,所述第一驱动器与滚柱传动连接以驱动滚柱沿输送带组件输送方向转动从而与接料板上的米袋滚动接触将米袋输送回输送带组件上。
进一步的,为了转动安装滚柱,以通过滚柱的转动驱动米袋重新回到输送带组件上;所述回位组件还包括转动架,所述转动架呈コ形结构,所述滚柱转动安装在转动架内,所述第一驱动器固定安装在机架上,所述第一驱动器与滚柱传动连接以驱动滚柱转动。
进一步的,米袋提放到输送带袋上,初始状态下,米袋都是处于竖立状态,传统做法是人工将米袋放平,以便后续码垛作业,这里为了提高上料效率,实现米袋的自动放平操作;所述推平组件包括安装架、推料板和推料气缸,所述推料气缸安装在推料架上且推料气缸的安装方向垂直于输送带组件的输送方向,所述推料气缸的气缸杆朝向输送带组件,所述推料板安装在推料气缸的气缸杆上以在推料气缸的驱动下将输送带组件上竖立的米袋推倒。
进一步的,为了实现米袋的自动输送;所述输送带组件包括主动输送轮、被动输送轮、传动连接于主动输送轮和被动输送轮之间的输送带以及用于驱动主动输送轮转动的第二驱动器,所述第二驱动器固定安装在机架上,所述主动输送轮和被动输送轮均转动安装在机架上且所述主动输送轮与第二驱动器传动连接。
进一步的,为了将米袋输送至高处,以提高一个栈板上米袋的码垛数量从而提高码垛效率;所述米袋输送机构还包括提升组件,所述提升组件包括主动提升轮、被动提升轮、传动连接于主动提升轮和被动提升轮之间的提升带以及用于驱动主动提升轮转动的第三驱动器,所述第三驱动器固定安装在机架上,所述主动提升轮和被动提升轮均转动安装在机架上,且被动提升轮所在的水平面高于主动提升轮所在的水平面以将米袋往高处输送方便后续码垛,所述主动提升轮与第三驱动器传动连接,所述提升带上设有若干个用于防止米袋下滑的防滑条。
较之现有技术而言,本实用新型具有以下优点:本实用新型结构简单,使用方便,因米袋在经过前面的装袋、称重等工序后,输送至输送带组件的米袋是处于竖立状态的,为了将米袋放平,以便后面机械手抓取米袋进行码垛作业,本实用新型通过推平组件将输送带上的米袋推倒,具体的,推料气缸的气缸杆伸长,带动推料板向前移动推倒米袋,为了防止米袋在推板的推动下从输送带上掉落下来,本实用新型通过在推平组件的对侧设置接料板,米袋在推板的推动下落到输送带外面的部分会被接料板承接住,不会掉落下来,并且,米袋落在输送带的部分,会带着这个米袋继续输送靠近滚柱,与滚柱滚动接触,而滚柱的转动方向与输送带的输送方向一致,因而,随着滚柱的滚动,米袋会重新回到输送带上,另外,本实用新型采用提升组件将米袋运送到高处,配合升降台,可以增加每个栈板的码垛量,防滑条的设置,可以防止米袋下滑,实用性强。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构俯视图。
图中:接料板1;滚柱2;转动架3;安装架4;推料板5;推料气缸6;主动输送轮7;被动输送轮8;第二驱动器9;输送带10;主动提升轮11;被动提升轮12;提升带13;第三驱动器14;防滑条15。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明:
具体实施例:如图1-2所示,本实施例提供一种米袋输送机构,包括用于输送米袋的输送带组件、推平组件以及回位组件,所述推平组件设于输送带组件的旁侧以将输送带组件上竖立的米袋推倒,所述回位组件设于输送带组件的旁侧且位于推平组件的对侧以接收推倒的米袋并将其摆正重新送回输送带组件上。
在本实施例中,为了防止米袋在推平组件的动作下从输送带10上掉落下来,并将推平组件动作下偏离输送带组件的米袋重新摆正送回输送带10;所述回位组件包括接料板1、滚柱2以及用于驱动滚柱2转动的第一驱动器,所述接料板1倾斜设置在输送带组件的旁侧且位于推平组件的对侧以防止推平组件将米袋推出输送带组件,所述滚柱2设于接料板1沿输送带组件输送方向的旁侧,所述第一驱动器与滚柱2传动连接以驱动滚柱2沿输送带组件输送方向转动从而与接料板1上的米袋滚动接触将米袋输送回输送带组件上。
在本实施例中,为了转动安装滚柱2,以通过滚柱2的转动驱动米袋重新回到输送带组件上;所述回位组件还包括转动架3,所述转动架3呈コ形结构,所述滚柱2转动安装在转动架3内,所述第一驱动器固定安装在机架上,所述第一驱动器与滚柱2传动连接以驱动滚柱2转动。
在本实施例中,米袋提放到输送带10袋上,初始状态下,米袋都是处于竖立状态,传统做法是人工将米袋放平,以便后续码垛作业,这里为了提高上料效率,实现米袋的自动放平操作;所述推平组件包括安装架4、推料板5和推料气缸6,所述推料气缸6安装在推料架上且推料气缸6的安装方向垂直于输送带组件的输送方向,所述推料气缸6的气缸杆朝向输送带组件,所述推料板5安装在推料气缸6的气缸杆上以在推料气缸6的驱动下将输送带组件上竖立的米袋推倒。
在本实施例中,为了实现米袋的自动输送;所述输送带组件包括主动输送轮7、被动输送轮8、传动连接于主动输送轮7和被动输送轮8之间的输送带10以及用于驱动主动输送轮7转动的第二驱动器9,所述第二驱动器9固定安装在机架上,所述主动输送轮7和被动输送轮8均转动安装在机架上且所述主动输送轮7与第二驱动器9传动连接。
在本实施例中,为了将米袋输送至高处,以提高一个栈板上米袋的码垛数量从而提高码垛效率;所述米袋输送机构还包括提升组件,所述提升组件包括主动提升轮11、被动提升轮12、传动连接于主动提升轮11和被动提升轮12之间的提升带13以及用于驱动主动提升轮11转动的第三驱动器14,所述第三驱动器14固定安装在机架上,所述主动提升轮11和被动提升轮12均转动安装在机架上,且被动提升轮12所在的水平面高于主动提升轮11所在的水平面以将米袋往高处输送方便后续码垛,所述主动提升轮11与第三驱动器14传动连接,所述提升带13上设有若干个用于防止米袋下滑的防滑条15。
本实用新型结构简单,使用方便,因米袋在经过前面的装袋、称重等工序后,输送至输送带组件的米袋是处于竖立状态的,为了将米袋放平,以便后面机械手抓取米袋进行码垛作业,本实用新型通过推平组件将输送带10上的米袋推倒,具体的,推料气缸6的气缸杆伸长,带动推料板5向前移动推倒米袋,为了防止米袋在推板的推动下从输送带10上掉落下来,本实用新型通过在推平组件的对侧设置接料板1,米袋在推板的推动下落到输送带10外面的部分会被接料板1承接住,不会掉落下来,并且,米袋落在输送带10的部分,会带着这个米袋继续输送靠近滚柱2,与滚柱2滚动接触,而滚柱2的转动方向与输送带10的输送方向一致,因而,随着滚柱2的滚动,米袋会重新回到输送带10上,另外,本实用新型采用提升组件将米袋运送到高处,配合升降台,可以增加每个栈板的码垛量,防滑条15的设置,可以防止米袋下滑,实用性强。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制实用新型的专利保护范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种米袋输送机构,其特征在于:包括用于输送米袋的输送带组件、推平组件以及回位组件,所述推平组件设于输送带组件的旁侧以将输送带组件上竖立的米袋推倒,所述回位组件设于输送带组件的旁侧且位于推平组件的对侧以接收推倒的米袋并将其摆正重新送回输送带组件上。
2.根据权利要求1所述的米袋输送机构,其特征在于:所述回位组件包括接料板、滚柱以及用于驱动滚柱转动的第一驱动器,所述接料板倾斜设置在输送带组件的旁侧且位于推平组件的对侧以防止推平组件将米袋推出输送带组件,所述滚柱设于接料板沿输送带组件输送方向的旁侧,所述第一驱动器与滚柱传动连接以驱动滚柱沿输送带组件输送方向转动从而与接料板上的米袋滚动接触将米袋输送回输送带组件上。
3.根据权利要求2所述的米袋输送机构,其特征在于:所述回位组件还包括转动架,所述转动架呈コ形结构,所述滚柱转动安装在转动架内,所述第一驱动器固定安装在机架上,所述第一驱动器与滚柱传动连接以驱动滚柱转动。
4.根据权利要求1所述的米袋输送机构,其特征在于:所述推平组件包括安装架、推料板和推料气缸,所述推料气缸安装在推料架上且推料气缸的安装方向垂直于输送带组件的输送方向,所述推料气缸的气缸杆朝向输送带组件,所述推料板安装在推料气缸的气缸杆上以在推料气缸的驱动下将输送带组件上竖立的米袋推倒。
5.根据权利要求1所述的米袋输送机构,其特征在于:所述输送带组件包括主动输送轮、被动输送轮、传动连接于主动输送轮和被动输送轮之间的输送带以及用于驱动主动输送轮转动的第二驱动器,所述第二驱动器固定安装在机架上,所述主动输送轮和被动输送轮均转动安装在机架上且所述主动输送轮与第二驱动器传动连接。
6.根据权利要求1所述的米袋输送机构,其特征在于:所述米袋输送机构还包括提升组件,所述提升组件包括主动提升轮、被动提升轮、传动连接于主动提升轮和被动提升轮之间的提升带以及用于驱动主动提升轮转动的第三驱动器,所述第三驱动器固定安装在机架上,所述主动提升轮和被动提升轮均转动安装在机架上,且被动提升轮所在的水平面高于主动提升轮所在的水平面以将米袋往高处输送方便后续码垛,所述主动提升轮与第三驱动器传动连接,所述提升带上设有若干个用于防止米袋下滑的防滑条。
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