CN215100706U - 一种自动拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拆垛机包括底板，所述底板的顶部通过顶升机构固接有第三固定板且第三固定板的顶部安装有旋转电机。本实用新型中旋转电机的输出轴带动第二连接板旋转从而带动顶板旋转，顶板带动其下铰接的倾角油缸和拨动板旋转从而对拨动板的角度进行调节，将拨动板调节至托盘上码垛后的袋装粮食产品的背面，倾角油缸的活塞杆收缩拉动连接柱从而使连接块带动固定柱在拨动板的正面开设的矩形开口内向上移动，从而拉动拨动板对托盘上码垛的袋装粮食产品进行推动，从而使托盘上码垛的袋装粮食产品倾倒，再利用接料机构进行接料，本装置使用成本低下，维修费用低，且利用拨动板可对托盘上码垛的袋装粮食产品进行大批量拆垛，其拆垛效率高。

Description

一种自动拆垛机

技术领域

本实用新型涉及拆垛机技术领域，尤其涉及一种自动拆垛机。

背景技术

袋装货物在包装及码垛方面以基本实现自动化，但在物流转运过程中，经常需要将码垛后的袋装货物拆散成单袋，以袋为单元进行转运，比如装车发货、生产过程中配料等。

在粮油产品的物流系统过程中，当袋装粮食产品自仓库内运出后，利用叉车自仓库内将托盘上的袋装粮食赝品运送至运输车附近，其托盘上的袋装粮食产品大多为码放好的，其装车过程中需要先对托盘上的袋装粮食产品进行拆垛，从而在装车时重新排列码放，其拆垛过程中大多采用拆垛机进行拆垛，但现有的拆垛机大多为利用机器人手臂进行拆垛，其机器人手臂成本较高，在拆垛过程中损坏维修费用高昂，且采用机器人手臂进行拆垛其拆垛需要机器人手臂精准夹持袋装粮食产品后再放到传送带上将袋装产品输送至运输车内，其机器人手臂需要进行抓取动作，夹取动作、转送动作和松脱动作，其极大的影响拆垛效率，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种自动拆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动拆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动拆垛机，包括底板，所述底板的顶部通过顶升机构固接有第三固定板且第三固定板的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有第二连接板且第二连接板的顶端固接有顶板，所述顶板的底部铰接有倾角油缸和拨动板，所述拨动板的正面开设有矩形开口且矩形开口内设置有固定柱，所述固定柱的两端固定有连接块且两个连接块之间固定有用于与倾角油缸的活塞杆铰接的连接柱，所述第三固定板的侧面设置有接料机构，所述底板的顶部设置有移动机构。

优选的，所述顶升机构包括安装在底板顶部的升降电机且升降电机的输出轴连接有丝杆，所述底板的顶部固定有安装板且安装板的侧面开设有第一滑槽，所述丝杆上螺纹套接有内螺纹块且内螺纹块的右侧面固定有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述第三固定板固定在内螺纹块的左侧面。

优选的，所述安装板的顶部固接有第一连接板，所述第一连接板的底部设置有轴承，所述丝杆设置有在轴承的内圈，所述底板的顶部设置有保护壳，所述升降电机位于保护壳内。

优选的，所述接料机构包括固定在第三固定板左侧面的第二液压缸且第二液压缸的活塞杆末端固定有接料板，所述接料板的顶部设置有倾斜面，所述接料板的底部设置有用于与传送带相连接的传送带连接块。

优选的，所述第三固定板的底部固定有固定块且固定块的侧面固定有加强杆，所述加强杆的端部固接有第三滑块，所述接料板的底部开设有第三滑槽，所述第三滑块滑动安装在第三滑槽内。

优选的，所述移动机构包括固定在底板顶部的第一固定板且第一固定板的侧面固定有第二固定板，所述第二固定板的底部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆末端设置有行走轮，所述底板上开设有与行走轮相配合的开口，所述行走轮位于开口内。

优选的，所述底板的顶部设置有配重箱，所述配重箱的顶部开设有注入口且配重箱的侧面设置有出料口。

优选的，所述旋转电机的输出轴链接有横板，所述第二连接板的底部固定在横板顶部，所述横板的顶部固定有连接杆，所述连接杆的端部固定在顶板的底部，所述顶板的顶部设置有防雨布。

优选的，所述横板的底部设置有第二滑块，所述第三固定板的顶部开设有环形的第二滑槽，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1：本实用新型中旋转电机的输出轴带动第二连接板旋转从而带动顶板旋转，顶板带动其下铰接的倾角油缸和拨动板旋转从而对拨动板的角度进行调节，将拨动板调节至托盘上码垛后的袋装粮食产品的背面，倾角油缸的活塞杆收缩拉动连接柱从而使连接块带动固定柱在拨动板的正面开设的矩形开口内向上移动，从而拉动拨动板对托盘上码垛的袋装粮食产品进行推动，从而使托盘上码垛的袋装粮食产品倾倒，再利用接料机构进行接料，本装置使用成本低下，维修费用低，且利用拨动板可对托盘上码垛的袋装粮食产品进行大批量拆垛，其拆垛效率高。

2：本实用新型中升降电机的输出轴带动丝杆转动使内螺纹块在丝杆上做上下运动，从而可带动第三固定板做上下运动，从而可对拨动板的高度进行调节，可根据托盘上码垛的袋装粮食产品的码垛高度进行调节，第二液压缸的活塞杆推动接料板横向移动可对接料板的接料位置进行调节，可根据托盘上码垛的袋装粮食产品的码垛宽度进行调节，从而使因拨动板拨动而倾倒的袋装粮食产品掉落在接料板上，且因接料板的顶部为倾斜面，从而使袋装粮食产品滑落至接料板正面连接的传送带上对袋装粮食产品进行输送，大大提高了对袋装粮食产品拆垛输送的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动拆垛机的结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为本实用新型提出的一种自动拆垛机的连接块与固定柱的连接示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动拆垛机的拨动板的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种自动拆垛机的接料板的结构示意图。

图中：1、底板；2、配重箱；3、升降电机；4、行走轮；5、第一液压缸；6、第一固定板；7、第二固定板；8、安装板；9、第一滑槽；10、第一滑块；11、丝杆；12、第一连接板；13、轴承；14、第二连接板；15、顶板；16、矩形开口；17、连接块；18、拨动板；19、倾角油缸；20、连接杆；21、第二液压缸；22、旋转电机；23、横板；24、第二滑块；25、内螺纹块；26、第二滑槽；27、第三固定板；28、加强杆；29、连接柱；30、固定柱；31、接料板；32、传送带连接块；33、第三滑槽；34、第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-5，一种自动拆垛机，包括底板1，底板1的顶部通过顶升机构固接有第三固定板27且第三固定板27的顶部安装有旋转电机22，旋转电机22的输出轴连接有第二连接板14且第二连接板14的顶端固接有顶板15，顶板15的底部铰接有倾角油缸19和拨动板18，拨动板18的正面开设有矩形开口16且矩形开口16内设置有固定柱30，固定柱30的两端固定有连接块17且两个连接块17之间固定有用于与倾角油缸19的活塞杆铰接的连接柱29，第三固定板27的侧面设置有接料机构，底板1的顶部设置有移动机构，移动机构包括固定在底板1顶部的第一固定板6且第一固定板6的侧面固定有第二固定板7，第二固定板7的底部安装有第一液压缸5，第一液压缸5的活塞杆末端设置有行走轮4，底板1上开设有与行走轮4相配合的开口，行走轮4位于开口内，底板1的顶部设置有配重箱2，配重箱2的顶部开设有注入口且配重箱2的侧面设置有出料口，旋转电机22的输出轴链接有横板23，第二连接板14的底部固定在横板23顶部，横板23的顶部固定有连接杆20，连接杆20的端部固定在顶板15的底部，顶板15的顶部设置有防雨布，横板23的底部设置有第二滑块24，第三固定板27的顶部开设有环形的第二滑槽26，第二滑块24滑动安装在第二滑槽26内。在使用时，将本装置移动至需要拆垛的托盘附近，旋转电机22的输出轴带动第二连接板14旋转从而带动顶板15旋转，顶板15带动其下铰接的倾角油缸19和拨动板18旋转从而对拨动板18的角度进行调节，将拨动板18调节至托盘上码垛后的袋装粮食产品的背面，倾角油缸19的活塞杆收缩拉动连接柱29从而使连接块17带动固定柱30在拨动板18的正面开设的矩形开口16内向上移动，从而拉动拨动板18对托盘上码垛的袋装粮食产品进行推动，从而使托盘上码垛的袋装粮食产品倾倒，再利用接料机构进行接料，本装置使用成本低下，维修费用低，且利用拨动板可对托盘上码垛的袋装粮食产品进行大批量拆垛，其拆垛效率高，顶板15顶部的防雨布可避免在拆垛过程中发生雨水天气而造成托盘上产品打湿，配重箱2可增加底板1和地面的附着力，可避免拨动板18在拨动较重的袋装粮食产品时而造成底板翘起的问题，提高了本装置在使用过程中的稳定性，在对本装置进行移动时可将配重箱内的配重物取出以便对减少本装置重量而便于移动。

实施例2

参照图1-5，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：顶升机构包括安装在底板1顶部的升降电机3且升降电机3的输出轴连接有丝杆11，底板1的顶部固定有安装板8且安装板8的侧面开设有第一滑槽9，丝杆11上螺纹套接有内螺纹块25且内螺纹块25的右侧面固定有第一滑块10，第一滑块10滑动安装在第一滑槽9内，第三固定板27固定在内螺纹块25的左侧面，安装板8的顶部固接有第一连接板12，第一连接板12的底部设置有轴承13，丝杆11设置有在轴承13的内圈，底板1的顶部设置有保护壳，升降电机3位于保护壳内，接料机构包括固定在第三固定板27左侧面的第二液压缸21且第二液压缸21的活塞杆末端固定有接料板31，接料板31的顶部设置有倾斜面，接料板31的底部设置有用于与传送带相连接的传送带连接块32，第三固定板27的底部固定有固定块且固定块的侧面固定有加强杆28，加强杆28的端部固接有第三滑块34，接料板31的底部开设有第三滑槽33，第三滑块34滑动安装在第三滑槽33内。升降电机3的输出轴带动丝杆11转动使内螺纹块25在丝杆11上做上下运动，从而可带动第三固定板27做上下运动，从而可对拨动板18的高度进行调节，可根据托盘上码垛的袋装粮食产品的码垛高度进行调节，第二液压缸21的活塞杆推动接料板31横向移动可对接料板31的接料位置进行调节，可根据托盘上码垛的袋装粮食产品的码垛宽度进行调节，从而使因拨动板18拨动而倾倒的袋装粮食产品掉落在接料板31上，且因接料板31的顶部为倾斜面，从而使袋装粮食产品滑落至接料板31正面连接的传送带上对袋装粮食产品进行输送，大大提高了对袋装粮食产品拆垛输送的效率，第一液压缸5的活塞杆推动行走轮4着地可将本装置升起，可便于对本装置进行移动，提高了其使用便捷性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动拆垛机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部通过顶升机构固接有第三固定板(27)且第三固定板(27)的顶部安装有旋转电机(22)，所述旋转电机(22)的输出轴连接有第二连接板(14)且第二连接板(14)的顶端固接有顶板(15)，所述顶板(15)的底部铰接有倾角油缸(19)和拨动板(18)，所述拨动板(18)的正面开设有矩形开口(16)且矩形开口(16)内设置有固定柱(30)，所述固定柱(30)的两端固定有连接块(17)且两个连接块(17)之间固定有用于与倾角油缸(19)的活塞杆铰接的连接柱(29)，所述第三固定板(27)的侧面设置有接料机构，所述底板(1)的顶部设置有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛机，其特征在于，所述顶升机构包括安装在底板(1)顶部的升降电机(3)且升降电机(3)的输出轴连接有丝杆(11)，所述底板(1)的顶部固定有安装板(8)且安装板(8)的侧面开设有第一滑槽(9)，所述丝杆(11)上螺纹套接有内螺纹块(25)且内螺纹块(25)的右侧面固定有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)滑动安装在第一滑槽(9)内，所述第三固定板(27)固定在内螺纹块(25)的左侧面。

3.根据权利要求2所述的一种自动拆垛机，其特征在于，所述安装板(8)的顶部固接有第一连接板(12)，所述第一连接板(12)的底部设置有轴承(13)，所述丝杆(11)设置有在轴承(13)的内圈，所述底板(1)的顶部设置有保护壳，所述升降电机(3)位于保护壳内。

4.根据权利要求1所述的一种自动拆垛机，其特征在于，所述接料机构包括固定在第三固定板(27)左侧面的第二液压缸(21)且第二液压缸(21)的活塞杆末端固定有接料板(31)，所述接料板(31)的顶部设置有倾斜面，所述接料板(31)的底部设置有用于与传送带相连接的传送带连接块(32)。

5.根据权利要求4所述的一种自动拆垛机，其特征在于，所述第三固定板(27)的底部固定有固定块且固定块的侧面固定有加强杆(28)，所述加强杆(28)的端部固接有第三滑块(34)，所述接料板(31)的底部开设有第三滑槽(33)，所述第三滑块(34)滑动安装在第三滑槽(33)内。

6.根据权利要求1所述的一种自动拆垛机，其特征在于，所述移动机构包括固定在底板(1)顶部的第一固定板(6)且第一固定板(6)的侧面固定有第二固定板(7)，所述第二固定板(7)的底部安装有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的活塞杆末端设置有行走轮(4)，所述底板(1)上开设有与行走轮(4)相配合的开口，所述行走轮(4)位于开口内。

7.根据权利要求1所述的一种自动拆垛机，其特征在于，所述底板(1)的顶部设置有配重箱(2)，所述配重箱(2)的顶部开设有注入口且配重箱(2)的侧面设置有出料口。

8.根据权利要求1所述的一种自动拆垛机，其特征在于，所述旋转电机(22)的输出轴链接有横板(23)，所述第二连接板(14)的底部固定在横板(23)顶部，所述横板(23)的顶部固定有连接杆(20)，所述连接杆(20)的端部固定在顶板(15)的底部，所述顶板(15)的顶部设置有防雨布。

9.根据权利要求8所述的一种自动拆垛机，其特征在于，所述横板(23)的底部设置有第二滑块(24)，所述第三固定板(27)的顶部开设有环形的第二滑槽(26)，所述第二滑块(24)滑动安装在第二滑槽(26)内。

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