CN207121229U - 一种料袋拆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种料袋拆垛机，包括机架和PLC控制器，机架前侧设有升降旋转平台，机架顶端设有物料抓取推送机构，物料抓取推送机构包括固定在机架两侧顶端的两个第一水平滑轨，两个第一水平滑轨上滑动安装有第一输送机，第一输送机上固定有支撑架，支撑架顶端固定有两个第二水平滑轨，两个第二水平滑轨上安装有滑动架，滑动架的前侧两端均固定有竖向滑轨，两个竖向滑轨上安装有安装架，安装架底端安装有水平轴，水平轴上沿其长度方向均布有抓齿，机架后侧于第一输送机末端下方设有沿机架左右方向运输的第二输送机。本实用新型整个拆垛过程无需人工参与，大大节省了劳动力，节省成本，而且拆垛速度快，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料料袋堆放后拆垛的机械装置，具体涉及一种料袋拆垛机。
背景技术
在物料料袋拆垛作业中，一般采用人工拆垛的方式，即人工将料袋一袋一袋的搬运至输送机上实现拆垛，这样需要大量劳动力，成本高，并且工人劳动强度大，效率低，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种料袋拆垛机，以解决现有技术中人工拆垛费时费力的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种料袋拆垛机，包括机架和PLC控制器，所述机架前侧设有升降旋转平台，机架顶端设有物料抓取推送机构，所述物料抓取推送机构包括固定在机架两侧顶端且沿机架前后方向延伸的两个平行布置的第一水平滑轨，两个第一水平滑轨上安装有向机架后方运输的第一输送机，第一输送机通过第一滑块滑动安装在两个第一水平滑轨上，第一输送机一侧设有驱动第一输送机沿第一水平滑轨滑动的第一驱动机构，第一输送机上固定有支撑架，支撑架顶端固定有两个与第一水平滑轨相平行的第二水平滑轨，两个第二水平滑轨上安装有滑动架，滑动架通过第二滑块滑动安装在两个第二水平滑轨上，滑动架一侧设有驱动滑动架沿第二水平滑轨滑动的第二驱动机构，滑动架的前侧两端均固定有竖向滑轨，两个竖向滑轨上安装有安装架，安装架通过第三滑块滑动安装在两个竖向滑轨上，滑动架的前侧顶端安装有驱动安装架沿竖向滑轨滑动的第三驱动机构，所述安装架底端安装有与第一水平滑轨相垂直的水平轴，水平轴上沿其长度方向均布有抓齿，机架后侧于第一输送机末端下方设有沿机架左右方向运输的第二输送机，所述升降旋转平台、第一输送机、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第二输送机均与PLC控制器控制连接。
所述水平轴通过轴承可转动安装在安装架上，安装架顶端安装有驱动水平轴绕其轴心旋转的第四驱动机构，第四驱动机构与PLC控制器控制连接。
所述升降旋转平台包括升降平台和设置在升降平台上的托盘，其中在升降平台的顶面中央固定有支撑轴承，托盘的底面中央固定有与支撑轴承转动配合的转轴，转轴顶端外周壁上固定有旋转齿轮，升降平台上固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定有与旋转齿轮相啮合的第一驱动齿轮，升降平台和第一伺服电机均与PLC控制器控制连接。
所述第一驱动机构包括设在机架顶端且与第一水平滑轨相平行的第一直齿条和安装在第一输送机一侧的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定有与第一直齿条相啮合的第二驱动齿轮，第二伺服电机与PLC控制器控制连接。
所述第二驱动机构包括设在支撑架顶端且与第二水平滑轨相平行的第二直齿条和安装在滑动架一侧的第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上固定有与第二直齿条相啮合的第三驱动齿轮，第三伺服电机与PLC控制器控制连接。
所述第三驱动机构包括安装在滑动架上的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的缸体与滑动架的前侧顶端铰连，第一伸缩气缸的伸缩杆与安装架的顶端铰连，第一伸缩气缸与PLC控制器控制连接。
所述第四驱动机构包括安装在安装架上的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的缸体与安装架的顶端铰连，第二伸缩气缸的伸缩杆与水平轴铰连，第二伸缩气缸与PLC控制器控制连接。
所述升降旋转平台左右两侧均安装有支撑杆，两个支撑杆上于第一输送机上侧安装有平台上升物料感应光电感应开关，平台上升物料感应光电感应开关与PLC控制器控制连接。
所述第一输送机的前侧两端安装有第一输送机前后移动停止光电感应开关，第一输送机前后移动停止光电感应开关与PLC控制器控制连接。
所述第一输送机为滚筒输送机，第二输送机为皮带输送机。
本实用新型在机架前侧设有升降旋转平台，通过升降旋转平台可将料袋垛的顶端升至第一输送机处，然后第三驱动机构驱动安装架沿竖向滑轨向下滑动，使得抓齿插入靠近机架一侧的料袋内，然后第二驱动机构驱动滑动架带着料袋一起向后移动，使得料袋转移到第一输送机上，然后第三驱动机构驱动安装架沿竖向滑轨向上滑动，使得抓齿从料袋内拔出与料袋分离，然后第一输送机运行将料袋输送到第二输送机上，料袋通过第二输送机运送至目的地，当靠近机架一侧的料袋转移完后，首先控制第一驱动机构使得第一输送机沿第一水平滑轨向后滑动一端距离，这样第一输送机不会影响升降旋转平台的旋转，控制升降旋转平台旋转180度，使得远离机架一侧未卸的料袋旋转到靠近机架一侧，然后控制第一驱动机构使得第一输送机沿第一水平滑轨向前滑动紧贴料袋垛，避免转移料袋过程中出现料袋掉落的情况，然后继续将料袋转移，进而将这一层的料袋转移至目的地，然后可控制升降旋转平台上升使得下一层的料袋升至第一输送机处，继续转移下一层的料袋，直至整个料袋垛拆完，整个拆垛过程无需人工参与，大大节省了劳动力，节省成本，而且拆垛速度快，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型的物料抓取推送机构的构示意图。
图3为本实用新型的升降旋转平台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-图3所示，一种料袋拆垛机，包括机架1和PLC控制器，机架1为框型结构，PLC控制器安装在机架上，机架1前侧设有升降旋转平台，机架顶端设有物料抓取推送机构，物料抓取推送机构包括固定在机架两侧顶端且沿机架前后方向延伸的两个平行布置的第一水平滑轨2，两个第一水平滑轨2上安装在有向机架后方运输的第一输送机3，第一输送机3通过第一滑块4滑动安装在两个第一水平滑轨2上，第一输送机3一侧设有驱动第一输送机沿第一水平滑轨滑动的第一驱动机构，第一输送机上固定有支撑架5，支撑架5上固定有两个与第一水平滑轨相平行的第二水平滑轨6，两个第二水平滑轨上安装有滑动架7，滑动架7为L型结构，滑动架7通过第二滑块8滑动安装在两个第二水平滑轨6上，滑动架7一侧设有驱动滑动架沿第二水平滑轨滑动的第二驱动机构，滑动架的前侧两端均固定有竖向滑轨30，两个竖向滑轨30上安装有安装架9，安装架9为方形框结构，安装架9通过第三滑块滑动安装在两个竖向滑轨30上，滑动架7的前侧顶端安装有驱动安装架沿竖向滑轨滑动的第三驱动机构，安装架9底端安装有与第一水平滑轨相垂直的水平轴10，水平轴10上沿其长度方向均布有抓齿11，机架后侧于第一输送机末端下方设有沿机架左右方向运输的第二输送机31，第一输送机3将料袋输送到第二输送机31上，料袋再通过第二输送机31输送至目的地，升降旋转平台、第一输送机、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第二输送机均与PLC控制器控制连接。
水平轴10通过轴承19可转动安装在安装架上，其中在安装架底端固定有轴承，为了保证水平轴10转动平稳，轴承可设置两个或多个，水平轴10转动安装在轴承内，安装架顶端安装有驱动水平轴10绕其轴心旋转的第四驱动机构，第四驱动机构与PLC控制器控制连接，当抓齿竖向插入料袋后，可控制第四驱动机构驱动水平轴10旋转，使得抓齿向前旋转至水平，这样可以向上提拉料袋，使得料袋与托盘分离，方便料带转移到第一输送机上。
升降旋转平台包括升降平台12和设置在升降平台上的托盘13，升降平台12为现有技术，其可进行升降作业，其中在升降平台的顶面中央固定有支撑轴承14，托盘的底面中央固定有与支撑轴承转动配合的转轴15，转轴顶端外周壁上固定有旋转齿轮16，升降平台上固定有第一伺服电机17，第一伺服电机17的输出轴上固定有与旋转齿轮相啮合的第一驱动齿轮18，升降平台和第一伺服电机均与PLC控制器控制连接，第一伺服电机17通过第一驱动齿轮18和旋转齿轮16可驱动托盘13在升降平台12上旋转。
第一驱动机构包括设在机架顶端且与第一水平滑轨相平行的第一直齿条22和安装在第一输送机一侧的第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出轴上固定有与第一直齿条相啮合的第二驱动齿轮21，第二伺服电机20与PLC控制器控制连接，第二伺服电机20通过第二驱动齿轮21和第一直齿条22带动第一输送机3在第一水平滑轨2上前后滑动。
第二驱动机构包括设在支撑架顶端且与第二水平滑轨相平行的第二直齿条和安装在滑动架一侧的第三伺服电机23，第三伺服电机的输出轴上固定有与第二直齿条相啮合的第三驱动齿轮24，第三伺服电机23与PLC控制器控制连接，第三伺服电机23通过第三驱动齿轮24和第二直齿条带动滑动架7在支撑架5上前后滑动。
第三驱动机构包括安装在滑动架上的第一伸缩气缸25，第一伸缩气缸25的缸体与滑动架7的前侧顶端铰连，第一伸缩气缸的伸缩杆与安装架9的顶端铰连，第一伸缩气缸与PLC控制器控制连接，第一伸缩气缸25伸缩时可带动安装架9沿竖向滑轨30在滑动架上竖向滑动。
第四驱动机构包括安装在安装架上的第二伸缩气缸26，第二伸缩气缸26的缸体与安装架的顶端铰连，第二伸缩气缸的伸缩杆与水平轴10铰连，其中在水平轴10上固定有连接板，第二伸缩气缸的伸缩杆与连接板铰连，第二伸缩气缸26与PLC控制器控制连接，第二伸缩气缸伸缩时可带动水平轴旋转进而带动抓齿旋转。
升降旋转平台左右两侧均安装有支撑杆27，两个支撑杆27上于第一输送机上侧安装有平台上升物料感应光电感应开关28，当升降平台驱动料袋垛的顶端上升到第一输送机上侧时，平台上升物料感应光电感应开关28将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制升降平台停止上升，便可进行拆料垛作业。
第一输送机的前侧两端安装有第一输送机前后移动停止光电感应开关29，当第一输送机向前移动贴到料袋垛时，第一输送机前后移动停止光电感应开关29将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制第二伺服电机20停止工作使得第一输送机停止运行。
第一输送机为滚筒输送机，第二输送机为皮带输送机。
本实用新型具体使用时，首先将料袋垛置于托盘13上，然后控制升降平台12上升带动料袋垛的顶端升至第一输送机上侧，靠近机架一侧的料袋位于平台上升物料感应光电感应开关28之间，此时平台上升物料感应光电感应开关28将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制升降平台12停止上升，然后PLC控制器控制第三伺服电机23工作驱动滑动架7在支撑架5上向料袋垛方向移动，当抓齿11位于料袋垛上方时，工作PLC控制器控制第一伸缩气缸25伸长，第一伸缩气缸25驱动安装架9向下移动进而驱动抓齿11插入料袋内，然后控制第二伸缩气缸26伸长使得抓齿向后旋转至水平布置，此时可控制第一伸缩气缸25稍微缩回一点，使得料袋与托盘分离，这样便于移动料袋，然后控制第三伺服电机23工作使得滑动架7在支撑架5上向后滑动，滑动架7带动料袋向第一输送机3方向移动进而将料袋转移到第一输送机上，然后控制第一伸缩气缸25稍微伸长一点，使得料袋落在第一输送机上，再控制第二伸缩气缸26缩回使得抓齿向前旋转至竖向布置，然后控制第一伸缩气缸25缩回使得抓齿11从料袋里拔出进而与料袋分离，然后PLC控制器控制第一输送机3工作带动料袋向机架后方移动，料袋运行到第一输送机末端时掉落在第二输送机31上，第二输送机31将料袋运输至目的地。当靠近机架一侧的料袋转移走后，此时平台上升物料感应光电感应开关28将信号传给PLC控制器，PLC控制器首先控制第二伺服电机20工作驱动第一输送机3在第一水平滑轨2上向后滑动，使得第一输送机前端与托盘之间的距离变大，这样便于托盘旋转，然后PLC控制器控制第一伺服电机17工作，第一伺服电机17驱动托盘旋转180度，使得另一侧的料袋旋转到靠近机架处，然后PLC控制器控制第二伺服电机20工作驱动第一输送机3在第一水平滑轨2上向前滑动贴在料袋垛一侧，然后PLC控制器控制第三伺服电机23工作驱动滑动架7在支撑架5上向料袋垛方向移动，继续将这一层剩余的料袋转运走，进而完成这一层料袋的转运，从而完成一个循环，然后PLC控制器控制升降平台12上升带动料袋垛的下一层升至第一输送机上侧，继续完成下一层料袋的转运，直至完成整个料袋垛的拆垛工作，操作方便，省时省力。
Claims (10)
1.一种料袋拆垛机，包括机架和PLC控制器，其特征在于：所述机架前侧设有升降旋转平台，机架顶端设有物料抓取推送机构，所述物料抓取推送机构包括固定在机架两侧顶端且沿机架前后方向延伸的两个平行布置的第一水平滑轨，两个第一水平滑轨上安装有向机架后方运输的第一输送机，第一输送机通过第一滑块滑动安装在两个第一水平滑轨上，第一输送机一侧设有驱动第一输送机沿第一水平滑轨滑动的第一驱动机构，第一输送机上固定有支撑架，支撑架顶端固定有两个与第一水平滑轨相平行的第二水平滑轨，两个第二水平滑轨上安装有滑动架，滑动架通过第二滑块滑动安装在两个第二水平滑轨上，滑动架一侧设有驱动滑动架沿第二水平滑轨滑动的第二驱动机构，滑动架的前侧两端均固定有竖向滑轨，两个竖向滑轨上安装有安装架，安装架通过第三滑块滑动安装在两个竖向滑轨上，滑动架的前侧顶端安装有驱动安装架沿竖向滑轨滑动的第三驱动机构，所述安装架底端安装有与第一水平滑轨相垂直的水平轴，水平轴上沿其长度方向均布有抓齿，机架后侧于第一输送机末端下方设有沿机架左右方向运输的第二输送机，所述升降旋转平台、第一输送机、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第二输送机均与PLC控制器控制连接。
2.根据权利要求1所述的料袋拆垛机，其特征在于：所述水平轴通过轴承可转动安装在安装架上，安装架顶端安装有驱动水平轴绕其轴心旋转的第四驱动机构，第四驱动机构与PLC控制器控制连接。
3.根据权利要求2所述的料袋拆垛机，其特征在于：所述升降旋转平台包括升降平台和设置在升降平台上的托盘，其中在升降平台的顶面中央固定有支撑轴承，托盘的底面中央固定有与支撑轴承转动配合的转轴，转轴顶端外周壁上固定有旋转齿轮，升降平台上固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定有与旋转齿轮相啮合的第一驱动齿轮，升降平台和第一伺服电机均与PLC控制器控制连接。
4.根据权利要求3所述的料袋拆垛机，其特征在于：所述第一驱动机构包括设在机架顶端且与第一水平滑轨相平行的第一直齿条和安装在第一输送机一侧的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定有与第一直齿条相啮合的第二驱动齿轮，第二伺服电机与PLC控制器控制连接。
5.根据权利要求4所述的料袋拆垛机，其特征在于：所述第二驱动机构包括设在支撑架顶端且与第二水平滑轨相平行的第二直齿条和安装在滑动架一侧的第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上固定有与第二直齿条相啮合的第三驱动齿轮，第三伺服电机与PLC控制器控制连接。
6.根据权利要求5所述的料袋拆垛机，其特征在于：所述第三驱动机构包括安装在滑动架上的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的缸体与滑动架的前侧顶端铰连，第一伸缩气缸的伸缩杆与安装架的顶端铰连，第一伸缩气缸与PLC控制器控制连接。
7.根据权利要求6所述的料袋拆垛机，其特征在于：所述第四驱动机构包括安装在安装架上的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的缸体与安装架的顶端铰连，第二伸缩气缸的伸缩杆与水平轴铰连，第二伸缩气缸与PLC控制器控制连接。
8.根据权利要求7所述的料袋拆垛机，其特征在于：所述升降旋转平台左右两侧均安装有支撑杆，两个支撑杆上于第一输送机上侧安装有平台上升物料感应光电感应开关，平台上升物料感应光电感应开关与PLC控制器控制连接。
9.根据权利要求8所述的料袋拆垛机，其特征在于：所述第一输送机的前侧两端安装有第一输送机前后移动停止光电感应开关，第一输送机前后移动停止光电感应开关与PLC控制器控制连接。
10.根据权利要求9所述的料袋拆垛机，其特征在于：所述第一输送机为滚筒输送机，第二输送机为皮带输送机。
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