CN212655051U - 一种自动化码垛系统 - Google Patents

一种自动化码垛系统 Download PDF

Info

Publication number
CN212655051U
CN212655051U CN202021053488.1U CN202021053488U CN212655051U CN 212655051 U CN212655051 U CN 212655051U CN 202021053488 U CN202021053488 U CN 202021053488U CN 212655051 U CN212655051 U CN 212655051U
Authority
CN
China
Prior art keywords
baffle
conveying mechanism
conveyed
telescopic device
article
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021053488.1U
Other languages
English (en)
Inventor
张策
张金桃
邹继伟
单海文
黄健强
余卫国
吴佳鸣
钟照恬
姜辉
张宇轩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Eastroc Beverage Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Eastroc Beverage Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Eastroc Beverage Co ltd filed Critical Guangzhou Eastroc Beverage Co ltd
Priority to CN202021053488.1U priority Critical patent/CN212655051U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212655051U publication Critical patent/CN212655051U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种自动化码垛系统。包括输送机构、推杆机构、码垛机和供栈机,还包括挡杆机构和挡板机构,所述挡杆机构设置在输送机构的旁侧,所述挡杆机构包括第一伸缩装置以及固定在第一伸缩装置端部的挡杆,所述挡杆用于挡止输送机构上输送物品的一角、以实现输送物品的绕角转动,所述挡板机构包括第二伸缩装置以及固定在第二伸缩装置端部的挡板,所述挡板用于横置在输送机构上、以实现对输送物品方位的挡止矫正;所述推杆机构用于将挡板机构矫正后的输送物品顶推至码垛机处。通过采用本实用新型的自动化码垛系统,实现了对输送商品码垛方位的调整,方便了对商品的码垛调整。

Description

一种自动化码垛系统
技术领域
本实用新型涉及一种自动化码垛系统。
背景技术
现代化生产过程中常常需要将商品码垛堆放,目前的食品饮料行业的码垛系统主要包括输送带、推杆、码垛机以及供栈机。码垛时,输送带将商品输送至推杆处,推杆继续将商品推送至码垛机处,供栈机则用于向码垛机处供应承载商品的栈板,当商品堆满栈板时,通过叉车将铺满商品的栈板叉走即可。但是现有技术中,为了实现对栈板堆放空间的充分利用,商品常常会采用不同的摆放方位堆放在栈板上,而现有的码垛系统并不能实现对商品堆放方位的调整,从而不利于商品的自动化码垛。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化码垛系统,用于解决现有技术中码垛系统不能自行调整商品摆放方位的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种自动化码垛系统,采用如下的技术方案:
一种自动化码垛系统包括输送机构、推杆机构、码垛机和供栈机,还包括挡杆机构和挡板机构,所述挡杆机构设置在输送机构的旁侧,所述挡杆机构包括第一伸缩装置以及固定在第一伸缩装置端部的挡杆,所述挡杆用于挡止输送机构上输送物品的一角、以实现输送物品的绕角转动,所述挡板机构包括第二伸缩装置以及固定在第二伸缩装置端部的挡板,所述挡板用于横置在输送机构上、以实现对输送物品方位的挡止矫正;所述推杆机构用于将挡板机构矫正后的输送物品顶推至码垛机处。
进一步地,还包括电眼,所述电眼设置在输送机构的旁侧,所述电眼位于挡杆机构的前侧。
进一步地,所述输送机构为滚筒输送机。
进一步地,所述挡板机构安装在输送机构的下方,所述挡板用于从滚筒输送机中对应两个滚筒之间的间隙伸出。
进一步地,所述挡杆的底部设置有倾斜引导板,所述倾斜引导板用于将输送商品朝向挡杆的对应侧掀起、以减少与输送机构的摩擦作用。
进一步地,所述倾斜引导板的倾斜角度为5°-15°。
进一步地,所述挡杆的外周侧设置有引导弧面。
进一步地,所述挡杆为圆柱状。
进一步地,所述挡杆的外周侧设置有增摩层。
本实用新型实施例一种自动化码垛系统与现有技术相比,其有益效果在于:通过采用本实用新型的自动化码垛系统,码垛过程中,通过将挡杆机构的挡杆伸至输送机构的上方,挡杆机构的挡杆会对输送物品的对应边角进行挡止,从而起到限制输送物品一角运动的作用,此时由于输送机构和输送物品之间的摩擦作用,输送物品会产生绕着挡杆的转动运动,并直至输送物品的对应角完全绕过挡杆,此时输送物品可以继续被输送机构输送,继续输送过程中,挡板机构的挡板会横置在输送机构上,通过挡板的挡止限位即可实现对输送物品方位的矫正。本实用新型的自动化码垛系统实现了对输送商品码垛方位的调整,方便了对商品的码垛调整。
附图说明
图1是本实用新型实施例的自动化码垛系统的整体结构俯视示意图;
图2是本实用新型实施例的自动化码垛系统的挡杆结构示意图。
图中,1-输送机构,2-电眼,3-输送物品,4-挡杆机构,5-挡杆,6-倾斜引导板,7-挡板机构,8-推杆机构,9-码垛机,10-供栈机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1和图2所示,本实用新型优选实施例的一种自动化码垛系统。自动化码垛系统包括输送机构1、推杆机构8、码垛机9和供栈机10,还包括挡杆机构4和挡板机构7,所述挡杆机构4设置在输送机构1的旁侧,所述挡杆机构4包括第一伸缩装置以及固定在第一伸缩装置端部的挡杆5,所述挡杆5用于挡止输送机构1上输送物品3的一角、以实现输送物品3的绕角转动,所述挡板机构7包括第二伸缩装置以及固定在第二伸缩装置端部的挡板,所述挡板用于横置在输送机构1上、以实现对输送物品3方位的挡止矫正;所述推杆机构8用于将挡板机构7矫正后的输送物品3顶推至码垛机9处。
具体而言,本实施例中输送机构1为滚筒输送机,滚筒输送机包括多个并行间隔布置的滚筒,通过各滚筒的转动实现对输送物品3的输送。本实施例中电眼2布置在输送机构1的旁侧,电眼2即为监控摄像头。本实施例中挡杆机构4设置在电眼2的后方,挡杆机构4包括第一伸缩装置和挡杆5,挡杆5固定在第一伸缩装置的端部,通过第一伸缩装置的伸缩实现挡杆5位置的切换。本实施例中第一伸缩装置为驱动气缸,在其他实施例中第一伸缩装置可以为电动推杆,液压缸等伸缩装置。挡杆5则设置在第一伸缩装置的驱动端,挡杆5位于输送机构1的上方并竖直布置。
本实施例中挡杆5为圆柱状,挡杆5的外周面构成本实施例中的引导弧面,由于引导弧面具有一定的弯曲弧度,当挡杆5挡止在输送物品3的一角时,输送物品3可以绕着挡杆5进行转动,从而方便了对输送物品3方位的调整。本实施例中在挡杆5的下方还设置有倾斜引导板6,如图2所示,倾斜引导板6倾斜布置,倾斜引导板6的倾角为10°,在其他实施例中倾斜引导板6的倾角可以为5°~15°之间的任意数值,例如为5°、7°、8°、9°、12°、14°、15°等。当输送物品3输送至挡杆5处时,倾斜引导板6会铲入输送物品3的下方,从而使得输送物品3的一侧与输送机构1分离,这样有利于输送物品3的转动。本实施例中在挡杆5的外周侧还包围有一层增摩层,增摩层具体为橡胶层,增摩层能够增大挡杆5与输送物品3之间的摩擦作用,从而避免了输送物品3和挡杆5之间容易打滑的情况。
本实施例中挡板机构7位于输送机构1的下方,挡板机构7包括第二伸缩装置和挡板,挡板固定在第二伸缩装置的驱动,挡板即为一块条形板。通过第二伸缩装置的伸缩可以实现对挡板的顶升。本实施例中第二伸缩装置为气缸,在其他实施例中第二伸缩装置也可以为电动推杆、液压缸等。本实施例中挡板从输送机构1的两个滚筒之间的缝隙穿出。需要说明的是,输送物品3在挡杆5的作用下并不能完全调整到位,挡板能够与输送物品3的侧面挡止,从而起到对输送物品3方位的进一步调整矫正。
本实施例中推杆机构8包括一根横杆以及用于驱动横杆平移的驱动机构,驱动机构可以为丝杠驱动机构,也可以为链条驱动机构,本实施例中横杆的延伸方向与输送机构1的输送方向平行。横杆的起始位置位于输送机构1的旁侧,本实施例中码垛机9位于输送机构1的一侧,通过横杆的平移能够将输送物品3推送至码垛机9位置处。本实施例中在码垛机9的旁侧还设置有用于向码垛机9供应栈板的供栈机10。由于码垛机9和供栈机10均为现有技术,本实施例中不再对码垛机9和供栈机10的具体结构和工作原理详述。
本实用新型的工作过程为:对输送物品3码垛时,首先将输送物品3依次放置在输送机构1上,放置时输送物品3的长度方向与输送机构1的宽度方向平行。当不需要对输送物品3进行方位调整时,输送机构1会将输送物品3直接输送至尾端,然后推杆机构8会将输送物品3顶推至码垛机9处,然后通过码垛机9将输送物品3堆放在对应的栈板上,最后通过叉车将堆满输送物品3的栈板叉走即可。
当需要对输送物品3的方位进行调整时,启动挡杆机构4,第一伸缩装置会将挡杆5推移至输送机构1的上方,此时当输送物品3移动至挡杆5处时,输送物品3的一个边角会被挡杆5挡止,输送物品3在挡杆5和倾斜引导板6的作用下会绕着挡杆5转动大约90°的角度,然后输送物品3会被输送至输送机构1的尾部,到达尾部的输送物品3会被挡板机构7的挡板挡止,从而实现对输送物品3的精细化方位调整,挡止完毕后挡板机构7会驱动挡板下降,然后推杆机构8会将物品推送至码垛机9处。需要说明的是,本实施例中挡杆机构4和挡板机构7的动作频次和时间间隔可以根据实际情况进行设置,从而实现挡杆机构4和挡板机构7的协同配合。
综上,本实用新型实施例提供了一种自动化码垛系统,其通过采用本实用新型的自动化码垛系统,码垛过程中,通过将挡杆机构4的挡杆5伸至输送机构1的上方,挡杆机构4的挡杆5会对输送物品3的对应边角进行挡止,从而起到限制输送物品3一角运动的作用,此时由于输送机构1和输送物品3之间的摩擦作用,输送物品3会产生绕着挡杆5的转动运动,并直至输送物品3的对应角完全绕过挡杆5,此时输送物品3可以继续被输送机构1输送,继续输送过程中,挡板机构7的挡板会横置在输送机构1上,通过挡板的挡止限位即可实现对输送物品3方位的矫正。本实用新型的自动化码垛系统实现了对输送商品码垛方位的调整,方便了对商品的码垛调整。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动化码垛系统,其特征在于:包括输送机构、推杆机构、码垛机和供栈机,还包括挡杆机构和挡板机构,所述挡杆机构设置在输送机构的旁侧,所述挡杆机构包括第一伸缩装置以及固定在第一伸缩装置端部的挡杆,所述挡杆用于挡止输送机构上输送物品的一角、以实现输送物品的绕角转动,所述挡板机构包括第二伸缩装置以及固定在第二伸缩装置端部的挡板,所述挡板用于横置在输送机构上、以实现对输送物品方位的挡止矫正;所述推杆机构用于将挡板机构矫正后的输送物品顶推至码垛机处。
2.根据权利要求1所述的自动化码垛系统,其特征在于:还包括电眼,所述电眼设置在输送机构的旁侧,所述电眼位于挡杆机构的前侧。
3.根据权利要求1所述的自动化码垛系统,其特征在于:所述输送机构为滚筒输送机。
4.根据权利要求3所述的自动化码垛系统,其特征在于:所述挡板机构安装在输送机构的下方,所述挡板用于从滚筒输送机中对应两个滚筒之间的间隙伸出。
5.根据权利要求1所述的自动化码垛系统,其特征在于:所述挡杆的底部设置有倾斜引导板,所述倾斜引导板用于将输送商品朝向挡杆的对应侧掀起、以减少与输送机构的摩擦作用。
6.根据权利要求5所述的自动化码垛系统,其特征在于:所述倾斜引导板的倾斜角度为5°-15°。
7.根据权利要求1所述的自动化码垛系统,其特征在于:所述挡杆的外周侧设置有引导弧面。
8.根据权利要求7所述的自动化码垛系统,其特征在于:所述挡杆为圆柱状。
9.根据权利要求1所述的自动化码垛系统,其特征在于:所述挡杆的外周侧设置有增摩层。
CN202021053488.1U 2020-06-09 2020-06-09 一种自动化码垛系统 Active CN212655051U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021053488.1U CN212655051U (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种自动化码垛系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021053488.1U CN212655051U (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种自动化码垛系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212655051U true CN212655051U (zh) 2021-03-05

Family

ID=74753732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021053488.1U Active CN212655051U (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种自动化码垛系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212655051U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113401628A (zh) * 2021-06-19 2021-09-17 浙江理工大学 盒型货物的整流码垛一体输送装置及其整流码垛方法
CN113602823A (zh) * 2021-08-27 2021-11-05 徐州莫大新材料科技有限公司 一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113401628A (zh) * 2021-06-19 2021-09-17 浙江理工大学 盒型货物的整流码垛一体输送装置及其整流码垛方法
CN113401628B (zh) * 2021-06-19 2022-07-08 浙江理工大学 盒型货物的整流码垛一体输送装置及其整流码垛方法
CN113602823A (zh) * 2021-08-27 2021-11-05 徐州莫大新材料科技有限公司 一种高分子吸水保水固体水自动码垛装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212655051U (zh) 一种自动化码垛系统
CN205602717U (zh) 袋装物料自动码垛装车系统
CN104129632A (zh) 一种粉粒包装料仓储物流输送系统
CN105668250B (zh) 一种箱体叠放系统及叠放方法
CN105383716A (zh) 一种饲料包装流水线
CN105197561A (zh) 托盘自动循环机器人码垛系统
CN111517142A (zh) 单层纸板堆垛运送装置
CN106144616B (zh) 金属板堆垛机
CN110683381A (zh) 自动拆码垛装卸车系统
CN111252573A (zh) 一种箱式装车设备
CN204624708U (zh) 一种码垛机
CN204938146U (zh) 一种易于搬移的板型料多功能自动输送堆码装置
CN203959251U (zh) 刹车片用皮带传送式上片机
CN106428759A (zh) 一种标砖码垛分缝装置
CN209922570U (zh) 印刷机自动收纸器
CN208747105U (zh) 一种电路板基材的竖置层叠运输装置
CN201099532Y (zh) 带式输送机的中间卸料改向机构
CN205526702U (zh) 一种岩棉板自动码垛装置
CN110844609A (zh) 托盘辊道码垛装置及控制方法
CN207511203U (zh) 一种用于周转箱的上料机构
CN110217602A (zh) 堆叠垛盘拆分装置、其拆分方法及垛盘输送系统
CN206486245U (zh) 一种叉车架以及叉车
CN205132484U (zh) 托盘自动循环机器人码垛系统
CN211920220U (zh) 一种箱式装车设备
CN215100706U (zh) 一种自动拆垛机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant