CN210339605U - 一种桁架式码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种桁架式码垛机，涉及自动包装机械设备技术领域，包括倒袋机、爬坡输送机、码垛主体、托盘库和成品垛输送机构，所述倒袋机、爬坡输送机和码垛主体顺序连接；所述码垛主体包括主体框架、配电柜、整平装置、码垛机械手和托盘升降机构，所述爬坡输送机与码垛主体的整平装置连接，所述整平装置设置在所述主体框架的中部位置，且与所述托盘升降机构连接，所述码垛机械手设置在所述主体框架的顶部，所述配电柜固定于所述主体框架上，所述托盘库、成品垛输送机构顺序设置在所述主体框架底部。本实用新型桁架式码垛机具有结构简单、便于维修、成本低、效率高的特点。

Description

一种桁架式码垛机

技术领域

本实用新型涉及自动包装机械设备技术领域，特别是涉及一种桁架式码垛机。

背景技术

目前市场上散料包装袋的码垛作业主要采用机器人码垛或者人工码垛的方式，机器人码垛生产成本较高、故障率高、维修、维护成本高，人工码垛劳动强度大、生产效率低、码垛垛层不规整、无法实现长时间连续生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桁架式码垛机，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单、生产、维护成本低、生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种桁架式码垛机，包括倒袋机、爬坡输送机、码垛主体、托盘库和成品垛输送机构，所述倒袋机、爬坡输送机和码垛主体顺序连接；所述码垛主体包括主体框架、配电柜、整平装置、码垛机械手和托盘升降机构，所述爬坡输送机与码垛主体的整平装置连接，所述整平装置设置在所述主体框架的中部位置，且与所述托盘升降机构连接，所述码垛机械手设置在所述主体框架的顶部，所述配电柜固定于所述主体框架上，所述托盘库、成品垛输送机构顺序设置在所述主体框架底部。

优选的，所述倒袋机包括直线输送机、斜杆、支撑板和导向滚筒，所述斜杆设置在所述直线输送机上部，并与包装袋输送方向呈锐角布置，所述支撑板设置在所述直线输送机的一侧，且所述支撑板的平面与所述直线输送机的上平面呈锐角布置；所述导向滚筒设置在所述直线输送机上与支撑板的同一侧，且沿包装袋输送方向上，导向滚筒设置在支撑板的后方；所述导向滚筒垂直安装在所述直线输送机的旋转轴上自由旋转。

优选的，所述整平装置包括整平方辊组、待抓取圆辊组、整平框架和压平圆辊，所述整平方辊组包含多个整平方辊，所述待抓取圆辊组包括多个待抓取圆辊；所述整平方辊组、待抓取圆辊组安装在所述整平框架上，所述压平圆辊吊装在所述主体框架上，且所述压平圆辊设置在所述整平方辊的正上方，所述待抓取圆辊组设置在所述整平方辊组后面。

优选的，所述整平框架上设置安装部，用于安装待抓取圆辊，所述安装部为矩形齿结构，所述矩形齿结构的顶部居中部分开有凹槽，用于安装待抓取圆辊，所述矩形齿结构的齿宽小于或等于所述待抓取圆辊的外径。

优选的，所述码垛机械手包括移动平台和机械抓手，所述机械抓手通过直线轴承副安装在所述移动平台上，且通过伺服电机带动沿所述移动平台纵向方向自由移动，所述移动平台通过直线轴承副横跨在所述主体框架上，且通过伺服电机带动沿所述主体框架纵向方向自由移动。

优选的，所述机械抓手包括第一抓手安装板、第二抓手安装板、第三抓手安装板、旋转电机、升降气缸、升降导杆副、抓齿组和开合气缸；

所述第一抓手安装板上设置有旋转轴承座，所述第二抓手安装板上设置有旋转轴，所述旋转轴承座与旋转轴通过滚动轴承配合安装，所述旋转轴顶端通过齿轮传动副与旋转电机连接，所述第二抓手安装板上对称设置有两个升降气缸、四组升降导杆副，所述升降气缸的杆端与第三抓手安装板连接，所述升降导杆副的导杆末端与第三抓手安装板连接；

所述抓齿组设置有两组，所述抓齿组包含多个抓齿及抓齿安装框架，所述抓齿组铰接在第三抓手安装板上，所述开合气缸尾端铰接在第三抓手安装板上，所述开合气缸的杆端铰接在抓齿安装框架上，所述机械抓手通过升降气缸、升降导杆副实现抓齿的升降动作，通过旋转电机、旋转轴承副实现旋转动作。

优选的，所述托盘升降机构包括升降框架、升降电机、升降主动轴、两条第一升降链条、两条第二升降链条和四组升降介轮组；

所述升降电机、升降主动轴设置在所述主体框架的底部，四组所述升降介轮组设置在所述主体框架的顶部，所述升降电机与升降主动轴通过链传动连接，所述升降主动轴两端对称设置有升降主动链轮，第一升降链条和第二升降链条的末端通过螺纹副分别与所述升降框架四角连接，所述升降链条与升降主动链轮、升降介轮组啮合，通过升降电机带动升降主动轴旋转、升降链条传动动力，实现升降托盘的升降。

优选的，所述成品垛输送机构包括支撑框架、输送圆辊组和输送电机，所述输送圆辊组安装在所述支撑框架上，所述输送电机通过链轮传动与输送圆辊组连接；

所述成品垛输送机构包括第一成品垛输送机构和第二成品垛输送机构，所述第一成品垛输送机构设置在所述托盘升降机构的正下方，所述第二成品垛输送机构设置在所述第一成品垛输送机构的后方。

优选的，所述托盘库设置在所述第一成品垛输送机构的前方，包括安装框架、托盘传送装置、托盘垛升降装置和四个托盘发放装置；

所述安装框架包括托盘传送框架和托盘垛存放框架，所述托盘传送框架设置在地面上，且宽度小于托盘的宽度；所述托盘垛存放框架横跨安装在所述托盘传送框架上，四个所述托盘发放装置对称安装在所述托盘垛存放框架上，并可绕安装在所述托盘垛存放框架上的转轴转动；每个所述托盘发放装置上均设置有可插入托盘叉车孔的插销，所述插销与所述托盘传送装置最高点的高度差大于一个托盘的厚度值；所述托盘传送装置安装在所述托盘传送框架上，包括两条传送链条、分别安装在两条传送链条上的两个托盘托块、传动轴和传送电机。所述托盘垛升降装置安装在所述托盘传送框架的内部、所述托盘垛存放框架下方。

优选的，所述倒袋机、爬坡输送机和整平装置的输送方向与所述主体框架纵向为同一方向，或者所述倒袋机、爬坡输送机和整平装置的输送方向与所述主体框架纵向呈90°布置。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的桁架式码垛机通过倒袋机、爬坡输送机、整平装置、码垛机械手、自动托盘库、托盘升降机构、第一成品垛输送机构、第二成品垛输送机构实现包装袋的全自动码垛，采购成本低、效率高、结构简单、维护方便，可实现多垛型码垛方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中提供的一种桁架式码垛机的轴测图；

图2为本实用新型中提供的一种桁架式码垛机的倒袋机轴测图；

图3为本实用新型中提供的一种桁架式码垛机的整平装置局部放大图；

图4为本实用新型中提供的一种桁架式码垛机的码垛机械手轴测图；

图5为本实用新型中提供的一种桁架式码垛机的码垛机械手中机械抓手轴测图；

图6为本实用新型中提供的一种桁架式码垛机的托盘升降机构示意图；

图7为本实用新型中提供的一种桁架式码垛机的托盘库结构示意图；

图8为本实用新型中提供的一种桁架式码垛机“L“型布局实施例轴测图；

其中，1、倒袋机，2爬坡输送机，3、整平装置，4、码垛机械手，5、托盘升降装置，6、主体框架，7、第二成品垛输送机构，8、第一成品垛输送机构，9、配电柜，10、托盘库，11、支撑板，12、直线输送机，13、斜杆，14、直线输送机电机，15、导向滚筒，31、整平方辊组，32、压平圆辊吊装框架， 33、压平圆辊，34、待抓取圆辊组，35整平框架，41、移动平台，42、伺服电机，43、机械抓手，44、同步带传动组件，51、旋转电机，52、第一抓手安装板，53、旋转轴承座，54、旋转轴，55、第二抓手安装板，56、升降导杆副， 57、抓齿组，58、开合气缸，59、第三抓手安装板，510、升降气缸，511、旋转齿轮副，61、升降介轮组，62、第一升降链条，63、第二升降链条，64、升降主动链轮，65、升降主动轴，66、升降托盘框架靠轮，67、升降电机，68、升降链传动组件，69、升降托盘框架，71、托盘传送框架，72、托盘垛存放框架，73、托盘发放装置，731、转轴，732、插销，74、传送链条，741、托盘托块，75、传送电机，76、托盘垛升降装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供提供一种桁架式码垛机，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单、生产、维护成本低、生产效率高。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-6所示，本实施例提供一种包括顺序连接的倒袋机1、爬坡输送机 2、码垛主体以及顺序连接的托盘库10、第一成品垛输送机构8、第二成品垛输送机构7。所述码垛主体包括主体框架6、配电柜9、整平装置3、码垛机械手4、托盘升降机构5。

所述爬坡输送机2与码垛主体的整平装置3连接，所述整平装置3设置在主体框架6的中部位置，且与托盘升降机构5连接，所述码垛机械手4设置在主体框架6的顶部，所述托盘库10、第一成品垛输送机构8、第二成品垛输送机构7设置在主体框架6底部。

在本实施例中，如图2所示，所述倒袋机1包括直线输送机12、斜杆13、支撑板11、导向滚筒15，所述斜杆13设置在直线输送机12上部，并与包装袋输送方向呈锐角布置，所述支撑板11设置在直线输送机12的一侧，且支撑板平面与直线输送机的上平面呈锐角布置。所述导向滚筒15设置在直线输送机12上与支撑板11的同一侧，且沿包装袋输送方向上，导向滚筒设置在支撑板的后方。所述导向滚筒15可以垂直安装在直线输送机12上的旋转轴自由旋转。当装有物料的包装袋输送至倒袋机，碰到斜置的斜杆13时，在斜杆的作用下，包装袋顺势躺倒在支撑板11上，在直线输送机12摩擦力、导向滚筒 15的作用下，包装袋袋口由与包装袋输送方向平行转化为与包装袋速度方向垂直，完成包装袋躺倒、调姿动作。

在本实施例中，如图3所示，所述整平装置3包括整平方辊组31、待抓取圆辊组34、整平框架35、压平圆辊33，所述整平方辊组31包含多个整平方辊，所述待抓取圆辊组34包括多个待抓取圆辊，所述整平方辊组31、待抓取圆辊组34安装在整平框架35上，所述压平圆辊33通过压平圆辊吊装框架32吊装在码垛主体的主体框架6上，且压平圆辊33设置在整平方辊35的正上方，所述待抓取圆辊组34设置在整平方辊组31后面，所述整平框架35上待抓圆辊组34的安装部分为矩形齿结构，所述矩形齿结构顶部居中部分开有凹槽，用于安装待抓取圆辊，所述矩形齿架构齿宽小于等于待抓取圆辊外径，通过包装袋下方的整平方辊组31的颠簸作用及包装袋上方的压平圆辊33的滚压作用达到整平包装袋中物料的目的。

在本实施例中，如图4所示，所述码垛机械手4包括移动平台41、机械抓手43，所述机械抓手43通过直线轴承副安装在移动平台41上，且可通过伺服电机42及同步带传动组件44的带动沿移动平台41纵向方向自由移动，所述移动平台41通过直线轴承副横跨在码垛主体的主体框架6上，且可通过伺服电机带动沿主体框架纵向方向自由移动。

在本实施例中，如图5所示，所述机械抓手43包括第一抓手安装板52、第二抓手安装板55、第三抓手安装板59，旋转电机51、升降气缸510、升降导杆副56、2组抓齿组57、抓齿组开合气缸58，所述第一抓手安装板52上设置有旋转轴承座53，所述第二抓手安装板55上设置有旋转轴54，所述旋转轴承座53与旋转轴54通过滚动轴承配合安装，所述旋转轴顶端通过齿轮传动副 511与旋转电机51连接，所述第二抓手安装板上对称设置有2个升降气缸510、 4组升降导杆副56，所述升降气缸510杆端与第三抓手安装板59连接，所述升降导杆副中导杆末端与第三抓手安装板59连接，所述抓齿组57包含多个抓齿及抓齿安装框架，所述抓齿组57铰接在第三抓手安装板59上，所述抓齿组开合气缸58还有尾端铰接在第三抓手安装板59上，所述抓齿组开合气缸58 放入杆端铰接在抓齿组57的安装框架上，所述机械抓手43可通过升降气缸 510、升降导杆副56实现抓齿组57的升降动作，也可通过旋转电机51、旋转轴承副实现旋转动作。

所述机械抓手中升降气缸处于缩回状态、两抓齿组处于打开状态时，抓齿组的最低点高于整平装置中待抓取圆辊组最高点；所述机械抓手中升降气缸处于缩回状态、两抓齿组处于闭合状态时，抓齿组的最低点高于整平装置中待抓取圆辊组最高点；所述机械抓手中升降气缸处于伸出状态、两抓齿组处于闭合状态时，抓齿组的最低点低于整平装置中待抓取圆辊组最高点。

在本实施例中，如图4、图5所示，码垛机械手通过相对主体框架6的横向运动、纵向运动、升降运动、旋转运动以及抓齿组57的开合实现对包装袋的抓取、输送、方向调整、松开功能。

在本实施例中，桁架式码垛机可以为“一”字型布局，即倒袋机、爬坡输送机、整平装置输送方向与主体框架纵向为同一方向

在本实施例中，如图6所示，所述托盘升降机构包括托盘升降框架69、升降电机67、升降主动轴65、2条第一升降链条62、2条第二升降链条63，4 组升降介轮组61，所述升降电机67、升降主动轴65设置在主体框架6的底部，所述4组升降介轮组61设置在主体框架6的顶部，所述升降电机67与升降主动轴65通过升降链传动组件68连接，升降主动轴65两端对称设置有升降主动链轮64，4条第一升降链条和第二升降链条的末端通过螺纹副与升降托盘框架69四角连接，所述升降链条与升降主动链轮64、升降介轮组61啮合，通过升降电机67带动升降主动轴65旋转、第一升降链条和第二升降链条的传动动力，实现升降托盘框架69的升降。

所述第一成品垛输送机构8设置在升降的托盘的正下方，包括支撑框架、输送圆辊组、输送电机，所述输送圆辊组安装在支撑框架上，输送电机通过链轮传动与输送圆辊组连接。

所述第二成品垛输送机构7设置在第一成品垛输送机构8后方，包括支撑框架、输送圆辊组、输送电机，所述输送圆辊组安装在支撑框架上，输送电机通过链轮传动与输送圆辊组连接。

如图7所示，所述托盘库10设置在第一成品垛输送机构8的前方，包括安装框架、四个托盘发放装置、托盘传送装置和托盘垛升降装置；所述安装框架包括托盘传送框架、托盘垛存放框架，托盘传送框架设置在地面上，且其宽度小于托盘的宽度，托盘垛存放框架横跨安装在托盘传送框架上，所述四个托盘发放装置对称安装在托盘垛存放框架上，并可绕安装在托盘垛存放框架上的转轴转动，每个托盘发放装置上均设置有可插入托盘叉车孔的插销，所述插销与托盘传送链条最高点的高度差大于一个托盘的厚度值，所述托盘传送装置安装在托盘传送框架上，包含两条传送链条、分别安装在两条传送链条上的两个托盘托块、传动轴、传动电机。所述托盘垛升降装置安装在托盘传送框架内部、托盘垛存放框架下方，通过托盘发放装置、托盘垛升降装置、托盘传送装置配合完成自动发放托盘，其具体过程如下：

初始位置为：设置在托盘发放装置上的插销插入托盘垛最底层的托盘叉车孔内，支撑整个托盘垛的重量。当需要更换托盘时，托盘垛升降装置升高，带动托盘垛升高，当托盘发放装置的插销位于托盘垛最底层的托盘叉车孔的中间位置时，托盘发放装置带动插销转动，插销脱离托盘垛最底层托盘的叉车孔，托盘垛升降装置带动托盘垛下降，当托盘垛自下而上第二层托盘的叉车孔降低至托盘发放装置的插销处，托盘发放装置绕转轴转动，带动托盘发放装置的上的插销插入托盘垛自下而上第二层托盘的叉车孔内，托盘垛升降装置带动托盘垛最底层托盘下降，托盘升降装置下降至低于托盘传送框架的高度，最底层托盘降落到托盘传送框架上的传送链条上，传送电机动作，带动传送链条向前动作，托盘传送链条上的托盘托块带动托盘输送至托盘升降机构处，完成托盘的更换。

码垛方法：

托盘库动作，发放出一个托盘，通过托盘传送装置，将托盘输送至升降托盘框架上，托盘升降装置中升降电机动作，带动升降托盘框架及置于其上的托盘升高至指定位置。

包装袋在封好口后输送至倒袋机处，碰到倒袋机上斜置的斜杆时，在斜杆的作用下，包装袋顺势躺倒在支撑板上，在直线输送机摩擦力、导向滚筒的作用下，包装袋袋口由与包装袋输送方向平行转化为与包装袋速度方向垂直，完成包装袋躺倒、调姿动作。躺倒后的包装袋通过爬坡输送机输送至整平装置，通过包装袋下方的整平方辊组的颠簸作用及包装袋上方的压平圆辊的滚压作用实现包装袋中物料的整平，与此同时码垛机械手处于待抓取圆辊组正上方且两抓齿组通过抓齿组开合气缸作用处于打开状态，整平后的包装袋输送至待抓取圆辊组处时，码垛机械手的升降气缸动作，伸出气缸杆，带动抓齿组下降，随后抓齿组开合气缸缩回，升降气缸缩回，带动处于两抓齿组之间的包装袋提高，码垛机械手相对于主体框架纵向移动，同时机械抓手中旋转电机动作，完成包装袋的方向调整，码垛机械手移动至升降托盘框架正上方指定位置时，抓齿组开合气缸伸出，两抓齿组打开，包装袋在重力作用下，下落至置于升降托盘框架上的托盘上，码垛机械手相对于主体框架做返向纵向移动，同时机械抓手中旋转电机做反向旋转动作，码垛机械手回到待抓取圆辊组正上方，等待抓取下一包装袋，循环以上动作流程。完成一层包装袋的码垛作业后，托盘升降装置中升降电机动作，带动升降托盘框架及置于其上的未完成垛层下降指定高度，继续下一垛层的码垛作业，当垛层码垛作业完成后，托盘升降装置中升降电机动作，带动升降托盘框架及置于其上的垛层下降至第一成品垛输送机构上，第一成品垛输送机构、第二成品垛输送机构的电机、托盘输送电机启动，通过托辊旋转带动成品垛层输送至第二成品垛输送机构，与此同时，托盘库发放出一个托盘，通过托盘传送装置将托盘输送送至升降托盘框架上。完成一个循环。

实施例二

如图8所示，本实施例是在实施例一的基础上进行的改进，其改进之处在于：本实施例中桁架式码垛机采用“L“型布局”，即倒袋机、爬坡输送机、整平装置的输送方向与主体框架纵向呈90°布置。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种桁架式码垛机，其特征在于：包括倒袋机、爬坡输送机、码垛主体、托盘库和成品垛输送机构，所述倒袋机、爬坡输送机和码垛主体顺序连接；所述码垛主体包括主体框架、配电柜、整平装置、码垛机械手和托盘升降机构，所述爬坡输送机与码垛主体的整平装置连接，所述整平装置设置在所述主体框架的中部位置，且与所述托盘升降机构连接，所述码垛机械手设置在所述主体框架的顶部，所述配电柜固定于所述主体框架上，所述托盘库、成品垛输送机构顺序设置在所述主体框架底部。

2.根据权利要求1所述的桁架式码垛机，其特征在于：所述倒袋机包括直线输送机、斜杆、支撑板和导向滚筒，所述斜杆设置在所述直线输送机上部，并与包装袋输送方向呈锐角布置，所述支撑板设置在所述直线输送机的一侧，且所述支撑板的平面与所述直线输送机的上平面呈锐角布置；所述导向滚筒设置在所述直线输送机上与支撑板的同一侧，且沿包装袋输送方向上，导向滚筒设置在支撑板的后方；所述导向滚筒垂直安装在所述直线输送机的旋转轴上自由旋转。

3.根据权利要求1所述的桁架式码垛机，其特征在于：所述整平装置包括整平方辊组、待抓取圆辊组、整平框架和压平圆辊，所述整平方辊组包含多个整平方辊，所述待抓取圆辊组包括多个待抓取圆辊；所述整平方辊组、待抓取圆辊组安装在所述整平框架上，所述压平圆辊吊装在所述主体框架上，且所述压平圆辊设置在所述整平方辊的正上方，所述待抓取圆辊组设置在所述整平方辊组后面。

4.根据权利要求3所述的桁架式码垛机，其特征在于：所述整平框架上设置安装部，用于安装待抓取圆辊，所述安装部为矩形齿结构，所述矩形齿结构的顶部居中部分开有凹槽，用于安装待抓取圆辊，所述矩形齿结构的齿宽小于或等于所述待抓取圆辊的外径。

5.根据权利要求1所述的桁架式码垛机，其特征在于：所述码垛机械手包括移动平台和机械抓手，所述机械抓手通过直线轴承副安装在所述移动平台上，且通过伺服电机带动沿所述移动平台纵向方向自由移动，所述移动平台通过直线轴承副横跨在所述主体框架上，且通过伺服电机带动沿所述主体框架纵向方向自由移动。

6.根据权利要求5所述的桁架式码垛机，其特征在于：所述机械抓手包括第一抓手安装板、第二抓手安装板、第三抓手安装板、旋转电机、升降气缸、升降导杆副、抓齿组和开合气缸；

所述第一抓手安装板上设置有旋转轴承座，所述第二抓手安装板上设置有旋转轴，所述旋转轴承座与旋转轴通过滚动轴承配合安装，所述旋转轴顶端通过齿轮传动副与旋转电机连接，所述第二抓手安装板上对称设置有两个升降气缸、四组升降导杆副，所述升降气缸的杆端与第三抓手安装板连接，所述升降导杆副的导杆末端与第三抓手安装板连接；

所述抓齿组设置有两组，所述抓齿组包含多个抓齿及抓齿安装框架，所述抓齿组铰接在第三抓手安装板上，所述开合气缸尾端铰接在第三抓手安装板上，所述开合气缸的杆端铰接在抓齿安装框架上，所述机械抓手通过升降气缸、升降导杆副实现抓齿的升降动作，通过旋转电机、旋转轴承副实现旋转动作。

7.根据权利要求1所述的桁架式码垛机，其特征在于：所述托盘升降机构包括升降框架、升降电机、升降主动轴、两条第一升降链条、两条第二升降链条和四组升降介轮组；

所述升降电机、升降主动轴设置在所述主体框架的底部，四组所述升降介轮组设置在所述主体框架的顶部，所述升降电机与升降主动轴通过链传动连接，所述升降主动轴两端对称设置有升降主动链轮，第一升降链条和第二升降链条的末端通过螺纹副分别与所述升降框架四角连接，所述升降链条与升降主动链轮、升降介轮组啮合，通过升降电机带动升降主动轴旋转、升降链条传动动力，实现升降托盘的升降。

8.根据权利要求1所述的桁架式码垛机，其特征在于：所述成品垛输送机构包括支撑框架、输送圆辊组和输送电机，所述输送圆辊组安装在所述支撑框架上，所述输送电机通过链轮传动与输送圆辊组连接；

所述成品垛输送机构包括第一成品垛输送机构和第二成品垛输送机构，所述第一成品垛输送机构设置在所述托盘升降机构的正下方，所述第二成品垛输送机构设置在所述第一成品垛输送机构的后方。

9.根据权利要求8所述的桁架式码垛机，其特征在于：所述托盘库设置在所述第一成品垛输送机构的前方，包括安装框架、托盘传送装置、托盘垛升降装置和四个托盘发放装置；

所述安装框架包括托盘传送框架和托盘垛存放框架，所述托盘传送框架设置在地面上，且宽度小于托盘的宽度；所述托盘垛存放框架横跨安装在所述托盘传送框架上，四个所述托盘发放装置对称安装在所述托盘垛存放框架上，并可绕安装在所述托盘垛存放框架上的转轴转动；每个所述托盘发放装置上均设置有可插入托盘叉车孔的插销，所述插销与所述托盘传送装置最高点的高度差大于一个托盘的厚度值；所述托盘传送装置安装在所述托盘传送框架上，包括两条传送链条、分别安装在两条传送链条上的两个托盘托块、传动轴和传送电机，所述托盘垛升降装置安装在所述托盘传送框架的内部、所述托盘垛存放框架下方。

10.根据权利要求1-9任一项所述的桁架式码垛机，其特征在于：所述倒袋机、爬坡输送机和整平装置的输送方向与所述主体框架纵向为同一方向，或者所述倒袋机、爬坡输送机和整平装置的输送方向与所述主体框架纵向呈90°布置。

Images