CN108726192B - 自动上袋机 - Google Patents

Abstract

一种自动上袋机，涉及饲料袋输送装置技术领域，包括第一输送装置，包括第一支架和第一输送带，第一输送带设置于第一支架上；升降装置，其顶部设置有平台，托盘能够放置在平台上，托盘上放置饲料袋，升降装置被设置为能够步进式上升；第二输送装置，包括支撑梁、第二支架、升降气缸和第二输送带；支撑梁竖向固定设置，其上端与第二支架的中部枢轴连接，第二输送带设置于第二支架的一侧，升降气缸设置于第二支架的另一侧，升降气缸的一端与支撑梁枢轴连接，升降气缸的另一端与第二支架枢轴连接，第二输送带上设置有至少一个推板，第二输送带转动时，推板用于将饲料袋推向第一输送带。

Description

自动上袋机

技术领域

本申请涉及饲料袋输送装置技术领域，具体涉及一种自动上袋机。

背景技术

现有技术中，码垛成堆的饲料袋转运到输送带上需要人工搬运，生产效率较低，工人的劳动强度大。

发明内容

本申请实施例通过提供一种自动上袋机，解决了现有技术中码垛成堆的饲料袋难以转运到输送带上的技术问题，实现了自动上袋。

本申请实施例提供了一种自动上袋机，包括：

第一输送装置，包括第一支架和第一输送带，第一输送带设置于第一支架上；

升降装置，其顶部设置有平台，托盘能够放置在平台上，托盘上放置饲料袋，升降装置被设置为能够步进式上升；

第二输送装置，包括支撑梁、第二支架、升降气缸和第二输送带；支撑梁竖向固定设置，其上端与第二支架的中部枢轴连接，第二输送带设置于第二支架的一侧，升降气缸设置于第二支架的另一侧，升降气缸的一端与支撑梁枢轴连接，升降气缸的另一端与第二支架枢轴连接，第二输送带上设置有至少一个推板，第二输送带转动时，推板用于将位于该推板前侧的饲料袋推向第一输送带；

平台包括底座、横移座和横移装置，横移座与底座可横向水平移动连接，横移装置用于推动横移座横向往复移动；

对正装置，包括对称设置于第二输送装置两侧的支撑梁、对正气缸和对正板，支撑梁与第二支架固定连接，对正板与第二支架枢轴连接，对正气缸的一端与支撑梁枢轴连接，对正气缸的另一端与对正板的自由端枢轴连接；

控制单元，控制单元分别与升降装置、横移装置和对正装置连接，控制单元被设置为通过控制升降装置上下步进移动、控制横移装置驱动横移座水平步进移动来实现将待输送的饲料袋运移到推板的前侧；所述控制单元被设置为当待输送饲料袋的宽度方向的至少一侧没有饲料袋时，控制所述一侧的对正板旋转至垂直状态。

优选地，第一输送装置位于升降装置端设置有竖向的挡板，挡板的上端低于最顶部的饲料袋。

优选地，升降装置包括蜗轮蜗杆减速电机、支柱、链条、第一链轮和第二链轮，支柱竖向设置，支柱的顶端与平台固定连接，链条的一端与支柱的底端固定连接，链条的另一端与平台固定连接，链条绕过第一链轮和第二链轮，第一链轮的位置高于第二链轮，蜗轮蜗杆减速电机的输出端与第一链轮连接，蜗轮蜗杆减速电机包括第一伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，第一伺服电机与蜗轮蜗杆减速机传动连接。

优选地，升降装置包括蜗轮蜗杆减速电机、支柱、链条和第一链轮，支柱竖向设置，支柱的顶端与平台固定连接，链条竖向固定设置于支柱上，第一链轮与蜗轮蜗杆减速电机的输出端固定连接，蜗轮蜗杆减速电机包括第一伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，第一伺服电机与蜗轮蜗杆减速机传动连接。

优选地，横移装置包括电动机和丝杠，电动机的壳体与底座连接，电动机的输出轴与丝杠传动连接，丝杠与底座可转动连接，横移座的底部设置有横移传动部，横移传动部与丝杠螺纹传动连接，电动机为第二伺服电机，控制单元与电动机电连接。

优选地，横移装置包括电动机、与电动机的输出轴传动连接的齿轮和设置于底座上的齿条，齿轮与齿条啮合，电动机为第二伺服电机，控制单元与电动机电连接。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了第二输送装置，支撑梁竖向固定设置，其上端与第二支架的中部枢轴连接，第二输送带设置于第二支架的一侧，升降气缸设置于第二支架的另一侧，升降气缸的一端与支撑梁枢轴连接，升降气缸的另一端与第二支架枢轴连接，第二输送带上设置有至少一个推板，第二输送带转动时，推板用于将饲料袋推向第一输送带；有效解决了现有技术中码垛成堆的饲料袋难以转运至输送带上的技术问题，进而实现了自动上袋。升降气缸能够将第二支架升起，为叉车放置托盘及饲料袋堆提供操作空间。

由于采用了横移座与底座可横向水平移动连接，横移装置推动横移座横向往复移动的技术手段，横移装置与升降装置组合使用，能够实现多层并且每层上为多行多列的饲料袋堆自动上袋。

第一输送装置位于升降装置端设置有竖向的挡板，挡板的上端低于最顶部的饲料袋，在推板推送饲料袋时，上层的饲料袋对于下层的饲料袋具有摩擦力，挡板能够阻挡下层的饲料袋，避免下层的饲料袋被上层的饲料袋拖带。

对正装置中，对正气缸的一端与支撑梁枢轴连接，对正气缸的另一端与对正板的自由端枢轴连接；对正气缸能够推动对正板旋转，对正板将待输送的饲料袋挤压在推板的前侧，对正板以旋转的方式靠近饲料袋，能够避免损坏饲料袋。

附图说明

图1为本申请一种实施例的自动上袋机的结构示意图，其中第二输送带处于升起状态；

图2为本申请一种实施例的自动上袋机的结构示意图，其中第二输送带处于工作状态；

图3为本申请一种实施例的自动上袋机中的升降装置的结构示意图；

图4为本申请一种实施例的自动上袋机中的横移装置的结构示意图；

图5为图4中的局部放大图F；

图6为图4的左视图；

图7为本申请一种实施例的自动上袋机中另一种横移装置的结构示意图；

图8为本申请一种实施例的自动上袋机的电气原理图。

附图标记说明

10-第一输送装置，11-第一支架，12-第一输送带，13-前侧挡板；

20-第二输送装置，21-支撑梁，22、22a、22b-第二支架，23-升降气缸，24-第二输送带，25-第一推板，26-第二推板，27-第一电动机；

30、130、230-升降装置，131-底部支座，32、132、232-蜗轮蜗杆减速电机，133、233-支柱，134、234-链条，135、235-第一链轮，136-第二链轮；

40-平台，41-底座，42-横移座，421-横移传动部；

50-托盘；

60-饲料袋；

70-对正装置，71a、71b-支撑梁，72a、72b-对正气缸，73a、73b-对正板；

80-横移装置，81、181、281a、281b-电动机，182-丝杠，183a、183b-滚轮；282a、282b-齿轮；283a、283b-齿条，284a、284b-滚轮；

90-控制单元，91-第一传感器，92-第二传感器，93-第三传感器，94-第四传感器，95-控制器，96-开关。

具体实施方式

下面为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

参考图1至图8所示，本申请实施例提供了一种自动上袋机，包括第一输送装置10、第二输送装置20、升降装置30、对正装置70、横移装置80和控制单元90。

上述第一输送装置10包括第一支架11和第一输送带12，第一输送带12设置于第一支架11上，第一输送带12上具有电动机，第一输送带12能够输送饲料袋。

上述升降装置30的顶部设置有平台40，托盘50能够放置在平台40上，托盘50上放置码垛成堆的饲料袋60，升降装置30被设置为能够步进式上升，每次上升的距离为单层饲料袋的厚度。

如图2所示，上述第二输送装置20，包括支撑梁21、第二支架22、升降气缸23和第二输送带24；支撑梁21竖向固定设置，其上端与第二支架22的中部枢轴连接，第二输送带24设置于第二支架22的一侧，升降气缸22设置于第二支架22的另一侧，升降气缸23的一端与支撑梁21枢轴连接，升降气缸23的另一端与第二支架22枢轴连接，第二输送带24上设置有第一推板25和第二推板26，第二输送带24转动时，第一推板25和第二推板26用于将其前侧的饲料袋60推向第一输送带12。

参考图4所示,上述平台40包括底座41、横移座42和横移装置80，横移座42与底座41可横向水平移动连接，横移装置80用于推动横移座42横向往复移动。

参考图4和图5所示，上述对正装置70包括对称设置于第二输送装置20两侧的支撑梁71a、71b、对正气缸72a、72b和对正板73a、73b，支撑梁71a、71b与第二支架22a、22b固定连接，对正板73a、73b与第二支架22a、22b枢轴连接，对正气缸72a、72b的一端与支撑梁71a、71b枢轴连接，对正气缸72a、72b的另一端与对正板73a、73b的自由端枢轴连接。对正板73a、73b以旋转的方式靠近饲料袋能够避免割伤饲料袋。

需要注意的是，仅当对正板73a或者对正板73b的相同侧没有饲料袋时，对正板73a和73b才旋转至垂直状态，当相同侧有饲料袋时，对正板73a和73b保持水平状态。当待推送的饲料袋的两侧都没有饲料袋时，对正板73a和73b均旋转至垂直状态。

控制单元90分别与升降装置30、横移装置80和对正装置70连接，控制单元90被设置为通过控制升降装置30上下步进移动、控制横移装置80驱动横移座42水平步进移动来实现将待输送的饲料袋60运移到第一、第二推板25、26的前侧。

本申请的自动上袋机有效解决了现有技术中码垛成堆的饲料袋60难以转运至输送带上的技术难题，实现了自动上袋。升降气缸23能够将第二支架22升起，为叉车放置托盘50及饲料袋堆提供操作空间。由于采用了横移座42与底座41可横向水平移动连接，横移装置80推动横移座42横向往复移动的技术手段，横移装置80与升降装置30组合使用，能够实现多层并且每层上为多行多列的饲料袋堆自动上袋。

作为优选的实施例，参考图1所示，第一输送装置10位于升降装置30端设置有竖向的挡板13，挡板13的上端低于最顶部的饲料袋60且所述挡板13的上端高于与最顶部的饲料袋相邻的下侧饲料袋。在第一、第二推板25、26推送饲料袋60时，上层的饲料袋60对于下层的饲料袋60具有摩擦力，第一、第二挡板25、26能够阻挡下层的饲料袋60，避免下层的饲料袋60被上层的饲料袋60拖带。

作为优选的实施例，如图2所示，升降装置130包括蜗轮蜗杆减速电机132、支柱133、链条134、第一链轮135和第二链轮136，支柱133竖向设置，支柱133的顶端与平台40固定连接，链条134的一端与支柱133的底端固定连接，链条134的另一端与平台40固定连接，链条134绕过第一链轮135和第二链轮136，第一链轮135的位置高于第二链轮136，蜗轮蜗杆减速电机132的输出端与第一链轮135传动连接，蜗轮蜗杆减速电机132包括第一伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，上述第一伺服电机与蜗轮蜗杆减速机传动连接。第一伺服电机在控制单元90的控制作用下，能够以单层饲料袋的厚度为步长，推动平台40步进式上升。

作为另一种优选的实施例，如图3所示，升降装置230包括蜗轮蜗杆减速电机232、支柱233、链条234和第一链轮235，支柱233竖向设置，支柱233的顶端与平台40固定连接，链条234竖向固定设置于支柱233上，第一链轮235与蜗轮蜗杆减速电机232的输出端固定连接，蜗轮蜗杆减速电机232包括第一伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，第一伺服电机与蜗轮蜗杆减速机传动连接，控制单元90与该第一伺服电机电连接。

作为优选的实施例，如图4所示，横移装置80包括电动机181和丝杠182，电动机181的壳体与底座41通过螺栓组件连接，电动机181的输出轴与丝杠182传动连接，丝杠182与底座41可转动连接，横移座42的底部设置有横移传动部421，横移传动部421内设有贯通的螺纹孔，该螺纹孔与丝杠182螺纹传动连接，电动机181为第二伺服电机，控制单元90与电动机181电连接。当电动机181的输出轴转动时，丝杠182随之转动，横移传动部421在丝杠182的作用下横向移动。第三传感器93被设置在底座41的一端，用于检测横移座42是否移动的极限位置；此外还可以在底座41的另一端设置第四传感器94。

本实施例中，如图6所示，横移座42通过滚轮183a、183b与底座41可横向移动连接。

作为另一种优选的实施例，如图7所示，横移装置80包括电动机281a、281b，与电动机281a、281b的输出轴传动连接的齿轮282a、282b和设置于底座41上的齿条283a、283b，齿轮282a、282b与齿条283a、283b啮合，电动机281a、281b为第二伺服电机，控制单元90与电动机281a、281b电连接。

需要强调的是,上述的电动机均需要配置减速机与待驱动件连接,另外,上述各电动机还可以采用步进电机或者普通电动机,当各电动机采用普通电动机时,需要在设置传感器对饲料袋的运动位置进行检测,传感器再将所检测到的位置信号传送给控制器,控制器对普通电机的输出进行控制,构成闭环。

本申请一种实施例的自动上袋机的工作原理为：

图8为本申请一种实施例的自动上袋机的电气原理图，结合图1至图8所示，控制器95分别与第一传感器91、第二传感器92、第三传感器93、第四传感器94、第一电动机27、蜗轮蜗杆减速电机32、电动机81和气动电磁阀连接，其中气动电磁阀与对正气缸72a、72b连接，用于控制对正气缸72a、72b的伸出和缩回。

如图1所示，在平台40的下端极限位置处设置第一传感器91，该第一传感器91用于检测平台40是否位于下端极限位置，其中第一传感器91可以为接近传感器或者行程开关。当第一传感器91检测到平台40时，控制器95控制蜗轮蜗杆减速电机32停止，平台40保持在某一高度位置，以便于叉车将托盘50放置在平台40上侧。当平台40向下运动时，控制器95同时控制升降气缸23的活塞杆缩回，第二输送带24向上移动，为叉车放置托盘50和饲料袋堆提供操作空间。

如图2所示，当叉车将托盘50放置在平台上之后，操作开关96，控制器95接收到开关的启动指令之后，首先通过移动横移装置80将待推送的饲料袋移动到工作位置；然后，控制器95通过气动电磁阀控制升降气缸23的活塞杆伸出，将第二输送带24放置至水平状态。第一推板25或者第二推板26推动其前侧的饲料袋至第一输送带12上。

如图2所示，第二传感器92用于检测第一推板25和第二推板26，当第二传感器92检测到第一推板25或者第二推板26时，控制器95控制第一电动机27停止，当升降装置30或者横移装置80移动至下一工作位置后，控制器95控制第一电动机27继续转动。

变换工作位置时，控制器95首先通过控制横移装置80中的电动机81转动，将横移座42水平移动一个饲料袋的宽度之后停止，第二输送带24转动，第一推板25或者第二推板26推动其前侧的饲料袋至第一输送带12上。当上面一层的饲料袋输送完毕之后，控制器95控制升降装置30向下移动一个饲料袋的厚度的距离之后停止，第二输送带24继续工作。当托盘50上的全部饲料袋被输送清空之后，控制器95控制升降装置30将平台下移至最底端，等待放置托盘50。

在本申请中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动上袋机，其特征在于，包括：

第一输送装置，包括第一支架和第一输送带，所述第一输送带设置于所述第一支架上；升降装置，其顶部设置有平台，托盘能够放置在所述平台上，所述托盘上放置饲料袋，所述升降装置被设置为能够步进式上升；

第二输送装置，包括支撑梁、第二支架、升降气缸和第二输送带；所述支撑梁竖向固定设置，其上端与所述第二支架的中部枢轴连接，所述第二输送带设置于所述第二支架的一侧，所述升降气缸设置于所述第二支架的另一侧，所述升降气缸的一端与支撑梁枢轴连接，所述升降气缸的另一端与所述第二支架枢轴连接，所述第二输送带上设置有至少一个推板，所述第二输送带转动时，所述推板用于将位于所述推板前侧的所述饲料袋推向所述第一输送带；

所述平台包括底座、横移座和横移装置，所述横移座与所述底座可横向水平移动连接，所述横移装置用于推动所述横移座横向往复移动；

对正装置，包括对称设置于所述第二输送装置两侧的支撑梁、对正气缸和对正板，所述支撑梁与所述第二支架固定连接，所述对正板与所述第二支架枢轴连接，所述对正气缸的一端与所述支撑梁枢轴连接，所述对正气缸的另一端与所述对正板的自由端枢轴连接；以及

控制单元，所述控制单元分别与所述升降装置、所述横移装置和所述对正装置连接，所述控制单元被设置为通过控制所述升降装置上下步进移动、控制所述横移装置驱动所述横移座水平步进移动来实现将待输送的饲料袋运移到所述推板的前侧；所述控制单元被设置为当待输送饲料袋的宽度方向的至少一侧没有饲料袋时，控制所述一侧的对正板旋转至垂直状态。

2.根据权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于，所述第一输送装置位于所述升降装置端设置有竖向的挡板，所述挡板的上端低于最顶部的饲料袋且所述挡板的上端高于与最顶部的饲料袋相邻的下侧饲料袋。

3.根据权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于，所述升降装置包括蜗轮蜗杆减速电机、支柱、链条、第一链轮和第二链轮，所述支柱竖向设置，所述支柱的顶端与所述平台固定连接，所述链条的一端与所述支柱的底端固定连接，所述链条的另一端与所述平台固定连接，所述链条绕过所述第一链轮和所述第二链轮，所述第一链轮的位置高于所述第二链轮，所述蜗轮蜗杆减速电机的输出端与所述第一链轮连接，所述蜗轮蜗杆减速电机包括相互传动连接的第一伺服电机和蜗轮蜗杆减速机。

4.根据权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于，所述升降装置包括蜗轮蜗杆减速电机、支柱、链条和第一链轮，所述支柱竖向设置，所述支柱的顶端与所述平台固定连接，所述链条竖向固定设置于所述支柱上，所述第一链轮与所述蜗轮蜗杆减速电机的输出端固定连接，所述蜗轮蜗杆减速电机包括相互传动连接的第一伺服电机和蜗轮蜗杆减速机。

5.根据权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于，所述横移装置包括电动机和丝杠，所述电动机的壳体与所述底座连接，所述电动机的输出轴与所述丝杠传动连接，所述丝杠与所述底座可转动连接，所述横移座的底部设置有横移传动部，所述横移传动部与所述丝杠螺纹传动连接，所述电动机为第二伺服电机。

6.根据权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于，所述横移装置包括电动机、与所述电动机的输出轴传动连接的齿轮和设置于所述底座上的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电动机为第二伺服电机。