KR100480380B1 - 판재 적재 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 판재 적재 시스템을 제공한다. 본 발명의 시스템은 프레임(10)과; 판재를 적재할 수 있도록 프레임(10)에 설치되는 적재판(20)과; 적재판(20)에 적재된 판재더미의 측면을 지지하도록 프레임(10)에 설치되는 지지대(30)와; 팔레트더미를 도입하는 로딩 컨베이어(40)와; 로딩된 팔레트더미를 하나씩 공급하는 낱개공급유닛(50)과; 낱개로 공급된 팔레트를 골판지 적재판(20)의 하부에 지지시키는 팔레트 받침대(100)와; 적재판(20)에 적재된 판재더미가 팔레트 받침대(100)의 팔레트 상면에 안착되도록 판재더미 밑면으로부터 적재판(20)을 이동시켜 빼내는 적재판 이동수단과; 팔레트를 팔레트 받침대(100)로부터 배출시키는 언로딩 컨베이어 (130)를 포함한다. 이러한 본 발명은 하나씩 자동으로 로딩된 팔레트의 상부에 적재판을 배치시키고, 상부에 배치된 적재판에 골판지를 다단으로 적재한 다음, 이를 골판지의 밑면으로부터 빼내어줌으로써 상부의 골판지가 팔레트의 상면에 자동으로 적재되도록 하며, 이를 다시 운반하기에 알맞은 상태로 승강시켜 자동으로 배출시킴으로써 골판지 등과 같은 판재를 팔레트 위에 효율적으로 편리하게 적재할 수 있게 한다. 특히, 골판지 등과 같은 판재를 팔레트 위에 자동으로 적재하여 줌으로써 인적낭비를 최대한으로 줄여주고 작업능률을 향상시킬 수 있는 장점을 갖게 된다.

Description

판재 적재 시스템{SYSTEM FOR LOADING BOARD}

본 발명은 판재 적재 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골판지와 같은 판재를 팔레트 위에 효율적으로 적재하기 위한 판재 적재 시스템에 관한 것이다.

골판지 등과 같은 판재는 운반의 효율성과 편의성을 위하여 팔레트 위에 다단으로 적재하여 지게차 등으로 운반하는 것이 일반적이다. 그런데, 골판지 등과 같은 판재를 팔레트의 상면에 다단으로 적재하기 위해서는, 작업자가 일일이 팔레트를 골라 선택한 다음, 선택된 팔레트의 상면에 판재를 일일이 들어올려 쌓아야 하는 단점이 지적되고 있다. 이같은 단점은 인적낭비를 초래함은 물론 골판지의 운반작업을 지연시켜 작업효율을 떨어뜨리는 원인이 된다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 단점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 골판지 등과 같은 판재를 팔레트 위에 효율적으로 적재할 수 있도록 구성함으로써 인적낭비를 최대한 줄여주면서 작업능률을 향상시킬 수 있도록 하는 판재 적재 시스템을 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 프레임과; 판재를 적재할 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 적재판과; 상기 적재판에 적재된 판재더미의 측면을 지지할 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 지지대와; 팔레트더미를 도입하기 위한 로딩 컨베이어와; 로딩된 팔레트더미를 하나씩 낱개로 공급하는 낱개공급유닛과; 낱개로 공급된 팔레트를 상기 골판지 적재판의 하부에 지지시키는 팔레트 받침대와; 상기 적재판에 적재된 판재더미가 상기 팔레트 받침대의 팔레트 상면에 안착될 수 있도록 판재더미의 밑면으로부터 상기 적재판을 이동시켜 빼내는 적재판 이동수단과; 판재더미가 적재된 팔레트를 상기 팔레트 받침대로부터 배출시키는 언로딩 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 판재 적재 시스템의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 적재 시스템은 프레임(10)을 갖는다. 프레임(10)은 바닥프레임(12)과, 바닥프레임(12)에 수직하게 설치되는 수직프레임(14)들과, 수직프레임(14)들의 상부에 설치되는 상부프레임(16)으로 이루어진다. 아울러 프레임(10)에는 장치를 제어하기 위한 콘트롤러(18)가 설치되며, 이 콘트롤러(18)는 콘트롤보드(도시하지 않음)와, 작동 버튼(18a)들을 갖추고 있다.

한편, 이러한 프레임(10)에는 골판지와 같은 판재(이하, "골판지"로 통칭함)를 적재하기 위한 적재판(20)과, 적재된 골판지더미(C)의 측면을 지지하는 지지대 (30)와, 팔레트더미(P)를 도입하기 위한 로딩 컨베이어(40)와, 로딩된 팔레트더미 (P)를 낱개로 공급하는 낱개공급유닛(50)과, 낱개로 공급된 팔레트(P1)를 적재판 (20)의 하부로 이송시키는 이송 컨베이어(90)와, 이송된 팔레트(P1)를 받아 지지하는 팔레트 받침대(100)와, 적재판(20)에 적재된 골판지더미(C)가 상기 팔레트 받침대(100)에 지지된 팔레트(P1)의 상면에 안착될 수 있도록 적재판(20)을 골판지(C)의 밑면으로부터 이동시켜 빼주는 이동수단과, 팔레트 받침대(100)로부터 팔레트 (P1)를 배출시키는 언로딩 컨베이어(130)가 설치된다.

이를 차례로 살펴보면, 적재판(20)은 도 2와 도 8에 도시된 바와 같이 프레임(10)에 설치되는 사각 평판으로서, 일측으로부터 도입되는 골판지더미(C)를 받쳐 지지하여 다단으로 적재할 수 있도록 구성된다. 여기서, 적재판(20)의 일측으로는 볼 테이블 (ball table:20a)이 갖추어져 있는데, 이 볼 테이블(20a)은 일측으로부터 도입되는 골판지를 적재판(20)으로 안내하는 역할을 한다.

그리고, 도 1과 도 7을 살펴보면, 적재판(20)의 상부로는 지지대(30)가 설치된다. 지지대(30)는 적재판(20)에 적재되는 골판지더미(C)의 측면을 지지하는 것으로, 도 2와 도 8에 도시된 바와 같이 골판지더미(C)의 한쪽 변을 지지하도록 프레임(10)에 고정되는 세로지지대(32)와, 골판지더미(C)의 다른 한쪽 변을 지지하도록 세로지지대(32)에 직각되게 설치되는 가로지지대(34)로 구성된다. 이러한 지지대(30)는 세로지지대(32)와 가로지지대(34)로서 골판지더미(C)의 이웃하는 두 변을 지지함으로써, 골판지를 정렬시키면서 다단으로 적재가능케 한다. 한편, 가로지지대(34)는 세로지지대(32)에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 슬라이딩 가능한 가로지지대(34)는 작동실린더(36)에 의해 운동할 수 있게 구성된다. 이러한 가로지지대(34)는 세로지지대(32)를 따라 운동함으로써, 골판지의 사이즈에 따라 위치조절이 가능하게 구성된다.

다시, 도 1을 살펴보면, 본 발명의 적재 시스템은 팔레트더미(P)를 도입하기 위한 로딩 컨베이어(40)를 갖는다. 로딩 컨베이어(40)는 체인 컨베이어로서, 프레임(42)과, 프레임(42)의 양단 각각에 설치되는 헤드 스프로킷휠(44)과 테일 스프로킷휠(46) 그리고 헤드 스프로킷휠(44)과 테일 스프로킷휠(46)을 감아 연결하는 체인(47)과, 헤드 스프로킷휠(44)을 구동시키는 구동모터(48)로 구성된다. 이러한 로딩 컨베이어(40)는 팔레트더미(P)를 시스템내로 도입하는 역할을 한다. 여기서, 로딩 컨베이어(40)는 도 5에 도시된 바와 같이 여러 열로 이루어진 멀티형(multi-type) 컨베이어로 구성되며, 이때 각 컨베이어(40)의 헤드 스프로킷휠(44)들은 길게 연장된 구동모터(48)의 축(48a)에 고정되어 동시에 회전되도록 구성됨은 물론이다.

한편, 도 4를 참조하면, 로딩 컨베이어(40)상에는 로딩된 팔레트더미(P)를 하나씩 낱개로 공급하기 위한 낱개공급유닛(50)이 설치된다. 낱개공급유닛(50)은 프레임(52)과, 로딩된 팔레트더미(P)의 일측을 지지하도록 프레임(10)에 수직하게 배치되는 스톱플레이트(54)와, 스톱플레이트(54)에 지지된 팔레트더미(P)를 향해 뻗어 있는 한쌍의 포크(56)와, 한쌍의 포크(56)를 팔레트더미(P)를 향해 수평이동시키는 수평이동수단과, 한쌍의 포크(56)와 스톱플레이트(54)를 상,하로 수직승강시키는 승강수단으로 구성된다.

프레임(52)은, 도 5에 도시된 바와 같이 로딩 컨베이어(40)의 양쪽에 입설되는 한쌍의 수직프레임(52a)과, 이들 수직프레임(52a)의 양측을 연결하는 한쌍의 연결프레임(52b)들로 구성된다. 특히, 한쌍의 연결프레임(52b)들 각각에는 도 4에 도시된 바와 같이 로딩 컨베이어(40)의 팔레트가 통과할 수 있도록 통과구멍(53)이 각각 형성되어 있다.

스톱플레이트(54)는, 프레임(52)에 수직하게 배치되는 것으로, 연결프레임 (52b)의 통과구멍(53)을 차단하도록 배치되어 팔레트더미(P)가 로딩 컨베이어(40)를 따라 이송되는 것을 제한하는 역할을 한다.

한쌍의 포크(56)는, 도 5에 도시된 바와 같이 포크 지지대(56a)에 간격을 두고 고정되어 있으며, 팔레트더미(P)를 향해 뻗어 있도록 구성된다. 이러한 포크 (56)들은 후술하는 수평이동수단과 승강수단에 의해 팔레트더미(P)로 이동하여 상기 팔레트의 포크구멍(도시하지 않음)에 끼워진 다음, 팔레트를 들어올릴 수 있도록 구성된다. 여기서, 한쌍의 포크(56)는 포크 지지대(30)에 간격조절이 가능하게 고정됨은 물론이다.

수평이동수단은, 한쌍의 포크(56)를 수평방향으로 이동시켜 팔레트(P2)의 포크구멍에 끼워지도록 하는 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이 로딩 컨베이어(40)의 양쪽을 따라 배치되도록 수직프레임(52a)에 설치되는 한쌍의 가이드로드(60)와, 각 가이드로드(60)를 따라 이동가능하게 설치되는 한쌍의 슬라이더(62)와, 포크 지지대(56a)를 지지한 상태에서 그 양단이 슬라이더(62)에 각각 지지되는 이송대(64)와, 가이드로드(60)에 설치되는 랙기어(66)와, 랙기어(66)와 치합되도록 각 슬라이더(62)에 설치되는 피니언기어(68)와, 피니언기어(68)를 회전시키는 구동모터(69)로 이루어진다. 특히, 양쪽의 피니언기어(68)들은 연결축(68a)에 의해 동시에 회전되도록 구성된다.

이러한 수평이동수단은 구동모터(69)로 피니언기어(68)를 회전시키고, 피니언기어(68)로 하여금 가이드로드(60)의 랙기어(66)를 따라 이동케 함으로써 슬라이더(62)에 고정된 이송대(64)와, 이에 고정된 한쌍의 포크(56)를 수평방향으로 이동시키게 하며, 이에 따라 한쌍의 포크(56)를 팔레트의 포크구멍에 끼워 결합시키는 역할을 한다. 여기서, 한쌍의 포크(56)는 도 4에 도시된 바와 같이 스톱플레이트 (54)에 형성된 관통구멍(54a)을 통과하여 팔레트의 포크구멍에 끼워지도록 구성되는데, 이때 관통구멍(54a)을 통과한 한쌍의 포크(56)는 아래로부터 두 번째로 적층된 팔레트(P2)의 포크구멍에 끼워지도록 구성된다. 이는 최하단의 팔레트(P1)는 로딩 컨베이어(40)를 따라 이송되어야 하기 때문이다. 이에 관한 내용은 후술하기로 한다.

한편, 승강수단은, 스톱플레이트(54)와 한쌍의 포크(56)를 상부로 상승시켜 최하단 팔레트(P1)의 이동을 허용하는 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이 양쪽 수직프레임(52a)을 따라 수직하게 설치되는 한쌍의 가이드레일(70)과, 가이드레일(70)을 따라 승강가능하게 설치되는 한쌍의 슬라이더(72)와, 한쌍의 포크(56)와 스톱플레이트(54)를 지지한 상태로 상기 슬라이더(72)에 각각 고정되는 가이드로드(60)와, 가이드로드(60)를 승강시킬 수 있도록 슬라이더(72)를 상,하로 승강시키는 리프트 실린더(74)로 구성된다.

이러한 승강수단은 리프트 실린더(74)를 통하여 슬라이더(72)를 상승시키고, 슬라이더(72)로 가이드로드(60)를 상승시켜 스톱플레이트(54)와 한쌍의 포크(56)를 수직으로 상승시킴으로써 도 4에 도시된 바와 같이 최하단의 팔레트(P1)만 로딩 컨베이어(40)를 따라 빠져나갈 수 있게 한다. 특히, 스톱플레이트(54)는 상부로 상승하면서 최하단 팔레트(P1)만의 이동을 허용한다. 또한, 한쌍의 포크(56)는 최하단의 팔레트(P1)를 제외한 상부의 팔레트(P2, P3, P4, P5)를 들어 올림으로써 최하단 팔레트(P1)의 이동을 도와줌과 동시에 적층된 팔레트더미(P)가 흐트러지지 않도록 한다. 여기서, 최하단의 팔레트(P1)가 이송되면, 리프트 실린더(74)는 수축되어 스톱플레이트(54)와 한쌍의 포크(56)를 원위치로 하강시켜 줌은 물론이고, 아울러 수평이동수단도 상술한 바와 반대로 작동하여 팔레트(P2)의 포크구멍으로부터 한쌍의 포크(56)를 이탈시켜 줌은 물론이다.

한편, 본 발명에서는 도 5에서와 같이 스톱플레이트(54)와 포크(56)를 승강시키기 위한 리프트 실린더(74)가 한쪽의 가이드로드(60)만 승강시킬 수 있도록 구성되는 바, 이에 따라 본 발명에는 리프트 실린더(74)의 구동력을 다른 한쪽의 가이드로드(60)로 전달할 수 있는 동력전달수단이 제공된다. 이 동력전달수단은 도 6에 도시된 바와 같이 리프트 실린더(74)의 신장함에 따라 동시에 상승될 수 있도록 한쪽의 슬라이더(72)에 설치되는 제 1체인휠(80)과, 제 1체인휠(80)과 반대되도록 다른 한쪽 슬라이더(72)에 설치되는 제 2체인휠(82)과, 제 1체인휠(80)과 제 2체인휠(82)에 교차 걸이되어 있되, 일단은 제 1체인휠(80)에 감아진 상태에서 한쪽의 수직프레임(52a) 하부에 고정되고, 타단은 제 2체인휠(82)에 감아진 상태에서 다른 한쪽의 수직프레임(52a) 상부에 고정되는 체인(84)으로 구성된다.

이러한 동력전달수단은 리프트 실린더(74)가 신장하여 슬라이더(72)를 상승시킴에 따라 제 1체인휠(80)로 하여금 체인(84)을 당기게 하고, 당겨진 체인(84)으로 하여금 다시 제 2체인휠(82)을 상부로 당기게 함으로써 다른 한쪽의 슬라이더 (72)를 상승시키도록 한 것이다. 결국, 리프트 실린더(74)의 구동력은 제 1체인휠 (80)과 체인(84)과 제 2체인휠(82)을 통하여 다른 한쪽의 슬라이더(72)까지 전달되며, 따라서, 양쪽의 슬라이더(72)와 가이드로드(60)들은 동시에 상승 및 하강할 수 있는 것이다.

이상에서와 같은 낱개공급유닛(50)은, 스톱플레이트(54)를 통하여 팔레트더미(P)의 이동을 제한하되, 승강수단을 통하여 주기적으로 스톱플레이트(54)를 상승시켜줌으로써 최하단의 팔레트(P1)만을 하나씩 낱개로 공급한다. 특히, 한쌍의 포크(56)와 수평이동수단과 승강수단을 이용하여 최하단의 팔레트(P1)를 제외한 상부의 팔레트(P2, P3, P4, P5)를 들어 올려줌으로써 다단으로 적층된 팔레트더미(P)를 흐트러뜨리지 않고 하부로부터 차례로 배출시킬 수 있게 한다.

다시, 도 1을 살펴보면, 본 발명의 적재 시스템은 로딩 컨베이어(40)로부터 배출되는 팔레트(P1)를 적재판(20)의 하부로 이송시키기 위한 이송 컨베이어(90)를 갖는다. 이송 컨베이어(90)는 프레임(92)과, 프레임(92)의 양단 각각에 설치되는 헤드 스프로킷휠(94)과 테일 스프로킷휠(96) 그리고 헤드 스프로킷휠(94)과 테일 스프로킷휠(96)을 감아 연결하는 체인(98)과, 헤드 스프로킷휠(94)을 구동시키는 구동모터(99)로 구성된다. 이러한 이송 컨베이어(90)는 로딩 컨베이어(40)로부터 배출되는 팔레트(P1)를 받아서 적재판(20)의 하부로 이송시키는 역할을 한다.

그리고 본 발명의 적재 시스템은 팔레트 받침대(100)를 갖는다. 이 팔레트 받침대(100)는 이송 컨베이어(90)로부터 배출되는 팔레트(P1)를 받아 지지하는 것으로, 특히 이송되는 팔레트(P1)를 적재판(20)의 수직하부에 배치시키는 역할을 한다.

또한, 본 발명의 적재 시스템은 적재판(20)상의 골판지더미(C)가 팔레트(P1) 상면에 안착될 수 있도록 적재판(20)을 골판지더미(C) 밑면으로부터 빼주는 적재판 이동수단을 갖는다. 이 적재판 이동수단은 도 2와 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이 적재판(20)의 이동을 안내하도록 적재판(20) 양측을 가이드하는 한쌍의 가이드레일(22)과, 일단은 적재판(20)의 한쪽 끝에, 타단은 적재판(20)의 다른 한쪽 끝에 고정설치되는 타이밍벨트(24)와, 타이밍벨트(24)와 치합되는 구동기어(26)와, 구동기어(26)를 정,역회전시켜 타이밍벨트(24)를 견인하는 구동모터(28)로 구성된다. 특히, 타이밍벨트(24)는 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이 구동기어(26)에 감아지도록 배치되어 견인력이 높아질 수 있게 구성된다. 여기서, 구동모터(28)의 양쪽에는 구동기어(26)에 대한 타이밍벨트(24)의 접촉각이 커질 수 있도록 타이밍벨트(24)의 상면을 지지하는 한쌍의 아이들러(28a)가 배치된다.

이러한 적재판 이동수단은 구동모터(28)로 구동기어(26)를 회전시키고, 구동기어(26)로 타이밍벨트(24)를 잡아당김으로써, 타이밍벨트(24)로 하여금 적재판 (20)을 가이드레일(22)을 따라 이동가능하게 하는 것이다. 결국, 적재판(20)은 골판지더미(P)의 밑면으로부터 빠지면서 상면에 적재된 골판지더미(C)를 하부의 팔레트(P1)에 안착시키는 것이다. 여기서, 골판지더미(C)는 지지대(30)에 의해 그 측면이 지지된 상태이므로 밑면의 적재판(20)이 이동하더라도 고스란히 하부의 팔레트 (P1)에 안착될 수 있는 것이다.

한편, 본 발명의 적재판 이동수단은 도 2와 도 8에서와 같이 적재판(20)의 양측을 구동시킬 수 있도록 한 쌍이 설치되며, 이때, 양쪽의 구동기어(26)는 연결축(26a)에 의해 서로 연결되어 동시에 구동되도록 구성된다.

다시, 도 1을 참조하면, 본 발명의 적재 시스템은 팔레트 받침대(100)를 승강시켜주는 승강수단을 더 갖추고 있다. 이 승강수단은 프레임(10)의 양측에 수직하게 설치되는 가이드레일(110)들과, 팔레트 받침대(100)의 양측에 고정된 상태에서 가이드레일(110)을 따라 승강가능한 한쌍의 슬라이더(112)와, 슬라이더(112)를 상부로 견인하는 견인수단으로 구성된다. 특히, 견인수단은 프레임(10)에 설치되는 고정체인휠(114)과, 고정체인휠(114)에 대해 운동가능한 움직체인휠(116)과, 일단은 프레임(10)에 고정되고 타단은 슬라이더(112)에 각각 고정되어 있되, 상기 고정체인휠(114)과 움직체인휠(116)에 차례로 감아걸어지는 체인(118)과, 체인(118)을 당기도록 고정체인휠(114)에 대해 움직체인휠(116)을 견인하는 견인 실린더(119)로 구성된다.

이러한 구성의 승강수단은 견인 실린더(119)를 신장시켜 움직체인휠(116)을 고정체인휠(114)을 서로 근접시킴으로써 팔레트 받침대(100)가 가이드레일(110)을 따라 하부로 이동가능하게 하며, 이에 따라 골판지더미(C)를 적재한 팔레트(P1)를 운반하기에 알맞은 최적의 높이로 하강시키는 역할을 한다. 또한, 견인실린더(119)를 수축시켜 움직체인휠(116)을 잡아당기고, 움직체인휠(116)으로 하여금 체인 (118)을 잡아당기도록 함으로써 팔레트 받침대(100)를 상승시킬 수 있게 한다. 결국, 하강된 팔레트 받침대(100)를 원위치로 복귀시키는 역할을 한다. 여기서, 본 발명의 승강수단은 도 3에 도시된 바와 같이 팔레트 받침대(100)의 양측을 동시에 승강시킬 수 있도록 양쪽에 한쌍이 설치된다.

한편, 본 발명에서는 도 1에 도시된 바와 같이 견인수단의 체인(118)이 팔레트 받침대(100)의 한쪽에만 견인하도록 구성되는 바, 팔레트 받침대(100)의 불균형을 초래할 수 있으므로 견인수단의 견인력을 팔레트 받침대(100)의 다른 한쪽으로 전달하는 동력전달수단이 설치된다. 이 동력전달수단은 고정체인휠(114)과 동축을 이루면서 일체로 설치되는 제 1체인휠(120:고정체인휠과 겹쳐져 도시됨)과, 팔레트 받침대(100)의 다른 한쪽의 수직 상부에 배치되도록 프레임(10)에 설치되는 제 2체인휠(122)과, 일단은 제 1체인휠(120)에 감아지고, 타단은 제 2체인휠(122)에 감아지면서 다른 한쪽의 슬라이더(112)에 고정되는 체인(124)으로 구성된다. 특히, 동력전달수단은 체인(124)의 일단에 고정되어 체인(124)을 하방으로 늘어뜨리는 추(126)를 더 포함하여 구성된다.

이러한 동력전달수단은, 고정체인휠(114)이 회전하여 제 1체인휠(120)을 회전시킴으로써 제 1체인휠(120)과 제 2체인휠(122)에 감져져 있는 체인(124)을 감아 올려 팔레트 받침대(100)의 다른 한쪽을 상승시키는 것이다.

다시, 도 1을 살펴보면, 본 발명의 적재 시스템은 운반하기에 알맞게 하강된 팔레트 받침대(100)로부터 팔레트(P1)를 배출시키기 위한 언로딩 컨베이어(130)를 갖는다. 언로딩 컨베이어(130)는 팔레트 받침대(100)의 끝부분에 설치되는 헤드풀리(132)와, 팔레트 받침대(100)의 다른 끝부분에 설치되는 테일풀리(134)와, 헤드풀리(132)와 테일풀리(134)를 감아 연결하는 벨트(136)와, 벨트(136)의 하부를 지지하는 트래핑롤러(136a)들, 그리고 헤드풀리(132)를 구동시키는 구동모터(138)로 구성된다. 이러한 언로딩 컨베이어(130)는 골판지(C) 더미가 적재된 팔레트(P1)를 시스템의 외부로 배출시키는 역할을 한다.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동을 도 1을 참고로하여 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 콘트롤러(18)를 이용하여 시스템을 작동시킨다. 그러면, 로딩 컨베이어(40)가 작동하여 팔레트더미(P)를 도입하기 시작한다. 그리고 로딩 컨베이어(40)에 도입된 팔레트더미(P)는 컨베이어(40)를 따라 이동하면서 낱개공급유닛(50)의 스톱플레이트(54)에 의해 이동이 제한되는데, 이때, 스톱플레이트(54)에 지지된 팔레트(P1)는 한쌍의 포크(56)에 의해 상부로 이동되면서 하부로부터 차례로 하나씩 빠져나가게 된다.

그리고 낱개공급유닛(50)으로부터 하나씩 빠져나온 팔레트(P1)는 이송 컨베이어(90)로 이송되며, 이송된 팔레트(P1)는 다시 팔레트 받침대(100)로 배출된다. 한편, 팔레트 받침대(100)에 팔레트(P1)가 배치되면, 이어서 적재판 이동수단이 작동하면서 적재판(20)을 골판지더미(C)의 밑면으로부터 이동시키게 되고, 이에 따라 상부의 골판지더미(C)를 하부의 팔레트(P1)에 안착시키게 된다. 이때, 상부의 골판지더미(C)는 지지대(30)에 의해 지지된 상태이므로 고스란히 하부의 팔레트(P1)로 안착된다.

그리고 팔레트 받침대(100)의 팔레트(P1)에 골판지더미(C)가 완전히 안착되면, 받침대 승강수단이 작동하여 골판지더미(C)가 적재된 팔레트(P1)를 운반하기에 알맞은 상태로 하강시켜준다. 그리고 운반하기에 알맞은 상태로 하강되면, 이어서 언로딩 컨베이어(130)가 작동하여 상부의 팔레트(P1)를 시스템의 외부로 배출한다. 여기서, 언로딩 컨베이어(130)로부터 팔레트(P1)가 완전히 배출되면, 팔레트 받침대(100)는 승강수단에 의해 다시 원위치로 복귀함은 물론이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 판재 적재 시스템은 하나씩 자동으로 로딩된 팔레트의 상부에 적재판을 배치시키고, 상부에 배치된 적재판에 골판지를 다단으로 적재한 다음, 이를 골판지의 밑면으로부터 빼내어 줌으로써 상부의 골판지가 팔레트의 상면에 자동으로 적재되도록 하며, 이를 다시 운반하기에 알맞은 상태로 승강시켜 자동으로 배출시킴으로써 골판지 등과 같은 판재를 팔레트 위에 효율적으로 편리하게 적재할 수 있게 한다. 특히, 골판지 등과 같은 판재를 팔레트 위에 자동으로 적재하여 줌으로써 인적낭비를 최대한으로 줄여주고 작업능률을 향상시킬 수 있는 장점을 갖게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 판재 적재 시스템의 구성을 나타내는 정면도,

도 2는 도 1의 A-A선 단면도,

도 3은 도 2의 B-B선 단면도,

도 4는 본 발명의 주요부인 팔레트 낱개공급유닛을 확대하여 나타내는 측단면도,

도 5는 도 4의 C-C선 단면도,

도 6은 도 5의 D-D선 단면도,도 7은 본 발명의 판재 적재 시스템을 구성하는 적재판과 지지대 및 언로딩 컨베이어를 상세하게 나타내는 확대 단면도, 도 8은 본 발명의 판재 적재 시스템을 구성하는 적재판과 지지대 및 적재판 이동수단을 상세하게 나타내는 사시도이다.

♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣

10: 프레임 20: 적재판

22: 가이드레일 24: 타이밍벨트

26: 구동기어 28: 구동모터

30: 지지대 32: 세로지지대

34: 가로지지대 36: 작동실린더

40: 로딩 컨베이어 50: 낱개공급유닛

54: 스톱플레이트 56: 포크

60: 가이드로드 62: 슬라이더

64: 이송대 66: 랙기어

68: 피니언기어 69: 구동모터

70: 가이드레일 72: 슬라이더

74: 리프트 실린더 80: 제 1체인휠

82: 제 2체인휠 84: 체인

90: 이송 컨베이어 100: 팔레트 받침대

110: 가이드레일 112: 슬라이더

114: 고정체인휠 116: 움직체인휠

118: 체인 119: 견인실린더

120: 제 1체인휠 122: 제 2체인휠

124: 체인 126: 추

130: 언로딩 컨베이어

Claims (7)

1. 프레임(10)과;

   판재를 적재할 수 있도록 상기 프레임(10)에 설치되는 적재판(20)과;

   상기 적재판(20)에 적재된 판재더미의 측면을 지지할 수 있도록 상기 프레임 (10)에 설치되는 지지대(30)와;

   팔레트더미를 도입하기 위한 로딩 컨베이어(40)와;

   로딩된 팔레트더미를 하나씩 낱개로 공급하는 낱개공급유닛(50)과;

   낱개로 공급된 팔레트를 상기 골판지 적재판(20)의 하부에 지지시키는 팔레트 받침대(100)와;

   상기 적재판(20)에 적재된 판재더미가 상기 팔레트 받침대(100)의 팔레트 상면에 안착될 수 있도록 판재더미의 밑면으로부터 상기 적재판(20)을 이동시켜 빼내는 적재판 이동수단과;

   판재더미가 적재된 팔레트를 상기 팔레트 받침대(100)로부터 배출시키는 언로딩 컨베이어(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 적재 시스템.
2. 제 1항에 있어서, 판재더미가 적재된 상기 팔레트를 운반하기에 알맞은 높이로 승강시켜줄 수 있도록 상기 팔레트 받침대(100)를 승강시키는 승강수단을 더 포함하며,

   상기 승강수단은, 상기 프레임(10)에 수직하게 설치되는 가이드레일(110)과, 상기 가이드레일(110)을 따라 승강가능하도록 상기 팔레트 받침대(100)의 양측에 고정되는 한쌍의 슬라이더(112)와, 프레임(10)에 설치되는 고정체인휠(114)과, 고정체인휠(114)에 대해 운동가능한 움직체인휠(116)과, 일단과 타단이 상기 프레임 (10)과 슬라이더(112)에 각각 고정되어 있되, 상기 고정체인휠(114)과 움직체인휠 (116)에 차례로 감아걸어지는 체인(118)과, 상기 체인(118)을 견인하도록 상기 움직체인휠(116)을 견인하는 견인실린더(119)인 것을 특징으로 하는 판재 적재 시스템.
3. 제 1항에 있어서, 상기 낱개공급유닛(50)은 로딩된 팔레트더미의 이동을 제한하도록 수직하게 배치되는 스톱플레이트(54)와, 상기 스톱플레이트(54)에 지지된 팔레트 더미를 향해 뻗어있는 한쌍의 포크(56)와, 상기 포크(56)가 아래에서 두 번째 팔레트를 홀딩할 수 있도록 상기 포크를 수평으로 이동시키는 수평이동수단과, 최하단의 팔레트만 상기 로딩 컨베이어(40)를 따라 이동할 수 있도록 상기 포크(56)와 스톱플레이트(54)를 상부로 승강시키는 승강수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 판재 적재 시스템.
4. 제 3항에 있어서, 상기 수평이동수단은 상기 로딩 컨베이어(40)의 양쪽을 따라 수평하게 배치되는 한쌍의 가이드로드(60)와, 각 가이드로드(60)를 따라 이동가능하게 설치되는 한쌍의 슬라이더(62)와, 상기 한쌍의 포크(56)를 지지한 상태로 양단이 슬라이더(62)에 지지되는 이송대(64)와, 가이드로드(60)에 설치되는 랙기어 (66)와, 랙기어(66)와 치합되도록 각 슬라이더(62)에 설치되는 피니언기어(68)와, 피니언기어(68)를 회전시키는 구동모터(69)로 구성되는 것을 특징으로 하는 판재 적재 시스템.
5. 제 3항에 있어서, 상기 승강수단은 상기 로딩 컨베이어(40)의 양쪽에 수직하게 설치되는 한쌍의 가이드레일(70)과, 상기 가이드레일(70)을 따라 승강가능하게 설치되는 한쌍의 슬라이더(72)와, 상기 한쌍의 포크(56)와 스톱플레이트(54)를 지지한 상태로 각 슬라이더(72)에 양단이 고정되는 한쌍의 가이드로드(60)와, 상기 슬라이더(72)를 승강시키는 리프트 실린더(74)로 구성되는 것을 특징으로 하는 판재 적재 시스템.
6. 제 1항에 있어서, 상기 적재판 이동수단은 상기 적재판(20)의 이동을 안내하도록 상기 적재판(20) 양측을 지지하는 한쌍의 가이드레일(22)과, 일단은 적재판 (20)의 한쪽 끝에, 타단은 적재판(20)의 다른 한쪽 끝에 고정설치되는 타이밍벨트 (24)와, 상기 타이밍벨트(24)와 치합되는 구동기어(26)와, 상기 구동기어(26)를 정,역회전시켜 타이밍벨트(24)를 견인하는 구동모터(28)로 구성되는 것을 특징으로 하는 판재 적재 시스템.
7. 제 1항에 있어서, 상기 언로딩 컨베이어(130)는 상기 팔레트 받침대(100)에 일체로 설치되는 것을 특징으로 하는 판재 적재 시스템.