KR100553351B1 - 상면 인쇄기용 골판지 공급장치 - Google Patents

Abstract

상면 인쇄기용 골판지 공급장치가 개시된다. 골판지 공급장치는 골판지 더미를 로딩하는 로딩 컨베이어와, 로딩된 골판지를 소정의 높이로 상승시키는 상승수단과 상승된 골판지를 로딩 컨베이어로부터 밀어 배출시키는 푸셔와, 푸셔에 가압되어 배출되는 골판지를 뒤집어서 전도시켜주는 전도유닛을 구비하며, 전도된 골판지를 전도유닛으로부터 배출시키는 배출 컨베이어와, 배출 컨베이어로부터 배출된 골판지를 인쇄기로 이송시키는 언로딩 컨베이어를 구비한다. 특히, 전도유닛은 푸셔에 의해 배출되는 골판지를 받아서 수용하도록 수용부를 갖는 캐리어와, 캐리어를 지지하는 회전축과, 캐리지를 회전시켜 수용부에 수용된 골판지를 뒤집어주도록 회전축을 회전시키는 스텝모터를 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 로딩된 골판지를 자동으로 뒤집은 후 인쇄기에 공급해 줌으로써 골판지를 일일이 수작업으로 뒤집어야 하는 번거로움을 덜어준다. 특히, 골판지를 자동으로 뒤집어 줌으로써 생산효율을 증대시키는 효과를 갖는다. 또한, 골판지 배출량을 조절해주는 골판지 배출량 조절유닛을 갖춤으로써 인쇄기로 공급되는 골판지의 량을 적절하게 조절할 수 있다.

Description

상면 인쇄기용 골판지 공급장치{CORRUGATED CARDBOARD FEEDER FOR TOP PRINTING MACHINE}

도 1은 본 발명에 따른 상면 인쇄기용 골판지 공급장치의 구성을 나타내는 정면도,

도 2는 본 발명에 따른 상면 인쇄기용 골판지 공급장치의 구성을 나타내는 평면도,

도 3과 본 발명에 따른 상면 인쇄기용 골판지 공급장치의 구성을 나타내는 측면도,

도 4는 본 발명의 골판지 공급장치를 구성하는 골판지 배출량 조절유닛을 상세하게 나타내는 확대도,

도 5a 내지 도 5f는 본 발명의 골판지 공급장치의 작동을 나타내는 작동도들이다.

♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣

10: 프레임 20: 로딩 컨베이어

30: 승강플레이트 32: 고정체인휠

34: 움직체인휠 36: 견인 실린더

40: 슬라이더 40a: 롤러

42: 광센서 44: 작동실린더

50: 푸셔 51: 가이드 로드

53: 이송대 54: 푸시판

55: 랙기어 56: 피니언기어

57: 구동모터 60: 전도유닛

62: 캐리어 62a: 수용부

62b: 포크 64: 회전축

65: 스텝모터 68: 배출 컨베이어

70: 언로딩 컨베이어 72a: 고정붐

72b: 이동붐 80: 이동수단

82: 스크류이송축 84: 구동모터

86: 이동너트 88: 액츄에이터

90: 골판지 배출량 조절유닛 92: 공급량조절판

94: 리프트 실린더 100: 프레서

102: 액츄에이터

본 발명은 상면 인쇄기용 골판지 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골판지의 상면 인쇄를 위해 골판지를 자동으로 뒤집어서 공급해주는 상면 인쇄기용 골판지 공급장치에 관한 것이다.

골판지는 물결모양의 골심지에 평판인 라이너지를 접착한 것으로, 완충력이 우수하고, 표면이 부드러워 내부 또는 외부포장재로 많이 사용되고 있다. 특히, 골판지는 무게가 가볍고 강도가 우수하여 제품의 외관을 포장하기 위한 상자형 외부포장재로 많이 사용되고 있다.

골판지 포장재의 제작 과정을 살펴보면, 먼저 포장될 내용물의 크기에 따라 골판지를 일정한 크기로 절단한 다음, 인쇄기로 절단된 골판지 표면에 도형, 문자, 기호 등을 인쇄하고, 인쇄된 골판지를 슬로터(slotter)를 이용하여 재단함으로써 골판지 포장재를 제작하는 것이다. 이렇게 제작된 골판지 포장재는 환경오염의 염려가 없고 재활용이 가능하기 때문에 최근들어 그 수요가 점차 증가하고 있는 추세이다.

한편, 이와 같은 골판지 포장재 제작공정은, 절단되어 이송되는 골판지의 밑면에 도형, 문자, 기호 등을 인쇄하고자 하는 경우, 상기 골판지를 일일이 뒤집어서 인쇄기에 공급해야 하는 단점이 지적되고 있다. 즉, 인쇄기는 공급되는 골판지의 상면을 인쇄하도록 구성되는 바, 수평하게 이송되는 골판지의 밑면에 특정 도형, 문자, 기호 등을 인쇄해야 하는 경우, 이를 수작업으로 일일이 뒤집어 밑면을 상면으로 전도(顚倒:turn over)시킨 상태에서 인쇄기에 공급해 주어야만 했던 것이다. 이같은 단점은 골판지를 일일이 뒤집어야 하므로 인적낭비를 초래함은 물론 골판지의 인쇄작업을 지연시키는 원인이 되어 생산효율을 떨어뜨리는 결과를 초래한다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 단점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 골판지의 상면 인쇄를 위해 골판지를 자동적으로 뒤집어서 인쇄기에 공급해주는 상면 인쇄기용 골판지 공급장치를 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 골판지 더미를 로딩하는 로딩 컨베이어와; 로딩된 골판지를 소정의 높이로 상승시키는 상승수단과; 상승된 골판지를 상기 로딩 컨베이어로부터 밀어 배출시키는 푸셔와; 상기 푸셔에 가압되어 배출되는 상기 골판지를 뒤집어서 전도시켜주는 전도유닛과; 전도된 상기 골판지를 상기 전도유닛으로부터 배출시키는 배출 컨베이어와; 상기 배출 컨베이어로부터 배출된 상기 골판지를 인쇄기로 이송시키는 언로딩 컨베이어를 포함한다.

바람직하게는, 상기 전도유닛은 상기 푸셔에 의해 배출되는 골판지를 받아서 수용하도록 수용부를 갖는 캐리어와, 상기 캐리어를 지지하는 회전축과, 상기 캐리지를 회전시켜 상기 수용부에 수용된 상기 골판지를 뒤집어주도록 상기 회전축을 회전시키는 스텝모터를 포함한다.

이하, 본 발명에 따른 상면 인쇄기용 골판지 공급장치의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

먼저, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 골판지 공급장치는 프레임 (10)을 갖는다. 프레임(10)은 메인프레임(12)과, 메인프레임(12) 일측의 서브프레임(14)으로 구성된다. 특히, 메인프레임(12)은 바닥지지대(12a)와, 바닥지지대 (12a)의 상부에 설치되는 상부지지대(12b)들 그리고 바닥지지대(12a)들과 상부지지대(12b)들을 연결하는 수직연결대(12c)들을 구비한다. 아울러 메인프레임(10)에는 장치를 제어하기 위한 콘트롤러(16)가 설치되는데, 이 콘트롤러(16)는 콘트롤보드(도시하지 않음)와, 이 콘트롤 보드를 조절할 수 있도록 작동 버튼들을 갖추고 있다.

한편, 이러한 프레임(10)에는 골판지(C)를 도입하기 위한 로딩 컨베이어(20)와, 도입된 골판지(C)를 일정높이로 상승시켜주도록 로딩 컨베이어(20)를 상승시키는 상승수단과, 상승된 골판지(C)를 로딩 컨베이어(20)로부터 밀어 배출시키는 푸셔(50)와, 푸셔(50)로부터 배출되는 골판지(C)를 뒤집어서 전도(顚倒:turn over)시켜주는 전도유닛(60)과, 전도된 골판지(C)를 인쇄기(P)로 이송하는 언로딩 컨베이어(70)가 설치된다.

이를 차례로 살펴보면, 로딩 컨베이어(20)는 일종의 벨트 컨베이어로서, 헤드풀리(22)와 테일풀리(24) 및 헤드풀리(22)와 테일풀리(24)를 감아 연결하는 벨트(26)와, 벨트(26)의 하부를 지지하는 트래핑롤러(27)들, 그리고 헤드풀리(22)를 구동시키는 구동모터(28)로 구성된다. 이러한 로딩 컨베이어(20)는 이송 컨베이어장치(S)로부터 이송되는 골판지(C) 더미를 장치내로 도입한다.

한편, 이와 같은 로딩 컨베이어(20)는 로딩된 골판지(C)가 완전히 도입되면, 그 작동이 멈추도록 구성되는데, 이를 위해 로딩 컨베이어(20)에는 도 2에 도시된 바와 같이 골판지(C)가 도입되는 것을 감지하는 감지수단, 예를 들어 광센서(29)가 설치된다. 이 광센서(29)는 로딩된 골판지(C)가 로딩 컨베이어(20)에 완전히 도입 되는 것을 감지하여 상기 로딩 컨베이어(20)를 정지시키는 역할을 한다. 물론, 로딩 컨베이어(20)에서 골판지(C)가 배출되면, 광센서(29)는 이를 감지하여 다시 로딩 컨베이어(20)를 작동시킨다.

다시, 도 1을 살펴보면, 본 발명의 골판지 공급장치는 로딩된 골판지(C) 더미를 소정 높이로 상승시키는 상승수단을 갖추고 있다. 상승수단은 로딩 컨베이어 (20)를 지지하는 승강플레이트(30)와, 승강플레이트(30)를 상부로 견인하는 견인수단으로 구성된다.

승강플레이트(30)는 로딩 컨베이어(20)의 밑면을 받쳐 지지하도록 구성되며, 프레임(10)의 수직연결대(12c)를 따라 상,하로 승강가능하도록 구성된다.

견인수단은 프레임(10)에 설치되는 고정체인휠(32)과, 고정체인휠(32)에 대해 상,하로 운동가능한 움직체인휠(34)과, 일단은 프레임(10)에 고정되고, 타단은 승강플레이트(30)에 각각 고정되어 있으며 상기 움직체인휠(34)과 고정체인휠(32)에 "S"형으로 감아 걸어지는 체인(35)과, 움직체인휠(34)을 하부로 견인하도록 프레임(10)에 수직하게 설치되는 견인 실린더(36)로 구성된다.

이러한 구성에 따라 견인 실린더(36)가 수축하여 움직체인휠(34)을 잡아당기게 되면, 움직체인휠(34)과 고정체인휠(32)에 감겨진 체인(35)도 잡아 당겨지면서 승강플레이트(30)를 상승시키게 되는 것이다.

한편, 본 발명에서는 견인수단의 체인(35)이 승강플레이트(30)의 선단에만 견인하도록 구성되는 바, 승강플레이트(30)의 불균형을 초래할 수 있으므로 견인수단의 견인력을 승강플레이트(30)의 후단으로 전달하는 동력전달수단이 설치된다. 동력전달수단은 도 1 내지 도 3에서와 같이 고정체인휠(32)과 동축을 이루면서 일체로 설치되는 제 1체인휠(37)과, 승강플레이트(30)의 후단의 수직 상부에 배치되도록 프레임(10)에 설치되는 제 2체인휠(38)과, 일단은 제 1체인휠(37)에 감아지고, 타단은 제 2체인휠(38)에 감아지면서 승강플레이트(30)의 다른 한쪽에 고정되는 체인(39)으로 구성된다. 특히, 동력전달수단은 제 1체인휠(37)과 체인(39)과의 접촉각이 커지도록 체인(39)을 감아 지지하는 아이들러(39a)와, 체인(39)의 끝부분에 고정되어 체인(39)을 하방으로 늘어뜨리는 추(39b)를 더 포함하여 구성된다.

이러한 동력전달수단은, 고정체인휠(32)이 회전하여 제 1체인휠(37)을 회전시킴으로써 제 1체인휠(37)과 제 2체인휠(38)에 감져져 있는 체인(39)을 감아 올려 승강플레이트(30)의 후단을 상승시키는 것이다.

그리고, 도 3을 참조하면, 본 발명의 공급장치는 로딩 컨베이어(20)에 로딩된 골판지(C)를 장치의 중앙으로 정렬시켜주는 정렬수단을 갖추고 있다. 정렬수단은 로딩 컨베이어(20)의 밑면에 고정된 상태에서 승강플레이트(30)의 상면을 따라 이동이 가능한 슬라이더(40)들과, 로딩 컨베이어(20)에 얹혀진 골판지(C)의 위치를 검출하도록 프레임(10)의 상부에 설치되는 위치검출수단(42)과, 검출된 신호에 따라 로딩 컨베이어(20)를 운동시키는 하부의 작동실린더(44)로 구성된다.

슬라이더(40)들은 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이 로딩 컨베이어(20)의 밑면 양쪽에 고정되며, 승강플레이트(30)에 형성된 가이드 레일(30a)을 따라 이동가능하도록 롤러(40a)를 갖추고 있다. 이러한 슬라이더(40)는 로딩 컨베이어(20)를 지지한 상태에서 승강플레이트(30)를 따라 이동가능함으로써 로딩 컨베이어(20)의 폭방향운동을 가능하게 한다.

위치검출수단은 도 3에 도시된 바와 같이 프레임(10)의 상부지지대(14)에 설치되는 광센서(42)에 의해 구현될 수 있다. 이 광센서(42)는 장치의 중앙으로부터 이격되어 골판지(C) 너비의 절반 거리에 배치되며, 로딩 컨베이어(20)상에 배치되는 골판지(C) 더미의 일측단을 감지하도록 구성된다.

작동실린더(44)는, 일단은 승강플레이트(30)에 지지되고, 타단은 로딩 컨베이어(20)에 지지되도록 구성되는 것으로, 수축된 상태에서 점차적으로 신장되면서 상기 로딩 컨베이어(20)의 골판지(C)를 광센서(42)에 근접하는 방향으로 이동시키며, 광센서(42)가 골판지(C)의 일측단을 감지함에 따라 정지하도록 구성된다. 따라서 작동실린더(44)는 골판지(C)를 광센서(42)에 근접시키고, 근접된 골판지(C)의 일측단부가 광센서(42)에 감지됨에 따라 그 작동이 멈추어 골판지(C)를 정렬시키게 된다. 이때, 광센서(42)는 프레임(10)의 중앙으로부터 골판지(C)폭의 절반거리 만큼 이격된 상태이므로 광센서(42)의 감지신호에 따라 정지된 작동실린더(44)는 골판지(C)의 폭방향 중앙과 장치의 중앙을 정확히 정렬시키는 것이다. 여기서, 작동실린더(44)는 정렬된 골판지(C)가 로딩 컨베이어(20)로부터 배출되면, 다시 수축되어 원위치로 복귀하도록 구성되는데, 이 같은 동작은 콘트롤러(16)에 의해 제어되도록 구성된다.

한편, 본 발명의 골판지 공급장치는 여러 사이즈의 골판지를 정렬시킬 수 있도록 광센서(42)의 감지위치를 조절하는 감지위치조절수단을 갖추고 있다. 즉, 골판지(C)는 그 크기에 따라 그 폭이 다른 바, 광센서(42)의 감지위치도 로딩되는 골 판지(C)의 폭에 따라 달라져야 한다. 따라서 본 발명의 공급장치는 광센서(42)의 감지위치를 골판지(C)의 크기에 따라 조절하는 감지위치조절수단을 구비한다.

감지위치조절수단은 프레임(10)의 상부지지대(14)를 따라 폭방향으로 길게 형성되는 이송레일(45)과, 광센서(42)를 지지한 상태로 이송레일(45)을 따라 운동하는 슬라이더(46)와, 슬라이더(46)를 설정된 위치로 이동시키는 이송기구(47)와, 입력된 값에 따라 슬라이더(46)를 이송시키도록 상기 이송기구(47)를 제어하는 상기 콘트롤러(16)로 구성된다.

특히, 이송기구(47)는 이송레일(45)의 일단에 회전가능하게 설치되는 구동롤러(47a)와, 이송레일(45)의 타단에 회전가능하게 설치되는 종동롤러(47b) 그리고 구동롤러(47a)와 종동롤러(47b)를 감아연결하되 슬라이더(46)를 지지하는 벨트 (47c)와, 콘트롤러(16)의 제어에 따라 구동롤러(47a)를 정,역회전시키는 구동모터 (48)로 구성된다. 여기서, 콘트롤러(16)에는 골판지(C)의 크기에 따라 각기 다른 크기의 제어값이 내장되어 있으며, 상기 콘트롤러(16)는 작업자에 의해 골판지(C)의 크기가 입력되면, 그에 대응하는 제어값만 출력하여 구동모터(48)를 제어하도록 구성된다.

이러한 구성에 따라 로딩되는 골판지(C)의 사이즈를 콘트롤러(16)에 입력시키면, 콘트롤러(16)는 입력된 값에 대응하여 제어값을 출력하게 되며, 출력된 제어값에 따라 구동모터(48)는 구동되면서 슬라이더(46)를 설정된 위치에 배치시킨다. 결국, 광센서(42)는 로딩되는 골판지(C)의 크기에 따라 그 위치가 조절되는 것이다.

다시, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 골판지 공급장치는, 상승된 골판지(C)를 로딩 컨베이어(20)로부터 밀어 배출시키는 푸셔(50)를 갖추고 있다. 푸셔 (50)는 프레임(10)의 양쪽에 마주보며 수평하게 설치되는 한 쌍의 가이드 로드(51)와, 각각의 가이드 로드(51)를 따라 이동가능하게 설치되는 한 쌍의 슬라이더(52)와, 양단이 슬라이더(52)에 지지되는 이송대(53)와, 이송대(53)에 수직하게 설치되는 푸시판(54)과, 푸시판(54)이 골판지(C)를 가압할 수 있도록 상기 이송대(53)를 수평이동시키는 이동수단으로 구성된다. 특히, 이동수단은 가이드 로드(51)에 설치되는 랙기어(55)와, 랙기어(55)와 치합되도록 이송대(53)의 양단에 설치되는 피니언기어(56)와, 피니언기어(56)를 회전시키는 구동모터(57)로 이루어진다.

이러한 푸셔(50)는, 구동모터(57)로서 피니언기어(56)를 회전시키면, 상기 피니언기어(56)가 랙기어(55)를 따라 운동한다. 그리고 피니언기어(56)가 랙기어 (55)를 따라 운동하면, 피니언기어(56)에 설치된 슬라이더(52) 및 이에 고정된 이송대(53)와 푸시판(54)도 동시에 이동한다. 결국, 이동하는 푸시판(54)은 로딩 컨베이어(20)에 배치된 골판지(C)를 밀어서 배출시키는 것이다. 여기서, 피니언기어 (56)들은 서로 연동되도록 연결축(56a)에 의해 연결된다.

한편, 본 발명의 푸셔(50)에는 푸시판(54)의 높낮이를 조절하는 높낮이 조절수단이 설치된다. 이 높낮이 조절수단은 도 3에 도시된 바와 같이 이송대(53)에 수직하게 고정된 상태에서 푸시판(54)을 상하로 승강시키는 리프트 실린더(58)에 의해 구현될 수 있다.

이러한 리프트 실린더(58)는 푸시판(54)의 높낮이를 조절함으로써, 푸시판 (54)에 가압되어 배출되는 골판지(C)의 량을 조절하게 된다. 여기서, 푸시판(54)의 상,하 이동을 돕도록 이송대(53)에는 한 쌍의 가이드 블록(53a)이 설치되며, 푸시판(54)의 후면에는 가이드 블록(53a)을 따라 운동하는 한 쌍의 슬라이드 봉(54a)이 설치된다.

그리고 푸셔(50)는, 로딩 컨베이어(20)의 골판지(C)를 하부로 눌러주는 가압롤러(59)를 더 구비한다. 이 가압롤러(59)는 푸시판(54)의 하부에 한 쌍으로 설치되며, 상기 푸시판(54)과 함께 이동하면서 로딩 컨베이어(20)에 남아 있는 골판지 (C)를 눌러주게 된다.

또한, 푸셔(50)는 도 1에서와 같이 프레임(10)에 대해 상부로 선회운동 가능하게 구성되는데, 이는 외부의 이송 컨베이어장치(S)로부터 골판지(C) 더미를 장치내로 도입할 때, 골판지(C) 더미의 높이가 푸셔(50)의 높이보다 더 높을 경우, 푸셔(50)와 골판지(C) 더미와의 간섭을 방지하도록 하기 위함이다. 한편, 푸셔(50)의 선회운동을 위해, 푸셔(50)의 가이드 로드(51)는 프레임(10)에 회전가능하게 고정되며, 프레임(10)에는 상기 가이드 로드(51)를 상부로 회전시켜주기 위한 한 쌍의 구동 실린더(50a)가 설치된다. 구동 실린더(50a)는 공압 또는 유압실린더를 사용하며, 도입되는 압축공기 또는 압유에 의해 신장되어 가이드 로드(51)를 상부로 회전시킨다.

다시, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 공급장치는 푸셔(50)에 의해 배출되는 골판지(C)를 거꾸로 뒤집어주는 전도유닛(60)을 구비한다.

전도유닛(60)은 푸셔(50)에 의해 배출되는 골판지(C)를 받아서 수용하도록 수용부(62a)를 갖는 캐리어(62)와, 캐리어(62)의 수용부(62a)에 수용된 골판지(C)가 회전하면서 뒤집힐 수 있도록 상기 캐리어(62)를 서브프레임(14)에 회전가능하게 지지시키는 회전축(64)과, 상기 회전축(64)을 180°회전시켜 캐리어(62)의 수용부(62a)에 수용된 골판지(C)를 뒤집어서 전도시키는 스텝모터(65)를 구비한다. 특히, 캐리어(62)는 회전축(64)을 중심으로 180°각도를 이루며 한 쌍이 설치되며, 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 "ㄷ"형 포크(62b)가 등간격을 이루며 구성된다.

이러한 전도유닛(60)에 의하면, 푸셔(50)에 의해 배출되는 골판지(C)를 수용한 후, 이를 180°각도로 회전시켜 줌으로써, 상면이 하면으로, 하면이 상면이 되도록 뒤집어주는 역할을 한다.

한편, 이와 같은 전도유닛(60)은 캐리어(62)에 골판지(C)가 완전히 수용되면, 작동되도록 구성되는데, 이를 위해 전도유닛(60)에는 도 1에 도시된 바와 같이 골판지(C)가 수용되는 것을 감지하는 감지수단, 예를 들어 광센서(60a)가 설치된다. 이 광센서(60a)는 푸셔(50)에 의해 배출되는 골판지(C)가 캐리어(62)에 완전히 도입되는 것을 감지하여 상기 스텝모터(65)를 작동시키는 역할을 한다.

아울러 보조프레임(14)에는 푸셔(50)에 의해 배출되는 골판지(C)의 이송을 돕는 이송 컨베이어(66)가 설치된다. 이송 컨베이어(66)는 골판지(C)의 이송을 도움으로써 푸셔(50)에 의해 배출되는 골판지(C)가 캐리어(62)의 수용부(62a)에 완전히 수용되도록 한다. 이러한 이송 컨베이어(62)는 도 2에 도시된 바와 같이 캐리어 (62)의 포크(62b)들 사이 사이에 배치되는 멀티형(multi-type) 벨트 컨베이어이다.

다시, 도 1을 참조하면, 본 발명의 공급장치는 전도유닛(60)에 의해 뒤집혀 진 골판지(C)를 전도유닛(60)으로부터 배출시키는 배출 컨베이어(68)가 설치된다. 배출 컨베이어(68)는 도 2에 도시된 바와 같이 캐리어(62)의 포크(62b)들 사이 사이에 배치되는 멀티형(multi-type) 벨트 컨베이어로서, 뒤집어진 골판지(C)를 캐리어(62)의 포크(62b)로부터 후술하는 언로딩 컨베이어(70)로 배출시키는 역할을 한다.

다시, 도 1을 참조하면, 본 발명의 골판지 공급장치는 배출 컨베이어(68)로부터 배출되는 골판지(C)를 인쇄기(P)로 이송하는 언로딩 컨베이어(70)를 갖는다. 언로딩 컨베이어(70)는 프레임(10)으로부터 길게 뻗어 있는 컨베이어 지지붐(72)과, 컨베이어 지지붐(72)의 끝부분에 설치되는 헤드풀리(74)와, 컨베이어 지지붐 (72)의 다른 끝부분에 설치되는 테일풀리(75)와, 헤드풀리(74)와 테일풀리(75)를 감아 연결하는 벨트(76), 그리고 헤드풀리(74)를 구동시키는 구동모터(77)로 구성된다.

이러한 언로딩 컨베이어(70)는 뒤집혀진 골판지(C)를 컨베이어 지지붐(72)의 끝부분으로 이송시켜 인쇄기(P)에 공급하는 역할을 한다. 본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이 언로딩 컨베이어(70)를 여러 열로 이루어진 멀티형 컨베이어로 구성하였다.

한편, 본 발명의 언로딩 컨베이어(70)는 도 1에 도시된 바와 같이 인쇄기(P)와의 거리에 따라 그 길이가 조절될 수 있도록 구성되는데, 이를 위해 상기 컨베이어 지지붐(72)은, 프레임(10)에 지지되는 고정붐(72a)과 고정붐(72a)에 이동가능하게 설치되는 이동붐(72b)으로 구성되고, 상기 고정붐(72a)에는 이동붐(72b)을 고정 붐(72a)의 외측 또는 내측으로 이동시켜 컨베이어 지지붐(72)의 길이를 연장시키거나 단축시키는 이동수단(80)이 설치되며, 상기 벨트(76)는 고정붐(72a)에 설치되는 제 1가이드롤러(70a)와 이동붐(72b)에 설치되는 제 2가이드롤러(70b)에 의해 "S"형의 오버랩구간이 형성되도록 구성된다. 특히, 이동수단(80)은 고정붐(72a)에 회전가능하게 설치되는 스크류이송축(82)과, 스크류이송축(82)을 회전시키는 구동모터 (84)와, 스크류이송축(82)을 따라 이동하도록 이동붐(72b)에 고정되는 이동너트 (86)로 구성된다.

이러한 구성에 따라 구동모터(84)가 작동되어 스크류이송축(82)이 회전하면, 이동너트(86)는 스크류이송축(82)을 따라 이동하게 되고, 이동너트(86)가 스크류이송축(82)을 따라 전,후로 이동하게 되면, 이에 고정된 이동붐(72b)도 고정붐(72a)을 따라 이동하면서 컨베이어 지지붐(72)의 길이를 연장시키거나 또는 단축시키는 것이다. 이때, 고정붐(72a)과 이동붐(72b)에 고정된 제 1가이드롤러(70a)와 제 2가이드롤러(70b)도 서로에 대해 근접하거나 또는 이격되면서 컨베이어 지지붐(72)의 전체길이에 부합되도록 "S"형으로 오버랩된 벨트(76)를 펼치거나 또는 더 겹쳐지게 함으로써 길이를 조절하게 된다.

그리고 본 발명의 언로딩 컨베이어(70)는 프레임(10)에 대해 상부로 선회운동 가능하게 구성되는데, 이는 인쇄기(P)를 수리하거나 또는 인판(印版)의 교환을 위해 언로딩 컨베이어(70)를 인쇄기(P)로부터 이격시키고자 할 때 사용하기 위함이다. 이같이 언로딩 컨베이어(70)의 선회운동을 위하여, 고정붐(72a)은 프레임(10)에 회전가능하게 고정되며, 프레임(10)에는 상기 고정붐(72a)을 상부로 회전시켜주 기 위한 액츄에이터(88)가 설치된다. 액츄에이터(88)는 공압실린더 또는 유압실린더를 사용하며, 도입되는 압축공기 또는 압유에 의해 신장되어 컨베이어 지지붐 (72)을 상부로 회전시킨다.

다시, 도 1을 살펴보면, 언로딩 컨베이어(70)에는 이송되는 골판지(C)의 배출량을 조절하는 골판지 배출량 조절유닛(90)이 설치된다. 골판지 배출량 조절유닛 (90)은 언로딩 컨베이어(70)의 상면에 벨트(76)와 간격을 두고 수직하게 배치되는 공급량조절판(92)과, 공급량조절판(92)을 언로딩 컨베이어(70)의 상,하로 수직승강시키는 수직승강수단으로 구성된다.

공급량조절판(92)은, 도 4에 도시된 바와 같이 언로딩 컨베이어(70)를 따라 이동하는 골판지(C) 더미의 일측을 지지하도록 언로딩 컨베이어(70)의 상면에 수직하게 배치된다. 특히, 공급량조절판(92)은 적층된 골판지(C)가 아래에서부터 차례로 빠지면서 이송되도록 벨트(76)와 소정의 간격을 이루며 배치된다. 여기서, 공급량조절판(92)은 도 2에 도시된 바와 같이 언로딩 컨베이어(70)를 가로질러 배치되는 수평지지대(92a)에 설치된다.

수직승강수단은, 공급량조절판(92)을 상,하로 승강시키는 것으로, 리프트 실린더(94)로 구성된다. 리프트 실린더(94)는 공압실린더 또는 유압실린더로 구성되며, 도입되는 압축공기 또는 압유에 의해 신장 및 수축되면서 공급량조절판(92)을 상,하로 승강시킨다. 특히, 공급량조절판(92)을 상,하로 승강시킴으로써 벨트(76)와의 간격을 조절한다.

이러한 구성을 갖는 골판지 배출량 조절유닛(90)에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이 공급량조절판(92)을 통하여 언로딩 컨베이어(70)를 따라 이송되는 골판지(C)를 받아 지지하면서 이를 하부로부터 배출시킴으로써, 골판지(C)를 정렬시키면서 차례로 배출하게 된다. 특히, 수직승강수단을 통하여 공급량조절판(92)과 벨트(76)의 간격을 조절함에 따라 골판지(C)의 배출량을 조절할 수 있게 되는 것이다. 여기서, 골판지 배출량 조절유닛(90)은 프레임(10)에 설치된 콘트롤러(16)에 의해 제어되도록 구성된다.

한편, 본 발명의 골판지 배출량 조절유닛(90)에는 도 4에 도시된 바와 같이 공급량조절판(92)에 지지된 골판지(C)들을 눌러주는 프레서(presser:100)와, 이를 작동시키는 액츄에이터(102)가 추가로 설치된다. 프레서(100)는 하부의 누름위치 ("X")와 상부의 해제위치("Z")를 오가며 회전운동하도록 수평지지대(92a)에 설치되며, 누름위치("X")에서 적층된 골판지(C)를 눌러 가압하도록 구성된다. 그리고 액츄에이터(102)는 공압 또는 유압실린더로서, 실린더 하우징(102a)은 프레서(100)에 회전가능하게 지지되고, 실린더 로드(102b)는 수평지지대(92a)에 회전가능하게 지지된다. 이러한 액츄에이터(102)는 도입되거나 배출되는 압축공기 또는 압유에 의해 신장되거나 수축되면서 상기 프레서(100)를 누름위치("X")와 해제위치("Z")로 회전운동시킨다.

한편, 액츄에이터(102)는 도 1에서와 같이 전도유닛(60)이 작동될 때에는 신장되도록 구성되고, 전도유닛(60)이 작동을 멈출 경우에는 수축하도록 구성되어 전도유닛(60)으로부터 골판지(C)가 이송될 때에는 누름을 해제하도록 구성된다.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동을 도 3과 도 4 그리고 도 5a 내지 도 5f를 참조로하여 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 콘트롤러(16)를 이용하여 장치를 작동시킨다. 그러면, 도 5a에 도시된 바와 같이 로딩 컨베이어(20)가 작동하여 일측의 이송 컨베이어장치(S)로부터 골판지(C)더미를 도입한다. 그리고 골판지(C)더미가 로딩 컨베이어(20)의 상면에 완전히 로딩되면, 도 3에 도시된 바와 같이 정렬수단의 작동실린더(44)가 신장하면서 로딩 컨베이어(20)를 이동시키기 시작한다. 이때, 정렬수단의 광센서(42)가 골판지(C)의 일측단을 감지하면, 작동실린더(44)는 작동을 멈추어 골판지(C)를 정렬시키게 된다.

한편, 골판지(C)의 정렬이 완료되면, 도 5b에 도시된 바와 같이 견인수단의 견인 실린더(36)가 수축되면서 체인(35)을 잡아당기게 되고, 체인(35)이 당겨짐에 따라 승강플레이트(30)는 상승하면서 골판지(C)를 상승시킨다. 그리고 골판지(C)가 상승되면, 도 5c에서와 같이 푸셔(50)의 푸시판(54)이 수평이동하면서 골판지(C)를 밀어 배출시킨다.

한편, 푸시판(54)이 골판지(C)를 밀어 배출시킴에 따라 상기 골판지(C)는 전도유닛(60)의 캐리어(62)에 수용된다. 그리고 캐리어(62)에 골판지(C)가 완전히 수용되면, 도 5d에 도시된 바와 같이 캐리어(62)는 180°각도로 회전되면서 수용된 골판지(C)를 뒤집어서 전도시킨다.

그리고 골판지(C)가 완전히 뒤집혀져 전도되면, 도 5e에서와 같이 배출 컨베이어(68)가 작동되어 캐리어(62)로부터 상기 골판지(C)를 배출시키며, 배출된 골판지(C)는 언로딩 컨베이어(70)로 이송된다.

그리고 언로딩 컨베이어(60)로 이송된 골판지(C)는 천천히 이동하면서 공급 량조절판(92)에 지지되고, 지지된 골판지(C)는 도 5f에서와 같이 순환하는 벨트(76)에 의해 공급량조절판(92)과의 사이로 빠져나가면서 언로딩 컨베이어(70)의 끝부분으로 이송되며, 끝부분으로 이송된 골판지(C)는 최종적으로 인쇄기(P)로 공급된다. 여기서, 인쇄기(P)로 배출되는 골판지(C)량을 조절하고자 할 경우에는, 골판지 배출량 조절유닛(90)의 리프트 실린더(94)로 공급량조절판(92)을 상부 또는 하부로 승강시킨다. 그러면, 공급량조절판(92)과 벨트(76)와의 간격이 넓어지거나 또는 좁아지게 되며, 이에 따라 공급량조절판(92)과 벨트(76)와의 사이로 배출되는 골판지(C)의 량은 조절되는 것이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 상면 인쇄기용 골판지 공급장치는, 로딩된 골판지를 자동으로 뒤집은 후, 뒤집어진 골판지를 인쇄기에 공급해 줌으로써 골판지를 일일이 수작업으로 뒤집어야 하는 번거로움을 덜어준다. 특히, 골판지를 자동으로 뒤집어 줌으로써 생산효율을 증대시키는 효과를 갖는다. 또한, 골판지 배출량을 조절해주는 골판지 배출량 조절유닛을 갖춤으로써 인쇄기로 공급되는 골판지의 량을 적절하게 조절할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (5)

1. 골판지 더미를 로딩하는 로딩 컨베이어와;

   로딩된 골판지를 소정의 높이로 상승시키는 상승수단과;

   상승된 골판지를 상기 로딩 컨베이어로부터 밀어 배출시키는 푸셔와;

   상기 푸셔에 의해 배출되는 골판지를 받아 수용하는 수용부를 갖는 캐리어와, 상기 캐리어를 지지하는 회전축과, 상기 캐리어를 회전시켜 상기 수용부에 수용된 상기 골판지를 뒤집어주도록 상기 회전축을 회전시키는 스텝모터로 이루어진 전도유닛과;

   전도된 상기 골판지를 상기 전도유닛으로부터 배출시키는 배출 컨베이어와;

   상기 배출 컨베이어로부터 배출된 상기 골판지를 인쇄기로 이송시키는 언로딩 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 상면 인쇄기용 골판지 공급장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,

   상기 캐리어는 상기 회전축의 둘레에 등간격을 이루며 한 쌍이 설치되며, 상기 스텝모터는 상기 회전축을 180°각도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 상면 인쇄기용 골판지 공급장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 캐리어는 상기 회전축을 따라 간격을 두고 고정되는 다수의 ㄷ자형 포크로 구성되는 것을 특징으로 하는 상면 인쇄기용 골판지 공급장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 언로딩 컨베이어로부터 배출되는 골판지의 배출량을 조절하는 골판지 배출량 조절유닛을 더 포함하며,

   상기 골판지 배출량 조절유닛은 상기 언로딩 컨베이어의 상면과 간격을 두고 수직하게 배치되는 공급량조절판과, 상기 공급량조절판을 언로딩 컨베이어의 상,하로 수직승강시키는 수직승강수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 상면 인쇄기용 골판지 공급장치.

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