KR102324736B1 - 박스 판지의 공급 설비 및 이를 이용한 박스 판지의 공급 방법 - Google Patents

박스 판지의 공급 설비 및 이를 이용한 박스 판지의 공급 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 적층된 박스 판지를 공급하는 공급 컨베이어와, 상기 공급 컨베이어를 통해 공급된 적층된 박스 판지를 일측에서 타측으로 수평으로 이동시키는 수평 이동부와, 상기 수평 이동부를 통해 공급된 적층된 박스 판지를 회전시키면서 상부로 이동시키는 상하 이동부와, 상기 상하 이동부를 통해 공급된 적층된 박스 판지를 후속공정으로 이동시키는 이송 컨베이어와, 상기 상하 이동부의 일측면에 구비되고,상기 상하 이동부에 안착된 적층된 박스 판지 중 일부를 회전시켜 상기 이송 컨베이어로 이동시키는 오버턴부를 포함하는 박스 판지 공급장치; 및 상기 박스 판지 공급장치를 상기 이송컨베이어에 의하여 이송되는 박스 판지의 이송 방향과 평면상 수직한 방향으로 이동시키는 이동장치를 포함하는 박스 판지의 공급설비를 제공한다.
따라서, 박스의 종류 및 크기에 대응하여 박스 판지 공급장치를 박스 판지의 공급방향에 수직방향으로 이동시켜 박스 판지에 철심이 박힐 부위를 철심을 박는 위치로 이동시킨 후 후속 공정으로 공급함으로써 박스 판지를 후속공정으로 이동시키는 이송 컨베이어의 폭 및 전체 설비의 폭을 감소시킴으로써 공간 활용도를 향상시킬 수 있다.

Description

박스 판지의 공급 설비 및 이를 이용한 박스 판지의 공급 방법{Box carton supply equipment and box carton supply method using the same}
본 발명은 박스 판지의 공급 설비 및 이를 이용한 박스 판지의 공급 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적층된 박스 판지를 철심을 박기 위한 후속 공정으로 이송되는 과정에서 이송되는 박스 판지를 뒤집은 후 철심이 박힐 부위를 철심이 박는 부분에 위치하도록 박스 판지를 공급하는 박스 판지 공급장치를 박스 판지의 이송 방향과 평면상 수직한 방향으로 이동시킨 후 후속 공정으로 공급하는 박스 판지의 공급 설비 및 이를 이용한 박스 판지의 공급 방법에 관한 것이다.
한국 등록특허 제10-1322867호에 기재된 배경기술을 참조하면, 다양한 분야에서 종이 박스는 저렴한 제조 비용 및 간편한 사용성으로 인해 널리 사용되고 있다. 종이 박스를 제조하기 위한 재료로는 일반적으로 골판지가 가장 많이 사용되고 있으며, 최근 종이 박스의 사용량이 증가함에 따라 그 제조 과정은 자동화되어 높은 수율을 확보하고 있다.
구체적으로, 박스를 제조하기 위해서는 컨베이어 등의 이송유닛을 사용하고 골판지를 일측에서 타측으로 이송시키며 골판지를 적절한 모양으로 재단하고, 골판지 양측을 접어 이들을 서로 연결시켜 그 모양을 갖추는 과정을 거치게 된다.
이때 골판지의 양측을 서로 연결시키는 방법으로는 일반적으로 두 가지 방법이 사용되고 있다. 한 가지는 골판지의 이송 과정에서 골판지의 양측 중 일측에 접착수지를 도포하고, 이를 이용하여 골판지의 양측을 서로 접착하는 방법이며, 다른 하나는 골판지의 양측을 접어 겹친 후, 철심 등을 박아 고정시키는 방법이다.
상기의 방법 중 접착수지를 도포하는 방법은 경량의 물품을 포장하는 박스의 경우에는 사용하여도 무방하나, 전자기기 등과 같이 비교적 큰 무게의 물품을 포장하는 박스의 경우는 철심을 박아 고정시키는 방법이 주로 사용되며, 철심을 박아 고정하는 방법의 경우 이송되는 골판지를 철심을 박기 위해 뒤집어야 하며, 종래에는 컨베이어로 이송되는 골판지를 작업자가 일일이 뒤집어야 함으로 인해 작업시간이 많이 소요되고, 골판지를 작업자가 뒤집어야 함으로써 인건비를 포함하는 비용이 증대되는 문제점이 발생하였다.
또한, 박스에 철심을 박아 고정시키는 경우 박스에 철심을 박는 장치에서 철심을 박는 위치가 일정함에 따라 박스에서 철심이 박힐 부위가 철심을 박는 위치로 공급되도록 박스를 후속 공정으로 공급하여야 하나, 박스의 종류 및 크기에 따라 철심을 박는 위치가 변경됨에 따라 박스의 종류 및 크기에 따라 작업자가 판지의 위치를 이동시켜야 하고, 판지를 후속공정으로 이동시키는 장치의 폭을 대형화시켜야 하는 문제점이 발생하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 적층된 박스 판지를 철심을 박기 위한 후속 공정으로 이송 시 작업자가 박스 판지를 뒤집지 않고 상하 이동부 및 오버턴부를 이용하여 자동으로 뒤집기 작업을 수행하며 공급되는 박스 판지의 종류 및 크기에 따라 이동장치에 의해 박스 판지 공급장치를 박스 판지의 이송 방향과 평면상 수직한 방향으로 이동시킴으로써 전체 설비의 폭을 감소시킬 수 있으면서 작업시간을 단축하여 비용을 절감시킬 수 있도록 하는 박스 판지의 공급 설비 및 이를 이용한 박스 판지의 공급 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 적층된 박스 판지를 공급하는 공급 컨베이어와, 상기 공급 컨베이어를 통해 공급된 적층된 박스 판지를 일측에서 타측으로 수평으로 이동시키는 수평 이동부와, 상기 수평 이동부를 통해 공급된 적층된 박스 판지를 회전시키면서 상부로 이동시키는 상하 이동부와, 상기 상하 이동부를 통해 공급된 적층된 박스 판지를 후속공정으로 이동시키는 이송 컨베이어와, 상기 상하 이동부의 일측면에 구비되고,상기 상하 이동부에 안착된 적층된 박스 판지 중 일부를 회전시켜 상기 이송 컨베이어로 이동시키는 오버턴부를 포함하는 박스 판지 공급장치; 및 상기 박스 판지 공급장치를 상기 이송컨베이어에 의하여 이송되는 박스 판지의 이송 방향과 평면상 수직한 방향으로 이동시키는 이동장치를 포함하는 박스 판지의 공급 설비를 제공한다.
본 발명에 따른 박스 판지의 공급 설비에 있어서, 상기 박스 판지 공급장치는 상기 오버턴부와 대응되는 상기 상하 이동부의 타측면에 구비되며, 상기 오버턴부 방향으로 이동하면서 상기 상하 이동부에 안착된 박스 판지를 상기 오버턴부에 밀착되게 이동시키는 측면 푸셔부와, 상기 상하 이동부에 구비되며 상기 상하 이동부에 안착된 적층된 박스 판지가 상기 오버턴부에 밀착 시 박스 판지 중 일부로 상부로 경사지게 밀어올리는 하단 푸셔부와, 상기 수평 이동부와 인접하게 배치되며, 상기 상하 이동부, 상기 이송 컨베이어, 상기 오버턴부, 상기 측면 푸셔부, 및 상기 하단 푸셔부가 장착되는 장착 본체부와, 상기 공급 컨베이어, 상기 수평 이동부, 상기 상하 이동부, 상기 이송 컨베이어, 상기 오버턴부, 상기 측면 푸셔부, 및 상기 하단 푸셔부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있으며, 상기 장착 본체부에 상기 이동장치가 구비될 수 있다.
상기 이동장치는 상기 장착 프레임의 하부에 구비되는 롤러부와, 상기 롤러부와 연결되며 상기 롤러부를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 동력을 제공하는 동력모터부와, 상기 장착 프레임에 구비되어 상기 동력모터부와 연결되며 상기 동력모터부의 동작을 조작하는 조작부를 포함할 수 있다.
상기 이동장치는 지면에 설치되며 상기 롤러부의 이동을 가이드하는 가이드레일부를 더 포함할 수 있다.
상기 수평 이동부는 이격되게 구비되는 복수개의 구동벨트부재와, 상기 복수개의 구동벨트부재를 구동시키는 동력을 제공하는 구동모터를 포함할 수 있으며, 이격되게 구비되는 상기 구동벨트부재의 사이에는 상기 상하 이동부의 지지단이 위치할 수 있다.
상기 상하 이동부는 상기 장착 본체부의 일단 상부에 회전 가능하게 장착되며 상기 수평 이동부에서 공급되는 적층된 박스 판지가 안착된 후 이동하는 안착 몸체와, 상기 안착 몸체의 일측면으로 돌출되게 구비되어 상기 구동벨트부재의 사이에 위치하며 상기 안착 몸체의 길이방향으로 슬라이드 이동가능하게 장착되고 상기 안착 몸체가 회전 시 상기 안착 몸체에 안착되는 적층된 박스 판지를 슬라이드 이동시키는 복수개의 지지단과, 상기 안착 몸체에 구비되며 상기 복수개의 지지단을 상기 안착 몸체에서 슬라이드 이동시키는 동력을 제공하는 지지단 이동부재와, 상기 안착 몸체의 타측면에 연결되며 상기 안착 몸체를 상기 장착 본체부에서 회전시키는 동력을 제공하는 회전 이동부재를 포함할 수 있다.
상기 안착 몸체에는 상기 복수개의 지지단이 이동하는 이동장홀이 구비될 수 있고, 상기 이동장홀은 상기 안착 몸체의 길이방향으로 형성될 수 있다.
상기 지지단 이동부재는 상기 복수개의 지지단과 연결되고 상기 안착 몸체의 길이방향으로 슬라이드 이동하며 연결와이어의 일단이 연결되는 이동본체와, 상기 이동본체와 대응되게 구비되어 상기 연결와이어의 타단이 연결되고 정회전 및 역회전함에 따라 상기 연와이어를 감거나 풀어 상기 이동본체를 상기 안착 몸체에서 슬라이드 이동시키며 제1스프라켓이 구비되는 이동본체 이동부재와, 상기 안착 몸체의 타측면에 구비되며 회전축에는 제2스프라켓이 구비되며 상기 이동본체 이동부재를 회전시키는 동력을 제공하는 회전모터와, 상기 제1스프라켓과 상기 제2스프라켓을 연결하는 연결체인을 포함할 수 있다.
상기 오버턴부는 상기 장착 본체부에서 슬라이드 이동하는 오버턴 몸체와, 상기 오버턴 몸체와 회전축에 의해 회전 가능하게 장착되며 상기 상하 이동부에 안착된 적층된 박스 판지 중 일부를 회전시키는 밀착회전단과, 상기 오버턴 몸체에 구비되어 상기 밀착회전단과 연결되며 상기 회전축이 이동하는 이동슬롯이 구비되는 링크부재와, 일단은 상기 오버턴 몸체와 연결되고 타단은 연결부재에 의해 상기 밀착회전단과 연결되며 상기 밀착회전단을 상기 회전축을 중심으로 회전시키는 동력을 제공하는 밀착회전단 회전부재와, 상기 오버턴 몸체와 상기 회전축을 연결하며 상기 회전축을 상기 이동슬롯에서 이동시키는 동력을 제공하는 회전축 이동부재와, 상기 오버턴 몸체에 구비되며 상기 오버턴 몸체와 상기 상하 이동부에 안착된 박스의 일측단까지의 거리를 측정하는 제1센서를 포함할 수 있다.
상기 오버턴부는 상기 장착 본체부에 구비되며 상기 오버턴 몸체를 상기 장착 본체부의 일측면에서 좌우로 이동시키는 동력을 제공하는 오버턴 몸체 이동부재를 더 포함할 수 있으며, 상기 오버턴부는 상기 이송 컨베이어의 일측단 폭과 인접하도록 좌우로 이동될 수 있다.
상기 측면 푸셔부는 상기 장착 본체부에서 슬라이드 이동하는 측면 본체와, 상기 측면 본체에 구비되며 상기 측면 본체와 상기 상하 이동부에 안착된 박스 판지의 타측단까지의 거리를 측정하는 제2센서와, 상기 측면 본체에 구비되며 상기 상하 이동부에 안착된 박스 판지의 타측단에 밀착되는 측면 밀착단과, 상기 장착 본체부에 구비되어 상기 측면 본체와 연결되며 상기 측면 본체를 상기 장착 본체부에서 좌우로 슬라이드 이동시키는 동력을 제공하는 측면 본체 이동부재를 포함할 수 있다.
상기 하단 푸셔부는 상기 수평 이동부가 공급하는 적층된 박스 판지가 안착되는 상기 상하 이동부의 일면에 회전 가능하게 장착되는 승하강단과, 상기 승하강단을 상기 상하 이동부의 일면에서 회전시키는 동력을 제공하는 승하강 동력부재를 포함할 수 있으며, 상기 승하강단은 상기 상하 이동부의 일측 중앙부에 구비될 수 있다.
본 발명에 따른 박스 판지의 공급 설비는 상기 박스 판지 공급장치로 공급되는 박스 판지의 종류를 센싱한 후 공급되는 박스 판지의 종류에 대응하여 상기 박스 판지 공급장치가 이동되도록 상기 이동장치의 동작을 제어하는 제어유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 박스 판지를 회전시켜 공급하는 박스 판지 공급장치를 이용하여 후속공정으로 박스 판지를 공급하는 박스 판지의 공급 방법에 있어서, 박스 판지의 종류에 따라 박스 판지를 공급하는 박스 판지 공급장치를 박스 판지의 공급방향에 수직방향으로 이동시키는 박스 판지 공급장치의 이동단계; 후속공정으로 공급될 적층된 박스 판지를 수평 이동부를 이용하여 일측에서 타측으로 수평 이동시키는 박스 판지의 수평 이동단계; 수평될 적층된 박스 판지를 오버턴부 및 상하 이동부를 이용하여 회전시키면서 하부에서 상부로 이동시키는 박스 판지의 상부 이동단계; 및 회전되면서 상부로 이동된 적층된 박스 판지를 이송 컨베이어를 이용하여 후속공정으로 이동시키는 박스 판지의 후공정 이동단계를 포함하는 박스 판지의 공급 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 박스 판지의 공급 방법에 있어서, 상기 박스 판지 공급장치의 이동단계는 상기 박스 판지 공급장치로 공급되는 박스 판지의 종류를 센싱하는 단계와, 제어유닛이 상기 박스 판지 공급장치의 이동을 자동으로 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 박스 판지의 공급 설비 및 이를 이용한 박스 판지의 공급 방법은 적층된 박스 판지를 철심을 박기 위한 후속공정으로 공급 시 작업자가 아닌 상하 이동부 및 오버턴부를 이용하여 자동으로 뒤집기 작업을 수행함으로 뒤집기 작업 시간을 대폭 단축시킬 수 있고, 작업인력을 감소시킬 수 있어 비용을 절감시킬 수 있다.
또한, 박스의 종류 및 크기에 대응하여 박스 판지 공급장치를 박스 판지의 이송 방향고 평면상 수직한 방향으로 이동시켜 박스 판지에 철심이 박힐 부위를 철심을 박는 위치로 이동시킨 후 후속 공정으로 공급함으로써 박스 판지를 후속공정으로 이동시키는 이송 컨베이어의 폭 및 전체 설비의 폭을 감소시킴으로써 공간 활용도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 박스 판지의 공급 설비의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 상하 이동부의 안착 몸체에 인접하게 턴오버부가 이동되는 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 3은 도 2에 도시된 상하 이동부의 안착 몸체에 안착된 박스 판지를 측면 푸셔부가 턴오버부 방향으로 이동시키는 상태를 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 9는 도 1에 도시된 수평 이동부로 이송된 박스 판지를 상하 이동부를 통해 이송 컨베이어로 회전시키면서 공급하는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 박스 판지의 공급 방법의 순서도이다.
도 11은 도 10의 도시된 박스 판지 공급장치의 이동단계의 세부적인 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 박스 판지의 공급 설비(100)는 박스 판지를 후속공정으로 공급하는 박스 판지 공급장치(1000)와, 박스 판지 공급장치(1000)를 박스 판지의 이송 방향과 평면상 수직한 방향으로 이동시키는 이동장치(2000)를 포함하며, 박스 판지 공급장치(1000)를 이동시키는 이동장치(2000)의 동작을 제어하는 제어유닛(3000)을 더 포함할 수 있다.
상기 박스 판지 공급장치(1000)는 이송되는 박스 판지(10)를 뒤집은 후 후속공정으로 공급하는 역할을 하며, 상기 박스 판지 공급장치(1000)는 공급 컨베이어(1100)와, 수평 이동부(1200)와, 상하 이동부(1300)와, 이송 컨베이어(1400)와, 오버턴부(1500)를 포함하고, 측면 푸셔부(1600), 하단 푸셔부(1700), 장착 본체부(1800), 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 공급 컨베이어(1100)는 박스 판지(10)의 일면에 인쇄공정이 완료된 적층된 박스 판지(10)를 공급하며, 상기 공급 컨베이어(1100)에서 공급된 적층된 박스 판지(10)는 적층된 상태로 상기 공급 컨베이어(1100)와 인접한 수평 이동부(1200)로 공급된다. 상기 수평 이동부(1200)는 상기 공급 컨베이어(1100)를 통해 공급된 적층된 박스 판지(10)를 일측에서 타측으로 수평이동시켜 상하 이동부(1300)로 공급한다.
상기 공급 컨베이어(1100)는 일반적인 컨베이어인 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 하며, 상기 수평 이동부(1200)는 이격되게 구비되는 복수개의 구동벨트부재(1220)와, 구동모터(1240)를 포함한다. 상기 구동벨트부재(1220)는 복수개의 회전롤러(미도시)와, 벨트(1222)와, 가이드판(미도시)과, 지지프레임(1224)을 포함한다.
상기 지지프레임(1224)은 상기 복수개의 회전롤러(미도시)를 양측에서 지지하는 역할을 하며, 상기 지지프레임(1224)의 길이방향 및 폭방향으로 복수개의 회전롤러(미도시)가 구비되며, 상기 지지프레임(1224)은 상기 복수개의 회전롤러(미도시)를 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다.
상기 복수개의 회전롤러(미도시)는 구동모터(1240)에서 제공되는 구동력에 의해 회전하고, 상기 구동모터(1240)는 상기 복수개의 회전롤러(미도시) 중 하나의 회전롤러에 연결되는 것이 바람직하며, 상기 구동모터(1240)는 일반적인 것인 바 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 복수개의 회전롤러(미도시)는 벨트(1222)에 의해 감싸지며, 상기 벨트(1222)는 상기 구동모터(1240)의 구동력에 의해 회전하는 상기 회전롤러(미도시)의 회전에 의해 회전하면서 상기 벨트(1222)에 밀착되는 박스 판지(10)를 상기 벨트(1222)가 회전되는 방향으로 이송시키게 된다. 상기 구동벨트부재(1220)는 상기 벨트(1222)의 처짐을 방지하는 가이드판(미도시)을 포함하는 것이 바람직하며, 상기 가이드판(미도시)은 상기 지지프레임(1224)의 길이방향으로 이격되게 구비되는 상기 회전롤러(미도시) 사이에 구비되어 상기 벨트(1222)가 자중에 의해 처짐현상이 발생하는 것을 방지하는 역할을 한다.
상기 복수개의 구동벨트부재(1220)는 상기 공급 컨베이어(1100)의 폭방향으로 이격되게 구비되며, 이격되게 구비되는 상기 복수개의 구동벨트부재(1220)의 사이에는 상하 이동부(1300)의 지지단(1320)이 위치하는 것이 바람직하다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 상기 상하 이동부(1300)는 상기 수평 이동부(1200)를 통해 공급된 적층된 박스 판지(10)를 90°로 회전시키면서 하부에서 상부로 이동시키는 역할을 하며, 상기 상하 이동부(1300)는 안착 몸체(1310)와, 복수개의 지지단(1320)과, 지지단 이동부재(1330)와, 회전 이동부재(1340)를 포함한다.
상기 안착 몸체(1310)는 후술되는 장착 본체부(1800)의 일단 상부에 회전 가능하게 장착되며 상기 수평 이동부(1200)에서 공급되는 적층된 박스 판지(10)를 안착 후 이동시키는 하부에서 상부로 이동시키는 역할을 한다.
상기 안착 몸체(1310)의 일측면에는 복수개의 지지단(1320)이 돌출되게 구비되며, 상기 복수개의 지지단(1320)은 상기 복수개의 구동벨트부재(1220)의 사이에 위치한다. 상기 복수개의 지지단(1320)은 상기 안착 몸체(1310)의 길이방향으로 슬라이드 이동 가능하게 장착되고 상기 안착 몸체(1310)가 상부로 이동하면서 회전 시 상기 안착 몸체(1310)에 안착되는 적층된 박스 판지(10)를 상기 안착 몸체(1310)에서 슬라이드 이동시키는 역할을 한다.
상기 안착 몸체(1310)에는 상기 복수개의 지지단(1320)이 이동하는 복수개의 이동장홀(미도시)이 구비되며, 상기 이동장홀(미도시)은 상기 안착 몸체(1310)의 길이방향으로 형성되어 상기 복수개의 지지단(1320)이 상기 안착 몸체(1310)의 길이방향으로 적층된 박스 판지(10)를 이동시키게 된다.
상기 안착 몸체(1310)에는 지지단 이동부재(1330)가 구비되며, 상기 지지단 이동부재(1330)는 상기 복수개의 지지단(1320)을 상기 안착 몸체(1310)에서 슬라이드 이동시키는 동력을 제공한다.
상기 지지단 이동부재(1330)는 이동본체(1332)와, 이동본체 이동부재(1334)와, 회전모터(1336)와, 연결체인(1338)을 포함한다. 상기 이동본체(1332)는 상기 복수개의 지지단(1320)과 연결되어 상기 안착 몸체(1310)의 길이방향으로 이동하며, 상기 이동본체(1332)에는 연결와이어(W)의 일단이 연결된다. 상기 이동본체(1332)는 상기 연결와이어(W)가 감기거나 풀림에 따라 상기 안착 몸체(1310)의 길이방향으로 슬라이드 이동하게 되며, 상기 안착 몸체(1310)에는 상기 이동본체(1332)가 이동하는 지지레일(미도시)이 구비되는 것이 바람직하다.
상기 이동본체(1332)와 대응되게 상기 안착 몸체(1310)에는 이동본체 이동부재(1334)가 구비되며, 상기 이동본체 이동부재(1334)에는 상기 연결와이어(W)의 타단이 연결되고, 상기 이동본체 이동부재(1334)가 정회전 또는 역회전함에 따라 상기 연결와이어를(W)를 감거나 풀어 상기 이동본체(1332)를 상기 안착 몸체(1310)에서 슬라이드 이동시키게 된다. 상기 이동본체 이동부재(1334)의 둘레면에는 상기 이동본체 이동부재(1334)를 회전시키는데 사용되는 제1스프라켓(미도시)이 구비되는 것이 바람직하다.
상기 안착 몸체(1310)에는 상기 이동본체 이동부재(1334)를 회전시키는 동력을 제공하는 회전모터(1336)가 구비되며, 상기 회전모터(1336)의 회전축(미도시)에는 제2스프라켓(미도시)이 구비된다. 상기 제1스프라켓(미도시)과 상기 제2스프라켓(미도시)은 연결체인(1338)에 의해 연결되어 상기 회전모터(1336)의 회전력이 상기 이동본체 이동부재(1334)로 전달되게 된다.
상기 회전모터(1336)가 회전함에 따라 상기 회전축(미도시)에 구비되는 제2스프라켓(미도시)이 회전하게 되고, 상기 제2스프라켓(미도시)에 연결되는 상기 연결체인(1338)에 의해 회전력이 상기 제1스프라켓(미도시)을 통해 상기 이동본체 이동부재(1334)로 전달된다.
상기 이동본체 이동부재(1334)가 상기 회전모터(1336)에 정방향 또는 역방향으로 회전함에 따라 상기 연결와이어(W)가 감기거나 풀리면서 상기 이동본체(1332)를 상기 안착 몸체(1310)에서 슬라이드 이동시키게 됨에 따라 상기 이동본체(1332)와 연결되는 복수개의 지지단(1320)에 의해 적층된 박스 판지(10)가 상기 안착 몸체(1310)에서 슬라이드 이동하게 된다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 상하 이동부(1300)를 통해 상기 수평 이동부(1200)에서 90°로 회전된 상태로 공급되는 박스 판지(10)는 후술되는 오버턴부(1500)에 의해 90°로 회전되면서 이송 컨베이어(1400)로 공급된다. 상기 이송 컨베이어(1400)는 상기 수평 이동부(1200)에서 180°회전된 상태로 공급된 적층된 박스 판지(10)를 후속공정인 철심을 박는 공정으로 이동시키는 역할을 한다. 상기 이송 컨베이어(1400)로는 상기 수평 이동부(1200) 또는 상기 공급 컨베이어(1100)가 사용될 수 있는 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 2 내지 도 3 및 도 8 내지 도 9를 참조하면, 상기 상하 이동부(1300)의 일측면에는 오버턴부(1500)가 구비되며, 상기 오버턴부(1500)는 상기 이송 컨베이어(1400)의 일측단 또는 상기 상하 이동부의 일측단과 인접하도록 좌우로 이동하여 상기 상하 이동부(1300)에 안착된 적층된 박스 판지(10) 중 일부를 90°로 회전시켜 상기 이송 컨베이어(1400)의 상부로 이동시키는 역할을 한다.
상기 오버턴부(1500)는 오버턴 몸체(1510)와, 밀착회전단(1520)과, 링크부재(1530)와, 밀착회전단 회전부재(1540)와, 회전축 이동부재(1550)와, 제1센서(미도시)를 포함하고, 오버턴 몸체 이동부재(1560)를 더 포함할 수 있다.
상기 오버턴 몸체(1510)는 후술되는 장착 본체부(1800)에서 좌우로 슬라이드 이동하며, 상기 오버턴 몸체(1510)에는 밀착회전단(1520)이 회전축(C)에 의해 회전 가능하게 장착된다. 상기 밀착회전단(1520)은 상기 상하 이동부(1310)에 안착된 적층된 박스 판지(10)에 밀착된 후 밀착된 박스 판지(10) 중 일부를 회전시키는 역할을 하며, 상기 밀착회전단(1520)는 밀착단(1522)과 절곡단(1524)을 포함한다.
상기 밀착단(1522)은 후술되는 측면 푸셔부(1600)에 의해 상기 상하 이동부(1300)에 안착된 박스 판지(10)가 상기 상하 이동부(1300)의 폭방향으로 슬라이드 이동 시 박스 판지(10)에 밀착되고, 상기 절곡단(1524)은 상기 밀착단(1522)의 일단에서 수직방향으로 절곡된다. 상기 밀착회전단(1520)이 회전 시 상기 절곡단(1524)에 의하여 상기 밀착단(1522)에 밀착된 박스 판지가 상기 이송 컨베이어(1400) 방향으로 회전되게 된다.
상기 오버턴 몸체(1510)에는 상기 링크부재(1530)가 구비되고, 상기 링크부재(1530)는 상기 밀착회전단(1520)과 연결되며, 상기 링크부재(1530)에는 상기 회전축(C)이 이동하는 이동슬롯(미도시)이 구비되는 것이 바람직하다.
상기 밀착회전단(1520)은 연결부재(미도시)에 의해 밀착회전단 회전부재(1540)와 연결되어 상기 밀착회전단 회전부재(1540)에 의해 회전되며, 상기 밀착회전단 회전부재(1540)의 일단은 상기 오버턴 몸체(1510)와 연결된다. 상기 밀착회전단 회전부재(1540)는 상기 오버턴 몸체(1510)에서 상기 밀착회전단(1520)을 상기 회전축을 중심으로 90°로 회전시키는 동력을 제공한다.
상기 회전축(C)은 회전축 이동부재(1550)에 의해 상기 오버턴 몸체(1510)와 연결되며, 상기 회전축 이동부재(1550)는 상기 회전축(C)을 상기 이동슬롯(미도시)에서 이동시키는 동력을 제공한다. 상기 회전축 이동부재(1550)가 상기 회전축(C)을 상기 이동슬롯(미도시)을 통해 상기 이송 컨베이어(1400) 방향으로 밀어주면서 상기 밀착회전단 회전부재(1530)가 상기 밀착회전단(1520)을 회전시킴으로써 상기 상하 이동부(1300)에 안착된 박스 판지(10) 중 일부를 상기 이송 컨베이어(1400)로 회전시키면서 공급하게 된다.
상기 오버턴 몸체(1510)에는 제1센서(미도시)가 구비되며, 상기 제1센서(미도시)는 상기 오버턴 몸체(1510)와 상기 상하 이동부(1300)에 안착된 박스 판지(10) 일측단까지의 거리를 측정하는 역할을 하며, 상기 제1센서(미도시)는 후술되는 제어부(미도시)와 연결되어 측정한 값을 제어부(미도시)로 전송하게 된다.
상기 오버턴 몸체(1510)는 오버턴 몸체 이동부재(1560)와 연결되며, 상기 오버턴 몸체 이동부재(1560)는 후술되는 장착 본체부(1800)에 구비되어 상기 오버턴 몸체(1510)를 장착 본체부(1800)의 일측면에서 좌우로 이동시키는 동력을 제공한다.
상기 오버턴 몸체 이동부재(1560)의 동작에 의해 상기 오버턴 몸체(1510)가 상기 상하 이동부(1300)에 안착된 박스 판지(10)와 인접하게 이동하면 박스 판지(10)가 후술되는 측면 푸셔부(1600)에 의해 상기 상하 이동부(1300)에서 폭방향으로 이동하면서 상기 회전밀착단(1520)에 밀착되게 된다. 상기 회전밀착단(1520)이 상기 회전밀착단 회전부재(1540)에 의해 상기 이송 컨베이어(1400)의 방향으로 90°로 회전함으로써 상기 상하 이동부(1300)에 안착된 박스 판지(10)를 90°로 회전시키면서 상기 이송 컨베이어(1400)의 상부로 공급하게 된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 오버턴부(1500)와 대응되는 상기 상하 이동부(1300)의 타측면에는 측면 푸셔부(1600)가 구비되며, 상기 측면 푸셔부(1600)는 후술되는 장착 본체부(1800)에서 좌우로 이동하면서 상기 상하 이동부(1300)에 안착된 박스 판지(10)를 상기 오버턴부(1500)에 밀착되게 이동시키는 역할을 한다.
상기 측면 푸셔부(1600)는 측면 본체(1610)와, 제2센서(미도시)와, 측면 밀착단(1630)과, 측면 본체 이동부재(1620)를 포함한다. 상기 측면 본체(1610)는 후술되는 장착 본체부(1800)에서 좌우로 슬라이드 이동하며, 상기 측면 본체(1610)는 측면 본체 이동부재(1620)에 의해 후술되는 장착 본체부(1800)에서 좌우로 슬라이드 이동하게 된다.
상기 측면 본체(1610)에는 제2센서(미도시)가 구비되며, 상기 제2센서(미도시)는 상기 측면 본체(1610)와 상기 상하 이동부(1300)에 안착된 박스 판지(10)의 타측단까지의 거리를 측정하는 역할을 하며, 상기 제2센서(미도시)가 측정한 데이터는 후술되는 제어부(미도시)로 전송된다.
상기 측면 본체(1610)에는 측면 밀착단(1630)이 구비되며, 상기 측면 밀착단(1630)은 상기 측면 본체(1610)가 슬라이드 이동 시 상기 상하 이동부(1300)에 안착된 박스 판지(10) 타측단에 밀착되어 밀착된 박스 판지(10)를 상기 오버턴부(1500) 방향으로 이동시키게 된다.
상기 측면 본체(1610)는 측면 본체 이동부재(1620)와 연결되며, 상기 측면 본체 이동부재(1620)는 후술되는 장착 본체부(1800)에 구비되어 상기 측면 본체(1610)를 장착 본체부(1800)에서 좌우로 슬라이드 이동시키는 동력을 제공하는 역할을 한다.
도 2 및 도 7 내지 도 9를 참조하면, 상기 상하 이동부(1300)에는 하단 푸셔부(1700)가 구비된다. 상기 하단 푸셔부(1700)는 상기 상하 이동부(1300)에 안착된 적층된 박스 판지(10)가 상기 측면 푸셔부(1600)에 의해 상기 오버턴부(1500)에 밀착 시 박스 판지(10) 중 일부를 상부로 경사지게 밀어올리는 역할을 한다. 상기 하단 푸셔부(1600)에 의해 상기 이송 컨베이어(1400)에 인접한 박스 판지 보다 상기 이송 컨베이어(1400)에서 이격되는 박스 판지가 상부로 경사지게 위치하게 된다.
상기 하단 푸셔부(1700)는 승하강단(1710)과, 승하강 동력부재(1720)를 포함한다. 상기 승하강단(1710)은 일단이 상기 수평 이동부(1200)가 공급하는 적층된 박스 판지(10)가 안착되는 상하 이동부(1300)의 일면에 회전 가능하게 장착되며, 상기 승하강단(1710)은 승하강 동력부재(1720)와 연결되어 상기 상하 이동부(1300)의 일면에서 상기 승하강단(1710)의 타단이 회전하게 된다. 상기 승하강단(1710)은 상기 상하 이동부(1300)가 상측으로 이동 시 상기 이송 컨베이어(1400)와 인접하는 상기 상하 이동부(1300)의 일측 중앙부에 회전 가능하게 구비되는 것이 바람직하다.
상기 수평 이동부(1200)와 인접하게 장착 본체부(1800)가 구비되며, 상기 장착 본체부(1800)에는 상기 상하 이동부(1300), 상기 이송 컨베이어(1400), 상기 오버턴부(1500), 상기 측면 푸셔부(1600), 및 상기 하단 푸셔부(1700)가 장착된다.
상기 장착 본체부(1800)에 상기 상하 이동부(1300)와 상기 이송 컨베이어(1400)는 대응되게 구비되고, 상기 오버턴부(1500)와 상기 측면 푸셔부(1600) 역시 대응되게 구비된다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 공급 컨베이어(1100), 상기 수평 이동부(1200), 상기 상하 이동부(1300), 상기 이송 컨베이어(1400), 상기 오버턴부(1500), 상기 측면 푸셔부(1600), 및 상기 하단 푸셔부(1700)는 후술되는 제어유닛(3000)에 의해 동작이 순차적으로 제어된다. 상기 제어부(미도시)는 상기 공급 컨베이어(1100), 상기 수평 이동부(1200), 상기 상하 이동부(1300), 상기 이송 컨베이어(1400), 상기 오버턴부(1500), 상기 측면 푸셔부(1600), 및 상기 하단 푸셔부(1700)의 동작을 제어하여 이송되는 박스 판지(10)를 180°로 회전시켜 철심을 박는 후속공정으로 이송시키게 된다.
상기 제어부(미도시)는 상기 제1센서(미도시) 및 제2센서(미도시)가 측정한 데이터를 토대로 하여 상기 오버턴부(1500)를 상기 상하 이동부(1300)에 안착된 적층된 박스 판지(10)와 인접하게 이동시키고, 측면 푸셔부(1600)를 제어하여 상기 상하 이동부(1300)에 안착된 적층된 박스 판지(10)를 상기 오버턴부(1500)로 이동시키게 된다.
상기 박스 판지 공급장치(1000)는 이동장치(2000)에 의해 박스 판지(10)의 이송 방향과 평면상 수직한 방향으로 이동되며, 상기 이동장치(2000)는 상기 박스 판지 공급장치(1000) 전체가 아닌 상기 장착 본체부(1800)에 장착된 상기 상하 이동부(1300), 상기 이송 컨베이어(1400), 상기 오버턴부(1500), 상기 측면 푸셔부(1600), 및 상기 하단 푸셔부(1700)를 박스 판지(10)의 이송 방향과 평면상 수직한 방향으로 이동시키게 된다.
도 2 및 도 4 내지 도 9를 참조하면, 상기 이동장치(2000)는 상기 박스 판지 공급장치(1000)의 하부에 구비되며, 롤러부(2100)와, 동력모터부(2200)와, 조작부(미도시)를 포함하고, 가이드레일부(2300)를 더 포함할 수 있다.
상기 롤러부(2100)는 상기 장착 본체부(1800)의 하부에 구비되며, 상기 롤러부(2100)는 복수개의 롤러로 구성되고, 상기 롤러부(2100)를 구성하는 복수개의 롤러는 동력모터부(2200)와 연결된다.
상기 동력모터부(2200)는 상기 롤러부(2100)와 연결되어 상기 복수개의 롤러를 구동시키는 동력을 제공하며, 상기 복수개의 롤러는 상기 동력모터부(2200)가 제공하는 동력에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 상기 장착 본체부(1800)을 박스 판지(10)의 이송 방향과 평면상 수직한 방향으로 이동시키게 된다.
상기 장착 본체부(1800)에는 조작부(미도시)가 구비되고 상기 조작부(미도시)는 상기 동력모터부(2200)와 연결된다. 상기 조작부(미도시)에 의해 상기 동력모터부(2200)의 동작이 제어될 수 있으며, 작업자가 수동으로 상기 조작부(미도시)를 조작함으로써 상기 박스 판지 공급장치(1000)를 박스 판지(10)의 이송 방향과 수직한 방향으로 이동시키게 된다.
상기 가이드레일부(2300)는 지면에 설치되어 상기 롤러부(2100)의 이동을 가이드 하는 역할을 하며, 상기 가이드레일부(2300)는 상기 박스 판지 공급장치(1000)의 이동방향으로 지면에 설치되는 것이 바람직하다.
도 1을 참조하면, 상기 박스 판지 공급장치(1000)는 제어유닛(3000)에 의해 이동이 조정되며, 상기 제어유닛(3000)은 상기 이동장치(2000)와 연결된다. 상기 제어유닛(3000)은 상기 박스 판지 공급장치(1000)로 공급되는 박스 판지(10)의 종류를 센싱한 후 박스 판지(10)의 종류 및 크기에 대응하여 상기 이동장치(2000)의 동작을 제어하여 상기 박스 판지 공급장치(1000)의 이동을 이동시킨다. 상기 공급 컨베이어(1100) 또는 상기 수평 이동부(1200)에는 공급되는 박스 판지(10)의 종류 및 크기를 센싱할 수 있는 센서(미도시)가 구비될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니며 작업자가 조작부(미도시)를 조작하여 박스 판지(10)의 종류 및 크기를 입력할 수 있다.
상기 박스 공급장치(1000)로 공급되는 박스 판지(10)의 종류 및 크기에 대응하여 상기 이동장치(2000) 및 제어유닛(3000)을 이용하여 상기 박스 공급장치(1000)를 박스 판지(10)의 이송 방향과 수직한 방향으로 이동시켜 박스 판지(10)에 철심이 박힐 부위를 철심을 박는 위치에 맞게 위치시킨 후 후속공정으로 이동시켜 후속공정인 철심박는 공정을 진행하게 된다.
도 1 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 박스 판지의 공급 방법은 박스 판지(10)를 회전시켜 공급하는 박스 판지 공급장치(1000)를 이용하여 후속공정으로 박스 판지(10)를 공급하기 위한 것으로, 박스 판지 공급장치의 이동단계(S10)와, 박스 판지의 수평 이동단계(S20)와, 박스 판지의 상부 이동단계(S30)와, 박스 판지의 후공정 이동단계(S40)를 포함한다.
상기 박스 판지 공급장치의 이동단계(S10)는 박스 판지(10)의 종류에 따라 박스 판지를 공급하는 박스 판지 공급장치(1000)를 박스 판지(10)의 이송 방향과 평면상 수직한 방향으로 이동시키는 단계이다. 공급되는 박스 판지(10)는 종류에 따라 크기와 후속공정에서 철심이 박히는 부위가 달라지며, 철심을 박는 위치로 박스 판지(10)의 철심이 박히는 부위가 공급될 수 있도록 상기 박스 판지 공급장치(1000)를 이동시키게 된다.
도 1 및 도 11을 참조하면, 상기 박스 판지 공급장치의 이동단계(S10)는 공급되는 박스 판지의 종류를 센싱하는 단계(S12)와, 박스 판지 공급장치의 이동을 조정하는 단계(S14)를 포함한다.
상기 공급되는 박스 판지(10)의 종류를 센싱하는 단계(S12)는 상기 박스 판지 공급장치(1000)의 공급 컨베이어(1100) 또는 수평 이동부(1200)에 구비되는 센서(미도시)를 이용하여 상기 박스 판지 공급장치(1000)로 공급되는 박스 판지(10)의 종류를 센싱하는 단계이며, 상기 센서(미도시)에서 센싱된 데이터는 상기 센서(미도시)와 연결된 제어유닛(3000)으로 전송된다.
상기 박스 판지(10)의 종류를 센싱하는 단계(S12)를 거친 후 박스 판지 공급장치(1000)의 이동을 조정하는 단계(S14)를 수행한다. 상기 박스 판지 공급장치(1000)의 이동을 조정하는 단계(S14)는 제어유닛(3000)이 상기 박스 판지 공급장치(1000)의 이동을 조정하는 단계이며, 상기 제어유닛(3000)이 박스 판지 공급장치(1000)의 하부에 구비되는 이동장치(2000)의 동작을 제어하여 공급되는 박스 판지(10)의 종류에 대응하여 철심을 박는 위치로 박스 판지(10)의 철심이 박히는 부위가 공급될 수 있도록 상기 박스 판지 공급장치(1000)를 이동시키게 된다.
상기 박스 판지 공급장치의 이동단계(S10)에서 상기 박스 판지(10)의 종류를 센서(미도시)를 통해 센싱하고 제어유닛(3000) 및 이동장치(2000)에 의해 박스 판지 공급장치(1000)가 이동되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 작업자의 조작에 의해 박스 판지 공급장치(1000)가 이동될 수도 있다.
도 1 및 도 11을 참조하면, 상기 박스 판지 공급장치의 이동단계(S10)를 거친 후 박스 판지의 수평 이동단계(S20)를 수행하게 된다. 상기 박스 판지의 수평 이동단계(S20)는 후속공정으로 공급될 적층된 박스 판지(10)를 수평 이동부(1200)를 이용하여 일측에서 타측으로 이동시키는 단계이다. 상기 박스 판지의 수평 이동단계(S20)를 수행함으로써 적층된 박스 판지(10)가 적층된 박스 판지(10)를 90°로 회전시키면서 상부로 이동시키는 상하 이동부(1300)의 지지단(1320; 도 4 참조)에 안착되게 된다.
상기 박스 판지의 수평 이동단계(S20)를 거친 후 박스 판지의 상부 이동단계(S30)를 수행하게 된다. 상기 박스 판지의 상부 이동단계(S30)는 후속공정으로 공급될 적층된 박스 판지(10)를 상하 이동부(1300) 및 오버턴부(1500)를 이용하여 90°로 회전시키면서 하부에서 상부로 이동시키는 단계이다. 상기 박스 판지(10)를 하부에서 상부로 90°로 회전시키면서 이동시키는 상기 상하 이동부(1300) 및 상기 오버턴부(1500)의 구성 및 동작관계는 본 발명의 일 실시 예에 따른 박스 판지의 공급 설비(100)에서 설명한 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하며, 상기 박스 판지의 상부 이동단계(S30)를 거침으로써 적층된 박스 판지(10)는 상기 수평 이동부(1200)에서 이송 컨베이어(1400)로 180°회전된 상태로 이송된다.
박스 판지의 상부 이동단계(S30)를 거친 후 박스 판지의 후공정 이동단계(S40)를 수행하게 된다. 상기 박스 판지의 후공정 이동단계(S40)는 상기 수평 이동부(1200)에서 회전되면서 상기 이송 컨베이어(1400)로 이동된 적층된 박스 판지(10)를 상기 이송 컨베이어(1400)의 일측에서 타측으로 이동시키면서 박스 판지(10)에 철심이 박는 후공정으로 이동시키는 단계이다. 후속공정으로 공급되는 박스 판지(10)의 종류에 대응하여 상기 박스 판지 공급장치의 이동단계(S10)에서 철심을 박는 위치로 박스 판지(10)의 철심이 박히는 부위가 공급될 수 있도록 상기 박스 판지 공급장치(1000)를 이동시킨 상태에서 박스 판지(10)를 후속공정으로 공급함으로써 박스 판지(10)를 후속공정으로 이동시키는 이송 컨베이어(1400)의 폭 및 전체 설비의 폭을 감소시킬 수 있어 공간 활용도를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 박스 판지의 공급 설비 1000 : 박스 판지 공급장치
1100 : 공급 컨베이어 1200 : 수평 이동부
1220 : 구동벨트부재 1300 : 상하 이동부
1310 : 안착 몸체 1320 : 지지단
1330 : 지지단 이동부재 1340 : 회전 이동부재
1400 : 이송 컨베이어 1500 : 오버턴부
1510 : 오버턴 몸체 1520 : 밀착회전단
1530 : 링크부재 1540 : 밀착회전단 회전부
1550 : 회전축 이동부재 1560 : 오버턴 몸체 이동부재
1600 : 측면 푸셔부 1610 : 측면 본체
1630 : 측면 밀착단 1620 : 측면 본체 이동부재
1700 : 하단 푸셔부 1710 : 승하강단
1720 : 승하강단 동력부재 1800 : 장착 본체부
2000 : 이동장치 2100 : 롤러부
2200 : 동력모터부 2300 : 가이드레일부
3000 : 제어유닛

Claims (15)

  1. 적층된 박스 판지를 공급하는 공급 컨베이어와, 상기 공급 컨베이어를 통해 공급된 적층된 박스 판지를 일측에서 타측으로 수평으로 이동시키는 수평 이동부와, 상기 수평 이동부를 통해 공급된 적층된 박스 판지를 회전시키면서 상부로 이동시키는 상하 이동부와, 상기 상하 이동부를 통해 공급된 적층된 박스 판지를 후속공정으로 이동시키는 이송 컨베이어와, 상기 상하 이동부의 일측면에 구비되고,상기 상하 이동부에 안착된 적층된 박스 판지 중 일부를 회전시켜 상기 이송 컨베이어로 이동시키는 오버턴부를 포함하는 박스 판지 공급장치; 및
    상기 박스 판지 공급장치를 상기 이송컨베이어에 의하여 이송되는 박스 판지의 이송 방향과 평면상 수직한 방향으로 이동시키는 이동장치를 포함하고,
    상기 박스 판지 공급장치는,
    상기 오버턴부와 대응되는 상기 상하 이동부의 타측면에 구비되며, 상기 오버턴부 방향으로 이동하면서 상기 상하 이동부에 안착된 박스 판지를 상기 오버턴부에 밀착되게 이동시키는 측면 푸셔부와,
    상기 상하 이동부에 구비되며 상기 상하 이동부에 안착된 적층된 박스 판지가 상기 오버턴부에 밀착 시 박스 판지 중 일부로 상부로 경사지게 밀어올리는 하단 푸셔부와,
    상기 수평 이동부와 인접하게 배치되며, 상기 상하 이동부, 상기 이송 컨베이어, 상기 오버턴부, 상기 측면 푸셔부, 및 상기 하단 푸셔부가 장착되는 장착 본체부와,
    상기 공급 컨베이어, 상기 수평 이동부, 상기 상하 이동부, 상기 이송 컨베이어, 상기 오버턴부, 상기 측면 푸셔부, 및 상기 하단 푸셔부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하며,
    상기 장착 본체부에 상기 이동장치가 구비되는 박스 판지의 공급 설비.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동장치는,
    상기 장착 본체부의 하부에 구비되는 롤러부와,
    상기 롤러부와 연결되며 상기 롤러부를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 동력을 제공하는 동력모터부와,
    상기 장착 본체부에 구비되어 상기 동력모터부와 연결되며 상기 동력모터부의 동작을 조작하는 조작부를 포함하는 박스 판지의 공급 설비.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 이동장치는,
    지면에 설치되며 상기 롤러부의 이동을 가이드하는 가이드레일부를 더 포함하는 박스 판지의 공급 설비.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 수평 이동부는,
    이격되게 구비되는 복수개의 구동벨트부재와,
    상기 복수개의 구동벨트부재를 구동시키는 동력을 제공하는 구동모터를 포함하며,
    이격되게 구비되는 상기 구동벨트부재의 사이에는 상기 상하 이동부의 지지단이 위치하는 박스 판지의 공급 설비.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 상하 이동부는,
    상기 장착 본체부의 일단 상부에 회전 가능하게 장착되며 상기 수평 이동부에서 공급되는 적층된 박스 판지가 안착된 후 이동하는 안착 몸체와,
    상기 안착 몸체의 일측면으로 돌출되게 구비되어 상기 구동벨트부재의 사이에 위치하며 상기 안착 몸체의 길이방향으로 슬라이드 이동가능하게 장착되고 상기 안착 몸체가 회전 시 상기 안착 몸체에 안착되는 적층된 박스 판지를 슬라이드 이동시키는 복수개의 지지단과,
    상기 안착 몸체에 구비되며 상기 복수개의 지지단을 상기 안착 몸체에서 슬라이드 이동시키는 동력을 제공하는 지지단 이동부재와,
    상기 안착 몸체의 타측면에 연결되며 상기 안착 몸체를 상기 장착 본체부에서 회전시키는 동력을 제공하는 회전 이동부재를 포함하는 박스 판지의 공급 설비.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 안착 몸체에는 상기 복수개의 지지단이 이동하는 이동장홀이 구비되고, 상기 이동장홀은 상기 안착 몸체의 길이방향으로 형성되는 박스 판지의 공급 설비.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 지지단 이동부재는,
    상기 복수개의 지지단과 연결되고 상기 안착 몸체의 길이방향으로 슬라이드 이동하며 연결와이어의 일단이 연결되는 이동본체와,
    상기 이동본체와 대응되게 구비되어 상기 연결와이어의 타단이 연결되고 정회전 및 역회전함에 따라 상기 연결와이어를 감거나 풀어 상기 이동본체를 상기 안착 몸체에서 슬라이드 이동시키며 제1스프라켓이 구비되는 이동본체 이동부재와,
    상기 안착 몸체의 타측면에 구비되며 회전축에는 제2스프라켓이 구비되며 상기 이동본체 이동부재를 회전시키는 동력을 제공하는 회전모터와,
    상기 제1스프라켓과 상기 제2스프라켓을 연결하는 연결체인을 포함하는 박스 판지의 공급 설비.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 오버턴부는,
    상기 장착 본체부에서 슬라이드 이동하는 오버턴 몸체와,
    상기 오버턴 몸체와 회전축에 의해 회전 가능하게 장착되며 상기 상하 이동부에 안착된 적층된 박스 판지 중 일부를 회전시키는 밀착회전단과,
    상기 오버턴 몸체에 구비되어 상기 밀착회전단과 연결되며 상기 회전축이 이동하는 이동슬롯이 구비되는 링크부재와,
    일단은 상기 오버턴 몸체와 연결되고 타단은 연결부재에 의해 상기 밀착회전단과 연결되며 상기 밀착회전단을 상기 회전축을 중심으로 회전시키는 동력을 제공하는 밀착회전단 회전부재와,
    상기 오버턴 몸체와 상기 회전축을 연결하며 상기 회전축을 상기 이동슬롯에서 이동시키는 동력을 제공하는 회전축 이동부재와,
    상기 오버턴 몸체에 구비되며 상기 오버턴 몸체와 상기 상하 이동부에 안착된 박스의 일측단까지의 거리를 측정하는 제1센서를 포함하는 박스 판지의 공급 설비.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 오버턴부는 상기 장착 본체부에 구비되며 상기 오버턴 몸체를 상기 장착 본체부의 일측면에서 좌우로 이동시키는 동력을 제공하는 오버턴 몸체 이동부재를 더 포함하며,
    상기 오버턴부는 상기 이송 컨베이어의 일측단 폭과 인접하도록 좌우로 이동되는 것을 특징으로 하는 박스 판지의 공급 설비.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 측면 푸셔부는,
    상기 장착 본체부에서 슬라이드 이동하는 측면 본체와,
    상기 측면 본체에 구비되며 상기 측면 본체와 상기 상하 이동부에 안착된 박스 판지의 타측단까지의 거리를 측정하는 제2센서와,
    상기 측면 본체에 구비되며 상기 상하 이동부에 안착된 박스 판지의 타측단에 밀착되는 측면 밀착단과,
    상기 장착 본체부에 구비되어 상기 측면 본체와 연결되며 상기 측면 본체를 상기 장착 본체부에서 좌우로 슬라이드 이동시키는 동력을 제공하는 측면 본체 이동부재를 포함하는 박스 판지의 공급 설비.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 하단 푸셔부는,
    상기 수평 이동부가 공급하는 적층된 박스 판지가 안착되는 상기 상하 이동부의 일면에 회전 가능하게 장착되는 승하강단과,
    상기 승하강단을 상기 상하 이동부의 일면에서 회전시키는 동력을 제공하는 승하강 동력부재를 포함하며,
    상기 승하강단은 상기 상하 이동부의 일측 중앙부에 구비되는 박스 판지의 공급 설비.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 박스 판지 공급장치로 공급되는 박스 판지의 종류를 센싱한 후 공급되는 박스 판지의 종류에 대응하여 상기 박스 판지 공급장치가 이동되도록 상기 이동장치의 동작을 제어하는 제어유닛을 더 포함하는 박스 판지의 공급 설비.
  14. 청구항 1 및 청구항 3 내지 13항 중 어느 한 항에 기재된 박스 판지의 공급 설비가 포함하는 상기 박스 판지 공급장치를 이용하여 후속공정으로 박스 판지를 공급하는 박스 판지의 공급 방법에 있어서,
    박스 판지의 종류에 따라 박스 판지를 공급하는 박스 판지 공급장치를 박스 판지의 이송 방향과 평면상 수직한 방향으로 이동시키는 박스 판지 공급장치의 이동단계;
    후속공정으로 공급될 적층된 박스 판지를 상기 수평 이동부를 이용하여 일측에서 타측으로 수평 이동시키는 박스 판지의 수평 이동단계;
    수평될 적층된 박스 판지를 상기 오버턴부 및 상기 상하 이동부를 이용하여 회전시키면서 하부에서 상부로 이동시키는 박스 판지의 상부 이동단계; 및
    회전되면서 상부로 이동된 적층된 박스 판지를 이송 컨베이어를 이용하여 후속공정으로 이동시키는 박스 판지의 후공정 이동단계를 포함하는 박스 판지의 공급 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 박스 판지 공급장치의 이동단계는,
    상기 박스 판지 공급장치로 공급되는 박스 판지의 종류를 센싱하는 단계와,
    제어유닛이 상기 박스 판지 공급장치의 이동을 자동으로 조정하는 단계를 포함하는 박스 판지의 공급 방법.
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