CN114030933B - 一种瓦楞纸板分垛翻转铺开装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瓦楞纸板输送设备技术领域，并具体公开了一种瓦楞纸板分垛翻转铺开装置，包括瓦楞纸板分垛装置、瓦楞纸板翻转装置及瓦楞纸板叠铺装置，通过瓦楞纸板分垛装置将叠垛的瓦楞纸板分垛并输送至瓦楞纸板翻转装置，瓦楞纸板翻转装置将输送至其上的瓦楞纸板垛翻转并输送至瓦楞纸板叠铺装置，瓦楞纸板叠铺装置将翻转后的瓦楞纸板垛铺开呈错位并排堆叠并对外输出。本发明所述的瓦楞纸板分垛翻转铺开装置实现了叠垛的瓦楞纸板的自动化分垛、翻转及铺开，降低人工成本的同时，提高了翻转瓦楞纸板的翻转效率。

Description

一种瓦楞纸板分垛翻转铺开装置

技术领域

本发明涉及瓦楞纸板输送设备技术领域，尤其是涉及一种瓦楞纸板分垛翻转铺开装置。

背景技术

瓦楞纸板是一种应用非常广泛的包装纸板，现有的瓦楞纸板一般在制成连续片状的瓦楞纸板后，会依据所需要的尺寸进行裁切、压线，最终制成既定规格的瓦楞纸板。在瓦楞纸板制成既定规格后，瓦楞纸板堆叠成垛，叠垛的瓦楞纸板还需要进行印刷，在瓦楞纸板的印刷面上印上所包装物品的相关信息与图案等，但因在制成既定规格后的瓦楞纸板在堆叠成垛过程中，瓦楞纸板的印刷面为叠垛时的底面，使得叠垛的瓦楞纸板在输送至印刷装置前需要进行翻转，将瓦楞纸板的印刷面翻转至正面。目前，这个翻转过程是通过人工与分垛同时进行，以人工将叠垛的整垛瓦楞纸板分成小垛的同时，将小垛的瓦楞纸板翻转至正面，但这种翻转的效率较低，且人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓦楞纸板分垛翻转铺开装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种瓦楞纸板分垛翻转铺开装置，包括瓦楞纸板分垛装置、瓦楞纸板翻转装置及瓦楞纸板叠铺装置，通过瓦楞纸板分垛装置将叠垛的瓦楞纸板分垛并输送至瓦楞纸板翻转装置，瓦楞纸板翻转装置将输送至其上的瓦楞纸板垛翻转并输送至瓦楞纸板叠铺装置，瓦楞纸板叠铺装置将翻转后的瓦楞纸板垛铺开呈错位并排堆叠并对外输出；

所述瓦楞纸板分垛装置包括分垛座架、挡料机构、升降输送台及推料机构，所述分垛座架的出料侧在顶端形成有出料口及在底端立设有所述挡料机构，分垛座架的入料侧在顶端设有可朝向出料口进退活动的所述推料机构及在底端设有可上下升降的所述升降输送台，以供叠垛的瓦楞纸板输送至未升起的升降输送台上，并通过升降输送台将叠垛的瓦楞纸板向挡料机构输送，挡料机构挡住叠垛的瓦楞纸板后，升降输送台间歇升起，使叠垛的瓦楞纸板顶部随升降输送台的升起，移动至挡料机构的上方，推料机构随升降输送台的间歇升起，向出料口间歇进退活动地将移动至挡料机构上方的瓦楞纸板垛，分垛推送向出料口，输送至瓦楞纸板翻转装置上；

所述瓦楞纸板翻转装置包括翻转座架、设置在翻转座架上的纸板输送架及设置在纸板输送架上的翻转机构，所述翻转座架设置在分垛座架与瓦楞纸板叠铺装置之间，所述纸板输送架的入料端与出料端上各设有朝向瓦楞纸板叠铺装置输送的纸板输送机构，所述翻转机构设置在纸板输送架两端的纸板输送机构之间，以供入料端的纸板输送机构将瓦楞纸板垛输送至翻转机构，翻转机构将瓦楞纸板垛翻转输送至出料端的纸板输送机构上，出料端的纸板输送机构将瓦楞纸板垛输送至瓦楞纸板叠铺装置；

所述瓦楞纸板叠铺装置包括输出架及拦挡机构，所述输出架的输入端与翻转座架相连，所述输出架上设有朝向其输出端输送的叠铺输出机构，所述拦挡机构架设输出架的两端之间，以供叠铺输出机构将瓦楞纸板垛从输入端向输出端输送，并在瓦楞纸板垛经过拦挡机构时，拦挡机构将瓦楞纸板垛铺开呈错位并排堆叠。

作为本发明进一步技术方案：所述纸板输送机构包括若干传动滚轮、若干从动滚轮、若干传动带及纸板输送电机，若干传动滚轮可转动地间隔设置在入料端或出料端远离翻转机构的端部上，每一从动滚轮对应与一传动滚轮呈一直线的可转动地设置在入料端或出料端邻近翻转机构的端部上，每一传动带的两端套设在对应的从动滚轮与传动滚轮上，所述纸板输送电机用以带动传动带在从动滚轮与传动滚轮上运作。

作为本发明进一步技术方案：入料端的纸板输送机构的传动带分布与出料端的纸板输送机构的传动带分布对应，使入料端与出料端的纸板输送机构在每相邻的传动带之间形成连通入料端与出料端的间隙空间。

作为本发明进一步技术方案：所述翻转机构包括两件安装座、翻转台及翻转驱动电机，两件安装座相对设置在纸板输送架的两侧边上，所述翻转台的两端可转动地穿设在两件安装座上，使翻转台可转动地设置在两件安装座之间，所述翻转台的顶部与底部各间隔地设有若干根托条，托条的两端分别朝向纸板输送架的入料端与出料端延伸，所述翻转台底部的每一托条对应地穿入至一间隙空间内；所述翻转驱动电机用以驱动翻转台间歇180°翻转，以供翻转台顶部的每一托条随翻转台的转动对应地翻转入一间隙空间内；所述翻转台朝向纸板输送架的入料端与出料端分别在其顶部与底部的若干根托条的两端之间形成两个用以装纳瓦楞纸板垛的容置空间，以供瓦楞纸板垛装入翻转台朝向入料端的容置空间内后，翻转驱动电机驱动翻转台180°翻转，将瓦楞纸板垛翻转并输送至出料端的纸板输送机构上。

作为本发明进一步技术方案：所述瓦楞纸板翻转装置还包括设置在纸板输送架上的拦闸机构，所述拦闸机构包括两根支架杆、拦闸板及两件拦闸驱动缸，两根支架杆相对立设在纸板输送架的出料端两侧上，所述拦闸板的顶端设有铰接杆，铰接杆的两端向出料端的两侧延伸并可转动地穿设在两根支架杆上，使拦闸板可摆动地设置在两根支架杆之间；两件拦闸驱动缸倾斜地设置在纸板输送架的出料端两侧上，拦闸驱动缸的底端与出料端的一侧边铰接，拦闸驱动缸的伸缩杆与铰接杆的一端铰接，以供出料端的纸板输送机构输送瓦楞纸板垛至拦闸机构，拦闸板先抵挡瓦楞纸板垛，后在拦闸驱动缸的伸缩杆伸缩带动下，拦闸板朝向瓦楞纸板叠铺装置摆动，逐渐形成供瓦楞纸板垛通过的通口，瓦楞纸板垛边抵触摆动中的拦闸板边从通口通过，使瓦楞纸板垛从拦闸机构经过后，垛体错位呈倾斜状，以便于输送至瓦楞纸板叠铺装置后，瓦楞纸板叠铺装置将瓦楞纸板垛铺开呈错位并排堆叠。

作为本发明进一步技术方案：所述输出架包括相对设置的两件主架板、可滑动地设置在两件主架板顶端之间的滑动架、固架设在两件主架板底端之间的底架及用以驱动滑动架在两件主架板之间滑动的滑动驱动缸，所述滑动驱动缸的缸体端设置在底架上，滑动驱动缸的伸缩杆朝向滑动架设置并与滑动架相连，通过滑动驱动缸的伸缩杆伸出带动滑动架远离瓦楞纸板翻转装置的一端从两件主架板之间对外滑出，进而延长叠铺输出机构的输送距离。

作为本发明进一步技术方案：所述滑动架包括相对设置的两块滑动板，两块滑动板之间在远离瓦楞纸板翻转装置的一端可转动地设有转动轴，两块滑动板之间在朝向瓦楞纸板翻转装置的一端固设有装轮杆。

作为本发明进一步技术方案：所述叠铺输出机构包括若干第一上层滚轮、若干第二上层滚轮、若干中层张紧滚轮、若干第一下层滚轮、若干第二下层滚轮、若干输送带及输出驱动机构，若干第一上层滚轮间隔地设置在转动轴上，若干第二上层滚轮可转动地间隔设置在底架朝向瓦楞纸板翻转装置的一端顶部，若干中层张紧滚轮可转动地间隔设置在装轮杆的底端上，若干第一下层滚轮可转动地间隔设置在底架远离瓦楞纸板翻转装置的一端底部，若干第二下层滚轮可转动地间隔设置在底架朝向瓦楞纸板翻转装置的一端底部，每一第一上层滚轮分别与一第二上层滚轮、一中层张紧滚轮、一第一下层滚轮及一第二下层滚轮形成供一输送带套设的滚轮传动机构，所述输出驱动机构设置在滑动架远离瓦楞纸板翻转装置的一端上，用以驱动转动轴转动，带动输送带在滚轮传动机构上运作，且在滑动驱动缸的伸缩杆伸出带动滑动架远离瓦楞纸板翻转装置的一端从两件主架板之间对外滑出时，滚轮传动机构维持输送带的张紧。

作为本发明进一步技术方案：所述拦挡机构包括安装架、拦挡座及拦挡板，所述安装架架设在输出架的两端之间，所述拦挡座设置至安装架的中部，拦挡座上设有用以驱动拦挡板升降的挡板升降驱动机构，所述拦挡板可朝向叠铺输出机构升降地设置在拦挡座朝向瓦楞纸板翻转装置的一端上，拦挡板与叠铺输出机构之间形成有供瓦楞纸板垛通过的铺开通道，以供挡板升降驱动机构控制拦挡板与叠铺输出机构之间的间距，使从铺开通道通过的瓦楞纸板呈错位并排堆叠。

作为本发明进一步技术方案：所述拦挡机构还包括拍齐机构，所述拍齐机构包括相对设置在安装架两端上的两组拍齐单元，每一拍齐单元包括可滑动地设置在安装架一端上的拍齐座、设置在拍齐座朝向瓦楞纸板翻转装置的一端上的拍齐驱动缸、设置在拍齐驱动缸的伸缩杆上的拍齐板及用以驱动拍齐座在安装架一端上滑动的拍齐驱动机构，每一拍齐单元的拍齐驱动缸的伸缩杆朝向另一拍齐单元所在方向设置，通过拍齐驱动机构驱动拍齐座向安装架的中部来回滑动，以及拍齐驱动缸的伸缩杆伸缩，在瓦楞纸板垛通过铺开通道前，以两拍齐单元的拍齐板拍齐。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种瓦楞纸板分垛翻转铺开装置通过瓦楞纸板分垛装置、瓦楞纸板翻转装置及瓦楞纸板叠铺装置之间的配合，以瓦楞纸板分垛装置将叠垛的瓦楞纸板分垛并输送至瓦楞纸板翻转装置，瓦楞纸板翻转装置将输送至其上的瓦楞纸板垛翻转并输送至瓦楞纸板叠铺装置，瓦楞纸板叠铺装置将翻转后的瓦楞纸板垛铺开呈错位并排堆叠并对外输出，实现了叠垛的瓦楞纸板的自动化分垛、翻转及铺开，降低人工成本的同时，提高了翻转瓦楞纸板的翻转效率。

附图说明

图1为瓦楞纸板分垛翻转铺开装置的立体图。

图2为瓦楞纸板分垛翻转铺开装置的俯视图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为图3的局部图。

图5为瓦楞纸板分垛翻转铺开装置的侧视图。

图6为瓦楞纸板分垛翻转铺开装置的侧向剖视图。

图7为瓦楞纸板分垛装置的第一视角示意图。

图8为瓦楞纸板分垛装置的第二视角示意图。

图9为图8的剖视图。

图10为翻转台与翻转驱动电机的示意图。

图11为拦闸机构的示意图。

图12为瓦楞纸板叠铺装置的示意图。

图13为图12的局部图。

图14为图12的B-B剖视图。

图15为图12的C-C剖视图。

图16为瓦楞纸板叠铺装置的滑动架对外滑出状态的剖视图。

图17为拦挡机构的第一视角示意图。

图18为拦挡机构的仰视图。

图19为图18的D-D剖视图。

图20为拦挡机构的第二视角示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。

请参阅图1、图2，一种瓦楞纸板分垛翻转铺开装置，包括瓦楞纸板分垛装置10、瓦楞纸板翻转装置20及瓦楞纸板叠铺装置30，通过瓦楞纸板分垛装置10将叠垛的瓦楞纸板分垛并输送至瓦楞纸板翻转装置20，瓦楞纸板翻转装置20将输送至其上的瓦楞纸板垛翻转并输送至瓦楞纸板叠铺装置30，瓦楞纸板叠铺装置30将翻转后的瓦楞纸板垛铺开呈错位并排堆叠并对外输出；

参阅图7、图8及图9，所述瓦楞纸板分垛装置10包括分垛座架11、挡料机构12、升降输送台13及推料机构14，所述分垛座架11的出料侧101在顶端形成有出料口111及在底端立设有所述挡料机构12，分垛座架11的入料侧102在顶端设有可朝向出料口111进退活动的所述推料机构14及在底端设有可上下升降的所述升降输送台13，以供叠垛的瓦楞纸板输送至未升起的升降输送台13上，并通过升降输送台13将叠垛的瓦楞纸板向挡料机构12输送，挡料机构12挡住叠垛的瓦楞纸板后，升降输送台13间歇升起，使叠垛的瓦楞纸板顶部随升降输送台13的升起，移动至挡料机构12的上方，推料机构14随升降输送台13的间歇升起，向出料口111间歇进退活动地将移动至挡料机构12上方的瓦楞纸板垛，分垛推送向出料口111，输送至瓦楞纸板翻转装置20上；

参阅图3，所述瓦楞纸板翻转装置20包括翻转座架21、设置在翻转座架21上的纸板输送架22及设置在纸板输送架22上的翻转机构23，所述翻转座架21设置在分垛座架11与瓦楞纸板叠铺装置30之间，所述纸板输送架22的入料端201与出料端202上各设有朝向瓦楞纸板叠铺装置30输送的纸板输送机构24，所述翻转机构23设置在纸板输送架22两端的纸板输送机构24之间，以供入料端201的纸板输送机构24将瓦楞纸板垛输送至翻转机构23，翻转机构23将瓦楞纸板垛翻转输送至出料端202的纸板输送机构24上，出料端202的纸板输送机构24将瓦楞纸板垛输送至瓦楞纸板叠铺装置30；

参阅图5，所述瓦楞纸板叠铺装置30包括输出架31及拦挡机构32，所述输出架31的输入端301与翻转座架21相连，所述输出架31上设有朝向其输出端302输送的叠铺输出机构33，所述拦挡机构32架设输出架31的两端之间，以供叠铺输出机构33将瓦楞纸板垛从输入端301向输出端302输送，并在瓦楞纸板垛经过拦挡机构32时，拦挡机构32将瓦楞纸板垛铺开呈错位并排堆叠。

进一步的，参阅图7、图8及图9，所述升降输送台13包括输送台主体131及台体升降驱动机构132，所述输送台主体131可上下升降地设置在座架的入料侧102底端，所述台体升降驱动机构132用以驱动输送台主体131升降，所述输送台主体131包括台体及设置在台体上的输送机构1311，通过输送机构1311将输送至台体上的瓦楞纸板向挡料机构12输送。

进一步的，所述推料机构14包括推料导向架141、推料臂142及推料驱动机构143，推料导向架141朝向出料口111延伸地设置在入料侧102的顶端并与座架连接，所述推料臂142可沿推料导向架141朝向出料口111进退滑动地设置在推料导向架141上，所述推料驱动机构143用以驱动推料臂142沿推料导向架141朝向出料口111进退滑动，从而通过推料臂142的进退滑动将上升至挡料机构12上方的瓦楞纸板垛，分垛推送向出料口111。

进一步的，参阅图4，所述纸板输送机构24包括若干传动滚轮241、若干从动滚轮242、若干传动带243及纸板输送电机244，若干传动滚轮241可转动地间隔设置在入料端201或出料端202远离翻转机构23的端部上，每一从动滚轮242对应与一传动滚轮241呈一直线的可转动地设置在入料端201或出料端202邻近翻转机构23的端部上，每一传动带243的两端套设在对应的从动滚轮242与传动滚轮241上，所述纸板输送电机244用以带动传动带243在从动滚轮242与传动滚轮241上运作。

进一步的，所述出料端202远离翻转机构23的端部上可转动地设有传动轴245，设置在出料端202远离翻转机构23的端部上的若干传动滚轮241间隔地设置在传动轴245上；所述入料端201远离翻转机构23的端部上的若干传动滚轮241可转动地间隔设置在纸板输送架22上。

进一步的，入料端201的纸板输送机构24的传动带243分布与出料端202的纸板输送机构24的传动带243分布对应，使入料端201与出料端202的纸板输送机构24在每相邻的传动带243之间形成连通入料端201与出料端202的间隙空间。

进一步的，所述纸板输送架22的入料端201与出料端202分别在远离翻转机构23的端部底面间隔地设有若干张紧输送滚轮246，分别设置在入料端201与出料端202的纸板输送机构24上的传动带243分别套设至对应的张紧输送滚轮246上，通过张紧输送滚轮246将传动带243张紧。

进一步的，参阅图1、图10，所述翻转机构23包括两件安装座231、翻转台232及翻转驱动电机233，两件安装座231相对设置在纸板输送架22的两侧边上，所述翻转台232的两端可转动地穿设在两件安装座231上，使翻转台232可转动地设置在两件安装座231之间，所述翻转台232的顶部与底部各间隔地设有若干根托条2321，托条2321的两端分别朝向纸板输送架22的入料端201与出料端202延伸，所述翻转台232底部的每一托条2321对应地穿入至一间隙空间内；所述翻转驱动电机233用以驱动翻转台232间歇180°翻转，以供翻转台232顶部的每一托条2321随翻转台232的转动对应地翻转入一间隙空间内；所述翻转台232朝向纸板输送架22的入料端201与出料端202分别在其顶部与底部的若干根托条2321的两端之间形成两个用以装纳瓦楞纸板垛的容置空间2322，以供瓦楞纸板垛装入翻转台232朝向入料端201的容置空间2322内后，翻转驱动电机233驱动翻转台232进行180°翻转，将瓦楞纸板垛翻转并输送至出料端202的纸板输送机构24上。

进一步的，参阅图11，所述瓦楞纸板翻转装置20还包括设置在纸板输送架22上的拦闸机构25，所述拦闸机构25包括两根支架杆251、拦闸板252及两件拦闸驱动缸253，两根支架杆251相对立设在纸板输送架22的出料端202两侧上，所述拦闸板252的顶端设有铰接杆2521，铰接杆2521的两端向出料端202的两侧延伸并可转动地穿设在两根支架杆251上，使拦闸板252可摆动地设置在两根支架杆251之间；两件拦闸驱动缸253倾斜地设置在纸板输送架22的出料端202两侧上，拦闸驱动缸253的底端与出料端202的一侧边铰接，拦闸驱动缸253的伸缩杆与铰接杆2521的一端铰接，以供出料端202的纸板输送机构24输送瓦楞纸板垛至拦闸机构25，拦闸板252先抵挡瓦楞纸板垛，后在拦闸驱动缸253的伸缩杆伸缩带动下，拦闸板252朝向瓦楞纸板叠铺装置30摆动，逐渐形成供瓦楞纸板垛通过的通口，瓦楞纸板垛边抵触摆动中的拦闸板252边从通口通过，使瓦楞纸板垛从拦闸机构25经过后，垛体错位呈倾斜状，以便于输送至瓦楞纸板叠铺装置30后，瓦楞纸板叠铺装置30将瓦楞纸板垛铺开呈错位并排堆叠。

进一步的，参阅图6、图11，所述纸板输送架22的入料端201与瓦楞纸板分垛装置10在出料口111处铰接，所述翻转座架21在与纸板输送架22的出料端202对应的一端上设有用以提拉纸板输送架22出料端202的提拉机构26；

所述提拉机构26包括驱动轴261、两组传动机构262及提拉驱动电机263，所述驱动轴261可转动地横设在翻转座架21与纸板输送架22的出料端202对应的一端上，驱动轴261位于纸板输送架22的下方，两组传动机构262相对设置在驱动轴261的两侧，每一传动机构262包括固定座2621、第一传动齿轮2622、第二传动齿轮2623及传动链条2624，所述固定座2621设置在翻转座架21与纸板输送架22的出料端202对应的一端的一侧边上，所述第一传动齿轮2622可转动地设置在固定座2621上，第二传动齿轮2623与第一传动齿轮2622位置对应地设置在驱动轴261的一侧上，所述传动链条2624套设在第一传动齿轮2622与第二传动齿轮2623上，传动链条2624的两端与纸板输送架22的出料端202一侧壁连接；所述提拉驱动电机263用以驱动驱动轴261转动，以供传动链条2624在翻转座架21上提拉纸板输送架22的出料端202，并在驱动轴261转动带动传动链条2624运作后，随传动链条2624的运作，传动链条2624拉动纸板输送架22的出料端202绕与瓦楞纸板分垛装置10的铰接点上下摆动，调整纸板输送架22在翻转座架21上的设置角度。

进一步的，所述输出架31的叠铺输出机构33设置在纸板输送架22出料端202的纸板输送机构24下方，形成高度差，所述出料端202远离翻转机构23的端部朝向叠铺输出机构33间隔地设有若干根挡杆203，档杆的顶端与纸板输送架22连接，档杆的底端朝向叠铺输出机构33延伸，用以避免瓦楞纸板从出料端202的纸板输送机构24输送至叠铺输出机构33时掉落。

所述瓦楞纸板叠铺装置30包括摆升驱动缸303，所述输出架31的一端与翻转座架21铰接，所述摆升驱动缸303倾斜地设置在输出架31的下方，摆升驱动缸303的底端与翻转座架21铰接，摆升驱动缸303的伸缩杆与输出架31的底端铰接，通过摆升驱动缸303的伸缩杆伸缩，带动输出架31绕与翻转座架21的铰接出上下摆动。

参阅图5、图12及图13，所述输出架31包括相对设置的两件主架板311、可滑动地设置在两件主架板311顶端之间的滑动架312、固架设在两件主架板311底端之间的底架313及用以驱动滑动架312在两件主架板311之间滑动的滑动驱动缸314，所述滑动驱动缸314的缸体端设置在底架313上，滑动驱动缸314的伸缩杆朝向滑动架312设置并与滑动架312相连，通过滑动驱动缸314的伸缩杆伸出带动滑动架312远离瓦楞纸板翻转装置20的一端从两件主架板311之间对外滑出，进而延长叠铺输出机构33的输送距离。

进一步的，参阅图13、图14及图15，所述滑动架312包括相对设置的两块滑动板3121，两块滑动板3121之间在远离瓦楞纸板翻转装置20的一端可转动地设有转动轴3122，两块滑动板3121之间在朝向瓦楞纸板翻转装置20的一端固设有装轮杆3123；每一滑动板3121对应设置至一主架板311上，滑动板3121朝向对应主架板311的外侧壁上设有第一滑轨304，主架板311的内侧壁固设有与第一滑轨304匹配安装的若干第一滑块305，从而使滑动板3121可滑动地设置在对应的主架板311上。

进一步的，参阅图15、图16，所述叠铺输出机构33包括若干第一上层滚轮331、若干第二上层滚轮332、若干中层张紧滚轮333、若干第一下层滚轮334、若干第二下层滚轮335、若干输送带336及输出驱动机构337，若干第一上层滚轮331间隔地设置在转动轴3122上，若干第二上层滚轮332可转动地间隔设置在底架313朝向瓦楞纸板翻转装置20的一端顶部，若干中层张紧滚轮333可转动地间隔设置在装轮杆3123的底端上，若干第一下层滚轮334可转动地间隔设置在底架313远离瓦楞纸板翻转装置20的一端底部，若干第二下层滚轮335可转动地间隔设置在底架313朝向瓦楞纸板翻转装置20的一端底部，每一第一上层滚轮331分别与一第二上层滚轮332、一中层张紧滚轮333、一第一下层滚轮334及一第二下层滚轮335形成供一输送带336套设的滚轮传动机构262，所述输出驱动机构337设置在滑动架312远离瓦楞纸板翻转装置20的一端上，用以驱动转动轴3122转动，带动输送带336在滚轮传动机构262上运作，且在滑动驱动缸314的伸缩杆伸出带动滑动架312远离瓦楞纸板翻转装置20的一端从两件主架板311之间对外滑出时，滚轮传动机构262维持输送带336的张紧。

参阅图17、图18、图19及图20，所述拦挡机构32包括安装架321、拦挡座322及拦挡板323，所述安装架321架设在输出架31的两端之间，所述拦挡座322设置至安装架321的中部，拦挡座322上设有用以驱动拦挡板323升降的挡板升降驱动机构324，所述拦挡板323可朝向叠铺输出机构33升降地设置在拦挡座322朝向瓦楞纸板翻转装置20的一端上，拦挡板323与叠铺输出机构33之间形成有供瓦楞纸板垛通过的铺开通道306，以供挡板升降驱动机构324控制拦挡板323与叠铺输出机构33之间的间距，使从铺开通道306通过的瓦楞纸板呈错位并排堆叠。

所述拦挡机构32还包括拍齐机构325，所述拍齐机构325包括相对设置在安装架321两端上的两组拍齐单元307，每一拍齐单元307包括可滑动地设置在安装架321一端上的拍齐座3251、设置在拍齐座3251朝向瓦楞纸板翻转装置20的一端上的拍齐驱动缸3252、设置在拍齐驱动缸3252的伸缩杆上的拍齐板3253及用以驱动拍齐座3251在安装架321一端上滑动的拍齐驱动机构3254，每一拍齐单元307的拍齐驱动缸3252的伸缩杆朝向另一拍齐单元307所在方向设置，通过拍齐驱动机构3254驱动拍齐座3251向安装架321的中部来回滑动，以及拍齐驱动缸3252的伸缩杆伸缩，在瓦楞纸板垛通过铺开通道306前，以两拍齐单元307的拍齐板3253拍齐。

进一步的，所述主架板311的外侧面上设置有第二滑轨308及开设有与底架313连通的穿入槽道309，所述安装架321的两端各设有滑动座41，每一滑动座41的一端与一主架板311上的第二滑轨308匹配安装，使安装架321可滑动地架设在输出架31的两端之间，滑动座41的另一端从穿入槽道309穿入至底架313，所述底架313上设有用以驱动安装架321在输出架31上滑动的架体驱动缸42，所述架体驱动缸42的缸体端设置在底架313上，架体驱动缸42的伸缩杆与滑动座41的另一端相连，通过架体驱动缸42的伸缩杆伸缩，带动安装架321在输出架31上滑动，从而调整拦挡机构32在输出架31上的设置位置。

可以理解的，本发明一种瓦楞纸板分垛翻转铺开装置将叠垛的瓦楞纸板分垛、翻转及铺开的方法，包括以下步骤：

在瓦楞纸板分垛装置10中，叠垛的瓦楞纸板输送至未升起的升降输送台13上，并通过升降输送台13将叠垛的瓦楞纸板向挡料机构12输送，挡料机构12挡住叠垛的瓦楞纸板后，升降输送台13间歇升起，使叠垛的瓦楞纸板顶部随升降输送台13的升起，移动至挡料机构12的上方，推料机构14随升降输送台13的间歇升起，向出料口111间歇进退活动地将移动至挡料机构12上方的瓦楞纸板垛，分垛推送向出料口111，输送至瓦楞纸板翻转装置20上；

在瓦楞纸板翻转装置20中，入料端201的纸板输送机构24将瓦楞纸板垛输送至翻转机构23，翻转机构23将瓦楞纸板垛翻转输送至出料端202的纸板输送机构24上，出料端202的纸板输送机构24将瓦楞纸板垛输送至瓦楞纸板叠铺装置30；

在瓦楞纸板叠铺装置30中，叠铺输出机构33将瓦楞纸板垛从输入端301向输出端302输送，并在瓦楞纸板垛经过拦挡机构32时，在瓦楞纸板垛通过铺开通道306前，以两拍齐单元307的拍齐板3253将瓦楞纸板垛拍齐，而在瓦楞纸板垛通过铺开通道306时，拦挡板323拦挡瓦楞纸板垛上部分的瓦楞纸板，在下部分的瓦楞纸板依次从铺开通道306通过后，瓦楞纸板铺开呈错位并排堆叠。

如此，实现了叠垛的瓦楞纸板的分垛、翻转及铺开。

综上所述，本发明一种瓦楞纸板分垛翻转铺开装置通过瓦楞纸板分垛装置10、瓦楞纸板翻转装置20及瓦楞纸板叠铺装置30之间的配合，以瓦楞纸板分垛装置10将叠垛的瓦楞纸板分垛并输送至瓦楞纸板翻转装置20，瓦楞纸板翻转装置20将输送至其上的瓦楞纸板垛翻转并输送至瓦楞纸板叠铺装置30，瓦楞纸板叠铺装置30将翻转后的瓦楞纸板垛铺开呈错位并排堆叠并对外输出，实现了叠垛的瓦楞纸板的自动化分垛、翻转及铺开，降低人工成本的同时，提高了翻转瓦楞纸板的翻转效率。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种瓦楞纸板分垛翻转铺开装置，其特征在于：包括瓦楞纸板分垛装置（10）、瓦楞纸板翻转装置（20）及瓦楞纸板叠铺装置（30），通过瓦楞纸板分垛装置（10）将叠垛的瓦楞纸板分垛并输送至瓦楞纸板翻转装置（20），瓦楞纸板翻转装置（20）将输送至其上的瓦楞纸板垛翻转并输送至瓦楞纸板叠铺装置（30），瓦楞纸板叠铺装置（30）将翻转后的瓦楞纸板垛铺开呈错位并排堆叠并对外输出；

所述瓦楞纸板分垛装置（10）包括分垛座架（11）、挡料机构（12）、升降输送台（13）及推料机构（14），所述分垛座架（11）的出料侧（101）在顶端形成有出料口（111）及在底端立设有所述挡料机构（12），分垛座架（11）的入料侧（102）在顶端设有可朝向出料口（111）进退活动的所述推料机构（14）及在底端设有可上下升降的所述升降输送台（13），以供叠垛的瓦楞纸板输送至未升起的升降输送台（13）上，并通过升降输送台（13）将叠垛的瓦楞纸板向挡料机构（12）输送，挡料机构（12）挡住叠垛的瓦楞纸板后，升降输送台（13）间歇升起，使叠垛的瓦楞纸板顶部随升降输送台（13）的升起，移动至挡料机构（12）的上方，推料机构（14）随升降输送台（13）的间歇升起，向出料口（111）间歇进退活动地将移动至挡料机构（12）上方的瓦楞纸板垛，分垛推送向出料口（111），输送至瓦楞纸板翻转装置（20）上；

所述瓦楞纸板翻转装置（20）包括翻转座架（21）、设置在翻转座架（21）上的纸板输送架（22）及设置在纸板输送架（22）上的翻转机构（23），所述翻转座架（21）设置在分垛座架（11）与瓦楞纸板叠铺装置（30）之间，所述纸板输送架（22）的入料端（201）与出料端（202）上各设有朝向瓦楞纸板叠铺装置（30）输送的纸板输送机构（24），所述翻转机构（23）设置在纸板输送架（22）两端的纸板输送机构（24）之间，以供入料端（201）的纸板输送机构（24）将瓦楞纸板垛输送至翻转机构（23），翻转机构（23）将瓦楞纸板垛翻转输送至出料端（202）的纸板输送机构（24）上，出料端（202）的纸板输送机构（24）将瓦楞纸板垛输送至瓦楞纸板叠铺装置（30）；

所述瓦楞纸板叠铺装置（30）包括输出架（31）及拦挡机构（32），所述输出架（31）的输入端（301）与翻转座架（21）相连，所述输出架（31）上设有朝向其输出端（302）输送的叠铺输出机构（33），所述拦挡机构（32）架设输出架（31）的两端之间，以供叠铺输出机构（33）将瓦楞纸板垛从输入端（301）向输出端（302）输送，并在瓦楞纸板垛经过拦挡机构（32）时，拦挡机构（32）将瓦楞纸板垛铺开呈错位并排堆叠；

所述输出架（31）包括相对设置的两件主架板（311）、可滑动地设置在两件主架板（311）顶端之间的滑动架（312）、固架设在两件主架板（311）底端之间的底架（313）及用以驱动滑动架（312）在两件主架板（311）之间滑动的滑动驱动缸（314），所述滑动驱动缸（314）的缸体端设置在底架（313）上，滑动驱动缸（314）的伸缩杆朝向滑动架（312）设置并与滑动架（312）相连，通过滑动驱动缸（314）的伸缩杆伸出带动滑动架（312）远离瓦楞纸板翻转装置（20）的一端从两件主架板（311）之间对外滑出，进而延长叠铺输出机构（33）的输送距离；

所述滑动架（312）在朝向瓦楞纸板翻转装置（20）的一端固设有装轮杆（3123）；

所述叠铺输出机构（33）包括若干第一上层滚轮（331）、若干第二上层滚轮（332）、若干中层张紧滚轮（333）、若干第一下层滚轮（334）、若干第二下层滚轮（335）、若干输送带（336）及输出驱动机构（337），若干第一上层滚轮（331）间隔地设置在转动轴（3122）上，若干第二上层滚轮（332）可转动地间隔设置在底架（313）朝向瓦楞纸板翻转装置（20）的一端顶部，若干中层张紧滚轮（333）可转动地间隔设置在装轮杆（3123）的底端上，若干第一下层滚轮（334）可转动地间隔设置在底架（313）远离瓦楞纸板翻转装置（20）的一端底部，若干第二下层滚轮（335）可转动地间隔设置在底架（313）朝向瓦楞纸板翻转装置（20）的一端底部，每一第一上层滚轮（331）分别与一第二上层滚轮（332）、一中层张紧滚轮（333）、一第一下层滚轮（334）及一第二下层滚轮（335）形成供一输送带（336）套设的滚轮传动机构（262），所述输出驱动机构（337）设置在滑动架（312）远离瓦楞纸板翻转装置（20）的一端上，用以驱动转动轴（3122）转动，带动输送带（336）在滚轮传动机构（262）上运作，且在滑动驱动缸（314）的伸缩杆伸出带动滑动架（312）远离瓦楞纸板翻转装置（20）的一端从两件主架板（311）之间对外滑出时，滚轮传动机构（262）维持输送带（336）的张紧；

所述拦挡机构（32）包括安装架（321）、拦挡座（322）及拦挡板（323），所述安装架（321）架设在输出架（31）的两端之间，所述拦挡座（322）设置至安装架（321）的中部，拦挡座（322）上设有用以驱动拦挡板（323）升降的挡板升降驱动机构（324），所述拦挡板（323）可朝向叠铺输出机构（33）升降地设置在拦挡座（322）朝向瓦楞纸板翻转装置（20）的一端上，拦挡板（323）与叠铺输出机构（33）之间形成有供瓦楞纸板垛通过的铺开通道（306），以供挡板升降驱动机构（324）控制拦挡板（323）与叠铺输出机构（33）之间的间距，使从铺开通道（306）通过的瓦楞纸板呈错位并排堆叠；

所述拦挡机构（32）还包括拍齐机构（325），所述拍齐机构（325）包括相对设置在安装架（321）两端上的两组拍齐单元（307），每一拍齐单元（307）包括可滑动地设置在安装架（321）一端上的拍齐座（3251）、设置在拍齐座（3251）朝向瓦楞纸板翻转装置（20）的一端上的拍齐驱动缸（3252）、设置在拍齐驱动缸（3252）的伸缩杆上的拍齐板（3253）及用以驱动拍齐座（3251）在安装架（321）一端上滑动的拍齐驱动机构（3254），每一拍齐单元（307）的拍齐驱动缸（3252）的伸缩杆朝向另一拍齐单元（307）所在方向设置，通过拍齐驱动机构（3254）驱动拍齐座（3251）向安装架（321）的中部来回滑动，以及拍齐驱动缸（3252）的伸缩杆伸缩，在瓦楞纸板垛通过铺开通道（306）前，以两拍齐单元（307）的拍齐板（3253）拍齐。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板分垛翻转铺开装置，其特征在于：所述纸板输送机构（24）包括若干传动滚轮（241）、若干从动滚轮（242）、若干传动带（243）及纸板输送电机（244），若干传动滚轮（241）可转动地间隔设置在入料端（201）或出料端（202）远离翻转机构（23）的端部上，每一从动滚轮（242）对应与一传动滚轮（241）呈一直线的可转动地设置在入料端（201）或出料端（202）邻近翻转机构（23）的端部上，每一传动带（243）的两端套设在对应的从动滚轮（242）与传动滚轮（241）上，所述纸板输送电机（244）用以带动传动带（243）在从动滚轮（242）与传动滚轮（241）上运作。

3.根据权利要求2所述的瓦楞纸板分垛翻转铺开装置，其特征在于：入料端（201）的纸板输送机构（24）的传动带（243）分布与出料端（202）的纸板输送机构（24）的传动带（243）分布对应，使入料端（201）与出料端（202）的纸板输送机构（24）在每相邻的传动带（243）之间形成连通入料端（201）与出料端（202）的间隙空间。

4.根据权利要求3所述的瓦楞纸板分垛翻转铺开装置，其特征在于：所述翻转机构（23）包括两件安装座（231）、翻转台（232）及翻转驱动电机（233），两件安装座（231）相对设置在纸板输送架（22）的两侧边上，所述翻转台（232）的两端可转动地穿设在两件安装座（231）上，使翻转台（232）可转动地设置在两件安装座（231）之间，所述翻转台（232）的顶部与底部各间隔地设有若干根托条（2321），托条（2321）的两端分别朝向纸板输送架（22）的入料端（201）与出料端（202）延伸，所述翻转台（232）底部的每一托条（2321）对应地穿入至一间隙空间内；所述翻转驱动电机（233）用以驱动翻转台（232）间歇180°翻转，以供翻转台（232）顶部的每一托条（2321）随翻转台（232）的转动对应地翻转入一间隙空间内；所述翻转台（232）朝向纸板输送架（22）的入料端（201）与出料端（202）分别在其顶部与底部的若干根托条（2321）的两端之间形成两个用以装纳瓦楞纸板垛的容置空间（2322），以供瓦楞纸板垛装入翻转台（232）朝向入料端（201）的容置空间（2322）内后，翻转驱动电机（233）驱动翻转台（232）180°翻转，将瓦楞纸板垛翻转并输送至出料端（202）的纸板输送机构（24）上。

5.根据权利要求1所述的瓦楞纸板分垛翻转铺开装置，其特征在于：所述瓦楞纸板翻转装置（20）还包括设置在纸板输送架（22）上的拦闸机构（25），所述拦闸机构（25）包括两根支架杆（251）、拦闸板（252）及两件拦闸驱动缸（253），两根支架杆（251）相对立设在纸板输送架（22）的出料端（202）两侧上，所述拦闸板（252）的顶端设有铰接杆（2521），铰接杆（2521）的两端向出料端（202）的两侧延伸并可转动地穿设在两根支架杆（251）上，使拦闸板（252）可摆动地设置在两根支架杆（251）之间；两件拦闸驱动缸（253）倾斜地设置在纸板输送架（22）的出料端（202）两侧上，拦闸驱动缸（253）的底端与出料端（202）的一侧边铰接，拦闸驱动缸（253）的伸缩杆与铰接杆（2521）的一端铰接，以供出料端（202）的纸板输送机构（24）输送瓦楞纸板垛至拦闸机构（25），拦闸板（252）先抵挡瓦楞纸板垛，后在拦闸驱动缸（253）的伸缩杆伸缩带动下，拦闸板（252）朝向瓦楞纸板叠铺装置（30）摆动，逐渐形成供瓦楞纸板垛通过的通口，瓦楞纸板垛边抵触摆动中的拦闸板（252）边从通口通过，使瓦楞纸板垛从拦闸机构（25）经过后，垛体错位呈倾斜状，以便于输送至瓦楞纸板叠铺装置（30）后，瓦楞纸板叠铺装置（30）将瓦楞纸板垛铺开呈错位并排堆叠。

6.根据权利要求1所述的瓦楞纸板分垛翻转铺开装置，其特征在于：所述滑动架（312）包括相对设置的两块滑动板（3121），两块滑动板（3121）之间在远离瓦楞纸板翻转装置（20）的一端可转动地设有转动轴（3122），两块滑动板（3121）之间在朝向瓦楞纸板翻转装置（20）的一端固设有所述装轮杆（3123）。

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