KR102365568B1

KR102365568B1 - 포대 연속 급대장치

Info

Publication number: KR102365568B1
Application number: KR1020210163351A
Authority: KR
Inventors: 김경재; 김성재
Original assignee: (주)빅타이거
Priority date: 2021-11-24
Filing date: 2021-11-24
Publication date: 2022-02-23

Abstract

포대 내부에 곡물 등과 같은 내용물을 충진시키기 위하여 포대의 개방부가 하부에 위치하도록 수직으로 세운 상태로 순차적으로 적재되어 있는 포대를 회전시켜 충진시킬 내용물이 나오는 호퍼의 배출구까지 하나씩 연속적으로 자동 공급하는 포대 연속 급대장치가 개시된다.

Description

포대 연속 급대장치{PACKING BAG AUTOMATIC SUPPLY DIVIDE}

본 발명은 포대 연속 급대장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포대 내부에 곡물 등과 같은 내용물을 충진시키기 위하여 포대의 개방부가 하부에 위치하도록 수직으로 세운 상태로 순차적으로 적재되어 있는 포대를 회전시켜 충진시킬 내용물이 나오는 호퍼의 배출구까지 하나씩 연속적으로 자동 공급하는 포대 연속 급대장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 곡물, 사료, 비료, 설탕 또는 밀가루 등은 종이포대, 마포대, 비닐포대 등과 같은 포대에 일정량씩 수용된 후 봉합되어 포장되는데, 이러한 포장작업은 종래 사람의 손에 의해 일일이 수동으로 이루어지다가 근래에는 포대의 공급에서부터 봉합에 이르기까지 포장과정을 자동화한 자동포장기에 의해 행해지고 있다.

통상적으로 자동포장기는 다수매의 포대가 적재된 포대적재대로부터 1매씩 진공흡착하여 이송하는 포대공급장치와, 진공흡착에 의해 이송된 1매의 포대를 롤러쌍과 이송컨베이어벨트에 의해 수평이송하는 포대수평이송장치와, 수평이송된 1매의 포대의 개방단부를 진공흡착을 통해 양측에서 파지하여 수직으로 회동시킨 후 포대의 개방단부를 벌림과 동시에 각종 곡물, 사료, 비료, 설탕 또는 밀가루 등과 같은 포장대상물을 투입하고 포대의 개방단부를 봉합하는 포장장치를 포함하여 이루어진다.

그러나, 종래의 자동포장기의 포대공급장치의 경우에는 포대적재함에 수평상태로 적재된 포대들 중 최상층의 포대를 진공흡착을 통해 들어올려 회전롤러쌍에 물려 이송하는 구조를 가지거나 또는 포대를 포대적재함에 수평상태로 적재된 포대들 중 최상층의 포대를 진공흡착을 통해 경사판 상으로 이송시킨 후 세워서 이송하는 구조를 가짐에 따라, 포대의 공급구조가 복잡할 뿐만 아니라, 포대 1매당 이송시간이 많이 소요되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

그리고, 종래의 포대공급장치는 포대적재함에 적재된 포대들이 모두 공급이 이루진 후에는 포대공급장치의 작동을 멈춘 다음, 포대적재함에 포대들을 다시 적재하고, 포대를 공급해야 했기 때문에, 포대공급장치를 통해 포대를 연속적으로 공급하는 작업을 수행하기 어려웠을 뿐만 아니라, 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 포대 내부에 곡물 등과 같은 내용물을 충진시키기 위하여 포대의 개방부가 하부에 위치하도록 수직으로 세운 상태로 순차적으로 적재되어 있는 포대를 회전시켜 충진시킬 내용물이 나오는 호퍼의 배출구까지 하나씩 연속적으로 자동 공급하도록 한 포대 연속 급대장치를 제공하는 것이다.

또한, 그 목적은 장치의 멈춤없이 포대 공급작업이 연속적으로 이루어질 수 있도록 한 포대 연속 급대장치를 제공하는 것이다.

상술한 목적은, 자동포장기의 호퍼에 담긴 포장대상물을 포대에 포장하기 위해 호퍼의 배출구로 포대를 공급하기 위한 포대 연속 급대장치에 있어서, 프레임; 상기 프레임의 일측으로 설치되고 개방부가 하부에 위치하도록 수직으로 세워진 상태로 다수의 포대가 적재되어 상기 프레임측으로 적재된 포대를 순차적으로 밀어 공급하는 포대적재수단; 상기 프레임의 일단부에 그 상단부가 회동 가능하게 설치되어 상기 포대적재수단과 상기 호퍼의 배출구 사이에서 왕복으로 회동 작동되는 왕복회동수단; 및 상기 왕복회동수단의 하단부에 회동가능하게 설치되어, 상기 포대적재수단에 적재된 포대들 중 최전단의 포대의 하단부를 1매씩 진공흡착하고, 상기 왕복회동수단의 회동에 연동하여 왕복회동수단에서 회동되면서 포대를 회전시켜 포대의 개방부가 호퍼의 배출구에 위치되도록 공급하는 진공흡착수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포대 연속 급대장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 포대적재수단은, 상기 프레임의 일측에 설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상부에 설치되고 상기 포대의 하단이 안착되어 순차적으로 적재되는 바닥판과, 상기 바닥판에 안착되어 순차적으로 적재되는 다수의 포대 중 최후단의 포대의 후면을 가압하여 상기 프레임측으로 적재된 포대를 순차적으로 밀어 공급하는 포대가압공급판재와, 상기 바닥판의 일측으로 설치되어 상기 포대가압공급판재의 프레임측 또는 프레임 반대측으로의 이동을 가이드하는 가이드이송수단을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 프레임의 일단부에는 상기 바닥판에 적재된 다수의 포대들 중 최전단의 포대를 지지하고 진공흡착수단에 의해 포대가 배출될 때 포대의 배출을 가이드하는 가이드지지수단이 설치되되, 상기 가이드지지수단은 상기 프레임의 일단부에 설치되는 지지봉과, 상기 지지봉 상에 회전가능하게 설치되어 상기 포대를 지지하고 포대의 배출을 가이드하는 가이드롤러를 포함하여 구성되고, 상기 바닥판에는 상면에 좌우 방향으로 나란하게 한쌍의 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드이송수단은 상기 가이드홈 하측의 일단 및 타단에 회전가능하게 설치되는 구동 및 종동스프로킷과, 상기 구동 및 종동스프로킷에 회전 가능하게 설치되는 이송체인과, 상기 구종스프로킷에 결합되어 구동스프로킷을 스텝 회전시키는 스텝모터와, 상기 바닥판의 일측에 좌우방향으로 설치되는 샤프트와, 상기 샤프트에 전후방향 회동가능하게 결합되고 좌우방향 이동 가능하게 설치되는 리니어부싱으로 구성되며, 상기 포대가압공급판재는 상기 포대의 후면을 가압하여 상기 프레임측으로 적재된 포대를 순차적으로 밀어 공급하는 포대가압공급판과, 상기 포대가압공급판과 상기 리니어부싱을 연결하여 연결판과, 상기 포대가압공급판의 저면에서 하방으로 돌출되어 상기 이송체인에 선택적으로 끼움 결합되어 이송체인의 프레임측 또는 프레임 반대측으로의 회동에 연동하여 포대가압공급판을 작동시키는 끼움돌기로 구성되고, 상기 바닥판의 타측에 전후이동수단을 통해 이동가능하게 설치되어 포대의 좌우폭에 대응되게 포대의 측면을 지지하는 측면지지판을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 포대적재수단은 전후이송판에 전후방향 나란하게 2개조로 설치되고, 상기 전후이송판의 저면에는 이송롤러가 설치되며, 상기 지지프레임에는 상면에 전후방향으로 상기 이송롤러가 가이드되는 가이드레일이 설치되고, 상기 지지프레임에는 상기 전후이송판에 실린더봉이 결합된 전후이동실린더가 설치되어, 전후이동실린더의 신축에 의해 상기 전후이송판을 지지프레임에서 전후방으로 선택적으로 슬라이딩 이동시키게 구성되어서, 일측 포대적재수단의 포대들이 연속공급되는 동안 타측 포대적재수단에 포대들을 적재할 수 있고, 일측 포대적재수단의 포대들이 모두 공급되면 전후이동실린더의 신축에 의해 전후이송판을 지지프레임에서 전후방으로 이동시켜 타측 포대적재수단으로 대체함과 동시에 일측 포대적재수단 상에 새로운 포대들을 적재할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 왕복회동수단은 상기 프레임의 일단부에 회전 가능하게 설치되는 회동봉과, 상기 회동봉상에 그 상단부가 결합되어 회동봉의 회동에 연동하여 상기 포대적재수단에 적재된 포대들과 나란하게 수직으로 위치되거나, 상기 호퍼의 배출구 측으로 회동되어 지면에 대해 수평하게 위치되는 회동대와, 상기 회동봉의 일측으로 설치되는 회동실린더와, 일단은 상기 회동봉에 결합되고 타단은 회동실린더의 실린더 봉에 결합되어 회동실린더의 신축에 의해 회동대를 회동시키는 회동링크를 포함하여 구성되고, 상기 진공흡착수단은 상기 회동대의 하단부에 회동 가능하게 결합되는 회동축과, 상기 회동축을 회동시키는 회동실린더와, 상기 회동축에서 연장되는 연결봉과, 상기 연결봉에 결합되는 설치판과, 상기 설치판에 설치되어 진공을 통해 박스의 포대을 부착하는 흡착판을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 포대 연속 급대장치를 자동포장기에 적용하면, 곡물 등과 같은 내용물을 충진시키기 위하여 포대적재수단에 포대의 개방부가 하부에 위치하도록 수직으로 세운 상태로 순차적으로 적재되어 있는 포대를 왕복회동수단 및 진공흡착수단을 통해 회전시켜 충진시킬 내용물이 나오는 호퍼의 배출구까지 원스텝으로 하나씩 연속적으로 자동 공급하게 구성되기 때문에, 포대의 공급구조가 간단하고 포대 1매당 이송시간이 적게 소요되며 포대가 고속으로 원활하게 공급되어 생산성이 월등하게 향상되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 포대 연속 급대장치는 포대적재수단이 전후이송판에 나란하게 2개조로 설치되고, 2개조의 포대적재수단이 전후방향 이동가능하게 구성되어, 일측 포대적재수단의 포대들이 연속공급되는 동안 타측 포대적재수단에 새로운 포대을 적재할 수 있게 구성되기 때문에, 이러한 작업의 반복을 통해 장치의 멈춤없이 포대의 공급을 연속적으로 수행할 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 포대 연속 급대장치를 나타낸 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 포대 연속 급대장치를 나타낸 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 포대 연속 급대장치를 나타낸 측면도,
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 포대 연속 급대장치의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 포대 연속 급대장치에서 포대적재수단을 도시한 도면,
도 9는 본 발명에 따른 포대 연속 급대장치에서 포대적재수단의 이동을 설명하기 위한 도면,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 포대 연속 급대장치에서 왕복회동수단 및 진공흡착수단을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 포대 연속 급대장치를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 포대 연속 급대장치를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 포대 연속 급대장치를 나타낸 평면도이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 포대 연속 급대장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 포대 연속 급대장치는 포대 내부 쌀을 포함하는 곡물, 사료, 비료, 설탕 또는 밀가루 등과 같은 포장대상물을 충진시키기 위하여 포대의 개방부가 하부에 위치하도록 수직으로 세운 상태로 순차적으로 적재되어 있는 포대를 회전시켜 충진시킬 내용물이 나오는 호퍼(10)의 배출구(11)까지 하나씩 연속적으로 자동 공급하도록 구성되는 것으로, 프레임(100), 포대적재수단(200), 왕복회동수단(300), 진공흡착수단(400)으로 이루어진다.

상기 프레임(100)은 포대 연속 급대장치의 기초지지대를 형성하는 것으로, 후술하는 구성요소들이 설치 및 지지될 수 있게 마련되고, 통상 자동포장기의 프레임의 일부분으로 형성된다.

상기 포대적재수단(200)은 수직상태로 다수매의 포대가 적재되는 부분으로, 상기 프레임(100)의 일측으로 설치되고 개방부(O)가 하부에 위치하도록 수직으로 세워진 상태로 다수의 포대(P)가 적재되어 상기 프레임(100)측으로 적재된 포대(P)를 순차적으로 밀어 공급하게 구성된다.

구체적으로, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 포대적재수단(200)은, 상기 프레임(100)의 일측에 설치되는 지지프레임(210)과, 상기 지지프레임(210)의 상부에 설치되고 상기 포대의 하단이 안착되어 순차적으로 적재되는 바닥판(220)과, 상기 바닥판(220)에 안착되어 순차적으로 적재되는 다수의 포대 중 최후단의 포대의 후면을 가압하여 상기 프레임측으로 적재된 포대를 순차적으로 밀어 공급하는 포대가압공급판재(230)와, 상기 바닥판(220)의 일측으로 설치되어 상기 포대가압공급판재의 프레임측 또는 프레임 반대측으로의 이동을 가이드하는 가이드이송수단(240)을 포함하여 구성된다.

즉, 이와 같이 구성된 포대적재수단(200)은 바닥판(220)에 적재된 포대(P)를 포대가압공급판재(230)가 순착적으로 밀어 포대(P)를 프레임(100)측으로 1매씩 일정하게 공급하게 구성된다.

좀 더 구체적으로, 상기 프레임(100)의 일단부에는 상기 바닥판(220)에 적재된 다수의 포대들 중 최전단의 포대(P)를 지지하고 후술하는 진공흡착수단(400)에 의해 포대(P)가 배출될 때 포대의 배출을 가이드하는 가이드지지수단(250)이 설치되는 데, 상기 가이드지지수단(250)은 상기 프레임(100)의 일단부에 설치되는 지지봉(251)과, 상기 지지봉(251) 상에 회전가능하게 설치되어 상기 포대(P)를 지지하고 포대의 배출을 가이드하는 가이드롤러(252)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 가이드지지수단(250)은 다수의 포대(P)들 중 최전단의 포대를 지지하여 상기 최후단의 포대의 후면을 가압하는 포대가압공급판재(230)와 함께 바닥판(220)에서 포대가 이탈되는 것을 방지하게 구성되고, 후술하는 진공흡착수단(400)에 의해 포대(P)가 배출될 때 가이드롤러(252)에 의해 포대가 포대적재수단(200)에서 가이드되면서 배출될 수 있게 하여 진공흡착수단(400)에 부착되는 포대(P)가 비틀어지지 않고 수직으로 바르게 선 상태로 공급될 수 있게 구성된다.

그리고, 상기 바닥판(220)에는 상면에 좌우 방향으로 나란하게 한쌍의 가이드홈(221)이 형성된다. 상기 가이드홈(221)은 후술하는 포대가압공급판재(230)의 끼움돌기가 끼워져 가이드 이동되는 부분이다.

그리고, 상기 가이드이송수단(240)은 상기 가이드홈(221) 하측의 일단 및 타단에 회전가능하게 설치되는 구동 및 종동스프로킷(241,242)과, 상기 구동 및 종동스프로킷(241,242)에 회전 가능하게 설치되는 이송체인(243)과, 상기 구종스프로킷(241)에 결합되어 구동스프로킷을 스텝 회전시키는 스텝모터(244)와, 상기 바닥판(220)의 일측에 좌우방향으로 설치되는 샤프트(245)와, 상기 샤프트(245)에 전후방향 회동가능하게 결합되고 좌우방향 이동 가능하게 설치되는 리니어부싱(246)으로 구성된다. 즉, 상기 가이드이송수단(240)은 스텝모터(244)의 회전에 의해 구동스프로킷(241)이 정방향 또는 역방향으로 회전되면서 이송체인(243)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키게 구성된다.

그리고, 상기 포대가압공급판재(230)는 상기 포대(P)의 후면을 가압하여 상기 프레임측으로 적재된 포대를 순차적으로 밀어 공급하는 포대가압공급판(231)과, 상기 포대가압공급판(231)과 상기 리니어부싱(246)을 연결하여 연결판(232)과, 상기 포대가압공급판(231)의 저면에서 하방으로 돌출되어 상기 이송체인(243)에 선택적으로 끼움 결합되어 이송체인(243)의 프레임측 또는 프레임 반대측으로의 회동에 연동하여 포대가압공급판(231)을 작동시키는 끼움돌기(233)로 구성된다.

즉, 상기 포대가압공급판재(230)는 포대가압공급판(231)이 포대(P)의 후면을 가압하여 프레임(100)측으로 적재된 포대(P)를 순차적으로 밀어 공급하게 구성된다. 그리고, 포대가압공급판(231)은 연결판(232)에 의해 리니어부싱(246)에 연결되어 지지되고 리니어부싱(246)이 샤프트(245)를 따라 좌우방향 이동함에 따라 바닥판(220)에서 유동됨 없이 안정적으로 이동되게 구성된다. 그리고, 상기 포대가압공급판(231)의 저면에 형성된 끼움돌기(233)가 이송체인(243)에 끼움 결합되어 이송체인(243)의 프레임측 또는 프레임 반대측으로의 회동에 연동하여 포대가압공급판(231)을 프레임측 또는 프레임 반대측으로 이동시키게 구성된다. 이때, 이송체인(243)을 회동시키는 스텝모터(244)는 이송체인(243)이 프레임측으로 이동될 때에 스텝 회전하면서 포대가압공급판(231)이 포대(P)를 프레임(100)측으로 1매씩 일정하게 공급되도록 스텝 이동되게 구성되는 것이 바람직하다.

더불어, 상기 바닥판(220)의 타측에는 전후이동수단(247a)을 통해 이동가능하게 설치되어 포대(P)의 좌우폭에 대응되게 포대(P)의 측면을 지지하는 측면지지판(247)이 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 측면지지판(247)이 포대(P)의 측면을 지지하여 바닥판(220)의 전후 방향으로 포대(P)가 이탈되는 것을 방지함과 동시에 바닥판(220) 상에서 포대(P)의 측면이 정렬되어 진공흡착수단(400)에 부착되는 포대(P)가 비틀어지지 않고 바르고 정확하게 공급될 수 있게 구성되는 것이다.

한편, 본 발명에 따른 포대 연속 급대장치에 따르면, 포대(P)의 공급이 중단되지 않아 장치의 멈춤없이 포대(P)의 공급작업을 연속적으로 수행할 수 있는 것을 특징으로 한다.

이를 위해, 상기 포대적재수단(200)은 전후이송판(150)에 전후방향 나란하게 2개조로 설치되고, 상기 전후이송판(150)의 저면에는 이송롤러(151)가 설치되며, 상기 지지프레임(210)에는 상면에 전후방향으로 상기 이송롤러(151)가 가이드되는 가이드레일(211)이 설치되고, 상기 지지프레임(210)에는 상기 전후이송판(150)에 실린더봉(161)이 결합된 전후이동실린더(160)가 설치되어, 전후이동실린더(160)의 신축에 의해 상기 전후이송판(150)을 지지프레임(210)에서 전후방으로 선택적으로 슬라이딩 이동시키게 구성된다.

따라서, 본 발명은 도 9에 도시된 바와 같이, 일측 포대적재수단(200)의 포대들이 연속공급되는 동안 타측 포대적재수단(200)에 포대들을 적재할 수 있고, 일측 포대적재수단(200)의 포대들이 모두 공급되면 전후이동실린더(160)의 신축에 의해 전후이송판(150)을 지지프레임(210)에서 전후방으로 이동시켜 타측 포대적재수단으로 대체함과 동시에 일측 포대적재수단 상에 새로운 포대들을 적재할 수 있게 구성된다. 이러한 작업의 반복을 통해 장치의 멈춤없이 2개조의 포대적재수단을 통해 포대의 공급이 연속적으로 이루어질 수 있게 된다.

상기 왕복회동수단(300)은 상기 프레임(100)의 일단부에 그 상단부가 회동 가능하게 설치되어 상기 포대적재수단(200)과 상기 호퍼(10)의 배출구(11) 사이에서 왕복으로 회동 작동된다. 즉, 상기 왕복회동수단(300)은 상기 포대적재수단()과 상기 호퍼(10)의 배출구(11) 사이에서 왕복으로 회동 작동되면서 후술하는 진공흡착수단에 진공흡착되는 포대를 포대적재수단에서 호퍼(10)의 배출구(11)로 이동시키게 구성된다.

좀 더 구체적으로, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 왕복회동수단(300)은 상기 프레임(100)의 일단부에 회전 가능하게 설치되는 회동봉(310)과, 상기 회동봉(310)상에 그 상단부가 결합되어 회동봉의 회동에 연동하여 상기 포대적재수단(200)에 적재된 포대들과 나란하게 수직으로 위치되거나, 상기 호퍼(10)의 배출구(11) 측으로 회동되어 지면에 대해 수평하게 위치되는 회동대(320)와, 상기 회동봉(310)의 일측으로 설치되는 회동실린더(330)와, 일단은 상기 회동봉(310)에 결합되고 타단은 회동실린더(330)의 실린더 봉에 결합되어 회동실린더(330)의 신축에 의해 회동대(320)를 회동시키는 회동링크(340)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 왕복회동수단(300)은 회동대(320)가 포대적재수단(200)에 적재된 포대들과 나란하게 수직으로 위치된 상태에서 후술하는 진공흡착수단(400)에 포대(P)가 진공흡착되면, 회동실린더(330)가 신장되면서 회동링크(240)를 통해 회동봉(310)을 회전시키고, 회동봉의 회전에 의해 회동대가 호퍼(10)의 배출구(11) 측으로 회동되면서 진공흡착수단(400)에 진공흡착된 포대(P)를 호퍼(10)의 배출구(11)로 이동시키게 작동된다.

상기 진공흡착수단(400)은 상기 왕복회동수단(300)의 하단부에 회동가능하게 설치되어, 상기 포대적재수단(200)에 적재된 포대들 중 최전단의 포대(P)의 하단부를 1매씩 진공흡착하고, 상기 왕복회동수단(300)의 회동에 연동하여 왕복회동수단에서 회동되면서 포대(P)를 회전시켜 포대(P)의 개방부(O)가 호퍼(10)의 배출구(11)에 위치되도록 공급하게 구성된다.

좀 더 구체적으로, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 진공흡착수단(400)은 상기 회동대(320)의 하단부에 회동 가능하게 결합되는 회동축(410)과, 상기 회동축(410)을 회동시키는 회동실린더(420)와, 상기 회동축(410)에서 연장되는 연결봉(430)과, 상기 연결봉(430)에 결합되는 설치판(440)과, 상기 설치판(440)에 설치되어 진공을 통해 박스의 포대을 부착하는 흡착판(450)을 포함하여 구성된다.

즉, 상기 진공흡착수단(400)은 회동대(320)가 포대적재수단(200)에 적재된 포대들과 나란하게 수직으로 위치된 상태에서는 연결봉(430)이 회동대(320)와 수직으로 위치되면서 흡착판(450)을 통해 포대적재수단(200)에 적재된 최전단의 포대(P)의 하단부를 1매씩 진공흡착하고, 포대(P)를 공급하기 위해 상기 회동대(320)가 호퍼(10)의 배출구(11) 측으로 회동되면 상기 회동실린더(420)가 회동축(410)을 회동시켜 연결봉(430)이 회동대(320)에 나란하게 펼쳐지도록 회동시켜줌으로써, 흡착판(450)에 진공흡착된 포대(P)가 뒤집어지면서, 포대(P)의 개방부(O)가 호퍼(10)의 배출구(11)에 위치되도록 수직으로 세워지면서 공급되게 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 포대 연속 급대장치는 곡물 등과 같은 내용물을 충진시키기 위하여 포대적재수단에 포대의 개방부가 하부에 위치하도록 수직으로 세운 상태로 순차적으로 적재되어 있는 포대를 왕복회동수단 및 진공흡착수단을 통해 회전시켜 충진시킬 내용물이 나오는 호퍼의 배출구까지 원스텝으로 하나씩 연속적으로 자동 공급하게 구성되기 때문에, 포대의 공급구조가 간단하고 포대 1매당 이송시간이 적게 소요되고 포대가 고속으로 원활하게 공급되어 생산성이 월등하게 향상되는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 포대 연속 급대장치는 포대적재수단이 전후이송판에 나란하게 2개조로 설치되고, 2개조의 포대적재수단이 전후방향 이동가능하게 구성되어, 일측 포대적재수단의 포대들이 연속공급되는 동안 타측 포대적재수단에 새로운 포대을 적재할 수 있게 구성되기 때문에, 이러한 작업의 반복을 통해 장치의 멈춤없이 포대의 공급을 연속적으로 수행할 수 있다는 장점이 있다.

이상에서와 같이 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

100: 프레임 200: 포대적재수단
300: 왕복회동수단 400: 진공흡착수단

Claims

자동포장기의 호퍼에 담긴 포장대상물을 포대에 포장하기 위해 호퍼의 배출구로 포대를 공급하기 위한 포대 연속 급대장치에 있어서,
프레임;
상기 프레임의 일측으로 설치되고 개방부가 하부에 위치하도록 수직으로 세워진 상태로 다수의 포대가 적재되어 상기 프레임측으로 적재된 포대를 순차적으로 밀어 공급하는 포대적재수단;
상기 프레임의 일단부에 그 상단부가 회동 가능하게 설치되어 상기 포대적재수단과 상기 호퍼의 배출구 사이에서 왕복으로 회동 작동되는 왕복회동수단; 및
상기 왕복회동수단의 하단부에 회동가능하게 설치되어, 상기 포대적재수단에 적재된 포대들 중 최전단의 포대의 하단부를 1매씩 진공흡착하고, 상기 왕복회동수단의 회동에 연동하여 왕복회동수단에서 회동되면서 포대를 회전시켜 포대의 개방부가 호퍼의 배출구에 위치되도록 공급하는 진공흡착수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포대 연속 급대장치.
제1항에 있어서,
상기 포대적재수단은,
상기 프레임의 일측에 설치되는 지지프레임과,
상기 지지프레임의 상부에 설치되고 상기 포대의 하단이 안착되어 순차적으로 적재되는 바닥판과,
상기 바닥판에 안착되어 순차적으로 적재되는 다수의 포대 중 최후단의 포대의 후면을 가압하여 상기 프레임측으로 적재된 포대를 순차적으로 밀어 공급하는 포대가압공급판재와,
상기 바닥판의 일측으로 설치되어 상기 포대가압공급판재의 프레임측 또는 프레임 반대측으로의 이동을 가이드하는 가이드이송수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포대 연속 급대장치.
제2항에 있어서,
상기 프레임의 일단부에는 상기 바닥판에 적재된 다수의 포대들 중 최전단의 포대를 지지하고 진공흡착수단에 의해 포대가 배출될 때 포대의 배출을 가이드하는 가이드지지수단이 설치되되, 상기 가이드지지수단은 상기 프레임의 일단부에 설치되는 지지봉과, 상기 지지봉 상에 회전가능하게 설치되어 상기 포대를 지지하고 포대의 배출을 가이드하는 가이드롤러를 포함하여 구성되고,
상기 바닥판에는 상면에 좌우 방향으로 나란하게 한쌍의 가이드홈이 형성되고,
상기 가이드이송수단은 상기 가이드홈 하측의 일단 및 타단에 회전가능하게 설치되는 구동 및 종동스프로킷과, 상기 구동 및 종동스프로킷에 회전 가능하게 설치되는 이송체인과, 상기 구동스프로킷에 결합되어 구동스프로킷을 스텝 회전시키는 스텝모터와, 상기 바닥판의 일측에 좌우방향으로 설치되는 샤프트와, 상기 샤프트에 전후방향 회동가능하게 결합되고 좌우방향 이동 가능하게 설치되는 리니어부싱으로 구성되며,
상기 포대가압공급판재는 상기 포대의 후면을 가압하여 상기 프레임측으로 적재된 포대를 순차적으로 밀어 공급하는 포대가압공급판과, 상기 포대가압공급판과 상기 리니어부싱을 연결하는 연결판과, 상기 포대가압공급판의 저면에서 하방으로 돌출되어 상기 이송체인에 선택적으로 끼움 결합되어 이송체인의 프레임측 또는 프레임 반대측으로의 회동에 연동하여 포대가압공급판을 작동시키는 끼움돌기로 구성되고,
상기 바닥판의 타측에 전후이동수단을 통해 이동가능하게 설치되어 포대의 좌우폭에 대응되게 포대의 측면을 지지하는 측면지지판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포대 연속 급대장치.
제2항에 있어서,
상기 포대적재수단은 전후이송판에 전후방향 나란하게 2개조로 설치되고,
상기 전후이송판의 저면에는 이송롤러가 설치되며,
상기 지지프레임에는 상면에 전후방향으로 상기 이송롤러가 가이드되는 가이드레일이 설치되고,
상기 지지프레임에는 상기 전후이송판에 실린더봉이 결합된 전후이동실린더가 설치되어, 전후이동실린더의 신축에 의해 상기 전후이송판을 지지프레임에서 전후방으로 선택적으로 슬라이딩 이동시키게 구성되어서,
일측 포대적재수단의 포대들이 연속공급되는 동안 타측 포대적재수단에 포대들을 적재할 수 있고, 일측 포대적재수단의 포대들이 모두 공급되면 전후이동실린더의 신축에 의해 전후이송판을 지지프레임에서 전후방으로 이동시켜 타측 포대적재수단으로 대체함과 동시에 일측 포대적재수단 상에 새로운 포대들을 적재할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 포대 연속 급대장치.
제1항에 있어서,
상기 왕복회동수단은 상기 프레임의 일단부에 회전 가능하게 설치되는 회동봉과, 상기 회동봉상에 그 상단부가 결합되어 회동봉의 회동에 연동하여 상기 포대적재수단에 적재된 포대들과 나란하게 수직으로 위치되거나, 상기 호퍼의 배출구 측으로 회동되어 지면에 대해 수평하게 위치되는 회동대와, 상기 회동봉의 일측으로 설치되는 회동실린더와, 일단은 상기 회동봉에 결합되고 타단은 회동실린더의 실린더 봉에 결합되어 회동실린더의 신축에 의해 회동대를 회동시키는 회동링크를 포함하여 구성되고,
상기 진공흡착수단은 상기 회동대의 하단부에 회동 가능하게 결합되는 회동축과, 상기 회동축을 회동시키는 회동실린더와, 상기 회동축에서 연장되는 연결봉과, 상기 연결봉에 결합되는 설치판과, 상기 설치판에 설치되어 진공을 통해 박스의 포대을 부착하는 흡착판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포대 연속 급대장치.