KR101242769B1

KR101242769B1 - 사료 포장장치

Info

Publication number: KR101242769B1
Application number: KR1020120141418A
Authority: KR
Inventors: 왕창수
Original assignee: 주식회사 린도이앤씨
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2012-12-06
Publication date: 2013-03-25

Abstract

사료 포장장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 사료 포장장치는: 사료포장부에서 공급된 포장백을 이송하는 제1이송부와, 제1이송부에 의해 이동되는 포장백을 전달받아 적재유닛으로 이송시키는 제2이송부와, 제1이송부의 포장백을 제2이송부로 전달하고, 포장백의 방향을 전환시키는 방향전환부 및 제1이송부와 제2이송부 각각에 구비되어 이송되는 포장백을 압착하는 압착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

사료 포장장치{BAG COMPACTION SYSTEM}

본 발명은 사료 포장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포장백의 공급불량을 해소할 수 있으며, 사료가 충진된 포장백을 압착하여 일정한 크기와 모양으로 포장할 수 있는 사료 포장장치에 관한 것이다.

일반적으로 혼합사료를 포장하는 방법은, 여러 가지 성분 즉 부피가 큰 건초와 곡물 그리고 기타원료를 배합과정을 거친 후 자연 상태로 비닐백에 충진시켜 포장하는 방법이 있다.

이 포장방법은 수동으로 혼합사료를 압축하지 않고 포장하는 방법으로 비 압축 상태로 포장 부피가 커서 비닐백의 크기가 커지게 된다.

따라서 혼합사료 포장상태의 규격화를 행하기 어려우므로 포장장치의 자동화를 이루기 어려운 문제점이 있다.

또한, 다음공정인 적재공정 및 출하공정에서의 작업은 포장형태가 일정한 형태를 유지하기 어렵기 때문에 모든 작업을 작업자가 직접 수작업으로 팔레트에 비닐백을 적재하게 된다.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 일반적인 팔레트 대신 혼합사료가 담긴 비닐백을 적재할 수 있는 철재 적재함 이송장치가 개발되었다.

또한, 혼합사료가 충전될 때에 비닐백 내부로 유입되는 공기를 배출시키기 위해 비닐백에 통풍홀부를 성형하는 장치가 개발되었다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 제20-0188654호(2000년 7월 15일 공개, 발명의 명칭 : 사료혼합기의 배출구조)에 개시되어 있다.

본 발명은 혼합사료가 충진된 포장백을 압착건초에 포함된 공기를 제거하고 일정한 크기와 모양으로 포장하여, 로봇장치에 의해 적재가 가능한 사료 포장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 롤형태의 포장백을 공급하여 낱장으로 형성함과 동시에 사료 포장이 가능하여 제조비가 절감되고, 백공급불량을 해소할 수 있는 사료 포장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 사료 포장장치는: 사료포장부에서 공급된 포장백을 이송하는 제1이송부와, 상기 제1이송부에 의해 이동되는 상기 포장백을 전달받아 적재유닛으로 이송시키는 제2이송부와, 상기 제1이송부의 상기 포장백을 상기 제2이송부로 전달하고, 상기 포장백의 방향을 전환시키는 방향전환부 및 상기 제1이송부와 상기 제2이송부 각각에 구비되어 이송되는 상기 포장백을 압착하는 압착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1이송부와 상기 제2이송부는 컨베이어밸트를 포함하고, 상기 제2이송부는 상기 제1이송부에 대해 직교방향으로 연장되며, 상기 방향전환부는 상기 제1이송부에 의해 이송되는 상기 포장백을 상기 제2이송부로 전달함과 동시에 상기 포장백을 방향 전환하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 방향전환부는 상기 제1이송부에 의해 이송되는 상기 포장백의 하단을 외력에 의해 가압하여 상기 제2이송부로 전달하는 푸쉬블럭; 및

상기 제2이송부에 구비되어 상기 푸쉬블럭에 의한 상기 포장백의 전달 시 상기 포장백의 상단에 접촉되는 접촉바를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 압착부는 상기 제1이송부에 구비되어 상기 포장백의 측면을 가압하는 제1압착부 및 상기 제2이송부에 구비되어 상기 방향전환부에 의해 방향전환된 상기 포장백의 상면을 압착하는 제2압착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1압착부는 상기 제1이송부의 양측에 각각 구비되는 압착플레이트 및 상기 압착플레이트를 이동시켜 상기 포장백의 양측을 가압하도록 하는 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2압착부는 상기 제2이송부의 상부에 이격배치되고, 상기 제2이송부에 의해 이동되는 상기 포장백을 압착하는 압착컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2압착부는 상기 압착컨베이어와 상기 제2이송부의 이격거리를 조정하는 간격조정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 간격조정부는 상기 압착컨베이어와 상기 제2이송부를 각각 힌지 연결하는 지지바 및 상기 압착컨베이어와 상기 제2이송부에 각각 힌지 연결되며, 신장되어 상기 압착컨베이어와 상기 제2이송부의 간격을 조정하는 신장부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 롤형태의 포장백의 낱장으로 형성하여 상기 사료포장부로 공급하는 백공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사료포장부는 상기 백공급부로부터 낱장으로 공급되는 상기 포장백의 투입구를 벌려서 사료 공급부의 투입홀부에 장착시키는 포장백 장착부와, 상기 포장백 장착부에 의해 장착된 상기 포장백을 상기 투입홀부에 고정하는 포장백 고정부 및 상기 포장백에 사료 투입이 완료된 후 상기 투입구를 씰링하는 투입구 씰링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 사료 포장장치는 포장백의 공급, 포장 및 압착이송의 모든 공정이 자동으로 이루어지므로 제조비 및 인건비를 절감할 수 있는 효과를 지닌다.

또한, 본 발명은 사료가 충진된 포장백을 압착하여 일정한 크기와 모양으로 포장할 수 있어 적재가 용이하고, 보관 시 공간활용도를 향상시킬 수 있는 효과를 지닌다.

또한, 본 발명은 롤형태의 포장백이 공급되어 순차적으로 낱장형성되어 사료를 포장할 수 있어 백공급불량을 해소할 수 있는 효과를 지닌다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 백공급부를 보인 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 백공급부 작동을 보인 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 사료포장부를 보인 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 사료포장부 작동을 보인 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치에 의한 포장백 투입구 개방을 보인 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 압착이송부를 보인 평면도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 제1압착부를 보인 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 방향전환부를 보인 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 제2압착부를 보인 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 사료 포장장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 백공급부를 보인 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 백공급부 작동을 보인 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 사료포장부를 보인 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 사료포장부 작동을 보인 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치에 의한 포장백 투입구 개방을 보인 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 압착이송부를 보인 평면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 제1압착부를 보인 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 방향전환부를 보인 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 제2압착부를 보인 도면이다.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치(10)는 백공급부(100), 사료포장부(200) 및 압착이송부(300)를 포함한다.

백공급부(100)는 도 2에서 도시된 바와 같이 롤형태의 포장백을 회전시키는 회전공급부(110)와, 회전공급부(110)에 의해 공급되는 포장백을 이송시키는 이송롤러(120)와, 이송롤러(120)에 의해 이송되는 포장백을 낱장으로 형성하는 낱장형성부(130) 및 포장백의 장력을 유지시키고 회전공급부(110)와 낱장형성부(130)의 작업속도를 완충하는 완충부(140)를 포함한다.

회전공급부(110)는 프레임(112)과, 프레임(112)에 회전 가능하게 결합되고, 롤형태의 포장백이 안착되도록 이격 배치되는 한 쌍의 공급롤러(114)를 포함한다. 공급롤러(114)는 별도의 구동모터에 의해 회전되며, 공급롤러(114)의 회전에 의해 공급롤러(114)에 안착된 롤형태의 포장백은 일측방향으로 풀어져 공급된다.

이송롤러(120)는 회전공급부(110)에 의해 공급되는 포장백을 이송시키는 것으로서, 이격 배치된다. 이송롤러(120)는 상호 접하는 한 쌍으로 이루어져 포장백을 급지하여 이송시킨다.

낱장형성부(130)는 이송롤러(120)에 의해 이송되는 포장백을 낱장으로 형성한다. 낱장형성부(130)는 포장백을 절단하는 절단부(132) 및 절단부(132)에 의해 절단된 포장백의 일단을 씰링하는 씰링부(134)를 포함한다. 절단부(132)는 포장백의 상하부에 각각 형성되는 커터로 이루어지며, 별도의 구동부재에 의해 왕복상하이동되어 상호 교차되므로써, 포장백을 일정크기로 절단한다. 그리고, 씰링부(134)는 절단부(132)의 전측에 구비되어 절단부(132)에 의해 절단된 부위에 인접합도록 포장백의 상하면을 융착시켜 씰링한다. 씰링부(134)는 포장백의 상하면을 가열융착하도록 포장백의 상하부에 각각 구비되는 열판 융착기로 이루어진다.

포장백은 씰링부(134)에 의해 씰링이 이루어질 때, 절단부(132)에 의해 절단된다. 이는 열판 융착기로 이루어지는 씰링부(134)에 의해 포장백의 일측이 고정되고, 타측은 완충부(140)에 의해 고정되어 포장백을 팽팽한 상태에서 절단되는 것이다. 이로 인해 포장백의 절단 시 밀림으로 인한 절단불량을 방지할 수 있다.

완충부(140)는 포장백의 장력을 유지시키고, 회전공급부(110)와 낱장형성부(130)의 작업속도를 완충한다. 이는 회전공급부(110)에 의해 포장백은 지속적으로 풀려 공급되는데, 이러한 포장백 공급속도와 낱장형성부(130)에 의해 절단 및 씰링 작업속도의 차를 수정할 수 있다.

완충부(140)는 이격 배치되는 한 쌍의 안내롤러(142) 및 안내롤러(142)의 사이에 구비되고, 포장백의 장력을 유지하도록 상하로 왕복이동되는 왕복이동롤러(144)를 포함한다.

왕복이동롤러(144)는 안내롤러(142) 사이에 구비되어 별도의 구동부재에 의해 승강된다. 이로 인해, 회전공급부(110)에서 공급되는 포장백은 지속적으로 풀릴 수 있고, 낱장형성부(130) 측의 포장백은 장력이 유지되어 절단과 씰링이 가능하며, 이러한 작업속도차를 수정할 수 있다. 완충부(140)는 왕복이동롤러(144)의 이동거리를 제한하는 제한센서부(150)를 포함한다. 제한센서부(150)는 광센서로 이루어지며, 왕복이동롤러(144)의 하강범위를 제한할 수 있다.

백공급부(100)로부터 낱장으로 공급된 포장백에 사료를 투입하여 밀봉하는 사료포장부(200)를 포함한다. 도 4 내지 도 6에서 도시된 바와 같이 사료포장부(200)는 낱장으로 공급되는 포장백의 투입구를 벌려서 사료공급부의 투입홀부에 장착시키는 포장백 장착부(210)와, 포장백 장착부(210)에 의해 장착된 포장백을 투입홀부에 고정하는 포장백 고정부(220) 및 포장백에 사료 투입이 완료된 후 투입구를 씰링하는 투입구 씰링부(230)(134)를 포함한다.

포장백 장착부(210)는 백공급부(100)로부터 낱장으로 공급된 포장백의 일면과 타면을 각각 진공흡착하여 투입구를 개방하는 진공부(212) 및 투입구 내측으로 삽입되어 투입구가 개방된 상태를 유지한 상태에서 포장백을 사료공급부의 투입홀부 측으로 이동시키는 장착대(215)를 포함한다. 진공부(212)는 포장백의 상하부에 각각 구비되어 진공압에 의해 포장백의 상면을 당기는 제1진공부(213)와 포장백의 하면을 당기는 제2진공부(214)로 이루어지고, 각각 복수개로 구비되어 포장백의 상면과 하면 전체를 당기므로 투입구가 개구된다.

장착대(215)는 포장백의 투입구측으로 회동되어 포장백을 파지한다. 포장팩의 파지는 장착대(215)의 단부에 형성되는 파지부재(216)가 포장백의 투입구 내부로 삽입되고, 삽입된 상태에서 파지부재(216)가 양측으로 벌어지면서, 포장백을 파지한다. 그리고 장착대(215)가 외력에 의해 회동되어 투입홀부측으로 포장백을 이송되며, 포장백 고정부(220)에 의해 포장백은 투입홀부에 고정된다.

포장백 고정부(220)는 투입홀부에 구비되는 백클램프(222)와 투입홀부에 회동 가능하게 구비되고 포장백의 투입부에 삽입되는 유지부재(224) 및 유지부재(224)가 백클램프(222)측으로 회동되어 포장백의 투입부를 백클램프(222)와 유지부재(224)에 고정되도록 하는 유지실린더(226)를 포함한다.

유지부재(224)는 두께가 얇은 플레이트 모양으로 형성되고, 일측면에 곡선이 형성되고, 타측면에 직선이 형성되는 측면 형상으로 이루어지며, 유지부재(224)의 직선부는 포장백의 내벽을 지지한게 된다. 즉, 투입홀부에는 이격 되어 나란한 백클램프(222)가 구비되고, 백클램프(222)의 내측으로 포장백이 위치되게 되면, 유지실린더(226)의 작동에 의해 유지부재(224)가 펼쳐지면서, 포장백의 내면을 백클램프(222)측으로 가압하여 포장백을 고정하게 된다. 이때, 유지부재(224)는 포장백의 투입부를 사각모양으로 지지하도록 투입홀부의 모서리에 구비되게 된다.

포장백은 포장백 고정부(220)에 의해 고정된 상태에서 투입홀부를 통해 공급되는 사료가 충진된다. 사료의 충진이 완료된 포장백은 투입구가 투입구 씰링부(230)에 의해 씰링된다.

투입구 씰링부(230)는 상기 씰링부(134)와 동일한 구성으로 이루어지므로 상세한 설명은 상술한 것으로 대신하며, 투입구 씰링부(230)는 후술되는 압착이송부(300)의 제1이송부(310) 선단에 구비된다.

사료포장부(200)에 의해 사료가 포장된 포장백은 압착이송부(300)에 의해 이송되고, 압착된다.

압착이송부(300)는 도 7에서 도시된 바와 같이 사료포장부(200)에서 공급되는 포장백을 이송하는 제1이송부(310)와, 제1이송부(310)에 의해 이송되는 포장백을 전달받아 적재유닛으로 이송시키는 제2이송부(320)와, 제1이송부(310)의 포장백을 제2이송부(320)로 전달하고, 포장백의 방향을 전환시키는 방향전환부(330) 및 제1이송부(310)와 제2이송부(320) 각각에 구비되어 이송되는 포장백을 압착하는 압착부(340)를 포함한다.

여기서 적재유닛은 로봇암으로 이루어져 압착이송부(300)에 의해 이송된 포장백을 파지하여 일정공간에 적재한다.

제1이송부(310)와 제2이송부(320)는 컨베이어밸브로 구성된다. 그리고, 제2이송부(320)는 제1이송부(310)에 대해 직교방향으로 연장되며, 방향전환부(330)는 제1이송부(310)에 의해 이송되는 포장백을 제2이송부(320)로 전달함과 동시에 포장백을 90°방향 전환시킨다.

즉, 사료포장부(200)에서 제1이송부(310)로 전달되는 포장백은 기립된 상태로 이송되게 되는데, 방향전환부(330)에 의해 제2이송부(320)로 전달될 때 제2이송부(320)에서 누운상태로 이송되도록 한다. 이러한 방향전환부(330)는 제1이송부(310)에 의해 이송되는 포장백의 하단을 외력에 의해 가압하여 제2이송부(320)로 전달하는 푸쉬블럭(332) 및 제2이송부(320)에 구비되어 푸쉬블럭(332)에 의한 포장백의 전달 시 포장백의 상단에 접촉되는 접촉바(334)를 포함한다.

푸쉬블럭(332)은 실린더에 의해 이동되고, 실린더에 의한 푸쉬블럭(332) 이동시 제1가이드부(335)에 의해 직선으로 정확하게 안내된다. 제1가이드부(335)는 푸쉬블럭(332)의 배면 양단에 각각 구비되는 제1샤프트(336)와 제1샤프트(336)의 이동을 안내하는 가이드롤러(337)를 포함한다. 푸쉬블럭(332)의 전면에는 경사면(333)에 형성되어 푸쉬블럭(332)의 가압시 기립상태의 포장백은 일정한 방향으로 전도되어 경사면(333)에 지지되고, 제2이송부(320)로 전달된다.

압착부(340)는 제1이송부(310)에 구비되어 포장백의 측면을 가압하는 제1압착부(350) 및 제2압착부(360)에 구비되어 방향전환부(330)에 의해 방향전환된 포장백의 상면을 압착하는 제2압착부(360)를 포함한다.

제1압착부(350)는 도 8에서 도시된 바와 같이 제1이송부(310)의 양측에 각각 구비되는 압착플레이트(352) 및 압착플레이트(352)를 이동시켜 포장백의 양측을 가압하는 가압부재(354)를 포함한다. 압착플레이트(352)는 상호 마주보도록 형성되고, 가압부재(354)는 공압실린더로 이루어진다. 그리고, 제1압착부(350)는 가압부재(354)의 작동에 의한 압착플레이트(352)의 가압시 압착플레이트(352)가 직선으로 정확하게 안내되도록 하는 제2가이드부(355)를 포함한다. 제2가이드부(355)는 압착플레이트(352)에 배면에 구비되는 제2샤프트(356)와 제2샤프트(356)의 이동을 안내하는 가이드관(357)을 포함한다. 이처럼 제1압착부(350)에 의해 원형에 가까운 형태로 이동되던 포장백의 내부에 공기가 유출되면서 타원형상으로 압착 변형된다.

그리고 제2압착부(360)는 도 10에서 도시된 바와 같이 제2이송부(320)의 상부에 이격배치되고, 제2이송부(320)에 의해 이동되는 포장백을 압착하는 압착컨베이어를 포함한다.

제2압착부(360)는 별도의 구동모터에 의해 구동되며, 제2압착부(360)의 선단은 제2이송부(320)에 의해 이송되는 포장백의 유입이 원활하도록 상부로 경사지게 형성된다. 따라서, 제2이송부(320)와 제2압착부(360) 사이에 개재되어 이송되는 포장백은 제2이송부(320)와 제2이송부(320)의 사이 간격에 의해 압착된다.

제2압착부(360)는 제2압착부(360)와 제2이송부(320)의 이격거리를 조정하는 간격조정부(370)를 포함한다. 간격조정부(370)는 압착컨베이어와 제2이송부(320)를 각각 힌지 연결하는 지지부(372) 및 제2압착부(360)와 제2이송부(320)에 각각 힌지 연결되며, 신장되어 제2압착부(360)와 제2이송부(320)의 간격을 조정하는 신장부재(374)를 포함한다. 즉, 도 10에서 도시된 바와 같이 신장부재(374)의 일단은 제2이송부(320)로부터 상부로 연장되는 지지프레임에 힌지 연결되고, 타단을 제2압착부(360)에 힌지연결되며, 신장부재(374)는 스크류가이드(376)와 스크류(375)로 이루어진다. 따라서, 스크류(375)를 회전시키면 스크류가이드(376)로부터 스크류(375)가 입출되어 신장되므로써, 각각의 지지부(372)는 신장부재(374)의 신장에 의해 기울어지고, 제2압착부(360)와 제2이송부(320) 사이 간격을 조정할 수 있다.

본 실시예에서는 신장부재(374)를 스크류(375) 타입으로 도시하였지만, 이에 한정한 것이 아니며 실린더 등 다양한 변형이 가능하다. 또한, 간격조정부(370)는 제2이송부(320)로부터 압착컨베이어를 승하강시킬 수 있는 실린더, 랙앤피니언 방식 등 다양한 변형이 가능하다.

제2압착부(360)에 의해 압착된 포장백은 제2이송부(320)에 의해 이송되어 적재유닛으로 이송되고, 적재유닛에 의해 포장백은 별도의 공간에 적재된다.

이하, 상기한 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치(10)의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

롤형태의 포장백은 회전공급부(110)에 안착되어 공급된다. 한 쌍의 공급롤러(114)의 회전에 의해 롤형태의 포장백은 회전되면서 풀리게 된다. 회전공급부(110)에서 회전되어 풀려지는 포장백은 이송롤러(120)에 의해 일측으로 이송된다.

이송롤러(120)에 이송되는 포장백은 낱장형성부(130)에서 낱장의 포장백으로 형성된다. 즉, 도 2와 도 3에서 도시된 바와 같이 롤형태로 공급되는 포장백은 일단부가 열판융착기로 구성되는 씰링부(134)에 의해 융착되어 씰링되고, 씰링부(134)위의 후단은 절단부(132)에 의해 절단되어 낱장의 포장백을 형성한다.

이때, 회전공급부(110)와 낱장형성부(130) 사이에는 완충부(140)가 구비되어 회전공급부(110)에 의한 포장백 공급속도와 낱장형성부(130)의 작업속도를 완충한다. 낱장형성부(130)의 작업 시 포장백이 일정 정지하게 되는데, 안내롤러(142) 사이에서 포장백을 하부로 가압하는 왕복이동롤러(144)에 의해 낱장형성부(130)의 작업시간을 벌어주게 되어, 포장백의 밀림을 방지할 수 있다. 또한, 씰링부(134)에 의해 포장백의 선단은 파지되고, 후단을 왕복이동롤러(144)의 하강에 의해 장력을 유지할 수 있어 포장백의 밀림없이 정확한 절단이 가능하다.

이처럼 롤형태의 포장백을 씰링하고 절단하여 낱장으로 공급할 수 있어 기존의 낱장으로 공급되는 포장백 공급의 문제였던 겹침으로 인한 공급불량 등을 방지할 수 있어 생산성이 향상되고, 인권비를 줄일 수 있는 효과를 지닌다.

낱장으로 형성되는 공급되는 포장백은 사료포장부(200)에 전달되어 사료가 투입되고, 밀봉된다. 이를 자세히 살펴보면, 도 3에서 도시된 바와 같이 후단이 씰링부(134)에 의해 씰링된 상태에서 포장백은 진공부(212)에 의해 일면과 타면이 진공흡착되어 투입구가 개방된다. 포장백의 투입구가 개방되면, 장착대(215)가 회동되어 장착대(215)의 단부에 형성되는 파지부재(216)가 투입구로 삽입되고, 벌려져 포장백을 파지한다.

이후, 장착대(215)가 회동되어 포장백을 사료공급부의 투입홀부측으로 이동시키고, 투입홀부측에 위치된 포장백은 포장백 고정부(220)에 의해 고정된다.

포장백은 투입구는 백클램프(222)의 내측에 삽입되고, 유지부재(224)가 유지실린더(226)에 의해 펼쳐져 포장백을 백클램프(222)측으로 가압함으로써, 포장백을 고정된다. 상기한 상태에서 사료공급부의 사료가 공급되어 포장백에 충진된다.

포장백에 사료투입이 완료되면, 유지부재(224)는 유지실린더(226)의 작동에 의해 포장백의 고정을 해제시키고, 포장백은 제1이송부(310)로 이송된다. 제1이송부(310)의 선단에는 투입구 씰링부(230)가 구비되어 투입구를 씰링한다.

이처럼 사료가 충진되어 밀봉된 포장백은 제1이송부(310)를 따라 이송되고, 도 8에 도시된 바와 같이 제1압착부(350)에 의해 압착된다. 제1압착부(350)는 실린더로 이루어지는 가압부재(354)에 의해 압착플레이트(352)가 포장백의 양측을 가압하여 압착한다. 이때, 압착플레이트(352)는 제2가이드부(355)에 의해 직선으로 정확하게 안내된다.

제1압착부(350)에 의한 압착에 의해 기립상태로 이송되는 포장백이 원형형상에서 타원형상으로 압착된다. 포장백은 제1이송부(310)에 의해 이송되다가 방향전환부(330)에 의해 제2이송부(320)로 전달된다.

방향전환부(330)의 작동을 살펴보면 도 9에서 도시된 바와 같이 실린더의 작동에 의해 푸쉬블럭(332)이 기립된 상태로 이송되는 포장백의 하단을 가압하고, 포장백의 상단은 접촉바(334)에 접촉되어 전도된다. 이때, 푸쉬블럭(332)에 형성되는 경사면(333)에 의해 포장백은 일정한 방향으로 전도될 수 있고, 전도된 포장백은 경사면(333)으로부터 미끄러지면서 제2이송부(320)에 전도된 상태로 전달된다.

이후, 제2이송부(320)에 의해 포장백은 전도된 상태로 이송되고, 제2압착부(360)에 의해 한번 더 압착된다.

제2압착부(360)에 의해 포장백 압착을 살펴보면, 도 10에서 도시된 바와 같이 제2이송부(320)에 의해 이송되는 포장백은 제2이송부(320)의 상부에 구비되는 압착컨베이어로 이루어진 제2압착부(360)에 의해 압착된다. 즉, 포장백은 제2압착부(360)와 제2이송부(320)의 간격 사이에 개재되어 압착된다.

제2압착부(360)는 간격조정부(370)에 의해 제2이송부(320)와 사이 간격을 조정되어 포장백의 압착정도를 조정할 수 있다. 즉, 스크류(375)를 회전시키는 스크류가이드(376)로부터 출몰되어 신장되므로써, 제2압착부(360)와 제2이송부(320)의 간격을 조정한다.

이처럼 제1이송부(310)와 제2이송부(320)에 의해 이송되는 포장백은 2번에 걸쳐 압착되므로 긴밀한 압착이 가능하고, 긴밀한 압착에 의해 포장백 적재 시 보다 많은 양의 포장백을 적재할 수 있어 공간활용도를 높일 수 있다.

상기한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치는 롤형태의 포장백을 공급하여 낱장으로 형성함과 동시에 사료 포장이 가능하여 제조비가 절감되고, 백공급불량을 해소할 수 있으며, 사료가 충진된 포장백의 압착에 의해 일정한 크기와 모양으로 포장할 수 있고, 적재 시 공간활용도가 향상될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 사료 포장장치 100 : 백공급부
110 : 회전공급부 112 : 프레임
114 : 공급롤러 120 : 이송롤러
130 : 낱장형성부 132 : 절단부
134 : 씰링부 140 : 완충부
142 : 안내롤러 144 : 왕복이동롤러
150 : 제한센서부 200 : 사료 포장부
210 : 포장백 장착부 212 : 진공부
213 : 제1진공부 214 : 제2진공부
215 : 장착대 216 : 파지부재
220 : 포장백 고정부 222 : 백클램프
224 : 유지부재 226 : 유지실린더
230 : 투입구 씰링부 300 : 압착이송부
310 : 제1이송부 320 : 제2이송부
330 : 방향전환부 332 : 푸쉬블럭
333 : 경사면 334 : 접촉바
335 : 제1가이드부 336 : 제1샤프트
337 : 가이드롤러 340 : 압착부
350 : 제1압착부 352 : 압착플레이트
354 : 가압부재 355 : 제2가이드부
356 : 제2샤프트 357 : 가이드관
360 : 제2압착부 370 : 간격조정부
372 : 지지바 374 : 신장부재
375 : 스크류 376 : 스크류가이드

Claims

사료포장부에서 공급된 포장백을 이송하는 제1이송부;
상기 제1이송부에 의해 이동되는 상기 포장백을 전달받아 적재유닛으로 이송시키는 제2이송부;
상기 제1이송부의 상기 포장백을 상기 제2이송부로 전달하고, 상기 포장백의 방향을 전환시키는 방향전환부; 및
상기 제1이송부와 상기 제2이송부 각각에 구비되어 이송되는 상기 포장백을 압착하는 압착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
제 1항에 있어서,
상기 제1이송부와 상기 제2이송부는 컨베이어밸트를 포함하고;
상기 제2이송부는 상기 제1이송부에 대해 직교방향으로 연장되며;
상기 방향전환부는 상기 제1이송부에 의해 이송되는 상기 포장백을 상기 제2이송부로 전달함과 동시에 상기 포장백을 방향 전환하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
제 2항에 있어서,
상기 방향전환부는 상기 제1이송부에 의해 이송되는 상기 포장백의 하단을 외력에 의해 가압하여 상기 제2이송부로 전달하는 푸쉬블럭; 및
상기 제2이송부에 구비되어 상기 푸쉬블럭에 의한 상기 포장백의 전달 시 상기 포장백의 상단에 접촉되는 접촉바를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
제 1항에 있어서,
상기 압착부는 상기 제1이송부에 구비되어 상기 포장백의 측면을 가압하는 제1압착부; 및
상기 제2이송부에 구비되어 상기 방향전환부에 의해 방향전환된 상기 포장백의 상면을 압착하는 제2압착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
제 4항에 있어서,
상기 제1압착부는 상기 제1이송부의 양측에 각각 구비되는 압착플레이트; 및
상기 압착플레이트를 이동시켜 상기 포장백의 양측을 가압하도록 하는 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
제 4항에 있어서,
상기 제2압착부는 상기 제2이송부의 상부에 이격배치되고, 상기 제2이송부에 의해 이동되는 상기 포장백을 압착하는 압착컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
제 6항에 있어서,
상기 제2압착부는 상기 압착컨베이어와 상기 제2이송부의 이격거리를 조정하는 간격조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
제 7항에 있어서,
상기 간격조정부는 상기 압착컨베이어와 상기 제2이송부를 각각 힌지 연결하는 지지바; 및
상기 압착컨베이어와 상기 제2이송부에 각각 힌지 연결되며, 신장되어 상기 압착컨베이어와 상기 제2이송부의 간격을 조정하는 신장부재를 포함하는 것을 특징으로 사료 포장장치.
제 1항에 있어서,
롤형태의 포장백의 낱장으로 형성하여 상기 사료포장부로 공급하는 백공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
제 9항에 있어서,
상기 사료포장부는 상기 백공급부로부터 낱장으로 공급되는 상기 포장백의 투입구를 벌려서 사료 공급부의 투입홀부에 장착시키는 포장백 장착부;
상기 포장백 장착부에 의해 장착된 상기 포장백을 상기 투입홀부에 고정하는 포장백 고정부; 및
상기 포장백에 사료 투입이 완료된 후 상기 투입구를 씰링하는 투입구 씰링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.