JPH11348929A - 繊維製品の袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小形軽量のものは勿論のこと、大型重量物で
あっても能率よく袋詰め作業を行うことができる袋詰め
方法および装置を提供することである。 【解決手段】 空の袋１６を一つずつその開口部１６Ａ
側を吸引して所定位置まで搬送して一旦停止させ、この
停止させた袋の開口縁部を上下方向に離間させて開口部
１６Ａを大きく開放した後、この開口部１６Ａが開放さ
れた袋１６に対して被収容物１８を押し込み、この被収
容物１８を収容した状態の袋を、前記空の袋１６の搬送
方向と直交する方向に搬送するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、毛布や布団など
の寝装品や、肌着などの衣料品、呉服や洋服などの各種
の繊維製品やその他の各種物品を袋詰めする方法および
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば毛布は、常日頃使用されるもので
はなく、一年のうちでも限られた季節にごく短い期間だ
け使用されることが多く、他の期間は押入やタンスなど
に収納され保管されるのが一般的である。この場合、毛
布は、非常に嵩張るものであり、これを如何にコンパク
トな形態で保管するかが問題となる。このような問題を
解決するものとして、本願出願人は、繊維製品の包装や
その前処理に関する技術について独自に開発し、これら
の技術を、「繊維製品の包装方法および装置」（特公平
８−５８３号、特許第２０９８３４９号）、「繊維製品
の包装前処理方法およびその装置」（特許第２７１９７
６７号）、「繊維製品の包装装置」（特許第２７５４３
７９号）として特許出願し、権利として保有していると
ころである。

【０００３】そして、例えば毛布をコンパクトな形態で
包装するには、例えば、前記特許第２７５４３７９号公
報に示されるような包装装置を用いればよいが、その包
装に用いる袋に対して、従来は、包装されるべき物品で
ある毛布を作業者が手作業によって挿入し、その袋を包
装装置に供給するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
毛布はこれを折り畳んで適当な大きさにしても、その重
量や嵩高さからかなり取扱いが困難であり、毛布の袋詰
めに多数の作業者が必要であった。このため、袋詰め作
業の前に行われる前処理作業や袋詰め作業の後に行われ
る包装作業を機械化して生産性を向上させても、袋詰め
作業が従来からの非能率的な作業で行われいるため、包
装作業全体の能率が低下し、生産性が悪いといった不都
合があった。

【０００５】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、小形軽量のものは勿論のこと、
大型重量物であっても能率よく袋詰め作業を行うことが
できる袋詰め方法および装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の袋詰め方法は、空の袋を一つずつその開
口部側を吸引して所定位置まで搬送して一旦停止させ、
この停止させた袋の開口縁部を上下方向に離間させて開
口部を大きく開放した後、この開口部が開放された袋に
対して被収容物を押し込み、この被収容物を収容した状
態の袋を、前記空の袋の搬送方向と直交する方向に搬送
するようにしている。

【０００７】そして、前記袋詰め方法を実施するための
袋詰め装置は、搬送装置の搬送方向上流側の両側に、複
数の空の袋をストックする袋ストック部と、袋に収容さ
れるべき被収容物をストックする被収容物フィード部と
を対向させて配置するとともに、前記袋ストック部に設
けられた空の袋を一つずつその開口部側を吸引して被収
容物フィード部の送出端まで搬送する袋搬送装置を前記
搬送装置の搬送方向と直交する方向に設け、前記袋搬送
装置によって搬送されてきた袋の開口縁部を上下方向に
離間させて開口部を大きく開放する二つの回転部材から
なる袋開口部開放装置を被収容物フィード部の出口側に
設け、開口した袋内に被収容物を収容した後、この袋
を、前記空の袋の搬送方向と直交する方向に搬送するよ
うに構成されている。

【０００８】上記袋詰め装置において、開放された袋に
対して被収容物を押し出す手段を設けてあってもよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を、図面を参照
しながら説明する。図１〜図８は、この発明の一つの実
施の形態を示すもので、図１および図２は、この発明の
袋詰め装置１を前記特許第２７５４３７９号に係る繊維
製品の包装装置（以下、包装装置という）２と組み合わ
せた繊維製品包装システムの一例を示すものである。

【００１０】図１において、３，４，５，６は床など平
らな設置面７上に一直線状に設けられる架台で、各架台
３〜６は、それらの上面が水平になるように、下部に調
整部材３ａ〜６ａを備えている。そして、袋詰め装置１
は、架台３の上面に設けられており、前記包装装置２
は、架台３に対して架台４を介して設けられる架台５の
上面に設けられている。また、架台４，６の上面にはベ
ルトコンベヤからなる搬送装置８，９が水平な状態に設
けられている。

【００１１】前記袋詰め装置１の構成について、図３〜
図７をも参照しながら説明する。図２〜図４において、
１０は架台３の上面に水平な状態で設けられる搬送装置
で、例えばベルトコンベヤからなり、１１，１２はロー
ラ、１３はローラ１１，１２間に掛けわたされる複数の
ベルト、１４は駆動モータ、１５は駆動伝達手段であ
る。この搬送装置１０の搬送方向は図１、図２および図
４において矢印Ａで示すように架台３〜６の配列方向と
同じである。この搬送装置１０の搬送方向上流側の両側
には、複数の空の袋１６をストックする袋ストック部１
７と、袋１６に収容されるべき被収容物（例えば毛布な
どの繊維製品）１８をストックする被収容物フィード部
１９が互いに対向するようにして設けられている。

【００１２】前記袋ストック部１７は、次のように構成
されている。すなわち、図３および図４に示すように、
三方が側板で囲われ、一方および上方が開放された平面
視矩形状の袋ストック部本体２０の内部に、水平な板状
部材２１と揺動板２２とからなる上載板２３を設けたも
ので、揺動板２２は板状部材２１側に支点２４を有し、
送出端がばね２５によって常時上方に付勢されている。
ここで、袋１６について説明すると、この袋１６は、適
度な機械的強度および非通気性が要求され、例えばナイ
ロンとポリエチレンとの複合体、または、ナイロンにア
ルミニウム蒸着を施したものを複数（例えば５〜６層）
重ねて厚みが８０〜１２０μｍ程度になるように構成し
たものが好ましい。

【００１３】前記被収容物フィード部１９は、次のよう
に構成されている。すなわち、２６は架台３の上面部３
ｂに固着される被収容物フィード部本体で、底板２７
と、この底板２７の上面に矢印Ａと直交する方向Ｂにお
いて適宜の間隔をおいて互いに平行に立設される側板２
８，２９とからなる。この被収容物フィード部本体２６
は、被収容物１８としての毛布など大型の繊維製品を適
宜折り畳んだ状態にしたものを収容できる程度の広さと
深さを有している。

【００１４】そして、３０は被収容物フィード部本体２
６内に一時的に収容される被収容物１８を搬送装置１０
方向に押し出す被収容物押出装置で、図３に示すよう
に、エアシリンダ３１のロッド３２に駆動体３３を連結
し、この駆動体３３に連結されるアーム３４の先端に押
出板３５を取りつけてなるものである。３６は駆動体３
３の往復直線運動をガイドするためのガイドロッド、３
７はストッパである。

【００１５】図３および図６において、３８は前記袋ス
トック部１７にストックされている袋１６を被収容物フ
ィード部１９の出口端まで搬送する袋搬送装置で、搬送
装置１０の搬送方向と直交する方向に、搬送装置１０の
搬送方向上流側に設けられている。この袋搬送装置３８
は、次のように構成されている。すなわち、３９は袋ス
トック部１７と被収容物フィード部１９との間を、搬送
装置１０の搬送方向と直交する方向に往復移動するエア
スライダで、袋ストック部１７および被収容物フィード
部１９にそれぞれ立設された支柱４０，４１によって保
持されたレール４２に移動自在に係合されている。４３
はレール４２の上下にこれと平行に横設されたガイドロ
ッドである。

【００１６】４４は前記エアスライダ３９に一端が固着
され、矢印Ａ方向に延設されたアームで、このアーム４
４にはエアシリンダ４５が立設され、その下方に延びる
ロッド４６にはブラケット４７を介して保持部材４８が
アーム４４と平行に設けられ、この保持部材４８の下部
に、それぞればね４９を介して二つの吸引部材５０ａか
らなる袋開口部吸引手段５０が適宜の距離をおいて設け
られている。５１はエア供給管で、アーム４４の移動に
伴って移動できるように構成されている。

【００１７】５２は前記袋搬送装置３８によって被収容
物フィード部１９の出口端まで搬送されてきた袋１６の
開口部１６Ａを大きく開口する袋開口部開放装置で、次
のように構成されている。すなわち、図７において、５
３，５４は搬送装置１０の搬送方向Ａと同じ方向に延設
された回転軸５５，５６にそれぞれ枢支された回転部材
である。

【００１８】そして、一方の回転部材（以下、第１回転
部材という）５３は、搬送装置１０が設けられる架台３
の上面３ａに臨むようにして搬送装置１０の外側に適宜
の間隔をおいて設けられたエアー吸引口５７によって吸
引された袋１６の開口部１６Ａの開口下縁部１６ａを架
台上面３ａに押圧するもので、その回転軸５５は、適宜
の保持部材５８によって保持されるとともに、エアシリ
ンダ５９の上下方向に移動するロッド６０に枢着された
レバー６１に連結されている。また、他方の回転部材
（以下、第２回転部材という）５４は、前記袋開口部吸
引手段５０によって上方に吸引された袋１６の開口部１
６Ａの開口上縁部１６ｂを袋開口部吸引手段５０と協働
して吸引・挟持するもので、その回転軸５６は、適宜の
保持部材６２によって保持されるとともに、エアシリン
ダ６３の上下方向に移動するロッド６４に枢着されたレ
バー６５に固着されている。

【００１９】上記第１、第２の回転部材５３，５４は、
袋１６の開口部１６Ａに対してその内側から作用してこ
れを大きく開口させるものであるが、この実施の形態に
おいては、それぞれ次のような機能をも有している。す
なわち、第１回転部材５３は、被収容物押出装置３０に
よって搬送装置１０方向に押し出される被収容物１８を
一時的に停止させるストッパ機能を有している。また、
第２の回転部材５４は、被収容物フィード部本体２６内
に一時的に収容される被収容物１８の一部を上方から被
覆する蓋機能を有している。

【００２０】そして、図３〜図６において、６６は被収
容物フィード部本体２６の一方の側壁２８にヒンジ部６
７を介して設けられる開閉蓋で、第２の回転部材５４と
ともに、被収容物１８の一部を上方から被覆するもので
あり、その一部が支柱６８に固定されたエアシリンダ６
９のロッド７０に対してブラケット７１を介して連結さ
れている。

【００２１】上記構成の袋詰め装置１の各部は、図示し
ていないコントロール装置によって所定のプログラムに
したがってシーケンス制御されるように構成されてお
り、図３および図４に示すスイッチ装置７２におけるス
イッチ７２ａ，７２ｂによって起動または緊急停止され
る。

【００２２】そして、包装装置２の構成について説明す
ると、この包装装置２は、前述のように、特許第２７５
４３７９号公報に詳しく構成が記載されているので、詳
細な説明は省略するが、架台５上に水平な状態で架設さ
れ、所定の方向に回転する搬送ベルト７３と、この搬送
ベルト７３の上部に平行に架設され、これと同方向に同
期して回転し、パンタグラフ機構７４を備えた上下動装
置７５によって上下動する押圧ベルト７６と、前記両ベ
ルト７３，７６の間に挟持された被収容物１８を収容し
た袋１６の開口部１６Ａを封止するヒートシール部７７
とからなり、前記両ベルト７３，７６による前記袋１６
に対する押圧の完了後、袋１６の開口部１６Ａをシール
するように構成されている。

【００２３】次に、上記構成の繊維製品包装システムの
動作について、図８をも参照しながら説明する。今、袋
詰め装置１の始動前である初期状態において、袋搬送装
置３８のアーム４４が、図４および図６に示すように、
被収容物フィード部１９の出口側（搬送装置１０側）近
傍のホームポジションにあるものとする。この状態にお
いては、被収容物フィード部本体２６の上部は開放され
ており、また、被収容物押出装置３０の押出板３５は、
被収容物フィード部本体２６の後端部近傍に位置してい
る。

【００２４】袋詰め作業に際しては、袋ストック部１７
の近傍および被収容物フィード部１９の近傍にそれぞれ
一人ずつ作業者を配置する。複数の袋１６を、その開口
部１６Ａが搬送装置１０に近くなるようにして、袋スト
ック部１７に積層状態でセットする。

【００２５】被収容物フィード部１９の被収容物フィー
ド部本体２６内に、被収容物１８としての毛布を適宜折
り畳んだ状態でセットする。

【００２６】（１）前記被収容物１８のセット後、スイ
ッチ装置７２における起動スイッチ７２ａをオンする。
これにより、ホームポジションにある袋搬送装置３８の
アーム４４が袋ストック部１７方向に移動して、袋１６
の開口部１６Ａの上方において一旦停止する。

【００２７】そして、前記位置において、エアシリンダ
４５によって袋開口部吸引手段５０が下降し（図８
（Ａ）における符号参照）、この下降した袋開口部吸
引手段５０によって最上位の袋１６がその開口部１６Ａ
の上縁部１６ｂにおいて吸引され（図８（Ａ）における
符号参照）、その状態で、アーム４４が搬送装置１０
を横断するように移動して（図８（Ａ）における符号
参照）、前記ホームポジション付近に停止する。

【００２８】そして、上記位置においてエアシリンダ４
５が下降し、袋１６は、その開口部１６Ａがエアー吸引
口５７の上部に位置する。このとき、エアー吸引口５７
が吸引を開始するので、前記開口部１６Ａの下縁部１６
ａがエアー吸引口５７によって架台３の上面３ａに強く
吸引される（図７（Ａ）および図８（Ａ）における符号
参照）。なお、このとき、袋開口部吸引手段５０は、
袋１６の開口上縁部１６ｂを吸引したままである。ま
た、第１，第２の回転部材５３，５４はほぼ垂直状態に
なっており、被収容物１８は、被収容物フィード部本体
２６内に収容されたままである（図８（Ａ）参照）。

【００２９】（２）前記エアー吸引口５７によって開口
部１６Ａの下縁部１６ａが下方に強く吸引されている状
態で、エアシリンダ４５が上昇し、袋開口部吸引手段５
０が上昇することで、袋１６の開口上縁部１６ｂが上方
に引っ張られることにより、袋１６の開口部１６Ａは大
きく開放される（図７（Ａ）および図８（Ｂ）における
符号参照）。

【００３０】そして、前記開口部１６Ａが大きく開放さ
れると、第１回転部材５３が反時計方向に９０°回転す
るとともに、第２回転部材５４が時計方向に９０°回転
し、第１回転部材５３は、開口部１６Ａの下縁部１６ａ
をその内側から下方に押圧し、これを架台上面３ａに押
圧する一方、第２回転部材５４は、開口部１６Ａの上縁
部１６ｂをその内側から上方に押圧し、袋開口部吸引手
段５０によって上方に吸引された開口上縁部１６ｂを袋
開口部吸引手段５０と協働して吸引・挟持する。前記第
１，第２の回転部材５３，５４の回転により、被収容物
フィード部本体２６内に収容されている被収容物１８の
前方が開放される（図７（Ｂ）および図８（Ｂ）参
照）。

【００３１】（３）上記袋１６の開口部１６Ａが大きく
開放された状態において、被収容物押出装置３０が動作
して、その押出板３５が前進して被収容物１８を搬送装
置１０方向、つまり、開口部１６Ａ方向に押し出す。こ
れによって、被収容物１８は袋１６内に収容される（図
８（Ｃ）参照）。

【００３２】（４）前記被収容物１８の袋１６内への袋
詰めが完了すると、エアー吸引口５７および開口部吸引
手段５０の吸引が停止し、第１回転部材５３が時計方向
に９０°回転するとともに、第２回転部材５４が反時計
方向に９０°回転して、これらの部材５３，５４は再び
垂直状態となる。また、これと同時に、エアシリンダ４
５が上昇し（図８（Ｄ）における符号参照）、アーム
４４が袋ストック部１７方向に移動する（図８（Ｄ）に
おける符号参照）一方、被収容物押出装置３０の押出
板３５は後退し、元の位置に復帰して、それぞれ次の動
作の待機状態となる（図８（Ｄ）参照）。

【００３３】上記のようにして、袋１６内には被収容物
１８が袋詰めされるが、この袋１６はまだその開口部１
６Ａが開放されている。この被収容物１８を収容した袋
１６は、搬送装置１０によって搬送装置８に送られ、さ
らに、この搬送装置８によって包装装置２に送られる。
この包装装置２において、前記袋１６は搬送ベルト７３
に搬送されている間に押圧ベルト７６の押圧を受けて、
その内部に含まれる空気が押し出される。その後、この
袋１６は、その開口部１６Ａをヒートシール部７７によ
ってシールされ、内部にほとんど空気を含まない包装状
態の袋１６’（図２参照）となる。なお、図２におい
て、１６Ｂはヒートシール処理後の開口部を示す。

【００３４】なお、上記構成の繊維製品包装システム
は、全体がエアコンディショニングされたハウジング内
に設けるのが好ましい。

【００３５】以上説明したように、上記袋詰め方法およ
び装置によれば、少ない人員で効率よく袋詰め作業を行
うことができ、従来の袋詰め作業に比べて大幅に生産性
が向上する。

【００３６】そして、上記袋詰め方法および装置におい
ては、被収容物１８が毛布などの大型の繊維製品に特に
好適であるが、下着などの小物の繊維製品の袋詰めにも
好適に適用することができる。また、繊維製品以外の各
種の製品の袋詰めにも利用できることはいうまでもな
い。

【００３７】また、上述の実施の形態においては、被収
容物フィード部１９に被収容物押出装置３０を設けてい
るので、被収容物１８が毛布など比較的大型で嵩張るよ
うな場合、確実にこれを搬送装置１０方向にフィードす
ることができるとともに、手動で被収容物１８を搬送装
置１０方向に供給する場合に比べて安全である。さら
に、前記被収容物フィード部１９においては、第２回転
部材５４と開閉蓋６６が設けられているので、被収容物
１８の浮き上がりなどを防止することができる。

【００３８】なお、被収容物１８が下着など小物の繊維
製品や他の製品などの場合、被収容物押出装置３０は特
に必要でなく、開閉蓋６６も不要であるとともに、第２
回転部材５４の構造を簡略化できる。

【００３９】

【発明の効果】この発明の袋詰め方法および装置によれ
ば、少ない人員で効率よく袋詰め作業を行うことがで
き、従来の袋詰め作業に比べて大幅に生産性が向上す
る。

【００４０】また、被収容物フィード部に被収容物押出
装置を設けてた場合、被収容物毛布など比較的大型で嵩
張るような場合、安全確実にこれを搬送装置方向にフィ
ードすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の袋詰め装置を組み込んだ繊維製品包
装システムの構成の一例を概略的に示す正面図である。

【図２】前記繊維製品包装システムにおける作業状況を
示す斜視図である。

【図３】この発明の袋詰め装置の全体構成を示す正面図
である。

【図４】前記袋詰め装置の平面図である。

【図５】前記袋詰め装置の要部の構成を示す図である。

【図６】前記袋詰め装置の要部の構成を示す一部を省略
した斜視図である。

【図７】袋開口部開放装置の構造を説明するための図で
ある。

【図８】前記袋詰め装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１０…搬送装置、１６…袋、１６Ａ…開口部、１７…袋
ストック部、１８…被収容物、１９…被収容物フィード
部、３０…被収容物押出装置、３８…袋搬送装置、５２
…袋開口部開放装置、５３，５４…回転部材。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年４月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 繊維製品の袋詰め装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、毛布や布団など
の寝装品や、肌着などの衣料品、呉服や洋服などの各種
の繊維製品を袋詰めするための繊維製品の袋詰め装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば毛布は、常日頃使用されるもので
はなく、一年のうちでも限られた季節にごく短い期間だ
け使用されることが多く、他の期間は押入やタンスなど
に収納され保管されるのが一般的である。この場合、毛
布は、非常に嵩張るものであり、これを如何にコンパク
トな形態で保管するかが問題となる。このような問題を
解決するものとして、本願出願人は、繊維製品の包装や
その前処理に関する技術について独自に開発し、これら
の技術を、「繊維製品の包装方法および装置」（特公平
８−５８３号、特許第２０９８３４９号）、「繊維製品
の包装前処理方法およびその装置」（特許第２７１９７
６７号）、「繊維製品の包装装置」（特許第２７５４３
７９号）として特許出願し、権利として保有していると
ころである。

【０００３】そして、例えば毛布をコンパクトな形態で
包装するには、例えば、前記特許第２７５４３７９号公
報に示されるような包装装置を用いればよいが、その包
装に用いる袋に対して、従来は、包装されるべき物品で
ある毛布を作業者が手作業によって挿入し、その袋を包
装装置に供給するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
毛布はこれを折り畳んで適当な大きさにしても、その重
量や嵩高さからかなり取扱いが困難であり、毛布の袋詰
めに多数の作業者が必要であった。このため、袋詰め作
業の前に行われる前処理作業や袋詰め作業の後に行われ
る包装作業を機械化して生産性を向上させても、袋詰め
作業が従来からの非能率的な作業で行われいるため、包
装作業全体の能率が低下し、生産性が悪いといった不都
合があった。

【０００５】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、小形軽量の繊維製品は勿論のこ
と、大型で重量のある繊維製品であっても能率よく袋詰
め作業を行うことができる繊維製品の袋詰め装置を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の繊維製品の袋詰め装置は、搬送装置の搬
送方向上流側の両側に、複数の空の袋をストックする袋
ストック部と、袋に収容されるべき繊維製品を一時的に
収容するとともにこの繊維製品を搬送装置に向けて押し
出す繊維製品押出装置を備えた繊維製品フィード部とを
対向させて配置し、前記袋ストック部に設けられた空の
袋を一つずつその開口部側を吸引して繊維製品フィード
部の送出端まで搬送する袋搬送装置を前記搬送装置の搬
送方向と直交する方向に設け、前記袋搬送装置によって
搬送されてきた袋の開口縁部を上下方向に離間させて開
口部を大きく開放する二つの回転部材からなる袋開口部
開放装置を繊維製品フィード部の送出端に設け、前記二
つの回転部材のうちの一方に、前記繊維製品押出装置に
よって押し出されてきた繊維製品を一時的に停止させる
ように機能を持たせる一方、前記二つの回転部材のうち
の他方に、繊維製品フィード部に一時的に収容される繊
維製品を上方から被覆する機能を持たせ、前記袋開口部
開放装置によって開口させられた袋内に繊維製品を収容
した後、この袋を、前記空の袋の搬送方向と直交する方
向に搬送するようにしている。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を、図面を参照
しながら説明する。図１〜図８は、この発明の一つの実
施の形態を示すもので、図１および図２は、この発明の
繊維製品の袋詰め装置（以下、単に袋詰め装置という）
１を前記特許第２７５４３７９号に係る繊維製品の包装
装置（以下、包装装置という）２と組み合わせた繊維製
品包装システムの一例を示すものである。

【００１０】図１において、３，４，５，６は床など平
らな設置面７上に一直線状に設けられる架台で、各架台
３〜６は、それらの上面が水平になるように、下部に調
整部材３ａ〜６ａを備えている。そして、袋詰め装置１
は、架台３の上面に設けられており、前記包装装置２
は、架台３に対して架台４を介して設けられる架台５の
上面に設けられている。また、架台４，６の上面にはベ
ルトコンベヤからなる搬送装置８，９が水平な状態に設
けられている。

【００１１】前記袋詰め装置１の構成について、図３〜
図７をも参照しながら説明する。図２〜図４において、
１０は架台３の上面に水平な状態で設けられる搬送装置
で、例えばベルトコンベヤからなり、１１，１２はロー
ラ、１３はローラ１１，１２間に掛けわたされる複数の
ベルト、１４は駆動モータ、１５は駆動伝達手段であ
る。この搬送装置１０の搬送方向は図１、図２および図
４において矢印Ａで示すように架台３〜６の配列方向と
同じである。この搬送装置１０の搬送方向上流側の両側
には、複数の空の袋１６をストックする袋ストック部１
７と、袋１６に収容されるべき繊維製品（例えば毛布な
どの繊維製品）１８をストックする繊維製品フィード部
１９が互いに対向するようにして設けられている。

【００１２】前記袋ストック部１７は、次のように構成
されている。すなわち、図３および図４に示すように、
三方が側板で囲われ、一方および上方が開放された平面
視矩形状の袋ストック部本体２０の内部に、水平な板状
部材２１と揺動板２２とからなる上載板２３を設けたも
ので、揺動板２２は板状部材２１側に支点２４を有し、
送出端がばね２５によって常時上方に付勢されている。
ここで、袋１６について説明すると、この袋１６は、適
度な機械的強度および非通気性が要求され、例えばナイ
ロンとポリエチレンとの複合体、または、ナイロンにア
ルミニウム蒸着を施したものを複数（例えば５〜６層）
重ねて厚みが８０〜１２０μｍ程度になるように構成し
たものが好ましい。

【００１３】前記繊維製品フィード部１９は、次のよう
に構成されている。すなわち、図６において、２６は架
台３の上面部３ｂに固着される繊維製品フィード部本体
で、底板２７と、この底板２７の上面に矢印Ａと直交す
る方向Ｂにおいて適宜の間隔をおいて互いに平行に立設
される側板２８，２９とからなる。この繊維製品フィー
ド部本体２６は、毛布など大型の繊維製品１８を適宜折
り畳んだ状態にしたものを収容できる程度の広さと深さ
を有している。

【００１４】そして、３０は繊維製品フィード部本体２
６内に一時的に収容される繊維製品１８を搬送装置１０
方向に押し出す繊維製品押出装置で、図３に示すよう
に、エアシリンダ３１のロッド３２に駆動体３３を連結
し、この駆動体３３に連結されるアーム３４の先端に押
出板３５を取りつけてなるものである。３６は駆動体３
３の往復直線運動をガイドするためのガイドロッド、３
７はストッパである。

【００１５】図３および図６において、３８は前記袋ス
トック部１７にストックされている袋１６を繊維製品フ
ィード部１９の出口端まで搬送する袋搬送装置で、搬送
装置１０の搬送方向と直交する方向に、搬送装置１０の
搬送方向上流側に設けられている。この袋搬送装置３８
は、次のように構成されている。すなわち、３９は袋ス
トック部１７と繊維製品フィード部１９との間を、搬送
装置１０の搬送方向と直交する方向に往復移動するエア
スライダで、袋ストック部１７および繊維製品フィード
部１９にそれぞれ立設された支柱４０，４１によって保
持されたレール４２に移動自在に係合されている。４３
はレール４２の上下にこれと平行に横設されたガイドロ
ッドである。

【００１６】４４は前記エアスライダ３９に一端が固着
され、矢印Ａ方向に延設されたアームで、このアーム４
４にはエアシリンダ４５が立設され、その下方に延びる
ロッド４６にはブラケット４７を介して保持部材４８が
アーム４４と平行に設けられ、この保持部材４８の下部
に、それぞればね４９を介して二つの吸引部材５０ａか
らなる袋開口部吸引手段５０が適宜の距離をおいて設け
られている。５１はエア供給管で、アーム４４の移動に
伴って移動できるように構成されている。

【００１７】５２は前記袋搬送装置３８によって繊維製
品フィード部１９の出口端まで搬送されてきた袋１６の
開口部１６Ａを大きく開口する袋開口部開放装置で、次
のように構成されている。すなわち、図７において、５
３，５４は搬送装置１０の搬送方向Ａと同じ方向に延設
された回転軸５５，５６にそれぞれ枢支された回転部材
である。

【００１８】そして、一方の回転部材（以下、第１回転
部材という）５３は、搬送装置１０が設けられる架台３
の上面３ａに臨むようにして搬送装置１０の外側に適宜
の間隔をおいて設けられたエアー吸引口５７によって吸
引された袋１６の開口部１６Ａの開口下縁部１６ａを架
台上面３ａに押圧するもので、その回転軸５５は、適宜
の保持部材５８によって保持されるとともに、エアシリ
ンダ５９の上下方向に移動するロッド６０に枢着された
レバー６１に連結されている。また、他方の回転部材
（以下、第２回転部材という）５４は、前記袋開口部吸
引手段５０によって上方に吸引された袋１６の開口部１
６Ａの開口上縁部１６ｂを袋開口部吸引手段５０と協働
して吸引・挟持するもので、その回転軸５６は、適宜の
保持部材６２によって保持されるとともに、エアシリン
ダ６３の上下方向に移動するロッド６４に枢着されたレ
バー６５に固着されている。

【００１９】上記第１、第２の回転部材５３，５４は、
袋１６の開口部１６Ａに対してその内側から作用してこ
れを大きく開口させるものであるが、この実施の形態に
おいては、それぞれ次のような機能をも有している。す
なわち、第１回転部材５３は、繊維製品押出装置３０に
よって搬送装置１０方向に押し出される繊維製品１８を
一時的に停止させるストッパ機能を有している。また、
第２の回転部材５４は、繊維製品フィード部本体２６内
に一時的に収容される繊維製品１８の一部を上方から被
覆する蓋機能を有している。

【００２０】そして、図３〜図６において、６６は繊維
製品フィード部本体２６の一方の側壁２８にヒンジ部６
７を介して設けられる開閉蓋で、第２の回転部材５４と
ともに、繊維製品１８の一部を上方から被覆するもので
あり、その一部が支柱６８に固定されたエアシリンダ６
９のロッド７０に対してブラケット７１を介して連結さ
れている。

【００２１】上記構成の袋詰め装置１の各部は、図示し
ていないコントロール装置によって所定のプログラムに
したがってシーケンス制御されるように構成されてお
り、図３および図４に示すスイッチ装置７２におけるス
イッチ７２ａ，７２ｂによって起動または緊急停止され
る。

【００２２】そして、包装装置２の構成について説明す
ると、この包装装置２は、前述のように、特許第２７５
４３７９号公報に詳しく構成が記載されているので、詳
細な説明は省略するが、架台５上に水平な状態で架設さ
れ、所定の方向に回転する搬送ベルト７３と、この搬送
ベルト７３の上部に平行に架設され、これと同方向に同
期して回転し、パンタグラフ機構７４を備えた上下動装
置７５によって上下動する押圧ベルト７６と、前記両ベ
ルト７３，７６の間に挟持された繊維製品１８を収容し
た袋１６の開口部１６Ａを封止するヒートシール部７７
とからなり、前記両ベルト７３，７６による前記袋１６
に対する押圧の完了後、袋１６の開口部１６Ａをシール
するように構成されている。

【００２３】次に、上記構成の繊維製品包装システムの
動作について、図８をも参照しながら説明する。今、袋
詰め装置１の始動前である初期状態において、袋搬送装
置３８のアーム４４が、図４および図６に示すように、
繊維製品フィード部１９の出口側（搬送装置１０側）近
傍のホームポジションにあるものとする。この状態にお
いては、繊維製品フィード部本体２６の上部は開放され
ており、また、繊維製品押出装置３０の押出板３５は、
繊維製品フィード部本体２６の後端部近傍に位置してい
る。

【００２４】袋詰め作業に際しては、袋ストック部１７
の近傍および繊維製品フィード部１９の近傍にそれぞれ
一人ずつ作業者を配置する。複数の袋１６を、その開口
部１６Ａが搬送装置１０に近くなるようにして、袋スト
ック部１７に積層状態でセットする。

【００２５】繊維製品フィード部１９の繊維製品フィー
ド部本体２６内に、繊維製品１８としての毛布を適宜折
り畳んだ状態でセットする。

【００２６】（１）前記繊維製品１８のセット後、スイ
ッチ装置７２における起動スイッチ７２ａをオンする。
これにより、ホームポジションにある袋搬送装置３８の
アーム４４が袋ストック部１７方向に移動して、袋１６
の開口部１６Ａの上方において一旦停止する。

【００２７】そして、前記位置において、エアシリンダ
４５によって袋開口部吸引手段５０が下降し（図８
（Ａ）における符号参照）、この下降した袋開口部吸
引手段５０によって最上位の袋１６がその開口部１６Ａ
の上縁部１６ｂにおいて吸引され（図８（Ａ）における
符号参照）、その状態で、アーム４４が搬送装置１０
を横断するように移動して（図８（Ａ）における符号
参照）、前記ホームポジション付近に停止する。

【００２８】そして、上記位置においてエアシリンダ４
５が下降し、袋１６は、その開口部１６Ａがエアー吸引
口５７の上部に位置する。このとき、エアー吸引口５７
が吸引を開始するので、前記開口部１６Ａの下縁部１６
ａがエアー吸引口５７によって架台３の上面３ａに強く
吸引される（図７（Ａ）および図８（Ａ）における符号
参照）。なお、このとき、袋開口部吸引手段５０は、
袋１６の開口上縁部１６ｂを吸引したままである。ま
た、第１，第２の回転部材５３，５４はほぼ垂直状態に
なっており、繊維製品１８は、繊維製品フィード部本体
２６内に収容されたままである（図８（Ａ）参照）。

【００２９】（２）前記エアー吸引口５７によって開口
部１６Ａの下縁部１６ａが下方に強く吸引されている状
態で、エアシリンダ４５が上昇し、袋開口部吸引手段５
０が上昇することで、袋１６の開口上縁部１６ｂが上方
に引っ張られることにより、袋１６の開口部１６Ａは大
きく開放される（図７（Ａ）および図８（Ｂ）における
符号参照）。

【００３０】そして、前記開口部１６Ａが大きく開放さ
れると、第１回転部材５３が反時計方向に９０°回転す
るとともに、第２回転部材５４が時計方向に９０°回転
し、第１回転部材５３は、開口部１６Ａの下縁部１６ａ
をその内側から下方に押圧し、これを架台上面３ａに押
圧する一方、第２回転部材５４は、開口部１６Ａの上縁
部１６ｂをその内側から上方に押圧し、袋開口部吸引手
段５０によって上方に吸引された開口上縁部１６ｂを袋
開口部吸引手段５０と協働して吸引・挟持する。前記第
１，第２の回転部材５３，５４の回転により、繊維製品
フィード部本体２６内に収容されている繊維製品１８の
前方が開放される（図７（Ｂ）および図８（Ｂ）参
照）。

【００３１】（３）上記袋１６の開口部１６Ａが大きく
開放された状態において、繊維製品押出装置３０が動作
して、その押出板３５が前進して繊維製品１８を搬送装
置１０方向、つまり、開口部１６Ａ方向に押し出す。こ
れによって、繊維製品１８は袋１６内に収容される（図
８（Ｃ）参照）。

【００３２】（４）前記繊維製品１８の袋１６内への袋
詰めが完了すると、エアー吸引口５７および開口部吸引
手段５０の吸引が停止し、第１回転部材５３が時計方向
に９０°回転するとともに、第２回転部材５４が反時計
方向に９０°回転して、これらの部材５３，５４は再び
垂直状態となる。また、これと同時に、エアシリンダ４
５が上昇し（図８（Ｄ）における符号参照）、アーム
４４が袋ストック部１７方向に移動する（図８（Ｄ）に
おける符号参照）一方、繊維製品押出装置３０の押出
板３５は後退し、元の位置に復帰して、それぞれ次の動
作の待機状態となる（図８（Ｄ）参照）。

【００３３】上記のようにして、袋１６内には繊維製品
１８が袋詰めされるが、この袋１６はまだその開口部１
６Ａが開放されている。この繊維製品１８を収容した袋
１６は、搬送装置１０によって搬送装置８に送られ、さ
らに、この搬送装置８によって包装装置２に送られる。
この包装装置２において、前記袋１６は搬送ベルト７３
に搬送されている間に押圧ベルト７６の押圧を受けて、
その内部に含まれる空気が押し出される。その後、この
袋１６は、その開口部１６Ａをヒートシール部７７によ
ってシールされ、内部にほとんど空気を含まない包装状
態の袋１６’（図２参照）となる。なお、図２におい
て、１６Ｂはヒートシール処理後の開口部を示す。

【００３４】なお、上記構成の繊維製品包装システム
は、全体がエアコンディショニングされたハウジング内
に設けるのが好ましい。

【００３５】以上説明したように、上記袋詰め装置によ
れば、少ない人員で効率よく繊維製品１８の袋詰め作業
を行うことができ、従来の袋詰め作業に比べて大幅に生
産性が向上する。

【００３６】そして、上記袋詰め装置においては、毛布
などの大型の繊維製品の袋詰めに好適であるが、下着な
どの小物の繊維製品の袋詰めにも好適に適用することが
できる。

【００３７】また、上述の実施の形態においては、繊維
製品フィード部１９に繊維製品押出装置３０を設けてい
るので、繊維製品１８が毛布など比較的大型で嵩張るよ
うな場合、確実にこれを搬送装置１０方向にフィードす
ることができるとともに、手動で繊維製品１８を搬送装
置１０方向に供給する場合に比べて安全である。さら
に、前記繊維製品フィード部１９においては、第２回転
部材５４と開閉蓋６６が設けられているので、繊維製品
１８の浮き上がりなどを防止することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の繊維製
品の袋詰め装置においては、特に、袋に収容されるべき
繊維製品を一時的に収容する繊維製品フィード部に繊維
製品押出装置を設けているので、小物の繊維製品は勿論
のこと、繊維製品が毛布など比較的大型で嵩張るような
場合であっても、これを安全確実に搬送装置方向にフィ
ードすることができる。

【００３９】そして、前記繊維製品フィード部の送出端
には、袋搬送装置によって搬送されてきた袋の開口縁部
を上下方向に離間させて開口部を大きく開放する二つの
回転部材からなる袋開口部開放装置を繊維製品フィード
部の送出端に設けるとともに、二つの回転部材のうちの
一方に、前記繊維製品押出装置によって押し出されてき
た繊維製品を一時的に停止させるように機能を持たせ、
前記二つの回転部材のうちの他方に、繊維製品フィード
部に一時的に収容される繊維製品を上方から被覆する機
能を持たせているので、袋に収容される直前の繊維製品
を確実に所定の状態で待機させることができる。

【００４０】したがって、この発明の繊維製品の袋詰め
装置によれば、少ない人員で効率よく袋詰め作業を行う
ことができ、従来の袋詰め作業に比べて大幅に生産性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の袋詰め装置を組み込んだ繊維製品包
装システムの構成の一例を概略的に示す正面図である。

【図２】前記繊維製品包装システムにおける作業状況を
示す斜視図である。

【図３】この発明の袋詰め装置の全体構成を示す正面図
である。

【図４】前記袋詰め装置の平面図である。

【図５】前記袋詰め装置の要部の構成を示す図である。

【図６】前記袋詰め装置の要部の構成を示す一部を省略
した斜視図である。

【図７】袋開口部開放装置の構造を説明するための図で
ある。

【図８】前記袋詰め装置の動作説明図である。

【符号の説明】 １０…搬送装置、１６…袋、１６Ａ…開口部、１７…袋
ストック部、１８…繊維製品、１９…繊維製品フィード
部、３０…繊維製品押出装置、３８…袋搬送装置、５２
…袋開口部開放装置、５３，５４…回転部材。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空の袋を一つずつその開口部側を吸引し
   て所定位置まで搬送して一旦停止させ、この停止させた
   袋の開口縁部を上下方向に離間させて開口部を大きく開
   放した後、この開口部が開放された袋に対して被収容物
   を押し込み、この被収容物を収容した状態の袋を、前記
   空の袋の搬送方向と直交する方向に搬送するようにした
   ことを特徴とする袋詰め方法。
2. 【請求項２】 搬送装置の搬送方向上流側の両側に、複
   数の空の袋をストックする袋ストック部と、袋に収容さ
   れるべき被収容物をフィードする被収容物フィード部と
   を対向させて配置するとともに、前記袋ストック部に設
   けられた空の袋を一つずつその開口部側を吸引して被収
   容物フィード部の送出端まで搬送する袋搬送装置を前記
   搬送装置の搬送方向と直交する方向に設け、前記袋搬送
   装置によって搬送されてきた袋の開口縁部を上下方向に
   離間させて開口部を大きく開放する二つの回転部材から
   なる袋開口部開放装置を被収容物フィード部の出口側に
   設け、開口した袋内に被収容物を収容した後、この袋
   を、前記空の袋の搬送方向と直交する方向に搬送するよ
   うにしたことを特徴とする袋詰め装置。
3. 【請求項３】 開放された袋に対して被収容物を押し出
   す手段を備えてなる請求項２に記載の袋詰め装置。