JP3880476B2 - 袋物集積体の包装装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、互に接触する状態で縦横に並べられた袋物の集積体を包装部に搬送して包装する袋物集積体の包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、小麦粉や砂糖等の粉体あるいは粒状物が充填された袋物Ａを示す。この袋物Ａはナイロン等の柔軟な合成樹脂シートから成り、内容物が充填された胴ａは角形とされ、その胴ａに連設された袋口部ｂは、その内部に内容物がなく、折曲げによって胴ａの上面に重なる位置まで伏倒し得るようになっている。
【０００３】
上記の袋物Ａは、例えば、ラップラウンドケースにより包装されて物流される。
【０００４】
図７は、袋物Ａの包装に用いられるラップラウンドケース用シートＣを示す。このラップラウンドケース用シートＣは、上面パネルＰ1 、側面パネルＰ2 、底面パネルＰ3 および側面パネルＰ4 を一方向に連設し、一側の側面パネルＰ4 の側縁に継ぎ代パネルＰ5 を連設している。
【０００５】
また、一対の側面パネルＰ2 、Ｐ4 の両端縁に内フラップｆ1 を連設すると共に、上面パネルＰ1 および底面パネルＰ3 の両端縁に外フラップｆ2 を連設し、各側面パネルＰ2 、Ｐ4 および内フラップｆ1 のケース内側となる面の幅方向中央部に全長にわたってカット用テープＴを貼着している。
【０００６】
上記のラップラウンドケース用シートＣを用いる袋物Ａの包装に際しては、底面パネルＰ3 上に複数の袋物Ａを縦横に並ぶ集積状態で載置したのち、一対の側面パネルＰ2 、Ｐ4 を起立させると共に、継ぎ代パネルＰ5 および上面パネルＰ1 を複数の袋物Ａの上面に重なる位置まで折曲げて、上面パネルＰ1 の側縁部を先に折曲げられた継ぎ代パネルＰ5 に接着して角筒状の周壁を形成する。
【０００７】
また、側面パネルＰ2 、Ｐ4 の折曲げ時に一対の内フラップｆ1 を集積された袋物Ａの端面に重なる方向に折曲げると共に、上面パネルＰ1 および底面パネルＰ3 の両端に連設された外フラップｆ2 を内フラップｆ1 の外面に重なる位置まで折曲げ、その外フラップｆ2 を内フラップｆ1 に接着している。図８はラップラウンドケース用シートＣによって袋物集積体を包装した状態を示す。
【０００８】
上記のようなラップラウンド包装を機械的に行なう場合、各袋物Ａの袋口部ｂを角形の胴ａの上面に重なる位置まで伏倒させて複数の袋物Ａを縦横に並ぶ状態で集積し、その集積された袋物Ａをラップラウンドケース用シートＣの底面パネルＰ3 上に送り込む必要がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図６に示す袋物Ａにおいては、角形の胴ａに連設された袋口部ｂは、充填機によって袋物Ａ内に粉粒体を自動充填するために所定の長さが必要とされ、その袋口部ｂを伏倒させて角形胴ａの上面に重ねた場合に、袋口部ｂの袋口が胴ａの外周面より外方にはみ出す場合がある。
【００１０】
上記のような袋物Ａを縦横に複数並べて集積し、各袋物Ａの袋口部ｂを角形胴ａの上面に重なる位置まで折り曲げて、その袋物Ａの集積体をラップラウンドケース用シートＣにより包装した場合、袋口部ｂの倒れ方向に位置する最前列の袋物Ａの袋口部ｂがラップラウンドケース用シートＣの内フラップｆ1 と外フラップｆ2 間に挟み込まれ、内フラップｆ1 と外フラップｆ2 の接着を阻害するおそれが生じたり、挟み込まれた袋口部ｂが内フラップｆ1 や外フラップｆ2 と接着されてしまい、ケースから袋物Ａを取り出す際に、袋口部ｂが破れたりするという不都合が生じる。
【００１１】
なお、袋物Ａの包装には、例えば、ラップラウンドケース用シートＣを予め角筒状に折曲げ、成形されたパネル内に集積された袋物Ａを送り込んで包装する場合もある。この場合、袋物Ａの送り込み時に袋口部ｂのはみ出し部が引っ掛って、袋物Ａを正常に送り込むことができない。
【００１２】
この発明の課題は、袋物集積体の包装時に袋物の袋口部の先端部が挟み込まれたり、引っ掛ったりするのを防止することができるようにした袋物集積体の包装装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、互に接触する状態で縦横に複数並べられ、上部の扁平な袋口部が一方向に倒された袋物の集積体を包装部で包装するようにした袋物集積体の包装装置において、前記袋物集積体が包装部に搬送されるまでに、袋口部の倒れ方向に位置する最前列の袋体における袋口部を、その先端部が袋物集積体の側部からはみ出さないよう逆向きに折り返す折り返し装置を設けた構成を採用したのである。
【００１４】
上記のように、折り返し装置によって袋物集積体の袋口部の倒れ方向に位置する最前列の袋体における袋口部を逆向きに折り返すことにより、袋物集積体の包装時に、袋物の袋口部の先端部が挟み込まれたり、引っ掛ったりするのを防止することができ、袋物集積体を確実に包装することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１乃至図４に基づいて説明する。図１に示すように、図６に示す袋物Ａを自立する状態で一方向に搬送する搬送コンベヤ１は、袋物Ａを間隔があく単列状態で搬送するようになっている。
【００１６】
搬送コンベヤ１の排出端部上にはストッパ２が設けられ、そのストッパ２によって袋物Ａは停止状態とされる。
【００１７】
搬送コンベヤ１の排出端部における一側方にはストッパ２によって停止状態とされた複数の袋物Ａを搬送コンベヤ１の他側方に設けられたテーブル３上に押し出すプッシャ装置１０が設けられている。
【００１８】
プッシャ装置１０は板状のプッシャ１１と、そのプッシャ１１を一定ストローク往復動させるシリンダ１２とから成り、前記プッシャ１１の前進時に、ストッパ２によって停止状態に保持された複数の袋物Ａをテーブル３上に押し出すようにしている。
【００１９】
プッシャ装置１０は、ストッパ２によって所定数の袋物Ａ、実施の形態では３個の袋物Ａが停止する毎に、その３個の袋物Ａをテーブル３上に押し出すようになっている。
【００２０】
テーブル３上の袋物Ａを受け取る位置は集積ステーションＳ1 とされ、その集積ステーションＳ1 には２枚の板状の成形ガイド１３が側縁間に間隔があく状態で並列に設けられている。
【００２１】
成形ガイド１３は固定の配置とされて、図２に示すように、テーブル３上面との間に袋物Ａの胴ａの高さとほぼ等しい間隔があけられている。
【００２２】
このため、プッシャ装置１０によって搬送コンベヤ１上から３個の袋物Ａが押し出されると、各袋物Ａの袋口部ｂは成形ガイド１３の下面との接触によって袋物Ａの移動方向後方に倒され、胴ａの上面に重なる状態とされる。
【００２３】
集積ステーションＳ1 には前記プッシャ装置１０の作動によって３個の袋物Ａが順次押し出されてくるため、先に送り込まれた袋物Ａは後続の袋物Ａで押されて下流側に移動し、各袋物Ａは互に接触する状態で集積されることになる。
【００２４】
この際、集積された各袋物Ａの袋口部ｂは上流側へ折れ曲がって、胴ａの上面に重なる状態となるため、最も上流側に位置する袋物Ａの袋口部ｂの先端部が袋物集積体Ｘの上流側の側部からはみ出る状態になる。
【００２５】
集積ステーションＳ1 ではラップラウンドケース用シートＣによって包装される数の袋物Ａが集積される。実施の形態では１列３個の袋物Ａを５列並べるようにしている。
【００２６】
集積ステーションＳ1 において５列の袋物Ａが集積されると、その袋物Ａの集積体Ｘは、図示省略した搬送装置によって集積ステーションＳ1 の下流側に設けられた第２停止ステーションＳ2 まで搬送される。
【００２７】
第２停止ステーションＳ2 には、その第２停止ステーションＳ2 に向けて搬送される袋物集積体Ｘの搬送方向一側方にプッシャ装置２０が設けられている。プッシャ装置２０は板状のプッシャ２１と、そのプッシャ２１を一定ストローク往復動させるシリンダ２２とから成り、前記プッシャ２１はその前進時に袋物集積体Ｘを第２停止ステーションＳ2 の他側方に設けられた第３停止ステーションＳ3 まで移動させるようになっている。
【００２８】
第３停止ステーションＳ3 には、プッシャ装置２０によって移送される袋物集積体Ｘの移送方向前面を位置決めする位置決めプレート３０が設けられている。この位置決めプレート３０は第３停止ステーションＳ3 に隣接して設けられた包装部Ｓ4 に向けて長く延び、第３停止ステーションＳ3 の袋物集積体Ｘが包装部Ｓ4 に向けて搬送される際に、その袋物Ｘの移動を案内するようになっている。
【００２９】
第３停止ステーションＳ3 上には、その第３停止ステーションＳ3 で停止する袋物集積体Ｘを包装部Ｓ4 にセットされたラップラウンドケース用シートＣの底面パネルＰ3 上に搬送する搬送装置４０が設けられている。
【００３０】
図３および図４に示すように、搬送装置４０は、移動台４１と、その移動台４１を第３停止ステーションＳ3 と包装部Ｓ4 との間で往復動させる往復動装置４２とを有している。移動台４１は第３停止ステーションＳ3 から包装部Ｓ4 に向けて長く延びる平行２条のレール４３に沿って移動自在に支持されている。その移動台４１を往復動させる往復動装置４２は、一対のプーリ４２ａ、４２ｂ間にベルト４２ｃをかけ渡し、そのベルト４２ｃの一部に移動台４１を連結し、前記ベルト４２ｃの移動によって移動台４１を往復動させるようにしている。
【００３１】
移動台４１の下方には昇降板４４が設けられ、その昇降板４４は移動台４１に支持された昇降用シリンダ４５によって昇降動される。
【００３２】
昇降板４４は移動台４１と共に往復動し、その移動方向の前後部それぞれに挟持板４６、４７が設けられている。移動台４１が第３停止ステーションＳ3 から包装部Ｓ4 に向けて前進動するときの移動方向前側の挟持板４６は昇降板４４に支持されたシリンダ４８によって前後動されるようになっている。
【００３３】
また、移動台４１の移動方向後部の挟持板４７はその上部が昇降板４４に固定されている。固定の挟持板４７には、その下降停止状態において第３停止ステーションＳ3 で停止する袋物集積体Ｘの袋物Ａの胴ａと袋口部ｂ間に対応する位置に左右方向に長い長孔４９が形成されている。
【００３４】
昇降板４４の下方には押え板５０が設けられ、その押え板５０は昇降板４４の下面に支持されたシリンダ５１によって昇降動されるようになっている。
【００３５】
第３停止ステーションＳ3 には、その第３停止ステーションＳ3 から包装部Ｓ4 に向けて搬送される袋物集積体Ｘの搬送方向後行側に、袋物集積体Ｘの最後列の袋物Ａ、すなわち、袋口部ｂの倒れ方向に位置する最前列の袋物Ａにおける袋口部ｂを逆方向に折り返す折り返し装置６０が設けられている。
【００３６】
折り返し装置６０は折り返し板６１と、その折り返し板６１を前後動させるシリンダ６２とから成り、前記折り返し板６１はその前進時に下降停止状態に保持される固定挟持板４７の長孔４９に挿通して、袋物Ａの袋口部ｂの胴ａからの折曲げ部位を押し込んで逆方向に折り返して、その袋口部ｂの先端部が袋物集積体Ｘの搬送方向後行側の側部からはみ出ないようにしている。
【００３７】
いま、第３停止ステーションＳ3 の位置まで袋物集積体Ｘが送り込まれて停止すると、搬送装置４０の昇降用シリンダ４５が作動して昇降板４４を下降させる。昇降板４４の移動方向前後に設けられた一対の挟持板４６、４７が袋物集積体Ｘの前後で対向すると、シリンダ４８が作動して、可動挟持板４６を固定挟持板４７に向けて移動させる。
【００３８】
可動挟持板４６と固定挟持板４７が袋物集積体Ｘを前後から挟持すると、折り返し装置６０におけるシリンダ６２が作動して折り返し板６１を前進させる。このとき、折り返し板６１は、固定挟持板４７に形成された長孔４９内に挿通して、袋物集積体Ｘの最後列の袋物Ａにおける袋口部ｂの胴ａからの折曲げ部位を押圧する。その押圧によって袋口部ｂは図５に示すように、折り返されてＶ字形に折れ曲がり、袋口部ｂの袋口が胴ａの上面に位置する状態とされる。
【００３９】
折り返し板６１の前進停止後、押え板昇降用のシリンダ５１が作動して押え板５０を下降させ、その押え板５０が袋物集積体Ｘの全体を押えると、折り返し装置６０におけるシリンダ６２が作動して折り返し板６１を後退させる。
【００４０】
なお、押え板５０の下降停止後、折り返し板６１を前進させて袋物集積体Ｘの最後列の袋物Ａにおける袋口部ｂをＶ字形に折り返すようにしてもよい。
【００４１】
また、折り返し装置６０は袋物集積体Ｘがラップラウンドケース用シートＣで包装されるまでのどのような位置に設けてもよく、さらに、袋口部ｂの折り返しは、その先端部が袋物集積体Ｘの側部からはみ出ない状態であればどのような折り返しであってもよい。例えば、袋口部ｂの全体を逆向きに折り返すようにしてもよい。
【００４２】
前記折り返し板６１の後退停止後、往復動装置４２が作動して移動台４１を前進させる。その前進により、袋物集積体Ｘが包装部Ｓ4 にセットされたラップラウンドケース用シートＣの底面パネルＰ3 上まで搬送される。
【００４３】
袋物集積体Ｘの搬送後、押え板昇降用シリンダ５１が作動して押え板５０を上昇させると共に、可動挟持板４６の移動用のシリンダ４８が作動して可動挟持板４６を袋物集積体Ｘの挟持を解除する位置まで移動させる。また、昇降板４４の昇降用シリンダ４５が作動して、昇降板４４を上昇させる。その昇降板４４の上昇停止後、往復動装置４２の作動によって移動台４１を第３停止ステーションＳ3 の上方に向けて後退させる。
【００４４】
移動台４１の後退後、ラップラウンドケース用シートＣの折曲げによって袋物集積体Ｘが図８に示すように包装される。包装されるまでに袋物集積体Ｘの最後列の袋物Ａにおける袋口部ｂの袋口は胴ａの上面と対応する位置に配置されて、その先端部は袋物集積体Ｘの側部からはみ出ていないため、上記袋口部ｂがラップラウンドケース用シートＣの内フラップｆ1 と外フラップｆ2 間に挟み込まれるという不都合の発生はなく、内フラップｆ1 と外フラップｆ2 の接着を阻害したり、上記袋口部ｂが内フラップｆ1 や外フラップｆ2 と接着されてしまうということはない。
【００４５】
なお、実施の形態では平らなラップラウンドケース用シートＣで袋物集積体Ｘを包装するようにしたが、予め各パネルＰ1 乃至Ｐ5 を折り曲げて上面パネルＰ1 の側縁部と継ぎ代パネルＰ5 とを接着して角筒状に形成し、袋物集積体Ｘをこの角筒状部内に押し込んで包装するようにしてもよい。この場合、袋口部ｂの先端部は袋物集積体Ｘの側部からはみ出ていないため、角筒状部に引っ掛かることはない。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、袋物集積体の袋口部の倒れ方向に位置する最前列の袋物における袋口部を折り返し装置により逆向きに折り返してその先端部が袋物集積体の側部からはみ出さないようにしたので、袋物集積体が包装される際に、袋口部が挟み込まれたり、引っ掛ったりするのを防止することができ、袋物集積体を確実に包装することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る袋物の包装装置を概略的に示す平面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のIII −III 線に沿った断面図
【図４】図３の右側面図
【図５】図３に示す折り返し装置の作動状態を示す正面図
【図６】袋物の斜視図
【図７】ラップラウンドケース用シートを示す展開図
【図８】袋物の包装状態を示す斜視図
【符号の説明】
Ａ 袋物
ａ 胴
ｂ 袋口部
Ｘ 袋物集積体
Ｓ4 包装部
６０ 折り返し装置
【発明の属する技術分野】
この発明は、互に接触する状態で縦横に並べられた袋物の集積体を包装部に搬送して包装する袋物集積体の包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、小麦粉や砂糖等の粉体あるいは粒状物が充填された袋物Ａを示す。この袋物Ａはナイロン等の柔軟な合成樹脂シートから成り、内容物が充填された胴ａは角形とされ、その胴ａに連設された袋口部ｂは、その内部に内容物がなく、折曲げによって胴ａの上面に重なる位置まで伏倒し得るようになっている。
【０００３】
上記の袋物Ａは、例えば、ラップラウンドケースにより包装されて物流される。
【０００４】
図７は、袋物Ａの包装に用いられるラップラウンドケース用シートＣを示す。このラップラウンドケース用シートＣは、上面パネルＰ1 、側面パネルＰ2 、底面パネルＰ3 および側面パネルＰ4 を一方向に連設し、一側の側面パネルＰ4 の側縁に継ぎ代パネルＰ5 を連設している。
【０００５】
また、一対の側面パネルＰ2 、Ｐ4 の両端縁に内フラップｆ1 を連設すると共に、上面パネルＰ1 および底面パネルＰ3 の両端縁に外フラップｆ2 を連設し、各側面パネルＰ2 、Ｐ4 および内フラップｆ1 のケース内側となる面の幅方向中央部に全長にわたってカット用テープＴを貼着している。
【０００６】
上記のラップラウンドケース用シートＣを用いる袋物Ａの包装に際しては、底面パネルＰ3 上に複数の袋物Ａを縦横に並ぶ集積状態で載置したのち、一対の側面パネルＰ2 、Ｐ4 を起立させると共に、継ぎ代パネルＰ5 および上面パネルＰ1 を複数の袋物Ａの上面に重なる位置まで折曲げて、上面パネルＰ1 の側縁部を先に折曲げられた継ぎ代パネルＰ5 に接着して角筒状の周壁を形成する。
【０００７】
また、側面パネルＰ2 、Ｐ4 の折曲げ時に一対の内フラップｆ1 を集積された袋物Ａの端面に重なる方向に折曲げると共に、上面パネルＰ1 および底面パネルＰ3 の両端に連設された外フラップｆ2 を内フラップｆ1 の外面に重なる位置まで折曲げ、その外フラップｆ2 を内フラップｆ1 に接着している。図８はラップラウンドケース用シートＣによって袋物集積体を包装した状態を示す。
【０００８】
上記のようなラップラウンド包装を機械的に行なう場合、各袋物Ａの袋口部ｂを角形の胴ａの上面に重なる位置まで伏倒させて複数の袋物Ａを縦横に並ぶ状態で集積し、その集積された袋物Ａをラップラウンドケース用シートＣの底面パネルＰ3 上に送り込む必要がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図６に示す袋物Ａにおいては、角形の胴ａに連設された袋口部ｂは、充填機によって袋物Ａ内に粉粒体を自動充填するために所定の長さが必要とされ、その袋口部ｂを伏倒させて角形胴ａの上面に重ねた場合に、袋口部ｂの袋口が胴ａの外周面より外方にはみ出す場合がある。
【００１０】
上記のような袋物Ａを縦横に複数並べて集積し、各袋物Ａの袋口部ｂを角形胴ａの上面に重なる位置まで折り曲げて、その袋物Ａの集積体をラップラウンドケース用シートＣにより包装した場合、袋口部ｂの倒れ方向に位置する最前列の袋物Ａの袋口部ｂがラップラウンドケース用シートＣの内フラップｆ1 と外フラップｆ2 間に挟み込まれ、内フラップｆ1 と外フラップｆ2 の接着を阻害するおそれが生じたり、挟み込まれた袋口部ｂが内フラップｆ1 や外フラップｆ2 と接着されてしまい、ケースから袋物Ａを取り出す際に、袋口部ｂが破れたりするという不都合が生じる。
【００１１】
なお、袋物Ａの包装には、例えば、ラップラウンドケース用シートＣを予め角筒状に折曲げ、成形されたパネル内に集積された袋物Ａを送り込んで包装する場合もある。この場合、袋物Ａの送り込み時に袋口部ｂのはみ出し部が引っ掛って、袋物Ａを正常に送り込むことができない。
【００１２】
この発明の課題は、袋物集積体の包装時に袋物の袋口部の先端部が挟み込まれたり、引っ掛ったりするのを防止することができるようにした袋物集積体の包装装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、互に接触する状態で縦横に複数並べられ、上部の扁平な袋口部が一方向に倒された袋物の集積体を包装部で包装するようにした袋物集積体の包装装置において、前記袋物集積体が包装部に搬送されるまでに、袋口部の倒れ方向に位置する最前列の袋体における袋口部を、その先端部が袋物集積体の側部からはみ出さないよう逆向きに折り返す折り返し装置を設けた構成を採用したのである。
【００１４】
上記のように、折り返し装置によって袋物集積体の袋口部の倒れ方向に位置する最前列の袋体における袋口部を逆向きに折り返すことにより、袋物集積体の包装時に、袋物の袋口部の先端部が挟み込まれたり、引っ掛ったりするのを防止することができ、袋物集積体を確実に包装することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１乃至図４に基づいて説明する。図１に示すように、図６に示す袋物Ａを自立する状態で一方向に搬送する搬送コンベヤ１は、袋物Ａを間隔があく単列状態で搬送するようになっている。
【００１６】
搬送コンベヤ１の排出端部上にはストッパ２が設けられ、そのストッパ２によって袋物Ａは停止状態とされる。
【００１７】
搬送コンベヤ１の排出端部における一側方にはストッパ２によって停止状態とされた複数の袋物Ａを搬送コンベヤ１の他側方に設けられたテーブル３上に押し出すプッシャ装置１０が設けられている。
【００１８】
プッシャ装置１０は板状のプッシャ１１と、そのプッシャ１１を一定ストローク往復動させるシリンダ１２とから成り、前記プッシャ１１の前進時に、ストッパ２によって停止状態に保持された複数の袋物Ａをテーブル３上に押し出すようにしている。
【００１９】
プッシャ装置１０は、ストッパ２によって所定数の袋物Ａ、実施の形態では３個の袋物Ａが停止する毎に、その３個の袋物Ａをテーブル３上に押し出すようになっている。
【００２０】
テーブル３上の袋物Ａを受け取る位置は集積ステーションＳ1 とされ、その集積ステーションＳ1 には２枚の板状の成形ガイド１３が側縁間に間隔があく状態で並列に設けられている。
【００２１】
成形ガイド１３は固定の配置とされて、図２に示すように、テーブル３上面との間に袋物Ａの胴ａの高さとほぼ等しい間隔があけられている。
【００２２】
このため、プッシャ装置１０によって搬送コンベヤ１上から３個の袋物Ａが押し出されると、各袋物Ａの袋口部ｂは成形ガイド１３の下面との接触によって袋物Ａの移動方向後方に倒され、胴ａの上面に重なる状態とされる。
【００２３】
集積ステーションＳ1 には前記プッシャ装置１０の作動によって３個の袋物Ａが順次押し出されてくるため、先に送り込まれた袋物Ａは後続の袋物Ａで押されて下流側に移動し、各袋物Ａは互に接触する状態で集積されることになる。
【００２４】
この際、集積された各袋物Ａの袋口部ｂは上流側へ折れ曲がって、胴ａの上面に重なる状態となるため、最も上流側に位置する袋物Ａの袋口部ｂの先端部が袋物集積体Ｘの上流側の側部からはみ出る状態になる。
【００２５】
集積ステーションＳ1 ではラップラウンドケース用シートＣによって包装される数の袋物Ａが集積される。実施の形態では１列３個の袋物Ａを５列並べるようにしている。
【００２６】
集積ステーションＳ1 において５列の袋物Ａが集積されると、その袋物Ａの集積体Ｘは、図示省略した搬送装置によって集積ステーションＳ1 の下流側に設けられた第２停止ステーションＳ2 まで搬送される。
【００２７】
第２停止ステーションＳ2 には、その第２停止ステーションＳ2 に向けて搬送される袋物集積体Ｘの搬送方向一側方にプッシャ装置２０が設けられている。プッシャ装置２０は板状のプッシャ２１と、そのプッシャ２１を一定ストローク往復動させるシリンダ２２とから成り、前記プッシャ２１はその前進時に袋物集積体Ｘを第２停止ステーションＳ2 の他側方に設けられた第３停止ステーションＳ3 まで移動させるようになっている。
【００２８】
第３停止ステーションＳ3 には、プッシャ装置２０によって移送される袋物集積体Ｘの移送方向前面を位置決めする位置決めプレート３０が設けられている。この位置決めプレート３０は第３停止ステーションＳ3 に隣接して設けられた包装部Ｓ4 に向けて長く延び、第３停止ステーションＳ3 の袋物集積体Ｘが包装部Ｓ4 に向けて搬送される際に、その袋物Ｘの移動を案内するようになっている。
【００２９】
第３停止ステーションＳ3 上には、その第３停止ステーションＳ3 で停止する袋物集積体Ｘを包装部Ｓ4 にセットされたラップラウンドケース用シートＣの底面パネルＰ3 上に搬送する搬送装置４０が設けられている。
【００３０】
図３および図４に示すように、搬送装置４０は、移動台４１と、その移動台４１を第３停止ステーションＳ3 と包装部Ｓ4 との間で往復動させる往復動装置４２とを有している。移動台４１は第３停止ステーションＳ3 から包装部Ｓ4 に向けて長く延びる平行２条のレール４３に沿って移動自在に支持されている。その移動台４１を往復動させる往復動装置４２は、一対のプーリ４２ａ、４２ｂ間にベルト４２ｃをかけ渡し、そのベルト４２ｃの一部に移動台４１を連結し、前記ベルト４２ｃの移動によって移動台４１を往復動させるようにしている。
【００３１】
移動台４１の下方には昇降板４４が設けられ、その昇降板４４は移動台４１に支持された昇降用シリンダ４５によって昇降動される。
【００３２】
昇降板４４は移動台４１と共に往復動し、その移動方向の前後部それぞれに挟持板４６、４７が設けられている。移動台４１が第３停止ステーションＳ3 から包装部Ｓ4 に向けて前進動するときの移動方向前側の挟持板４６は昇降板４４に支持されたシリンダ４８によって前後動されるようになっている。
【００３３】
また、移動台４１の移動方向後部の挟持板４７はその上部が昇降板４４に固定されている。固定の挟持板４７には、その下降停止状態において第３停止ステーションＳ3 で停止する袋物集積体Ｘの袋物Ａの胴ａと袋口部ｂ間に対応する位置に左右方向に長い長孔４９が形成されている。
【００３４】
昇降板４４の下方には押え板５０が設けられ、その押え板５０は昇降板４４の下面に支持されたシリンダ５１によって昇降動されるようになっている。
【００３５】
第３停止ステーションＳ3 には、その第３停止ステーションＳ3 から包装部Ｓ4 に向けて搬送される袋物集積体Ｘの搬送方向後行側に、袋物集積体Ｘの最後列の袋物Ａ、すなわち、袋口部ｂの倒れ方向に位置する最前列の袋物Ａにおける袋口部ｂを逆方向に折り返す折り返し装置６０が設けられている。
【００３６】
折り返し装置６０は折り返し板６１と、その折り返し板６１を前後動させるシリンダ６２とから成り、前記折り返し板６１はその前進時に下降停止状態に保持される固定挟持板４７の長孔４９に挿通して、袋物Ａの袋口部ｂの胴ａからの折曲げ部位を押し込んで逆方向に折り返して、その袋口部ｂの先端部が袋物集積体Ｘの搬送方向後行側の側部からはみ出ないようにしている。
【００３７】
いま、第３停止ステーションＳ3 の位置まで袋物集積体Ｘが送り込まれて停止すると、搬送装置４０の昇降用シリンダ４５が作動して昇降板４４を下降させる。昇降板４４の移動方向前後に設けられた一対の挟持板４６、４７が袋物集積体Ｘの前後で対向すると、シリンダ４８が作動して、可動挟持板４６を固定挟持板４７に向けて移動させる。
【００３８】
可動挟持板４６と固定挟持板４７が袋物集積体Ｘを前後から挟持すると、折り返し装置６０におけるシリンダ６２が作動して折り返し板６１を前進させる。このとき、折り返し板６１は、固定挟持板４７に形成された長孔４９内に挿通して、袋物集積体Ｘの最後列の袋物Ａにおける袋口部ｂの胴ａからの折曲げ部位を押圧する。その押圧によって袋口部ｂは図５に示すように、折り返されてＶ字形に折れ曲がり、袋口部ｂの袋口が胴ａの上面に位置する状態とされる。
【００３９】
折り返し板６１の前進停止後、押え板昇降用のシリンダ５１が作動して押え板５０を下降させ、その押え板５０が袋物集積体Ｘの全体を押えると、折り返し装置６０におけるシリンダ６２が作動して折り返し板６１を後退させる。
【００４０】
なお、押え板５０の下降停止後、折り返し板６１を前進させて袋物集積体Ｘの最後列の袋物Ａにおける袋口部ｂをＶ字形に折り返すようにしてもよい。
【００４１】
また、折り返し装置６０は袋物集積体Ｘがラップラウンドケース用シートＣで包装されるまでのどのような位置に設けてもよく、さらに、袋口部ｂの折り返しは、その先端部が袋物集積体Ｘの側部からはみ出ない状態であればどのような折り返しであってもよい。例えば、袋口部ｂの全体を逆向きに折り返すようにしてもよい。
【００４２】
前記折り返し板６１の後退停止後、往復動装置４２が作動して移動台４１を前進させる。その前進により、袋物集積体Ｘが包装部Ｓ4 にセットされたラップラウンドケース用シートＣの底面パネルＰ3 上まで搬送される。
【００４３】
袋物集積体Ｘの搬送後、押え板昇降用シリンダ５１が作動して押え板５０を上昇させると共に、可動挟持板４６の移動用のシリンダ４８が作動して可動挟持板４６を袋物集積体Ｘの挟持を解除する位置まで移動させる。また、昇降板４４の昇降用シリンダ４５が作動して、昇降板４４を上昇させる。その昇降板４４の上昇停止後、往復動装置４２の作動によって移動台４１を第３停止ステーションＳ3 の上方に向けて後退させる。
【００４４】
移動台４１の後退後、ラップラウンドケース用シートＣの折曲げによって袋物集積体Ｘが図８に示すように包装される。包装されるまでに袋物集積体Ｘの最後列の袋物Ａにおける袋口部ｂの袋口は胴ａの上面と対応する位置に配置されて、その先端部は袋物集積体Ｘの側部からはみ出ていないため、上記袋口部ｂがラップラウンドケース用シートＣの内フラップｆ1 と外フラップｆ2 間に挟み込まれるという不都合の発生はなく、内フラップｆ1 と外フラップｆ2 の接着を阻害したり、上記袋口部ｂが内フラップｆ1 や外フラップｆ2 と接着されてしまうということはない。
【００４５】
なお、実施の形態では平らなラップラウンドケース用シートＣで袋物集積体Ｘを包装するようにしたが、予め各パネルＰ1 乃至Ｐ5 を折り曲げて上面パネルＰ1 の側縁部と継ぎ代パネルＰ5 とを接着して角筒状に形成し、袋物集積体Ｘをこの角筒状部内に押し込んで包装するようにしてもよい。この場合、袋口部ｂの先端部は袋物集積体Ｘの側部からはみ出ていないため、角筒状部に引っ掛かることはない。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、袋物集積体の袋口部の倒れ方向に位置する最前列の袋物における袋口部を折り返し装置により逆向きに折り返してその先端部が袋物集積体の側部からはみ出さないようにしたので、袋物集積体が包装される際に、袋口部が挟み込まれたり、引っ掛ったりするのを防止することができ、袋物集積体を確実に包装することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る袋物の包装装置を概略的に示す平面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のIII −III 線に沿った断面図
【図４】図３の右側面図
【図５】図３に示す折り返し装置の作動状態を示す正面図
【図６】袋物の斜視図
【図７】ラップラウンドケース用シートを示す展開図
【図８】袋物の包装状態を示す斜視図
【符号の説明】
Ａ 袋物
ａ 胴
ｂ 袋口部
Ｘ 袋物集積体
Ｓ4 包装部
６０ 折り返し装置
Claims (1)
- 互に接触する状態で縦横に複数並べられ、上部の扁平な袋口部が一方向に倒された袋物の集積体を包装部で包装するようにした袋物集積体の包装装置において、前記袋物集積体が包装部において包装されるまでに、袋口部の倒れ方向に位置する最前列の袋体における袋口部を、その先端部が袋物集積体の側部からはみ出さないよう逆向きに折り返す折り返し装置を設けたことを特徴とする袋物集積体の包装装置。
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