KR20000010852A - 일련의 물품을 상이한 배열로 포장하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상이한 배열(71)로된 일련의 물품(3)을 포장하기 위한 방법 및 장치(1)에 관한 것이며, 본 발명에 의하면, 각 배열(71)을 위한 물품들은 물품(3)들을 수집 및 적층하기 위한 공동 수용 구역(6)을 향해 세로방향 컨베이어(2)에 의해 상호 대향하는 방향(69,70)으로 공급되며, 여기서 첫 번째 물품들은 가로방향 컨베이어(15)에 의해 정지 및 운반되어 물품들의 두개 배열(71)의 적층(72)의 부분을 수집하기 위한 제1수집수단(25)으로 향하며, 그후 그렇게 수집된 부분은 제2 물품들을 정지 및 운반하여 완료된 적층(72)의 나머지를 수집하기 위한 제2수집수단에 투하된다. 완료된 적층(72)은 추가의 처리 및 포장을 위해 계속 이동되며, 이 이동은 제1수집스텝동안에 수행되도록 제공된다.

Description

일련의 물품을 상이한 배열로 포장하는 방법 및 장치.

상기 기재의 패키지로 된 판지는 EP-A-0 704 386에 의해 이미 공지되어 있다. 패키지의 한 단부가 매우 얇고 패키지들이 서로 대면 및 중첩하는 두 가지 배열의 패키지중 이들 얇은 부분들로 쌓아지므로(도3), 그러한 중첩은 적층 방향에서 양 배열의 전체 확장에는 영향을 미치지 않으며, 그것은 오직 얇은 부분들만이 서로 중첩하기 때문이다라는 것을 알 수 있을 것이다.

그러한 방식의 패키지가 일반적으로 예를들어 유용한 공간 및 외 포장재의 사용, 운반, 보관 및 전시에 관한한 필요하고 편리한 것으로 생각되는 반면, 그러한 패키지를 실현하기 위한 방법 또는 장치에 대해서는 현재까지 고려된바 없다. 큰 문제는 물품들이 두 가지의 상이한 종류의 배열로 쌓이는 방향과, 단일 물품 및 물품배열(formation) 모두의 계수 및 분류와, 포장으로의 그러한 물품배열의 이동의 계속적인 변화의 필요에 대한 실제적인 적응이다. 특히, 현재까지 그러한 방식의 포장 물품들에 대한 높은 쌓는 속도와 안전 모두를 달성하기 위한 포장기계 또는 어떤 제안이나 해결방안도 없었다.

본 발명은 일련의 물품을 상이한 배열로 포장하는 방법에 관련한 것이며, 청구항 1의 서두에서 더욱 자세하게 한정되고 있다. 본 발명은 또한 임의의 방법 청구항에 따른 방법을 실현하기 위한 장치에 관련한 것이며, 첫 번째 장치 정구항의 서두에서 더욱 자세하게 한정되고 있다.

본 발명은 특히 예를들어, 인스턴트 수프 재료, 포테이토 칩, 인스턴트 티 및 많은 다른 제품들과, 식료품 부문뿐만이 아닌 실질적으로 모든 종류의 제품들에 해당하는 것들과, 백(bag) 이나 패키지뿐만이 아닌 물품 및/또는 포장재의 박스 및 다른 모든 배열을 또한 담는 백 모양의 패키지를 포장하는 것에 관한 것이다. 물품들은 외부 포장재 또는 패키지, 특히 판지 내에서 서로 인접 및/또는 중첩하여 두 가지의 상이한 배열로 채워진다. 판지는 상기 물품배열중 하나를 각각 지지하는 두 부분으로 짜개어지므로, 상기 판지 등의 개방부상에 재배치될 필요가 없을 것이며, 이런 스타일로 전시, 판매 및 사용이 가능할 것이다.

도1은 본원발명에 따른 방법 또는 장치의 주요부의 도식적인 투시도.

도2는 본원의 바람직한 실시예의 총 개념의 제1도로서 자세히 보여주는 해당도면.

도3은 도2부분의 확대된 부분 투시도.

도4는 도3에서 도시된 부분의 측 입면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 장치 2 : 세로방향 컨베이어

9 : 정지 플레이트 11 : 작동기

15 : 가로방향 플레이트 16 : 운반 플레이트

17 : 수용플레이트 19 : 덕트

그러므로, 본원발명의 목적은 일련의 물품을 두 가지의 상이한 배열로 포장하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다. 특히, 운전의 높은 포장 속도와 동시에 높은 안전도 및 신뢰도를 위한 수단을 제공하는 것이 본원발명의 목적이다. 마지막으로, 본원발명의 목적은 당분야에서의 공지 기술을 여러 관점에서 개선시키는 것이다.

이들 목적들은 본원발명에 따라, 청구항 1의 특징으로 하는 절에서 언급되듯이, 실행된 초기에 한정된 종류의 방법에 의해 달성된다. 이들 목적들은 또한 본원발명에 따라, 첫 번째 장치 청구항의 특징으로하는 절에서 언급되듯이, 배열을 나타내는 초기에 한정된 종류의 장치에 의해 달성된다.

본원 발명의 추가적인 형태 및 이점들은 수반되는 도면을 참고하여 다음의 기재에 의해 나타나게된다.

도면에 있어서, 본 발명에 해당하는 모든 장치는 1로 가리켜진다. 본 장치는 두 개의 세로방향 컨베이어(2), 바람직하게는 무한 벨트 컨베이어를 포함하며, 이 무한벨트 컨베이어들은 동일한 레벨에 병렬로 그러나 서로 떨어져서 위치하며, 바닥단부(4)와 상단부(5)를 가진 패키지(3)를 양쪽의 세로방향 컨베이어들에 대해 공동인 수용 구역(6)에 공급한다. 물품들의 각 배열(71)을 위해 컨베이어가 준비된다. 작동수단(7)이 정지된 패키지를 위한 정지 구역(8)을 이루는 각 컨베이어를 가로질러 설치되어 있다.

각 작동수단은 정지 플레이트(9)를 포함하며, 이 정지 플레이트(9)는 작동기(11), 예를들어 기압 실린더의 일부를 형성하는 작동 로드(rod)로부터 바람직하게는 들어올려져 있다. 각 정지 플레이트의 정확한 위치는 물론 기존에 알려진 방법으로 조절가능하여, 주로 취급될 물품의 상이한 크기에 맞추기 위해 각 컨베이어 상에서의 패키지의 이동 거리와, 그리하여 양 정지 플레이트의 평면 사이에서의 세로길이는 조절이 가능하다. 어떤 특별한 적용에 있어서는, 수직 및/또는 수평 방향에 있는 각각의 정지 플레이트의 각은 각각 컨베이터 평면 및 축에 대해서 정 90°로부터 벗어나도록 또한 조절될수 있다. 작동수단(7)은 각 컨베이어에 결합되고, 일반적으로 패키지들의 방향을 고려하거나 서로에 대한 관계에 있어서 임의의 불량 공급을 검출하기 위해 컴퓨터 유닛(13)에 연결된 센서(12), 예를들어 광 셀에 연결되어 있다. 불량공급의 경우에, 문제의 컨베이어의 작동 수단은 그것의 정지 플레이트를 상승시킬 것이고, 그리하여 불량공급된 패키지는 컨베이어상의 상기 정지 플레이트를 가로질러 불량 공급된 패키지를 위한 수집 구역(14)으로 지나갈 것이다.

각 플레이트(9) 앞에서, 즉 각 컨베이어의 상류쪽에서, 컨베이어를 가로질러 상부에서 직각으로 운반 플레이트(16)를 구비한 가로방향 컨베이어(15), 바람직하게는 무한 벨트 컨베이어가 제공된다. 이들 컨베이어의 하부는 두 개의 세로방향 컨베이어 사이의 상기 수집 및 적층 구역(6)을 향해 움직이며, 그리하여 세로 방향으로 이동하고 상기 정지 플레이트에 의해 측방향으로 정지되는 물품을 각 세로방향 컨베이어 및 각 정지 플레이트(9) 앞의 각 정지구역(8)에 인접한 수평수용플레이트(17) 상으로 운반하기 위해 상기 운반플레이트가 제공된다.

양쪽의 수용 플레이트(17)는 바람직하게는 동일한 레벨에 설치되며, 세로방향 컨베이어의 상부 레벨보다 약간 낮다. 이들 두 레벨 사이의 차이는 취급될 물품의 대략적인 최대 두께에 해당한다. 각 상부 컨베이어 부분과 각 수용 플레이트(17) 사이에서, 각진 안내 플레이트(18)가 제공되며, 이 안내 플레이트중 하나의 레그(leg)는 상부 컨베이어 부분과 동일한 평면에 내에 대략 놓여있으며, 반면 다른 레그는 아래로 향해있다. 이 양쪽 레그는 수집 및 적층된 물품을 위한 덕트(duct)(19)를 규정한다. 상기 수용 플레이트(17)의 폭은 상기 덕트의 폭보다 다소 적으며, 반면 이들 플레이트의 길이는, 특히 동일한 레벨에 위치된다면, 각 패키지의 길이와 대략 동일하거나 또는 그보다 작다. 패키지만의 길이중 예를들어 40% - 80%인 플레이트 운반부 를 구비하는 것이 충분하다고 여겨진다. 40%만의 범위로도 상기 플레이트상의 백-형태의 패키지를 보유할 것이며, 그것은 바닥부가 상단부보다 더 두껍고 그래서 더 무겁게 여겨지기 때문이다.

가로방향 컨베이어(15)들은 서로에 대해 병렬로 있으며 서로 중첩하며, 한편 그것들의 가로신장 즉 운반 플레이트(16)의 가로신장은 바람직하게는 패키지만의 길이의 일부, 예를들어 20 - 90%에 해당한다.

각 수용 플레이트(17)의 하류에 있어서, 대략 수용 플레이트를 횡단하는 수직 평면 내에 위치지정 플레이트(20)가 배치되며, 그것의 정확한 위치는 물론 조절될수도 있다. 운전에 있어서, 위치지정 플레이트(20)는 고정되어 있으며, 한편 수용플레이트는 먼저 개개의 인접 컨베이어의 하류방향으로 그다음 다시 구역(6) 상부의 개개의 가로방향 컨베이어의 한 단부 아래의 신장된 위치로 움직임이 가능하다. 그 움직임은 작동기(21) 예를들어 문제의 수용 플레이트에 부착된 로드(22)를 가진 기압 실린더에 의해 영향을 받는다. 각 플레이트(17)는, 즉 물품이 플레이트에 떨어지자마자 각각 후퇴되거나, 즉 물품이 각각의 플레이트에 떨어지자마자 양쪽의 플레이트가 동시에 후퇴되며, 그러한 동시의 움직임에 의해 두 물품은 한 번에 방출되며, 이것은 특히 두 물품배열 사이에서의 상당한 중첩이 있는 경우에 적용가능하다.

덕트(19)는 상기 각진 안내 플레이트(18)에 의해 가로로 제한되며, 하지만 한 플레이트의 한 수직 레그는 문제의 전 측면을 커버하지 않고, 수직 스트립(23)으로 축소하며, 이 수직 스트립의 사이에서, 격자형의 상부 수집 수단(25), 예를들어 스텝 리프트의 수평 바(24)의 자유 단부가 삽입가능하다. 하향수단으로 또한 일컬어지는 이 리프트는 한 측면에서 상기 덕트에 인접하여 설치되고, 수용 및 적층된 패키지를 위한 중간 플랫폼을 형성하는 그것의 바(24)와 함께 작동 로드(27)를 구비한 작동기(26) 예를들어 기압 실린더을 이용하여 상기 덕트의 내부 및 바깥으로 움직임 가능하다. 물품의 수용과 동시에, 상부 스텝 리프트는 예를들어 기압 실린더(도시되지않음)를 결합한 작동수단(30)의 도움으로 상부 레벨(28)에서 하부 레벨(29)로 스텝(37)만큼 하향 움직임이 가능하며, 각 스텝은 대략 수용된 패키지의 두께에 해당한다. 상기 스텝(37)과는 별개로, 상부 스텝 리프트는 상기 덕트로의 상부 위치의 한 맞물림 스텝(43)만큼 그리고 상기 덕트로부터의 하부 위치의 비맞물림 스텝(44)만큼 그리고 최종적으로는 상기 스텝(44)으로부터 스텝(43) 전의 상부(준비)위치까지의 한 큰 스텝(45)만큼 횡단하여 이동한다.

상기 덕트(19)의 헤드 단부의 측부는 하부수집수단(34), 예를들면 스텝 리프트의 베어링 암(33)을 위한 중심내에 수직으로 통과하여 지나가는 슬롯(32)이 있는 상기 안내 플레이트의 각진 연장부(31)에 의해 폐쇄되며, 스텝리프트는 또한 하향수단이라고 일컬어지며, 상부 스텝 리프트(25)의 하부 레벨(29)과 일치하는 상부 레벨로부터 아래 하부 레벨(35) 예를들면, 기압 실린더(도시않됨)를 결합한 작동수단(36)을 이용하여 스텝(38)만큼 내려갈 수 있다. 하부 스텝 리프트의 스텝(38)은 상기 덕트(19)내의 상부 위치로부터 상기 덕트로부터 아래로 대략 상기 덕트에 상당하는 형태의, 즉 측면(40), 각진 연장부(41) 및 헤드 단부의 슬롯(42)을 갖는 배열 홀더(39)내로 계속하도록 제공된다. 이 경우에 있어서, 바람직하게는 두 개의 가로막히지 않은 면(40)이 있는데, 그 이유는 어떠한 수평선상의 관통도 필요로하지 않기 때문이다. 하향 스텝(38)과는 별개로, 하부스텝리프트는 하나의 큰 단일 스텝(46)으로 그것의 하부레벨(35)로부터 그것의 상부레벨(29) 그리고 상부 준비 위치까지 상승이 가능하다.

임의의 조절가능성과는 별개로 상기 덕트는 고정되어 있는 반면, 상기 배열 홀더(39)는 작동수단을 이용하여 양쪽의 스텝 리프트로부터 떨어져서 횡단하여 움직임가능하며, 그리하여 배열홀더는 미끄럼 면(48) 위로 지나간다. 상기 미끄럼면은 상기 베어링 암(33)에 의해 운반되는 플랫폼(49)과 베어링 암(51)에 의해 운반되는 디토(dito) 플랫폼(50)에 인접하여 사이에 위치된다. 상기 베어링 암(51)은 운반 유닛(53)의 작동 수단(52)에 속한다.

상기 유닛(53) 위에는, 배열 홀더(39)와 유사한 모양의 고정 안내 채널(54)이 제공되며, 채널(54)위에는 운반수단(55)이 제공되며, 이 운반수단은 배열 홀더(39)와 유사한 형태를 갖지만, 하단부를 제외하고는 모든 주위가 폐쇄되어 있으며, 하단부는 도면에서 도시되듯이 물품의 이중 배열을 수용하기 위해 제공된다.

운반 유닛(53)은 작동 수단(52)으로부터 들어 올려지며, 이 작동수단에 의해 부가된 미끄럼면(57) 위에서 이동하여 예를들면 판지 블랭크(58)상으로 양쪽 스텝 리프트로부터 더멀리 떨어진 방향으로 이동하게 되고, 판지블랭크는 예를들면 현재 알려진 흡입 수단(도시되지 않음)의 도움으로 판지 더미(60)로부터 화살표(59)의 방향으로 정위치에 공급된다.

다음, 예를들어 상호중첩으로된 이중 배열과 함께 판지 블랭크는 접기 유닛(61)을 향해 아래로 빨려내려가며, 도면에서는 오직 한쪽만이 도시되었으며, 그 한쪽은 현재 알려져 있지만 도시되어 있지는 않은 다른 접기 수단과 함께 이중 배열 둘래로 블랭크의 자동접기를 실행하는 만곡으로 휘어진 바(62)로 구성되어 있다.

다음, 그렇게 접혀져서 봉해진 판지(63)는 추가의 처리를 위해 화살표(64및65)의 방향으로 이동된다.

모든 덕트, 운반 유닛, 홀더 등은 물론 물품의 다양한 크기에 맞추어지고 또는 교환이 가능하도록 설계된다. 상기 패키지는 바람직하게는 중앙 절취라인(66)과 창(68) 둘레로 창 라인(67)을 포함한다. 먼저, 창이 절취되고, 다음 패키지는 상기 라인 주위로 또는 상기 라인의 일부 예를들어 180°로 두 개의 패키지를 구부려서 반으로 짜개어 나누어지며, 그리하여, 두 개의 배열은 나누어지고, 각각은 전시(도1의 A, B, C 참조)로서의 기능을 하는 자체의 반으로 남는다. 라인(66 및 67)은 바람직하게는 적합한 바늘구멍으로 이루어진다. 단순한 접기라인은 양각으로 새긴 홈으로 이루어진다. 도면들은 또한 여러 플랩들의 범위를 정하는 몇몇 절단부분들을 나타낸다.

도 2-4 가 대부분의 형상을 자세히 도시하고 있는 반면, 도1은 상부 스텝 리프트가 하부 스텝 리프트로부터 떨어진 방향으로 후퇴, 즉 하부 스텝 리프트가 하나의 바닥 단부 배열로부터 물품들의 이중 배열 아래로 연장하는 반면에 상부스텝리프트는 또다른 바닥 단부 배열로부터 삽입이 가능한, 단순화된 그리고 다소 변형된 실시예를 도시한다. 수용 플레이트는 각각 하나의 물품을 붙들고, 바람직하게는 동시에 투하하여 서로 중첩하는 두 개의 물품이 쌓여지는 동안 패키지의 적층(72)상으로 또는 첫 번째 패키지로서 상부 스텝 리프트쪽으로 아래로 떨어진다. 상부 스텝 리프트의 목적은 패키지 적층(72)의 부분을 수용하는 것이다. 이 부분을 쌓아 올리는데 걸리는 시간동안, 하부 스텝 리프트는 판지 블랭크 상으로 또는 붙들기 및/또는 추가적인 취급을 위한 다른 수단쪽으로 일반적으로 두 개의 물품배열인 완료된 패키지 적층(72)과 함께 바람직하게는 횡단하여 이동하도록 제공된다. 이 모든 형태들은 물론 도2-4에서 도시된 실시예 또는 본발명의 태두리 내에서의 모든 다른 실시예에 또한 적용가능하다.

어느경우에 있어서도, 물품, 단일 패키지 등을 서로 중첩시키는 것이 의무적이지는 않다. 두 개의 배열이 또한 둔하게 서로 접할 수도 있어서, 평행6면체의 모양을 가지는 물품, 패키지등 일지라도 본 발명에 의해 커버된다. 반면에 모든 종류의 물품의 100% 중첩 또는 변경이 있을 수도 있다. 특히 그러한 경우에 있어서는, 양 가로방향 컨베이어로부터 오는 물품들에 대한 하나의 수용 플레이트만으로 충분하다.

도2-4에서 도시된 장치(1)는 다음과 같은 기능을 한다:

세로방향컨베이어(2) 상에서, 물품(3)은 바닥 단부(4)가 수용 구역(6)을 향하도록하여 제1방향(69) 및 제2방향(70)으로 각각 이동한다. 이 이동은 앞서 언급된 것처럼 센서(12)와 컴퓨터 유닛(13)에 의해 감시된다. 본원발명의 개념에 덕분에, 비교적 높은 속도, 예를들어 각 컨베이어상에서의 초당 물품에 대한 높은 속도가 가능하며, 이 속도는 초당 두 개의 물품의 포장 속도를 의미한다.

물품들은 개개의 정지 플레이트(9)에 의해 정지된다. 높은 이동 속도에서, 정지된 물품의 정확한 위치지정은 때때로 불가능하다. 특히, 공기가 충진된 패키지들은 약간 뒤쪽으로, 어쩌면 약간 대각선쪽으로 튀는 경향이 있다. 때때로 부정확한 이 위치에서, 정지된 물품은 개개의 가로방향 컨베이어(15)의 운반 플레이트(16)에 의해 가로방향으로 각 세로방향컨베이어로부터 제거되며, 각 수용 플레이트(17)상을 향해 덕트(19)의 상단부 내로 떨어진다.

앞에서 언급했듯이, 두 개의 수용 플레이트는 교대로 또는 동시에 후퇴되어 물품을 한 번에 하나씩 또는 두 개씩 떨어뜨린다. 떨어뜨린다는 것은 단순한 플레이트의 후퇴만을 의미하는 것은 아니고, 정확한 위치지정 운전도 의미하는데, 그 이유는 프레이트 상에 놓여있는 물품이 위치지정 플레이트(20)를 향해 그리고 그에 대향하여 플레이트에 의해 끌려지며, 그리하여 비정확한 공급 또는 있을 수 있는 추가적인 이유에서 기인한 물품 바닥(4) 및 플레이트(20) 사이의 임의의 공간이 제거되기 때문이다. 그래서, 양쪽 물품 배열의 매우 정확한 상호 위치지정은 일반적으로는 감소된 속도에서 가능한데, 그 이유는 세로방향컨베이어의 높은 속도가 세로방향 컨베이어상에서 이동하는 물품들 사이에서의 공간의 일부 원인이 되기 때문이다. 물품의 비정확한 상호 위치지정은 양쪽 물품배열의 중첩 구역의 오목한 모양 또는 볼록한 모양을 야기하며, 그리하여 변형, 손상 및 파손조차도 일어날 것이다. 그러한 불편함은 위치지정 플레이트(20)를 정확히 조정하므로써 쉽게 피할 수 있다.

물품을 수집하고 적층시키기 시작할 때, 상부 스텝 리프트(25)는 상부 레벨(28)에서 덕트(19)내로 삽입된다. 각 물품 또는 중첩 물품들의 각 쌍에 있어서, 리프트는 하부 레벨(29)에 도달할때까지 하나의 스텝(37)만큼 내려지며, 여기서 하부 스텝 리프트(34)는 그것의 플랫폼(49)과 함께 기다리고 있다. 이때, 상부 스텝 리프트는 스텝(44)만큼 횡단하여 그리고 스텝(45)만큼 상향으로 덕트(19)에 부가된 상부 준비 위치를 향해 후퇴되며, 한편 하부 스텝 리프트는 스텝(38)만큼 물품의 수집/적층의 속도에 상응하여 레벨(35)을 향해 아래로 내려진다.

레벨(38)에 도달했을 때, 상부 스텝 리프트는 이중 배열, 예를들어 8-50개의 완료된 적층(27)중 4-12개의 물품으로 적층(72)의 물품 일부를 또다시 수용하기 위해 덕트(19) 내로 밀려진다. 그 단계에서, 배열 홀더는 물품으로 채워지고, 작동수단(47)에 의해 옆으로, 미끄럼면(48) 위에서 그리고 운반 유닛(53)의 플랫폼(50)을 향해 후퇴될 것이다. 다음, 작동 수단(52)은 안내 채널(54)을 통하여, 운반 수단(55) 내로 미끄럼 면(57)의 레벨을 향해 들어올려질 것이며, 여기서 작동수단(56)은 상기 운반 유닛을 수집된 물품 적층(72)과 함께 미끄럼 면(57)을 가로질러 판지 블랭크(58) 위로 이동시킬 것이며, 다음 블랭크는 예를들어 접기 유닛(61) 내로 빨려 내려가며, 여기서 수렴 바(62)는 상기 수집된 적층(72)을 두르도록 하여 폐쇄 및 봉해진 판지(63)로서 블랭크를 접을 것이며, 추가적인 처리 및/또는 운송 등을 위해 옮겨진다.

플랫폼(50)이 배열 홀더(38) 위로 들어올려지자마자, 그 배열홀더는 작동 수단(47)에 의해 덕트(19) 바로 아래의 시작 위치로 되돌아간다. 다음, 플랫폼(49)은 상부 스텝 리프트에 의해 놓여진 적층된 물품중 새로운 부분의 수용을 기다리는 상부 레벨(29)로 또다시 들어올려지며, 그래서 이것은 하부 스텝 리프트가 그 작업을 완수하고, 배열 홀더가 완료된 적층(72)을 운반한 후 그 시작 위치로 되돌아가는 데 걸리는 시간 격차를 메운다.

이 모든 것은 모든 구성부들의 고속 성능 및 최대 정확도를 가능하게 한다.

본 발명은 상기에서 기술되고 수반되는 도면에서 도시되는 실시예에 국한되지 아니한다. 물론, 다음의 청구항에 의해 한정된 본원 발명의 사상 범위 내에서 어떠한 변형도 가능하다. 리프트(25 및 34)는 또한 계단식이 아닌 연속하여 내려질 수 있다.

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Claims (18)

1. 각 배열(71)을 위한 물품들이 물품(3)의 수집 및 적층을 위해 공동 수용 구역(6)을 향해 상호 반대의 방향(69,70)으로 세로방향으로 공급되며, 여기서 첫 번째 물품은 정지되고 두 개의 물품배열(71)의 적층(72)의 일부를 수집하기 위해 제1 수집 스텝(25)을 향해 옆쪽으로 운반되며, 그후 그렇게 수집된 일부는 두 번째 물품을 정지시키고 운반하여 완료된 적층(72)의 나머지를 수집하기 위해 제2수집 스텝(34)으로 방출되는 것과,

   다음 상기 완료된 적층(72)은 추가적인 처리 및 포장을 위해 계속해서 이동되는 것과,

   이 이동은 상기 제1 수집 단계동안에 실행되는 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   수용 구역(6) 내에서, 물품(3)은 먼저 정지 수단(7-11)에 의해 정지된 다음, 상기 수용 구역(6)을 향해 옆쪽으로 운반되고, 다음 수용 및 위치지정 수단(17-22)에 의해 정지되어 정위치로 조정되며, 다음 상기 제1수집 스텝(25)으로 가각 또는 쌍을 이루어 방출되며, 다음, 상기 제2수집스텝(34)내에서 적층(72)으로 넘겨지고 완결되는 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제2수집스텝(34)동안 및 그와 동시에, 완전한 적층(72)을 형성하는 물품(3)들은 운반 수단(53-55)에 의해 함께 붙들어져서 판지 블랭크(58)등 위로 운반되고 접기유닛(61)의 수단에 의해 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 방법.
4. 일련의 물품을 상이한 배열(71)로 포장하기 위한 수단을 포함하는, 제 1 항 내지 3 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실현하기 위한 장치에 있어서,

   각 배열(71)을 위한 물품은 세로방향 컨베이어(2)에 의해 물품의 수집 및 적층을 위한 공동 수용 구역(6)을 향해 상호 반대방향(69,70)으로 공급되도록 제공되며, 여기서 첫 번째 물품들은 정지되어 가로방향 컨베이어(15)에 의해 옆쪽으로 두 개의 물품배열(71)의 적층(72)의 일부를 수집하기 위한 제1수집수단(25)을 향해 운반되며, 그후 그렇게 수집된 일부는 두 번째 물품들을 정지 및 운반하여 완료된 적층(72)의 나머지를 수집하기 위한 제2 수집 수단(34)으로 방출되도록 제공되는 것과,

   다음 상기 완료된 적층(72)은 추가적인 처리 및 포장을 위해 계속하여 이동되도록 제공되는 것과,

   이 이동은 제1수집스텝동안에 실행되도록 제공되는 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   두 개의 세로방향 컨베이어(2)는 서로 병렬의 위치로 그러나 서로 떨어져서 동일한 레벨상에 위치되고, 처음에는 바닥 단부(4)가 상기 공동 수용 구역(6)을 향해서 물품(3)을 공급하도록 제공되는 것과,

   작동수단(7)이 정지된 물품을 위한 정지 구역(8)을 이루는 각 컨베이어를 가로질러 위치되는 것과,

   각 작동수단은 바람직하게는 작동기(11) 예를들어 기압식 실린더의 일부를 형성하는 작동 로드(10)로부터 들어올려지는 정지 플레이트(9)를 포함하는 것과,

   각 정지 플레이트의 정확한 위치는 바람직하게는 취급될 물품들의 상이한 크기에 적응하기 위해 자체의 임의의 방식으로 조정가능하여, 양 정지 플레이트 사이의 세로 길이는 조정가능한 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 장치.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

   작동수단(7)은 전체적인 또는 서로에 대한 패키지의 방향에 관련하여 임의의 불량 공급을 검출하기 위해 각 컨베이어에 결합된 센서(12) 예를들어 광셀에 연결되고, 컴퓨터 유닛(13)에 연결되는 것과,

   불량의 경우에, 문제의 컨베이어의 작동 수단은 모든 불량 공급된 패키지가 불량공급된 패키지를 위한 수집 구역(14)으로 컨베이어상의 상기 정지 플레이트를 가로질러 지나가도록 하기 위해 그것의 정지 플레이트를 당겨올리도록 제공되는 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 장치.
7. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

   각 컨베이어의 상류인 각 정지 플레이트(9) 앞에는, 직각으로 가로질러 윗쪽에 운반 플레이트(16)를 구비한 가로방향 컨베이어(15)가 제공되며, 가로방향 컨베이어의 하부는 바람직하게는 각각의 정지 플레이트(9) 앞의 각각의 세로방향 컨베이어 및 각각의 정지 구역(8)에 인접한 수평 수용 플레이트(17)를 경유하여, 세로 방향으로 이동하고 상기 제1수집수단을 향해 가로 방향으로 상기 정지 플레이트에 의해 정지된 물품을 운반하는 상기 케리어 플레이트로 상기 두 개의 세로방향 컨베이어 사이의 상기 수집 및 적층 구역(6)을 향해 이동하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 장치.
8. 양쪽의 수용 플레이트(17)는 동일한 레벨에 위치되며, 이 레벨은 세로방향컨베이어의 상부의 레벨보다 약간 낮은 것과,

   각 상부 컨베이버 부분과 각 수용 플레이트(17) 사이에 각진 안내 플레이트(18)가 제공되고, 안내 플레이트의 한 레그는 상기 상부 컨베이터 부분과 동일한 평면내에 대략 놓이며, 한편 또다른 레그는 아래로 향하는 것과,

   양쪽의 이들 레그는 수집 및 적층된 물품들에 대한 덕트(19)를 규정하는 것과,

   이들 플레이트들의 길이는 특히 동일한 레벨에 위치된다면 각 패키지의 길이와 동일하거나 더 작은, 예를 들어 물품 자체의 길이의 40-80% 인 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 장치.
9. 제 4 항 내지 제 8 항중 어느한 항에 있어서,

   수용플레이트(17) 또는 각 수용플레이트(17)의 하류에, 조정가능한 위치지정 플레이트(20)가 수용 플레이트에 횡단하여 수직 평면내에 대략 배치되는 것과,

   수용플레이트는 먼저 개개의 인접한 컨베이어의 하류 방향으로 그런다음 구역(6) 상의 개개의 가로방향 컨베이어의 한 단부 아래의 연장된 위치를 향해 다시 뒤로 이동가능한 것과,

   각 플레이트(17)는 각각이 후퇴 가능하고, 또는 프레이트 모두는 두 개의 물품을 한 번에 투하하기 위해 동시에 후퇴 가능한 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 장치.
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,

    하나의 안내 플레이트(18)의 한 수직 레그는 문제의 전 측면을 커버하지 않고, 수직 스트립(23)으로 축소되며, 그 사이에 격자형의 상부 수집 수단(25) 예를들어 스텝 리프트의 수평 바(24)의 자유 단부가 삽입 가능하며, 이 수단은 한 측면상에서 상기 덕트에 인접하며, 수용 및 적층된 패키지를 위한 중간 플랫폼을 형성하는 바(24)로, 작동 로드(27)를 가진 작동기(26)의 수단 예를들어, 기압 실린더에 의해 상기 덕트 내로 그리고 그로부터 움직임 가능한 것과,

    상부 스텝 리프트는 대략 수용된 패키지의 두께에 상응하는 스텝(37) 만큼 상부 레벨(28)로부터 하부 레벨(29)로 예를들어, 기압실린더를 결합한 작동 수단(30)의 도움으로 아래로 이동가능한 것과,

    상기 스텝(37)과는 별개로, 상부 스텝 리프트는 상부 위치에서 하나의 맞물림 스텝(44)만큼 상기 덕트내로 그리고 하부 위치에서 하나의 비맞물림 스텝(44)만큼 상기 덕트로부터 그리고 하부위치로부터 상기에서 언급된 스텝(43)에 앞서는 상부(준비) 위치까지 하나의 큰 스텝(45)만큼 횡단하여 이동하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 장치.
11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 덕트(19)의 헤드 단부의 측부는 상기 하부 수집 수단(34)의 베어링 암(33)을 위해 중심에 수직으로 관통하는 슬롯(32)을 구비하는 상기 안내 플레이트의 각진 연장부(31)에 의해 닫혀지며, 상기 하부 수집수단(34)은 상부 스텝 리프트(25)의 하부 레벨(29)과 일치하는 상부 레벨로부터 하부 레벨(35)로 예를들어 기압 실린더를 결합한 작동 수단(36)을 사용하여 스텝(38)만큼 내려질 수 있는 것과,

    하부 스텝 리프트의 스텝(38)은 상기 덕트(19)내에서 상부 위치로부터 아래로 상기 덕트를 나와 측면(40)과 각진 연장부(41)와 스롯(42)을 가진 상기 덕트와 대략 상응하는 형태의 배열 홀더(39) 내로 계속하도록 제공되며, 상기 측면(40)은 바람직하게는 연속된 면(40)인 것과,

    하부 스텝 리프트는 하나의 큰 단일 스텝(46)으로 하부 레벨(35)로부터 상부 레벨(29) 그리고 준비 위치까지 상승가능한 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 장치.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 덕트(19)는 조절가능성과는 별개로, 고정형이며, 상기 배열 홀더(39)는 양쪽 스텝 리프트로부터 작동 수단(47)을 사용하여 횡단방향으로 이동가능하며, 그리하여 배열홀더는 미끄럼 면(48) 위를 지나가도록 제공되며, 미끄럼면(48)은 상기 베어링 암(33)에 의해 운반되는 플랫폼(49)과 베어링 암(51)에 의해 운반되는 디토 플랫폼(50) 사이에 인접하여 위치되며, 베어링 암(51)은 운반 유닛(53)의 작동(52)수단에 속하는 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 장치.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 유닛(53)위에, 배열 홀더(39)와 유사한 모양의 고정 안내 채널(54)이 제공되며, 상기 채널(54)위에는 운반 수단(55)이 제공되며, 운반수단(55)은 배열 홀더(39)와 유사한 형태를 가지며, 그러나 바람직하게는 하단부를 제외하고는 모든 주위가 폐쇄되며, 하단부는 물품들의 이중 배열을 수용하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 장치.
14. 제 13 항에 있어서,

    운반 유닛(53)은 작동 수단(56)으로부터 들어올려지고, 이 운반수단을 사용하여 양쪽 스텝 리프트로부터 더 떨어져서 예를들어 판지 블랭크(58)위로향하는 방향으로 부가된 미끄럼면(57) 위로 이동하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 장치.
15. 제 14 항에 있어서,

    물품의 상호 중첩을 갖는 이중 배열과 함께 판자 블랭크 등은 다른 접기 수단과 함께 이중 배열 둘레로 블랭크의 자동 접기를 실시하는 예를들어 만곡으로 휘어진 바(62)를 포함하는 접기 유닛(61)을 향해 아래로 빨려들어가도록 제공되는 것과,

    그렇게 접혀진 그리고 봉해진 판지(63)는 추가적인 처리를 위해 이동되도록 제공되는 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 장치.
16. 제 4 항 내지 제 15 항중 어느 한 항에 있어서,

    상부 스텝 리프트는 하부 스텝 리프트로부터 떨어진 방향으로 후퇴될 수 있고, 하부 스텝 리프트는 하나의 바닥 단부 배열로부터 물품들의 이중 배열 아래로 연장하도록 제공되며, 한편 상부 스텝 리프트는 또다른 바닥 단부 배열로부터 삽입 가능한 것과,

    수용 플레이트 각각은 하나의 물품을 붙들도록 제공되며, 바람직하게는 동시에 투하할 수 있는 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 장치.
17. 제 8 항 내지 제 16 항중 어느 한 항에 있어서,

    물품을 수집 및 적층하기 시작할 때, 상부 스텝 리프트(25)는 상부 레벨(28)에서 덕트(19) 내에 삽입되도록 제공되는 것과,

    각 물품 또는 중첩하는 물품의 각 쌍에 대하여, 리프트는 한 스텝(37)만큼 하부 레벨(29)에 도달할때까지 아래로 내려갈 수 있으며, 여기서 하부 스텝 리프트(34)는 그것의 플랫폼(49)과 함께 대기하고 있도록 제공되는 것과,

    상부 스텝 리프트는 덕트(19)에 부가된 상부 준비 위치를 향해 횡단하여(스텝(44)만큼) 그리고 상향으로(스텝(45)만큼) 후퇴할 수 있으며, 한편 하부 스텝 리프트는 물품들의 수집 및 적층의 속도에 상응하여 상기 레벨(35)을 향해 아래로 스텝(38)만큼 내려갈 수 있는 것과,

    레벨(35)에 도달할 때, 상부 스텝 리프트는 이중 배열로된 적층(72)의 물품들 일부를 또다시 수용하기 위해 덕트(19) 내로 밀려지도록 제공되는 것과,

    배열 홀더는 물품들로 채워졌을 때, 미끄럼면(48) 위에서 그리고 운반 유닛(53)의 플랫폼(50)을 향해 작동 수단(47)에 의해 옆으로 후퇴되도록 제공되는 것과,

    작동수단(52)은 상기 안내 채널(54)을 통하여 운반 수단(55) 내로 들어올려져 미끄럼면(57)의 레벨을 향하도록 제공되며, 여기서 작동 수단(56)은 물품들의 수집된 적층(72)과 함께 상기 운반 유닛을 미끄럼면(57)을 가로질러 반지 블랭크(58)로 이동시키며, 그다음 판지는 상기 접기 유닛(61)내로 빨려 내려가도록 제공되는 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 장치.
18. 제 8 항 내지 제 17 항중 어느 한 항에 있어서,

    플랫폼(50)이 배열 홀더(39)위로 들어 올려지자마자, 배열 홀더는 작동수단(47)에 의해 덕트(19) 바로 아래의 시작 위치로 다시 돌아가게 되도록 제공되는 것과,

    다음, 상기 플랫폼(49)은 상부 스텝 리프트에 의해 투하되는 적층된 물품의 새로운 일부의 수용을 기다리는 상부 레벨(29)로 또다시 들어 올려지도록 제공되며, 상부 스텝 리프트는 하부 스텝 리프트의 작동을 완료하고 배열 홀더가 완료된 적층(72)을 운반하고 시작 위치로 되돌아오는데 걸리는 시간 격차를 메우도록 제공되는 것을 특징으로 하는 상이한 배열로 일련의 물품(3)을 포장하는 장치.