KR101508802B1

KR101508802B1 - 백들을 충전하기 위한 장치

Info

Publication number: KR101508802B1
Application number: KR20107021642A
Authority: KR
Inventors: 프리츠 아이그너; 게르하르트 슈타인마이어
Original assignee: 스타텍 바인더 게엠베하
Priority date: 2008-04-07
Filing date: 2009-04-03
Publication date: 2015-04-06
Also published as: JP2011517436A; CA2720609A1; KR20100127801A; ATE522442T1; JP5575108B2; ES2372573T3; EP2268548B1; AT10632U1; EP2268548A1; WO2009124329A1; CA2720609C

Abstract

본 발명은 백 (2) 들, 특히 플랫 백들 및 측면 주름진 백들을 충전하기 위한 장치 (1) 에 관한 것으로, 상기 장치는 백 (2) 들의 제 1 백단부 (21) 를 열기 위한 개방 유닛 (8) 및 충전 스테이션 (9) 을 구비한다. 신뢰성 있게, 또한 빨리 백들을 충전하기 위해, 상기 장치는 백 블랭크 (25) 들을 위한 크로스 커터 (3), 제 1 백단부 (21) 와 마주하고 있는 백 블랭크 (25) 의 제 2 백단부 (22) 의 폐쇄 유닛 (4), 및 방향전환 스테이션 (5) 을 포함하며, 상기 크로스 커터 (3) 와 상기 폐쇄 유닛 (4) 과 상기 방향전환 스테이션 (5) 은 운반 시스템 (6) 을 이용해 서로 작동적으로 연결되어 있고, 상기 장치는 또한 방향전환 스테이션 (5) 으로부터 개방 유닛 (8) 으로 백 (2) 을 공급하기 위한 공급 장치 (7) 를 포함한다.

Description

백들을 충전하기 위한 장치 {DEVICE FOR FILLING BAGS}

본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른, 백들 (bags), 특히 플랫 백들 (flat bags) 또는 측면 주름진 백들 (side-gusseted bags) 을 충전하기 위한 장치에 관한 것이다.

플랫 백은 가장 간단한 백 유형이며, 본질적으로 일단부가 폐쇄된 튜브 형태의 필름 피스 (tubular film piece) 로 구성되고, 충전 후 제 2 단부도 폐쇄될 수 있다. 상기 폐쇄 영역은 납작하게 형성되어 있을 수 있고, 이로 인해 플랫 백이라는 명칭이 생긴 것이다. 이러한 유형의 플랫 백들은 특히 곡물 백, 인조 비료 백, 커피콩 백으로서 공지되어 있다.

측면 주름진 백은 측면 주름을 포함하며, 이로써 이 백은 충전시 - 상업용 뿐만 아니라 수퍼마켓 계산대에서 받을 수 있는 종이 가방의 경우에 그러한 것처럼 - 본질적으로 직육면체 모양의 용기가 되도록 변형된다. 그러므로, 측면 주름진 백은 특히 잘 쌓아올려질 수 있고, 적은 포장재료에 있어 높은 수용능력을 가진다.

백들을 충전하기 위한 장치들이 공지되어 있으며, 이 장치는 빈 백들 (empty bags) 을 위한 저장소를 포함한다. 상기 저장소로부터 백 적층체 (bag stack) 의 백들이 들어올려지고, 개방 유닛에 전달된다. 상기 개방 유닛에서 백의 제 1 단부가 열려지고, 후속하여 그곳으로부터 충전 유닛으로 넘겨진다.
DE 24 59 725 A1 에는 튜브를 가진 롤을 포함한, 백 충전 장치를 제공하기 위한 장치가 기술되어 있다.
EP 1 129 950 A 는 백본체 적층체로부터 백본체를 떼어내기 위한, 또한 떼어내진 상기 백본체를 가공 스테이션으로 공급하기 위한 장치를 보이고 있다.
WO 2006/007960 A 에는 백들을 제조하기 위한 방법 및 장치가 기술되어 있다.
US 4 726 170 A 에는 예비 천공에 의해 서로 분리 가능한 백 블랭크들을 가진 롤을 포함한 충전 장치가 공개되어 있다.

백 적층체의 백들 사이에 점착 (adhesion) 이 생길 수 있다. 플라스틱 백들의 경우에는 정적 (static) 충전으로 인해, 직물 백들의 경우에는 이웃한 백들의 직물 실들의 결합으로 인해 점착이 형성될 수 있다.

이로 인해, 빈 백들을 위한 저장소로부터 동시에 다수의 백, 특히 2 개 또는 3 개가 들어올려질 수 있다는 단점이 생긴다. 이로 인해, 다수의 백이 동시에 개방 유닛쪽으로 운반될 수 있다는 단점이 생긴다. 이때, 하나 또는 두 개의 백이 제멋대로 운반 유닛으로부터 분리될 수 있다. 이로 인해, 상기 개방 유닛 및/또는 상기 저장소는 제멋대로 배치된 백들로 차단될 수 있다.

또한, 동시에 함께 운반된 백들이 충전 유닛에게 넘겨질 수 있고, 그곳에서 충전 과정을 방해할 수 있다. 이는 특히 불리한데, 왜냐햐면 충전 재료는 대개의 경우 느슨하며 및/또는 액체이고, 그러므로 백 충전시 오류가 있을 경우 느슨한 및/또는 액체 충전 재료가 적어도 충전 유닛 안에 분배되며, 상기 충전 재료는 일반적으로 충전 유닛 및/또는 상기 충전 유닛의 주변의 세척 시간을 많이 필요로 하는 세척 작업을 초래하기 때문이다.

그러므로, 본 발명의 목적은, 상기 언급된 단점을 피할 수 있고, 백들의 신뢰성 있고 빠른 충전을 간단하게 보장할 수 있는, 도입부에 언급된 유형의 백들을 충전하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

이는 본 발명에 따르면 청구항 제 1 항의 특징들을 통해 달성된다.

이로 인해, 각각의 백 블랭크 (bag blank) 및 각각의 백이 개별적으로 운반되고, 2 개의 백 블랭크 또는 2 개의 백들이 서로 접촉되지 않는다는 장점이 생긴다. 이때, 다수의 백을 개방 유닛으로 동시에 공급하는 일이 있을 수 없는 것이 바람직하다.

이로 인해, 백들의 동시적인 운반으로 인한 오류가 저지될 수 있고, 이로써 도입부에 언급된 단점을 피할 수 있다는 장점이 생긴다.

이로 인해, 개방 유닛으로의 백의 공급시, 하나 또는 - 실수로 - 다수의 백이 동시에 공급되는 지의 여부에 대한 검사가 수행될 필요가 없다는 그 밖의 장점이 생긴다. 이로 인해, 공급은 특히 빨리 수행될 수 있고, 이로써 충전 장치의 용량은 높게 형성되어 있을 수 있다.

본 발명은 또한 청구항 제 11 항의 전제부에 따른, 백들, 특히 플랫 백들 또는 측면 주름진 백들을 충전하기 위한 방법에 관한 것이다.

그러므로, 본 발명의 목적은, 상기 언급된 단점을 피할 수 있고 백들의 신뢰성 있고 빠른 충전을 간단하게 보장할 수 있는, 백들을 충전하기 위한 방법을 제공하는 것이다.

이는 본 발명에 따르면 청구항 제 11 항의 특징들을 갖고 달성된다.

이때, 다수의 백을 개방 유닛쪽으로 동시에 공급하는 일이 있을 수 없는 것이 바람직하다. 이로 인해, 상기 방법에서는, 상기 언급된 장점들 및 바람직한 작용들이 발생한다.

청구항 제 1 항 및 청구항 제 11 항과 마찬가지로 동시에 본 명세서의 일부를 형성하는 종속항들은 본 발명의 그 밖의 바람직한 구현형태들에 관한 것이다.

이하, 바람직한 실시형태들이 본보기로서 도시되어 있는 첨부된 도면을 참조로 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

도 1 은 특히 바람직한 제 1 실시형태의 충전 장치의 부품들의 평면도;
도 2 는 도 1 의 화살표 방향 (A) 에 따른 도 1 에 따른 충전 장치의 부품들의 측면도;
도 3 은 시선 방향이 운반 시스템의 영역에서의 백 블랭크 또는 백의 운반 방향과 일치하는, 방향전환 스테이션의 측면도;
도 4 는 도 3 의 측면도에서의 도 3 의 방향전환 스테이션의 부품들;
도 5 는 백이 제 1 위치에 배치되어 있는, 도 3 의 방향전환 스테이션의 부품들 및 운반 시스템의 부품들의 평면도;
도 6 은 백이 제 1 위치에 뒤따르는 제 2 위치에 배치되어 있는, 도 3 의 측면도에서의 도 3 의 방향전환 스테이션의 부품들;
도 7 은 백이 제 2 위치에 배치되어 있는, 도 3 의 방향전환 스테이션의 부품들 및 운반 시스템의 부품들의 평면도;
도 8 은 백이 제 2 위치에 뒤따르는 제 3 위치에 배치되어 있는, 도 3 의 측면도에서의 도 3 의 방향전환 스테이션의 부품들;
도 9 는 백이 제 3 위치에 배치되어 있는 도 3 의 방향전환 스테이션의 부품들 및 운반 시스템의 부품들의 평면도이다.

도 1 내지 도 9 는 백 (2) 들의 제 1 백단부 (21) 를 열기 위한 개방 유닛 (8) 및 충전 스테이션 (9) 을 가진, 백 (2) 들을 충전하기 위한 장치 (1) 의 부품들을 보이고 있다. 백들을 신뢰성 있게, 또한 빨리 충전하기 위해, 장치 (1) 는 백 블랭크 (25) 들을 절단하기 위한 크로스 커터 (cross-cutter, 3), 제 1 백단부 (21) 와 마주하고 있는 백 블랭크 (25) 의 제 2 백단부 (22) 를 폐쇄시키기 위한 폐쇄 유닛 (4), 및 백 (2) 들을 방향전환시키기 위한 방향전환 스테이션 (5) 을 포함하며, 이때 크로스 커터 (3) 와 폐쇄 유닛 (4) 과 방향전환 스테이션 (5) 은 운반 시스템 (6) 을 이용해 서로 작동적으로 연결되어 있고, 상기 장치는 또한 방향전환 스테이션 (5) 으로부터 개방 유닛 (8) 으로 백 (2) 을 공급하기 위한 공급 장치 (7) 를 포함한다. 백 (2) 들을 충전하기 위한 장치 (1) 는 충전 장치라고 불리울 수 있다.

장치 (1) 는 백 (2) 들, 특히 플랫 백들 및 측면 주름진 백들을 충전하기 위한 방법에 사용하기에 특히 적합하다. 특히, 상기 방법에 따르면, 미리 제조된 튜브 (26) 가 롤 (roll, 27) 에 의해 인출되고, 상기 튜브 (26) 로부터 백 블랭크 (25) 가 절단되며, 후속하여 상기 백 블랭크 (25) 는 백 (2) 을 형성하기 위해 제 2 백단부 (22) 에서 폐쇄되고, 특히 꿰매지며 (stitched), 후속하여 상기 백 (2) 은, 방향전환 스테이션 (5) 으로부터 개방 유닛 (8) 으로, 제 2 백단부 (22) 와 마주하고 있는 폐쇄되지 않은 제 1 백단부 (21) 와 함께 공급되고, 후속하여 상기 개방 유닛 (8) 안에서는 제 1 백단부 (21) 의 영역에서 백 (2) 의 마주하고 있는 벽 영역들 (wall areas) 이 서로 떨어지며, 이때 백 (2) 이 열리고, 그 후 상기 백 (2) 은 충전 스테이션 (9) 에게 넘겨진다.

도시되어 있는 제 1 실시형태에서, 백 블랭크 (25) 의 운반 방향으로 볼 때 크로스 커터 (3) 가 배치되어 있으며, 뒤따라 폐쇄 유닛 (4) 이 배치되어 있고, 그리고 계속해서 백 (2) 의 운반 방향으로 볼 때 폐쇄 유닛 (4) 이 배치되어 있으며, 뒤따라 방향전환 장치 (5) 가 배치되어 있다. 특히, 크로스 커터 (3) 와 폐쇄 장치 (4) 와 방향전환 장치 (5) 는 이를 위해 연속적으로 형성된 운반 시스템 (6) 을 이용해 서로 연결되어 있고, 또한 작동적으로 연결되어 있다. 이를 위해, 폐쇄 장치 (4) 는 고정식으로 (stationary) 장치 (1) 와 연결되어 있으며, 운반 시스템 (6) 의 가장자리에 배치되어 있다. 운반 시스템 (6) 을 이용해 폐쇄 유닛 (4) 쪽으로 공급된 백 블랭크 (25) 는 그의 운반 동안 - 상기 운반은 특히 중단되지 않고, 또한 특히 본질적으로 일정한 속도로 수행될 수 있다 - 폐쇄 유닛 (4) 을 이용해 폐쇄되고, 백 (2) 으로서 폐쇄 유닛 (4) 의 영역을 떠나간다. 그 후 곧바로 백 (2) 은 동일한 운반 시스템 (6) 을 이용해, 특히 운반이 중단되지 않고, 또한 특히 본질적으로 일정한 속도를 갖고 방향전환 스테이션 (5) 의 방향으로 계속 운반될 수 있다. 이때, 백 블랭크 (25) 또는 백 (2) 의 운반 방향으로 볼 때, 크로스 커터 (3) 와 폐쇄 유닛 (4) 과 방향전환 스테이션 (5) 은 잇달아 배치되어 있다.

백 (2) 들을 충전하기 위한 장치 (1) 를 이용해, 여러 가지 충전부피, 예컨대 500 ml 와 250 리터 사이, 특히 1 리터와 120 리터 사이, 바람직하게는 3 리터와 60 리터 사이의 충전부피, 및 여러 가지 충전무게, 특히 0.5 kg 과 250 kg 사이, 특히 3 kg 과 120 kg 사이, 바람직하게는 3 kg 과 60 kg 사이의 충전무게를 가진 백 (2) 들이 충전될 수 있다.

그의 제 2 백단부 (22) 에서 백 블랭크 (25) 를 폐쇄함으로써, 백 블랭크 (25) 는 백 (2) 이 된다. 장치 (1) 의 운반 방향을 따라 우선 백 블랭크 (25), 그 후 백 (2) 이 운반된다. 운반 방향으로 볼 때, 백 블랭크 (25) 를 형성하기 전에 튜브 (26) 가 운반될 수 있다.

이 맥락에서, 충전 재료는 하나 또는 다수의 기체, 액체 및/또는 고체 물질일 수 있다. 특히, 충전 재료는 졸졸 흐를 수 있다. 일반적인 충전 재료의 예들은 설탕, 소금, 쌀, 콩, 열매, 곡물, 옥수수, 음식물, 세몰리나, 맥아, 분말 우유, 제빵용 혼합물, 석회, 시멘트, 화초용 배양토, 동물용 사료, 광물성 사료, 농축 사료, 풀의 씨, 파종용 씨앗, 인조 비료, 잘게 부순 플라스틱, 화학 물질, 석탄, 우드 펠릿 (wood pellet), 모래, 자갈, 건축 재료, 우드 볼 (wood ball) 이며, 상기 목록은 임의적으로 확대될 수 있다.

백 (2) 들은 튜브 (26) 로부터, 특히 튜브 형태의 필름, 예컨대 플라스틱 필름 또는 복합물질 필름, 튜브 형태의 직물, 예컨대 리넨 직물 (linen fabric) 또는 플라스틱 직물, 특히 PP 직물 또는 HDPE 직물 및/또는 종이 튜브로부터 제조될 수 있다.

특히, 튜브 (26) 는 섬유 강화되어, 특히 유리 섬유 강화되어, 및/또는 직물 강화되어, 특히 유리 섬유 직물 강화되어 형성될 수 있다.

튜브 (26) 는 특히 롤 (27) 에 의해 도 1 에 도시되어 있는 x 방향 (28) 으로 굴러간다. 백 블랭크 (25) 를 형성하기 위해, 튜브 (26) 로부터 크로스 커터 (3) 를 이용해 미리 결정될 수 있는 길이의 피스 (piece) 들이 x 방향 (28) 으로 절단되고, 이로써 백 블랭크 (25) 는 본질적으로 튜브 (26) 의 납작하게 놓여 있는 튜브 피스로서 형성된다. 절단시 백 블랭크 (25) 는 x 방향 (28) 으로 정렬되어 있을 수 있다.

도 1 에 개략적으로 도시되어 있는 바와 같이, 절단은 튜브 (26) 또는 백 블랭크 (25) 의 세로 방향 운반시 수행될 수 있다. 절단된 백 블랭크 (25) 의 세로 방향 운반으로부터 가로 방향 운반으로 방향전환시키기 위해, 상기 크로스 커터와 폐쇄 유닛 (4) 의 사이에는 가로 방향전환 스테이션 (transversal deviation system, 65) 이 운반 시스템 (6) 에 의해 둘러싸일 수 있고, 이는 도 1 및 도 2 에 개략적으로 도시되어 있다. 가로 방향전환 스테이션 (65) 은 x 방향 (28) 으로의 백 블랭크 (25) 의 신뢰성 있는 정렬을 위해 적어도 하나의 제 2 스톱 (stop) 을 포함할 수 있다. 세로 방향 운반시 백 블랭크 (25) 는 상기 제 2 스톱까지 운반될 수 있고, 그리고 그곳을 떠나 가로 방향 운반시에는 폐쇄 유닛 (4) 의 방향으로, 그리고 계속해서 방향전환 스테이션 (5) 의 방향으로 운반될 수 있다.

장치 (1) 의 다른 개선예에서는, 가로 방향전환 스테이션 (65) 과 운반 시스템 (6) 은 장치 (1) 의 분리된 부품들로서 형성되어 있을 수 있고, 이때 백 블랭크 (25) 들은 가로 방향전환 스테이션 (65) 으로부터 운반 시스템 (6) 으로 넘겨진다.

백 블랭크 (25) 들과 백 (2) 들은 제 1 백단부 (21), 및 상기 제 1 백단부 (21) 와 마주하고 있는 제 2 백단부 (22) 를 구비한다. 백 (2) 의 제 1 백단부 (21) 는 충전 재료를 채워 넣기 위한 개구부를 구비한다. 백 (2) 의 제 2 백단부 (22) 는 폐쇄되어 있고 충전 재료가 관통할 수 없다. 백 블랭크 (25) 들은 백 (2) 과는 달리 폐쇄되지 않은 제 2 백단부 (22) 를 구비한다. 이와 같이 백 블랭크 (25) 는 본질적으로 2 개의 개방된 백단부를 가진 튜브 형태의 필름 피스이다.

후속하여, 백 블랭크 (25) 는 도 1 에 도시되어 있는 y 방향 (29) 으로 폐쇄 유닛 (4) 쪽으로 운반된다. 제 2 백단부 (22) 는 폐쇄 유닛 (4) 안에서 폐쇄되며, 이때 특히 접힐 수 있으며, 특히 한 번 또는 두 번 접힐 수 있고, 이지 오픈 (easy-open) 폐쇄장치가 제공될 수 있으며, 즉 짧은 피스 상에서만 제 2 백단부 (22) 를 따라 접히며, 그리고 꿰매질 수 있다. 용접 또는 접착을 이용한 폐쇄도 역시 가능하다. 이때 바람직하게는, 운반 장치는 제 2 백단부 (2) 의 모서리에 대해 본질적으로 평행일 수 있고, 이로써 제 2 백단부 (22) 는 폐쇄되기 위해, 이를 위해 장치 (1) 안에 고정식으로 배치된 폐쇄 유닛 (4) 을 직선으로 지나간다. 본질적으로 제 2 백단부 (2) 의 모서리에 대해 평행인 방향에서의 백 블랭크 (25) 와, 계속해서 백 (2) 의 운반은 가로 방향 운반이라고 불리울 수 있다.

이때 바람직하게는, 백 블랭크 (25) 는 이미 크로스 커터 (3) 를 이용한 절단시 x 방향 (28) 으로 정렬되었고, 그러므로 폐쇄 유닛 (4) 전에 백 블랭크 (25) 의 새로운 위치지정이 수행될 필요가 없다.

이로 인해, 제 2 백단부 (22) 의 폐쇄는 특히 간단하게, 신속히, 그리고 특히 비용 절감적으로 수행될 수 있다.

제 2 백단부 (22) 의 폐쇄에 의해, - 특히 납작하게 놓여 있는 - 백 블랭크 (25) 는 - 특히 납작하게 놓여 있는 - 백 (2) 이 되고, 충전 재료로 충전하기에 적합하다. 백 (2) 은 이때 특히 가로 방향 운반으로 계속 운반된다. 이때, x 방향 (28) 으로의 백 (2) 의 미리 결정된 위치지정은 계속 방해받지 않는 것이 바람직하다.

이 맥락에서, 백 블랭크 (25) 또는 백 (2) 은 종축을 구비하며, 상기 종축은 본질적으로 백 블랭크 (25) 를 형성하는 필름 튜브의 중앙축과 서로 같고, 또한 본질적으로 제 1 백단부 (21) 및/또는 제 2 백단부 (22) 의 모서리 상에 법선 방향으로 배치되어 있다. 상기 종축은 이때 특히 x 방향 (28) 과 서로 같을 수 있다.

제 2 백단부 (22) 의 폐쇄가 종료된 후, 백 (2) 은 가로 방향 운반으로 방향전환 스테이션 (5) 의 방향으로 계속 운반된다. 방향전환 스테이션 (5) 에서, 백 (2) 의 운반 방향은, - 특히 납작하게 놓여 있는 - 백 (2) 이 미리 결정된 위치까지 가로 방향 운반으로 운반되도록 전환된다. 이때, y 방향 (29) 으로의 백 (2) 의 위치지정이 수행될 수 있는 것이 바람직하다. 백 (2) 은 여전히 x 방향 (28) 으로 정렬되어 있기 때문에, 즉 위치지정되어 있기 때문에, 백 (2) 은 이제 x 방향 (28) 으로 뿐만 아니라 y 방향 (29) 으로도 정렬되어 있다. 이때, 백 (2) 의 정렬이 특히 정확할 수 있고, 특히 높은 속도를 갖고 수행될 수 있는 것이 바람직하다. 이때, 보다 바람직하게는, 백 정렬을 위한, 즉 백 (2) 을 정렬시키기 위한 그 밖의 정렬 장치가 없어도 되며, 이로써 장치 (1) 는 비용 절감적으로 형성될 수 있다.

백 블랭크 (25) 및 백 (2) 을 운반하기 위해 운반 시스템 (6) 이 형성되어 있다. 운반 시스템 (6) 은 백 블랭크 (25) 들 및 백 (2) 들의 가로 방향 운반을 간단하게 수행하기 위해, 납작하게 놓여 있는 백 (2) 들 및/또는 백 블랭크 (25) 들의 운반을 위한 특히 가로 운반기 (61) 를 포함할 수 있다. 이를 위해, 가로 운반기 (61) 는 하나 또는 다수의 회전 운반수단을 포함할 수 있다.

y 방향 (29) 으로의 백 (2) 의 이 정렬은 방향전환 스테이션 (5) 에 의해 둘러싸인 스톱 (51), 즉 수동식 위치지정 장치를 이용해, 또는 제어된 위치지정 장치를 이용해, 예컨대 슬라이더 (slider) 들을 이용해, 또는 운반 장치 (6), 특히 가로 운반기 (61) 를 이용해 운반된 백(2) 들을 정렬하기 위해 특히 간단하게 수행될 수 있다.

이와 같이 x 방향 (28) 및 y 방향 (29) 으로 위치지정된 백 (2) 은 그 후 공급 장치 (7) 에 의해 붙잡히고, 제 1 백본체 받침대 (bag body support, 53) 를 가진 제 1 컨베이어 (52) 위로 또는 제 2 백본체 받침대 (55) 를 가진 제 2 컨베이어 (54) 위로 운반된다. 이를 위해, 공급 장치 (7) 는 제 1 백단부 (21) 또는 제 2 백단부 (22) 를 들어올리며, 이때 백 (2) 은 적어도 부분적으로 들어올려지고, 따라서 제 1 백단부 (21) 또는 제 2 백단부 (22) 는 - 장치 (1) 의 사용 위치에서 볼 때 - 컨베이어 (52) 및/또는 제 2 컨베이어 (54) 의 위쪽에 배치되어 있다. 도 6 에는 들어올림 방향 (64) 으로의 제 2 백단부 (22) 의 들어올림이 도시되어 있고, 도 7 은 도 6 에 도시되어 있는 장치 (1) 의 부품들의 - 하지만 공급 장치 (7) 는 생략된 - 평면도를 보이고 있다.

운반 장치 (6) 로부터 제 1 컨베이어 (52) 또는 제 2 컨베이어 (54) 위로의 백 (2) 의 운반은 도 6 에 도시되어 있는 제 2 백단부 (22) 의 들어올림에서 나타나 있고, 백 (2) 의 이 운반은 방향전환 스테이션 (5) 및 공급 장치 (7) 의 - 도시되어 있지 않은 - 바람직한 제 2 실시형태에서는 제 1 백단부 (21) 를 들어올림으로써 수행될 수 있다. 장치 (1) 의 제 1 실시형태에서 그러한 것처럼 제 1 컨베이어 (52) 와 제 2 컨베이어 (54) 는 특히 방향전환 스테이션 (5) 에 의해 둘러싸일 수 있다.

운반을 위해, 백 (2) 은 제 2 백단부 (22) 의 들어올림을 통해 부분적으로 운반 장치 (6) 로부터 들어올려지고, 이때 공급 장치 (7) 는 제 2 백단부 (22) 에 도달하기 위해 제 1 컨베이어 (52) 및 제 2 컨베이어 (54) 의 자유 영역 (free space) 들을 관통한다. 제 2 백단부 (22) 가 충분히 들어올려져 있자 마자 제 1 백본체 받침대 (53) 및/또는 제 2 백본체 받침대 (55) 는 백 (2) 의 아래를 통과하여 지나갈 수 있다. 제 1 컨베이어 (52) 및/또는 제 2 컨베이어 (54) 의 운동에 의해, 백 (2) 은 제 1 백본체 받침대 (53) 위로 또는 제 2 백본체 받침대 (55) 위로 운반될 수 있고, 즉 옮겨질 수 있고, 이때 바람직하게는 x 방향 (28) 및 y 방향 (29) 으로의 백 (2) 의 정렬이 유지될 수 있다. 제 1 컨베이어 (52) 와 제 2 컨베이어 (54) 는 백 (2) 을 y 방향 (29) 으로 운반하기 위해 제공되어 있기 때문에, 백 (2) 의 운반 방향은 전달이 수행된 후 전환되어 있고, 이로써 방향전환 스테이션 (5) 이라는 명칭이 생긴 것이다.

제 1 컨베이어 (52) 로부터 또는 제 2 컨베이어 (54) 로부터, 백 (2) 은 본질적으로 세로 방향 운반으로 운반되고, 이를 위해 제 1 컨베이어 (52) 와 제 2 컨베이어 (54) 는 운반 장치 (6) 의 운반방향에 대해 법선 방향으로 y 방향 (29) 으로 배치된 제 2 운반방향을 형성하기 위해 x 방향 (28) 으로 배치되어 있을 수 있다.

장치 (1) 의 부품들을 측면도에서 y 방향 (29) 의 시선 방향으로 나타내는 도 3, 도 4, 도 6 및 도 8 에 도시되어 있는 바와 같이, 컨베이어 (52, 54) 들은 바람직하게는 회전 컨베이어 (56, 57, 58) 일 수 있고, 이때 제 1 컨베이어 (52) 는 제 1 회전 컨베이어 (57) 로서 형성되어 있으며 제 2 컨베이어 (54) 는 제 2 회전 컨베이어 (58) 로서 형성되어 있다. 이와 같이, 컨베이어 (52, 54) 들의 운동 및 제어는 특히 간단하면서도 에너지 절약적으로 수행될 수 있고, 이로써 백 (2) 들의 운반이 간단하면서도 에너지 절약적으로 수행될 수 있다. 도 3, 도 4, 도 6 및 도 8 의 측면도에 도시되어 있는 바와 같이, 제 2 컨베이어 (54) 는 제 1 컨베이어 (52) 를 - 측면도에서 볼 때 - 둘러쌀 수 있으며, 이때 제 2 컨베이어 (54) 는 외부 컨베이어라고도 불리울 수 있고, 제 1 컨베이어 (52) 는 내부 컨베이어라고도 불리울 수 있다. 이와 같이, 제 1 컨베이어 (52) 와 제 2 컨베이어 (54) 가 그들의 독립적인 운동시 서로 차단하는 일이 있을 수 없다.

바람직하게는, 회전 컨베이어 (56) 들은, 상기 회전 컨베이어들이 2 개의 회전하는 평행 체인을 포함하고, 상기 두 체인 사이에는, 제 1 컨베이어 (52) 에서는 제 1 백본체 받침대 (53) 가 배치되어 있고 제 2 컨베이어 (54) 에서는 제 2 백본체 받침대 (55) 가 배치되어 있으며, 상기 체인들과 연결되어 있도록 형성될 수 있고, 이때 백본체 받침대 (53, 55) 들은 완전히 회전하게 형성되어 있는 것이 아니며, 따라서 제 1 컨베이어 (52) 와 제 2 컨베이어 (54) 는 적어도 각각 하나의 자유 영역을 구비한다.

이로 인해, 운반 시스템 (6) 위에 놓여 있고 x 방향 (28) 및 y 방향 (29) 으로 미리 결정되어 위치지정된 백 (2) 을 제 2 백단부 (22) 에서 붙잡기 위해, 또한 도 6 에 도시되어 있는 선회 운동 (64) 의 방향으로 들어올리기 위해, 공급 장치 (7) 는 백 (2) 을 붙잡기 위해 이 자유 영역들을 관통한다. 이때, 바람직하게는, 백 (2) 의 미리 결정될 수 있는 위치지정은 백 전달 후에도, 즉 제 2 백본체 받침대 (55) 위에 올려놓일 때에도 주어져 있을 수 있고, 이로써 그 밖의 위치지정, 및/또는 위치지정의 제어가 필요하지 않다. 이로 인해, 방향전환 스테이션 (5) 은 간단하면서도 비용 절감적으로 형성될 수 있고, 또한 백 (2) 은 간단하게, 신뢰성 있게, 빨리 위치지정되어 운반될 수 있다.

백 (2) 은 운반 시스템 (6) 으로부터 제 1 컨베이어 (52) 위로 운반될 수 있다. 이를 위해, 제 1 백본체 받침대 (53) 는 제 1 컨베이어 (52) 의 운동에 의해 - 도 6 의 도면에서 볼 때 - 시계 반대 방향으로 백 (2) 아래에서 배치되고, 이때 백 (2) 및 들어올려진 제 2 백단부 (22) 의 밑을 제 1 백본체 받침대 (53) 가 지나가며, 들어올려진 제 2 백단부 (22) 는 특히, 상기 제 2 백단부가 공급 장치 (7) 로부터 분리되고 중력으로 인해 제 1 백본체 받침대 (53) 위로 가라앉음으로써 제 1 백본체 받침대 (53) 위에 놓인다. 이와 같이 제 1 백본체 받침대 (53) 위에 놓여 있는 백은 이제 y 방향 (29) 으로 개방 유닛 (8) 쪽으로 운반되고, 개방 유닛 (8) 에게 - 도 8 및 도 9 에 도시되어 있는 바와 같이 - 넘겨질 수 있다.

개방 유닛 (8) 에 의해 제 1 백단부 (21) 가 잡히고, 상기 개방 유닛 (8) 안에서는, 제 1 백단부 (21) 의 영역에서 마주하고 있는 백 (2) 의 벽 영역들이 서로 떨어짐으로써 충전 재료가 충전 스테이션에서 백 (2) 안으로 채워 넣어질 수 있도록 개방된다.

후속하여, 백 (2) 은 공지의 장치들을 이용해 계속 운반될 수 있으며, 제 1 백단부 (21) 에서 폐쇄되고, 평평하게 되며, 쌓아올려지고 및/또는 겉포장될 수 있다.

통틀어, 상기 장치 (1) 는 백을 충전하기 위한 방법을 가능하게 하며, 상기 방법에 따르면, 미리 제조된 튜브 (26) 가 롤 (27) 에 의해 인출되고, 상기 튜브 (26) 로부터 백 블랭크 (25) 가 절단되며, 후속하여 상기 백 블랭크 (25) 는 백 (2) 을 형성하기 위해 제 2 백단부 (22) 에서 폐쇄되고, 특히 꿰매지며, 용접 또는 접착되며, 상기 백 (2) 은, 방향전환 스테이션 (5) 으로부터 개방 유닛 (8) 으로, 제 2 백단부 (22) 와 마주하고 있는 폐쇄되지 않은 제 1 백단부 (21) 와 함께 공급되고, 상기 개방 유닛 (8) 안에서는 제 1 백단부 (21) 의 영역에서 백 (2) 의 마주하고 있는 벽 영역들이 서로 떨어지며, 이때 백 (2) 은 개방되고, 후속하여 상기 백 (2) 은 충전 스테이션 (9) 에게 넘겨진다.

상기 방법은 도입부에 언급된 장점들 및 바람직한 작용들을 보장할 수 있다. 특히, 이로 인해 백 (2) 들의 간단한, 중단되지 않는, 빠른 용량 운반이 보장될 수 있다.

마찬가지로, 백 (2) 은 제 2 컨베이어 (54) 위로 운반될 수 있고, 이는 마찬가지로 공급 장치 (7) 를 이용해 수행되며, 이때 제 2 백단부 (22) 의 들어올림 및 제 2 컨베이어 (54) 의 운동은 바람직하게는 백 (2) 의 운반, 즉 백 (2) 의 전달과 유사하게 운반 장치 (6) 로부터 제 1 컨베이어 (52) 로 수행될 수 있다. 제 2 컨베이어 (54) 에서, 위에 놓여 있는 백 (2) 은 마찬가지로 x 방향 (28) 및 y 방향으로 미리 결정 가능하게 위치지정되어 있을 수 있고, 마찬가지로 그 밖의 위치지정 없이, 즉 특히 빨리, 또한 적은 노력으로 y 방향으로 운반될 수 있고, 개방 유닛 (8) 에게 공급될 수 있다.

두 백단부 (21, 22) 중 하나를 붙잡기 위해, 공급 장치 (7) 는 백 (2) 을 붙잡고 적어도 부분적으로 들어올리기 위한 파지 장치 (71) 를 포함하는 것이 보다 바람직하며, 이때 제 1 백본체 받침대 (53) 및/또는 제 2 백본체 받침대 (55) 는 들어올려진 상태에서의 파지 장치 (71) 의 아래를 통과하여 지나갈 수 있다. 파지 장치 (71) 는 바람직하게는 공압식으로, 예컨대 에어 서커 (air sucker) 로서, 또는 기계식으로, 예컨대 파지 집게로서 형성될 수 있다.

제 1 백본체 받침대 (53) 위에 놓여 있는 백 (2) 이 y 방향 (29) 으로 운반되는 동안, 이 백 (2) 에 곧바로 뒤따르는 백 (2) 은 공급 장치 (7) 를 이용해 붙잡힐 수 있고, 제 1 컨베이어 (52) 위로 또는 제 2 컨베이어 (54) 위로 넘겨진다 (즉, 운반된다). 이와 같이, 백 (2) 들은 서로 작은 간격을 두고, 그러므로 높은 용량을 갖고 운반될 수 있다.

특히 바람직하게는, 곧바로 잇달아 운반된 2 개의 백 (2) 은, 두 백 (2) 중 하나는 제 1 컨베이어 (52) 위로 넘겨지고 두 백 (2) 중 다른 하나는 제 2 컨베이어 (54) 위로 넘겨지도록 제 1 컨베이어 (52) 와 제 2 컨베이어 (54) 에 분배된다. 이로 인해, 방향전환 스테이션 (5) 의 용량은 특히 커질 수 있다.

제 1 컨베이어 (52), 제 2 컨베이어 (54) 및 공급 장치 (7) 의 그 밖의 가능한 제어에서, 백 (2) 은 제 1 백본체 받침대 (53) 로부터 제 2 백본체 받침대 (55) 위로 넘겨지거나 또는 제 2 백본체 받침대 (55) 로부터 제 1 백본체 받침대 (53) 위로 넘겨진다. 여기에서도, x 방향 (28) 및 y 방향 (29) 으로의 미리 성취된 위치지정이 유지될 수 있고, 이로써 백 (2) 은 계속해서 미리 결정 가능하게 위치지정되어 있을 수 있다. 이 컨트롤에 있어서, 보다 바람직하게는, 백 (2) 들은 운반 시스템 (6) 에 의해 제 2 백본체 받침대 (55) 위로 넘겨질 수 있고, 이를 위해 제 1 컨베이어 (52) 는, 공급 장치 (7) 가 제 1 컨베이어 (52) 에서의 자유 영역을 관통할 수 있고 운반 시스템 (6) 위에 놓여 있는 백 (2) 을 붙잡고 상기 백을 들어올릴 수 있는 위치에 배치되어 있다. 백 (2) 의 밑을 제 2 백본체 받침대 (55) 가 완전히 지나간 후, 제 1 백본체 받침대 (53) 는 백 (2) 을 지지하기 위한 위치로 데려가지고, 즉 마찬가지로 백 (2) 의 아래쪽에 배치된다. 제 1 백본체 받침대 (53) 가 정지해 있자 마자, 두 백단부 (21, 22) 중 적어도 하나에서 공급 장치 (7) 를 이용해 들어올려져 있는 백 (2) 은, 제 2 백본체 받침대 (55) 가 백 (2) 의 아래에서 멀리 당겨지고, 이로 인해 백이 중력에 의해 제 1 백본체 받침대 (53) 위로 떨어지고, 공급 장치 (7) 가 마찬가지로 제 1 백본체 받침대 (53) 위의 잡혀진 백단부(들) (21, 22) 을 내려 놓도록, 제 2 백본체 받침대 (55) 로부터 제 1 백본체 받침대 (53) 에게 넘겨질 수 있다. 이때, 이미 하나 또는 다수의 백 (2) 이 백 적층체로서 제 1 백본체 받침대 (53) 위에 놓여있을 수 있고, 백 (2) 은 이 백 적층체 위로 운반될 수 있다. 이때, 바람직하게는, 방향전환 스테이션 (5) 안에는 버퍼링 (buffering) 을 위한, 즉 중간 저장을 위한 백 적층체가 형성되어 있을 수 있다. 이때 바람직하게는, 예컨대 정지 동안 및/또는 충전 스테이션 (9) 에서의 장비 교체 작업 동안 계속 백 블랭크 (25) 들이 제조될 수 있고, 백 (2) 들이 되도록 가공될 수 있다. 또한 바람직하게는, 충전 스테이션 (9) 이 예컨대 롤 (27) 의 교체시 계속 가동될 수 있도록 방향전환 스테이션 (5) 안에는 버퍼 (buffer) 가 설치될 수 있다. 이로 인해, 장치 (1) 의 완전 활용이 특히 높아질 수 있다. 이로 인해, 장비 교체를 위한 잠시 동안의 작업 또는 장치 (1) 의 부품들에서의 오작동 제거는 장치 (1) 전체를 끄지 않고 수행될 수 있다. 특히, 컨베이어 (52, 54) 들은 서로 독립적으로 움직여질 수 있다. 이로 인해, 운반 장치의 방향전환의 진행이 최적화되고 운반 고장이 저지될 수 있다.

제 1 컨베이어 (52) 는 다수의 제 1 백본체 받침대 (53) 를 포함할 수 있고 및/또는 제 2 컨베이어 (54) 는 다수의 제 2 백본체 받침대 (55) 를 포함할 수 있으며, 이때 각각의 경우에 있어 하나 또는 다수의 자유영역이 제 1 컨베이어 (52) 안에, 또한 제 2 컨베이어 (54) 안에 형성되어 있을 수 있다. 이로 인해, 방향전환 스테이션 (5) 의, 백 (2) 들을 구비한 용량이 특히 높게 형성되어 있을 수 있다.

방향전환 스테이션 (5) 과 운반 시스템 (6) 의 - 도시되어 있지 않은 - 바람직한 제 3 실시형태에서는, 장치 외부에 형성된 백 적층체를 위한 수용부가 형성되어 있을 수 있다. 보다 바람직하게는, 상기 수용부는 운반 시스템 (6) 과 제 1 컨베이어 (52) 사이에 배치되어 있을 수 있다. 보다 바람직하게는, 운반 시스템 (6) 은 이를 위해 방향전환 스테이션 (5) 의 영역에서 움직일 수 있게, 특히 선회 가능하게 형성되어 있을 수 있다. 특히 바람직하게는, 운반 시스템 (6) 은 방향전환 스테이션 (5) 의 영역에서, 아래쪽으로 접힐 수 있고, 이를 위해 운반 시스템 (6) 은 적어도 부분적으로 수직으로 접힐 수 있게 형성되어 있을 수 있다. 아래쪽으로 접힌 운반 시스템 (6) 에 있어서, 상기 수용부 안에 백 적층체를 형성하기 위한 충분한 공간이 보장될 수 있다.

방향전환 스테이션 (5) 이 상기 방향전환 스테이션 (5) 의 - 도시되어 있지 않은 - 바람직한 제 4 실시형태에서는 백 적층체를 위한 수용을 위해 형성되어 있는 것이 아니면, 방향전환 스테이션 (5) 은 작은 높이 연장부를 가진 수용부 안에 형성되어 있을 수 있다. 이로 인해, 장치 (1) 는 콤팩트하게 및/또는 비용 절감적으로 형성되어 있을 수 있다. 방향전환 스테이션 (5) 의 제 1 실시형태, 제 2 실시형태 뿐만 아니라 제 3 실시형태, 제 4 실시형태에서는, x-y 위치지정을 위한, 즉 백 (2) 의 x 방향 (28) 및 y 방향 (29) 으로의 미리 결정 가능한 위치지정을 위한 정렬 장치가 제공되어 있을 수 있다. 상기 정렬 장치는 개방 유닛 (8) 에게 전달하기 바로 전에 백 (2) 을 다시 한 번 위치지정할 수 있고 및/또는 다시 한번 위치지정을 검사할 수 있다. 이때 바람직하게는, 백 (2) 의 목표 위치의 편차들은 개방 유닛 (8) 에게 전달되기 바로 전에 다시 한 번 검사될 수 있고, 경우에 따라 바로잡아질 수 있다. 이때, 높은 위치정확성을 가진 백 (2) 의 전달이 가능하다.

방향전환 스테이션 (5) 의 - 도시되어 있지 않은 - 바람직한 제 5 실시형태에서, 백 (2) 은 운반 시스템 (6) 에 의해 방향전환 스테이션 (5) 안으로 운반된다. 방향전환 스테이션 (5) 안에 또는 위에 공급되어, 백 (2) 은 스톱 (51) 을 이용해 또는 제어된 위치지정 장치를 이용해 x 방향 (28) 으로 배치되고, 들어올릴 수 있는 운반 시스템에 의해, 예컨대 들어올릴 수 있는 롤들 또는 벨트들을 이용해 밑이 붙잡히고, y 방향 (29) 에서 개방 유닛 (8) 쪽으로 계속 운반된다. 이때, 들어올릴 수 있는 롤들 또는 들어올릴 수 있는 벨트들은 아래로부터 백 (2) 의 아랫면에 갖다 대지고, 이때 백 (2) 은 운반 시스템 (6) 으로부터 들어올려진다. 이때, x 방향 (28) 으로의 백 (2) 의 위치지정 후 클로킹 (clocking) 이 수행될 수 있고, 이로써 백 (2) 들의 공급 사이클은 충전 스테이션 (9) 의 충전 사이클과 간단히 일치될 수 있다.

방향전환 스테이션 (5) 의 바람직한 - 도시되어 있지 않은 - 제 6 실시형태에서, 백 (2) 은 마찬가지로 운반 시스템 (6) 에 의해 방향전환 스테이션 (5) 안으로 운반된다. 스톱 (51) 또는 제어된 위치지정 장치는 백 (2) 을 x 방향 (28) 으로 정지시킨다. 파지 장치 (71) 와 유사하거나, 또는 파지 장치 (71) 에 의해 형성되어 있는 파지기 시스템 (gripper system) 은 y 방향 (29) 으로 볼 때 백 (2) 의 전방 부분, 즉 제 1 백단부 (21) 의 영역에서 백 (2) 을 붙잡고, 상기 백 (2) 을 적어도 이 영역에서 운반 시스템 (6) 으로부터 들어올리며, 상기 백을 y 방향 (29) 으로 방향전환 스테이션 (5) 으로부터 개방 스테이션쪽으로 잡아당긴다. 보다 바람직하게는, 상기 파지기 시스템은 x 방향 (28) 으로의 및/또는 y 방향 (29) 으로의 백 (2) 의 다시 한 번의 위치지정을 실행할 수 있고, 이로써 백 (2) 은 특히 신뢰성 있는 위치를 갖고 개방 유닛 (8) 쪽으로 운반될 수 있으며, 그리고 그곳으로부터 특히 신뢰성 있는 위치를 갖고 충전 스테이션 (9) 쪽으로 운반될 수 있다.

운반 장치 (6) 의 다른 실시형태에서, 상기 운반 장치는, 폐쇄 유닛 (4) 이 상기 운반 장치 (6) 위에서 움직일 수 있게 형성되도록 작은 치수를 갖고 형성되어 있을 수 있다. 이때, 백 블랭크 (25) 는 제 2 백단부 (22) 의 폐쇄 동안 장치 (1) 쪽으로 고정식으로 배치되어 있을 수 있고, 폐쇄 유닛 (4) 은 y 방향 (29) 에 대해 평행으로 움직여질 수 있으며, 이때 폐쇄 유닛 (4) 은 적어도 부분적으로 크로스 커터 (3) 안으로 움직여질 수도 있다. 이로 인해 크로스 커터 (3) 는 방향전환 장치 (5) 쪽으로 보다 가까이 배치될 수 있으며, 이렇게 운반 장치 (6) 는 작은 치수를 갖고, 특히 y 방향 (29) 으로의 작은 치수를 갖고 형성되어 있을 수 있다. 이는 특히 장치 (1) 의 특히 공간 절약적인 형태를 가능하게 하며, 이로써 기존의 충전 장치들은 공간 절약적으로 개조 및/또는 확장될 수 있다.

본 발명에 따른 그 밖의 실시형태들은 상기 기술된 특징들의 일부만을 가지며, 특히 상기 기술된 여러 가지 실시형태로부터의 각각의 특징조합이 제공되어 있을 수 있다.

Claims

백 (2) 들을 충전하기 위한 장치 (1) 로서,
상기 장치는 백 (2) 들의 제 1 백단부 (21) 를 열기 위한 개방 유닛 (8), 충전 스테이션 (9), 백 블랭크 (25) 들의 크로스 커터 (3), 제 1 백단부 (21) 와 마주하고 있는 백 블랭크 (25) 들의 제 2 백단부 (22) 의 폐쇄 유닛 (4), 및 방향전환 스테이션 (5) 을 구비하며,
상기 크로스 커터 (3) 와 상기 폐쇄 유닛 (4) 과 상기 방향전환 스테이션 (5) 은 연속적으로 작동되도록 운반 시스템 (6) 을 이용해 서로 연결되어 있고, 백 블랭크 (25) 또는 백 (2) 의 운반 방향으로 볼 때, 상기 크로스 커터 (3) 와 상기 폐쇄 유닛 (4) 과 상기 방향전환 스테이션 (5) 은 잇달아 배치되어 있고,
운반 시스템 (6) 에 의해 둘러싸인, 백 블랭크 (25) 의 운반 방향을 세로 방향 운반으로부터 가로 방향 운반으로 방향전환시키기 위한 가로 방향전환 스테이션 (65) 으로서, 백 블랭크 (25) 또는 백 (2) 의 운반 방향으로 볼 때, 크로스 커터 (3) 와 폐쇄 유닛 (4) 사이에 배치되는 상기 가로 방향전환 스테이션 (65), 및
방향전환 스테이션 (5) 으로부터 개방 유닛 (8) 으로 백 (2) 을 공급하기 위한 공급 장치 (7)
를 특징으로 하는, 백 (2) 들을 충전하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서, 폐쇄 유닛 (4) 은 장치 (1) 안에 고정식으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 백 (2) 들을 충전하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서, 운반 시스템 (6) 은 납작하게 놓여 있는 백 (2) 들 및 백 블랭크 (25) 들 중 하나 이상을 운반하기 위한 가로 운반기 (61) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 백 (2) 들을 충전하기 위한 장치.
제 3 항에 있어서, 방향전환 스테이션 (5) 은 가로 운반기 (61) 를 이용해 운반된 백 (2) 들을 정렬하기 위한 스톱 (51) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 백 (2) 들을 충전하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서, 가로 방향전환 스테이션 (65) 은 x 방향 (28) 으로 백 블랭크 (25) 를 정렬하기 위한 적어도 하나의 제 2 스톱을 포함하는 것을 특징으로 하는 백 (2) 들을 충전하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 공급 장치 (7) 는 백 (2) 을 붙잡고 적어도 부분적으로 들어올리기 위한 파지 장치 (71), 및 적어도 하나의 제 1 백본체 받침대 (53) 를 가진 적어도 하나의 제 1 컨베이어 (52) 를 포함하며, 상기 제 1 백본체 받침대 (53) 는 들어올려진 상태에서의 파지 장치 (71) 의 아래를 통과하여 지나갈 수 있는 것을 특징으로 하는 백 (2) 들을 충전하기 위한 장치.
제 6 항에 있어서, 적어도 하나의 제 2 백본체 받침대 (55) 를 가진 제 2 컨베이어 (54) 가 제공되어 있으며, 상기 제 2 백본체 받침대 (55) 는 들어올려진 상태에서의 파지 장치 (71) 의 아래를 통과하여 지나갈 수 있는 것을 특징으로 하는 백 (2) 들을 충전하기 위한 장치.
제 7 항에 있어서, 컨베이어 (52, 54) 들은 서로 독립적으로 움직여질 수 있는 것을 특징으로 하는 백 (2) 들을 충전하기 위한 장치.
제 7 항에 있어서, 컨베이어 (52, 54) 들은 회전 컨베이어 (56) 들인 것을 특징으로 하는 백 (2) 들을 충전하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 방향전환 장치 (5) 는 백 적층체를 위한 수용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 백 (2) 들을 충전하기 위한 장치.
백 (2) 들을 충전하기 위한 방법으로서,
상기 방법에 따르면 미리 제조된 튜브 (26) 가 롤 (27) 에 의해 인출되고, 상기 튜브 (26) 의 세로 방향 운반시 상기 튜브 (26) 로부터 백 블랭크 (25) 가 절단되고,
백 블랭크 (25) 는 운반 시스템 (6) 에 의해 둘러싸인 가로 방향전환 스테이션 (65) 안에서 세로 방향 운반으로부터 가로 방향 운반으로 방향전환되고, 후속하여 상기 백 블랭크 (25) 는 백 (2) 을 형성하기 위해 제 2 백단부 (22) 에서 폐쇄되며, 상기 백 (2) 은, 방향전환 스테이션 (5) 으로부터 개방 유닛 (8) 으로, 제 2 백단부 (22) 와 마주하고 있는 폐쇄되지 않은 제 1 백단부 (21) 와 함께 공급되며, 상기 개방 유닛 (8) 안에서는 상기 제 1 백단부 (21) 의 영역에서 백 (2) 의 마주하고 있는 벽 영역들이 서로 떨어지고, 백 (2) 이 개방되며, 그리고 상기 백 (2) 은 충전 스테이션 (9) 에게 넘겨지는 것을 특징으로 하는, 백 (2) 들을 충전하기 위한 방법.
제 11 항에 있어서, 제 2 백단부 (22) 는 폐쇄되기 위해, 장치 (1) 안에 고정식으로 배치되어 있는 폐쇄 유닛 (4) 을 직선으로 지나가는 것을 특징으로 하는 백 (2) 들을 충전하기 위한 방법.