JPH0664611A - 自動充填包装機 - Google Patents
自動充填包装機Info
- Publication number
- JPH0664611A JPH0664611A JP4258789A JP25878992A JPH0664611A JP H0664611 A JPH0664611 A JP H0664611A JP 4258789 A JP4258789 A JP 4258789A JP 25878992 A JP25878992 A JP 25878992A JP H0664611 A JPH0664611 A JP H0664611A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- mouth
- packaging machine
- filling
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造が簡単で設置スペースも少なくて済み、
又給袋・チャックミスがなく、更に充填物の投入がスム
ーズに行われる充填包装機を提供すること。 【構成】 開口部を有する１対のグリッパー、拡開され
た袋底部を支持する１対の受台、拡開用の口封板及びエ
アーノズル、拡開ガイド装置、整形ガイド受台昇降機構
等を備えた構成を特徴とする。
又給袋・チャックミスがなく、更に充填物の投入がスム
ーズに行われる充填包装機を提供すること。 【構成】 開口部を有する１対のグリッパー、拡開され
た袋底部を支持する１対の受台、拡開用の口封板及びエ
アーノズル、拡開ガイド装置、整形ガイド受台昇降機構
等を備えた構成を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテーブルを間歇回動させ
ながら食品等を袋に充填・包装する自動充填包装機に関
する。
ながら食品等を袋に充填・包装する自動充填包装機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図９及び図１０は、両側部が折り込まれ
た袋（ガセット袋）を適用した従来の自動充填包装機の
概略構成を示したものである。図９に示すように原反ロ
ール１に巻かれているフィルムａ’は、各ガイドローラ
４ａを介して送りローラ４ｂで送り出され、取出しロー
ラ２位置で底部をシールされ、次いでカッター５で所定
寸法に切断されて袋ａに形成された後、吸盤６で吸着・
保持されテーブルＴ側へ受渡されて、袋把持装置７で把
持される。
た袋（ガセット袋）を適用した従来の自動充填包装機の
概略構成を示したものである。図９に示すように原反ロ
ール１に巻かれているフィルムａ’は、各ガイドローラ
４ａを介して送りローラ４ｂで送り出され、取出しロー
ラ２位置で底部をシールされ、次いでカッター５で所定
寸法に切断されて袋ａに形成された後、吸盤６で吸着・
保持されテーブルＴ側へ受渡されて、袋把持装置７で把
持される。
【０００３】図１０はその際の袋把持状況を示したもの
で、袋ａはその折り込み部ａ１の両面を内側チャック７
ａ及び外側チャック７ｂで夫々れ把持されるようになっ
ている。そしてこの後、袋ａはこの状態でテーブルＴと
共に回動されて、充填物の充填・包装が行われる。
で、袋ａはその折り込み部ａ１の両面を内側チャック７
ａ及び外側チャック７ｂで夫々れ把持されるようになっ
ている。そしてこの後、袋ａはこの状態でテーブルＴと
共に回動されて、充填物の充填・包装が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来は
袋ａは折り込み部ａ１を両面から内・外チャック７ａ、
７ｂで把持されるので、袋口及び袋本体を拡開した場合
に折り込み部ａ１が把持された分だけ拡開広さが狭くな
る。従って、充填物の投入がスムーズに行われず、袋口
よりこぼれ落ちることがある。又、チャック機構が複雑
で４ケ所を同時に把持しなければならないので、チャッ
クミスが起こり易い。更に、図より分かるようにチャッ
ク７ａ、７ｂの構造上、袋把持機構７をテーブルＴの内
周接線と平行に配置するため、機械構造が大きくなる等
の問題があった。
袋ａは折り込み部ａ１を両面から内・外チャック７ａ、
７ｂで把持されるので、袋口及び袋本体を拡開した場合
に折り込み部ａ１が把持された分だけ拡開広さが狭くな
る。従って、充填物の投入がスムーズに行われず、袋口
よりこぼれ落ちることがある。又、チャック機構が複雑
で４ケ所を同時に把持しなければならないので、チャッ
クミスが起こり易い。更に、図より分かるようにチャッ
ク７ａ、７ｂの構造上、袋把持機構７をテーブルＴの内
周接線と平行に配置するため、機械構造が大きくなる等
の問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
することを目的とし、その特徴とするところは原反ロー
ルに巻かれたフィルムを取出して形成された袋、又は貯
袋箱より取出された袋を一枚ずつテーブル側へ受渡して
把持し、同テーブルと共に移動と停止を繰返しながら回
動して袋を開口し、充填物を投入して袋口を整形し口封
シールした後、同袋を機外へ排出する自動充填包装機に
於て、真空吸着孔を介して袋をその外側両面から吸着し
て保持する１対の棒状グリッパーを前記テーブルに対し
て放射状に複数組を等間隔に配設するようになさしめ
る。しかして、拡開された袋の底部が支持されるように
１対のＬ字状受台を夫々れ前記グリッパーの下方に対向
して配置し、ガセット袋の底シール部がテーブルＴに対
して放射状となるように給袋するのであり、この際受台
を袋の寸法に合わせて任意に複数組を同時に上・下移動
し得るようなさしめるのであり、一方充填物投入時に前
記グリッパーと対応して袋口内内部より袋を挟圧し、そ
の拡開をガイドしながら袋をクランプしたり、他方袋口
の整形工程で袋口に挿入して該袋口を整形する整形ガイ
ドを設置し、該整形ガイドが平袋シール方式とガセット
折シール方式に取替えることが出来るようになさしめ
る。
することを目的とし、その特徴とするところは原反ロー
ルに巻かれたフィルムを取出して形成された袋、又は貯
袋箱より取出された袋を一枚ずつテーブル側へ受渡して
把持し、同テーブルと共に移動と停止を繰返しながら回
動して袋を開口し、充填物を投入して袋口を整形し口封
シールした後、同袋を機外へ排出する自動充填包装機に
於て、真空吸着孔を介して袋をその外側両面から吸着し
て保持する１対の棒状グリッパーを前記テーブルに対し
て放射状に複数組を等間隔に配設するようになさしめ
る。しかして、拡開された袋の底部が支持されるように
１対のＬ字状受台を夫々れ前記グリッパーの下方に対向
して配置し、ガセット袋の底シール部がテーブルＴに対
して放射状となるように給袋するのであり、この際受台
を袋の寸法に合わせて任意に複数組を同時に上・下移動
し得るようなさしめるのであり、一方充填物投入時に前
記グリッパーと対応して袋口内内部より袋を挟圧し、そ
の拡開をガイドしながら袋をクランプしたり、他方袋口
の整形工程で袋口に挿入して該袋口を整形する整形ガイ
ドを設置し、該整形ガイドが平袋シール方式とガセット
折シール方式に取替えることが出来るようになさしめ
る。
【０００６】
【作用】本発明の自動充填包装機は上記のように構成さ
れているので、テーブル側へ供給された袋は一対の棒状
グリッパーによって確実に把持されて回動し、開袋位置
でエアーが吹き込まれて完全に拡開された袋は、その底
部を１対のＬ字状受台によって支持され安定状態で次工
程へ送られるのであり、一方充填物投入時には拡開ガイ
ド装置によって袋口の拡開状態がガイドされ、且つ袋が
ガイド板と棒状グリッパーに挟圧されているため、投入
時の袋のズレがなくて充填物の投入がスムーズに行われ
るのであり、他方整形工程では整形ガイドによって袋口
が整形されて、奇麗且つ確実に袋口の口封シールがなさ
れるものとなる。又、使用する袋の寸法が変わった時に
は、受台昇降機構を作動し、袋寸法に合わせ全ての受台
を同時に上昇、又は下降させて受台高さが適切に調整さ
れるものとなる。
れているので、テーブル側へ供給された袋は一対の棒状
グリッパーによって確実に把持されて回動し、開袋位置
でエアーが吹き込まれて完全に拡開された袋は、その底
部を１対のＬ字状受台によって支持され安定状態で次工
程へ送られるのであり、一方充填物投入時には拡開ガイ
ド装置によって袋口の拡開状態がガイドされ、且つ袋が
ガイド板と棒状グリッパーに挟圧されているため、投入
時の袋のズレがなくて充填物の投入がスムーズに行われ
るのであり、他方整形工程では整形ガイドによって袋口
が整形されて、奇麗且つ確実に袋口の口封シールがなさ
れるものとなる。又、使用する袋の寸法が変わった時に
は、受台昇降機構を作動し、袋寸法に合わせ全ての受台
を同時に上昇、又は下降させて受台高さが適切に調整さ
れるものとなる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図面によって説明する。図
１は本発明を製袋工程に直結した方式の充填・包装シス
テムに適用した場合の全体構成を、図２は予じめ製袋さ
れた袋を使用する方式の充填・包装システムに適用した
場合の全体構成を示す。図１に示す充填・包装システム
について説明する。本システムは製袋工程（１’）給袋
工程（１）、開口工程（２）、投入工程（４）、整形工
程（５）、シール工程（６）、排出工程（７）等で構成
される。尚、図中（３）及び（８）は予備工程である。
１は本発明を製袋工程に直結した方式の充填・包装シス
テムに適用した場合の全体構成を、図２は予じめ製袋さ
れた袋を使用する方式の充填・包装システムに適用した
場合の全体構成を示す。図１に示す充填・包装システム
について説明する。本システムは製袋工程（１’）給袋
工程（１）、開口工程（２）、投入工程（４）、整形工
程（５）、シール工程（６）、排出工程（７）等で構成
される。尚、図中（３）及び（８）は予備工程である。
【０００８】製袋工程（１’）では、原反ロール１に巻
かれた袋材料（フィルム）ａ’を、取出しロール２及び
送りロール４ｂによって繰出し、繰出されたフィルム
ａ’はガイドロール４ａを経由して、取出しロール２位
置で袋底シーラ３によって袋の底部分をシールされ、カ
ッター５で所定寸法に切断されて包装袋ａが出来上が
る。給袋工程（１）では、こうして出来上がった袋ａを
給袋装置（図示せず）の吸盤６で吸着・保持し、ガセッ
ト袋の底シール部を放射状にしてテーブルＴ側へ受渡
す。供給された袋ａはテーブルＴ側の袋把持装置（図示
せず）のグリッパー８によって把持される。
かれた袋材料（フィルム）ａ’を、取出しロール２及び
送りロール４ｂによって繰出し、繰出されたフィルム
ａ’はガイドロール４ａを経由して、取出しロール２位
置で袋底シーラ３によって袋の底部分をシールされ、カ
ッター５で所定寸法に切断されて包装袋ａが出来上が
る。給袋工程（１）では、こうして出来上がった袋ａを
給袋装置（図示せず）の吸盤６で吸着・保持し、ガセッ
ト袋の底シール部を放射状にしてテーブルＴ側へ受渡
す。供給された袋ａはテーブルＴ側の袋把持装置（図示
せず）のグリッパー８によって把持される。
【０００９】このグリッパー８は図６に示すように、左
右１対で構成されていて開口部８ａを有し、同開口部８
ａを介して袋ａ両面を図示しない真空吸引装置により吸
着・保持し、又袋口を開く機能を有する。又、グリッパ
ー８の下方位置には袋底を支持するように受台９が設け
られている。
右１対で構成されていて開口部８ａを有し、同開口部８
ａを介して袋ａ両面を図示しない真空吸引装置により吸
着・保持し、又袋口を開く機能を有する。又、グリッパ
ー８の下方位置には袋底を支持するように受台９が設け
られている。
【００１０】次の開口工程（２）では、グリッパー８に
よって袋の上縁のみ開かれている袋口上に、エアーノズ
ル１０を有する口封板１０ａが図示しない昇降装置によ
って載置された後、同エアーノズル１０よりエアーが袋
内に吹込まれ、袋ａは完全に拡開されて角底となる。こ
の際拡開された袋ａは、１対のＬ字状受台９によって底
部中央、及び側面に亘って支持されて、安定した状態で
次工程へ送られる（図６参照）。
よって袋の上縁のみ開かれている袋口上に、エアーノズ
ル１０を有する口封板１０ａが図示しない昇降装置によ
って載置された後、同エアーノズル１０よりエアーが袋
内に吹込まれ、袋ａは完全に拡開されて角底となる。こ
の際拡開された袋ａは、１対のＬ字状受台９によって底
部中央、及び側面に亘って支持されて、安定した状態で
次工程へ送られる（図６参照）。
【００１１】次いで投入工程（４）では、拡開ガイド装
置１６（後述）によって袋口の拡開状態がガイドされ袋
が確実にクランプされた状態で、袋口に挿入された充填
物投入ホッパー１１を介して充填物が投入される。上記
拡開ガイド装置１６は図４に示すように、昇降軸２５で
支持された充填物投入ホッパー１１の先端に取付けら
れ、駆動軸１７によって開閉するようになっており、昇
降軸２５を下降させて充填物投入ホッパー１１を袋口に
挿入した後、駆動軸１７を作動して外方へ開かせ、袋外
面を吸着しているグリッパー８との間で、袋ａを挟持し
て袋口の拡開をガイドして袋をクランプするようになす
のであり、これにより充填物はスムーズに袋内に投入さ
れる。又、袋が確実にクランプされているため、投入時
の袋のズレは生じない。
置１６（後述）によって袋口の拡開状態がガイドされ袋
が確実にクランプされた状態で、袋口に挿入された充填
物投入ホッパー１１を介して充填物が投入される。上記
拡開ガイド装置１６は図４に示すように、昇降軸２５で
支持された充填物投入ホッパー１１の先端に取付けら
れ、駆動軸１７によって開閉するようになっており、昇
降軸２５を下降させて充填物投入ホッパー１１を袋口に
挿入した後、駆動軸１７を作動して外方へ開かせ、袋外
面を吸着しているグリッパー８との間で、袋ａを挟持し
て袋口の拡開をガイドして袋をクランプするようになす
のであり、これにより充填物はスムーズに袋内に投入さ
れる。又、袋が確実にクランプされているため、投入時
の袋のズレは生じない。
【００１２】次の整形工程（５）では、図７又は図８に
示すように充填物を収納した袋ａの袋口に整形ガイド１
３が挿入されて、袋口及び折り込み部が整形されて袋の
両側部を押え棒１２で押える。この際、整形ガイド１３
ａ、１３ｂを取替えると、平袋シール方式とガセット折
りシール方式に交換出来る。
示すように充填物を収納した袋ａの袋口に整形ガイド１
３が挿入されて、袋口及び折り込み部が整形されて袋の
両側部を押え棒１２で押える。この際、整形ガイド１３
ａ、１３ｂを取替えると、平袋シール方式とガセット折
りシール方式に交換出来る。
【００１３】シール工程（６）では、トップシーラ１４
によって袋口が良好に口封される。こうして充填・包装
を完了した袋ａは、次の排出工程（７）で排出コンベア
１５等を介して機外へ排出される。
によって袋口が良好に口封される。こうして充填・包装
を完了した袋ａは、次の排出工程（７）で排出コンベア
１５等を介して機外へ排出される。
【００１４】図３は使用する袋ａの長さ寸法が変わった
場合に、袋底を支持する受台９の高さ位置を調整するた
めの受台昇降機構を示す。図示するようにテーブルＴの
下方には、円形状レール２２ａを備えたレール台２２が
中心を合わせて設置され、このレール台２２上にはレー
ル２２ａと係合するガイド車２４を介して受台９がテー
ブルＴと連動し得るように設置されている。
場合に、袋底を支持する受台９の高さ位置を調整するた
めの受台昇降機構を示す。図示するようにテーブルＴの
下方には、円形状レール２２ａを備えたレール台２２が
中心を合わせて設置され、このレール台２２上にはレー
ル２２ａと係合するガイド車２４を介して受台９がテー
ブルＴと連動し得るように設置されている。
【００１５】上記レール台２２は支持ロッド２３で支持
され、又この支持ロッド２３はレール台昇降機構２１に
よって昇降するようになっており、ハンドル２１ａを右
又は左へ回すと、支持ロッド２３を介してレール台２２
が上・下移動し、これによって受台９も上・下移動し、
高さ位置が調整される。又袋ａの幅寸法が変わった場合
は、受台９の対向間隔を調整孔９ａで調整する。
され、又この支持ロッド２３はレール台昇降機構２１に
よって昇降するようになっており、ハンドル２１ａを右
又は左へ回すと、支持ロッド２３を介してレール台２２
が上・下移動し、これによって受台９も上・下移動し、
高さ位置が調整される。又袋ａの幅寸法が変わった場合
は、受台９の対向間隔を調整孔９ａで調整する。
【００１６】又、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）は開口工程
（２）に於ける開口手順を示したもので、グリッパー８
により両面を吸着・保持された袋ａは、同グリッパー８
で開かれた袋口を口封板１０ａで口封された後、エアー
ノズル１０よりエアーが吹き込まれ、袋は完全に拡開さ
れる。
（２）に於ける開口手順を示したもので、グリッパー８
により両面を吸着・保持された袋ａは、同グリッパー８
で開かれた袋口を口封板１０ａで口封された後、エアー
ノズル１０よりエアーが吹き込まれ、袋は完全に拡開さ
れる。
【００１７】更に図７（ａ）〜（ｄ）及び図８（ａ）〜
（ｃ）は夫々れ整形工程５、シール工程（６）に於ける
手順を示したもので、充填物を収納した袋ａの口部が押
え棒１２で両側から挟圧され、又袋口に整形ガイド１３
が挿入されて袋口又は折り込み部が奇麗に整形された
後、トップシーラ１４により口封シールされる。図７
（ｄ）はこの後袋口にリボン２０を付けた場合を示して
いる。
（ｃ）は夫々れ整形工程５、シール工程（６）に於ける
手順を示したもので、充填物を収納した袋ａの口部が押
え棒１２で両側から挟圧され、又袋口に整形ガイド１３
が挿入されて袋口又は折り込み部が奇麗に整形された
後、トップシーラ１４により口封シールされる。図７
（ｄ）はこの後袋口にリボン２０を付けた場合を示して
いる。
【００１８】かくして、図１に於て製袋工程（１’）で
製造された袋ａは、給袋装置の吸盤６で吸着・保持され
てテーブルＴへ受渡され、テーブルＴ側袋把持装置のグ
リッパー８によって把持される（給袋工程１）。次いで
開口工程２では、グリッパー８で袋の上縁のみ開かれて
いる袋口は口封板１０ａで口封された後、エアーノズル
１０よりエアーが吹き込まれ、袋ａは完全に拡開される
が、この時袋ａは１対の受台９によってその底部を安定
的に支持される。
製造された袋ａは、給袋装置の吸盤６で吸着・保持され
てテーブルＴへ受渡され、テーブルＴ側袋把持装置のグ
リッパー８によって把持される（給袋工程１）。次いで
開口工程２では、グリッパー８で袋の上縁のみ開かれて
いる袋口は口封板１０ａで口封された後、エアーノズル
１０よりエアーが吹き込まれ、袋ａは完全に拡開される
が、この時袋ａは１対の受台９によってその底部を安定
的に支持される。
【００１９】他方、投入工程（４）へ送られた袋ａの袋
口は、充填物投入ホッパー１１及び拡開ガイド装置１６
が挿入され、この拡開ガイド装置１６とグリッパー８と
の間で袋ａの両側部が挟持され、袋口の拡開状態が良好
に修正された後、充填物投入ホッパー１１より充填物が
投入されるが、この際充填物はスムーズに袋内へ投入さ
れる。又袋がクランプされているため、投入時の袋のズ
レがないものとなる。
口は、充填物投入ホッパー１１及び拡開ガイド装置１６
が挿入され、この拡開ガイド装置１６とグリッパー８と
の間で袋ａの両側部が挟持され、袋口の拡開状態が良好
に修正された後、充填物投入ホッパー１１より充填物が
投入されるが、この際充填物はスムーズに袋内へ投入さ
れる。又袋がクランプされているため、投入時の袋のズ
レがないものとなる。
【００２０】斯くして充填物が収納された袋ａは、整形
工程（５）でその袋口部を両側から押え棒１２で押えら
れ、又袋口に整形ガイド１３が挿入され、袋口及び折り
込み部が奇麗に整形される。次いで、シール工程（６）
へ送られた袋ａはトップシーラ１４によって袋口を良好
に口封シールされた後、排出工程７へ送られ排出コンベ
ア１５等から機外へ排出されるものとなる。
工程（５）でその袋口部を両側から押え棒１２で押えら
れ、又袋口に整形ガイド１３が挿入され、袋口及び折り
込み部が奇麗に整形される。次いで、シール工程（６）
へ送られた袋ａはトップシーラ１４によって袋口を良好
に口封シールされた後、排出工程７へ送られ排出コンベ
ア１５等から機外へ排出されるものとなる。
【００２１】図２は予じめ製袋された袋を使用した充填
・包装システムを示したもので、貯袋箱２０には完成し
た袋ａが貯留されており、これを給袋装置（図示せず）
の吸盤６で吸着・保持し、テーブルＴ側へ受け渡すよう
になっており、以下の工程は前記図１に示すシステムと
同様なので、詳細説明は省略する。
・包装システムを示したもので、貯袋箱２０には完成し
た袋ａが貯留されており、これを給袋装置（図示せず）
の吸盤６で吸着・保持し、テーブルＴ側へ受け渡すよう
になっており、以下の工程は前記図１に示すシステムと
同様なので、詳細説明は省略する。
【００２２】尚、図１又は図２より分かるように、本発
明の充填・包装機ではグリッパー８がテーブルＴ中心に
対して放射状に配置された構成になっており、袋ａの供
給方向がテーブルＴ中心に向かっており、従って給袋装
置の構造配置がシンプル且つ小さくて済み、給袋動作も
簡単になり、チャックミスが少なくなるという利点があ
る。
明の充填・包装機ではグリッパー８がテーブルＴ中心に
対して放射状に配置された構成になっており、袋ａの供
給方向がテーブルＴ中心に向かっており、従って給袋装
置の構造配置がシンプル且つ小さくて済み、給袋動作も
簡単になり、チャックミスが少なくなるという利点があ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動充填
包装機ではテーブル側へ供給された袋は１対のグリッパ
ーによって確実に保持されて回動し、開袋位置ではエア
ーによって完全に拡開された袋の底部を１対の受台で支
持されて安定した状態となり、充填物投入時には拡開ガ
イド装置によって袋口の拡開状態が良好に修正・ガイド
され、又袋が棒状グリッパーとガイド板で挟圧されてク
ランプされているため、投入時の袋のズレがなくなって
充填物の投入がスムーズに行われ、口封シール時には整
形ガイドによって袋口が整形されて、奇麗に且つ確実に
口封シールが行われるようになる等の利点がある。
包装機ではテーブル側へ供給された袋は１対のグリッパ
ーによって確実に保持されて回動し、開袋位置ではエア
ーによって完全に拡開された袋の底部を１対の受台で支
持されて安定した状態となり、充填物投入時には拡開ガ
イド装置によって袋口の拡開状態が良好に修正・ガイド
され、又袋が棒状グリッパーとガイド板で挟圧されてク
ランプされているため、投入時の袋のズレがなくなって
充填物の投入がスムーズに行われ、口封シール時には整
形ガイドによって袋口が整形されて、奇麗に且つ確実に
口封シールが行われるようになる等の利点がある。
【００２４】又使用する袋の寸法が変わった時には、受
台昇降機構を作動させ、袋寸法に合わせて受台高さを任
意に調整出来る。更に、機械構造がシンプルであって配
置スペースが小さくて済み、又給袋動作も簡単になって
給袋ミスやチャックミス等が非常に少なくなるという利
点がある。
台昇降機構を作動させ、袋寸法に合わせて受台高さを任
意に調整出来る。更に、機械構造がシンプルであって配
置スペースが小さくて済み、又給袋動作も簡単になって
給袋ミスやチャックミス等が非常に少なくなるという利
点がある。
【図１】本発明を適用した充填包装システムの１実施例
を示す全体構成図である。
を示す全体構成図である。
【図２】本発明を適用した充填包装システムの他の実施
例を示す全体構成図である。
例を示す全体構成図である。
【図３】本発明の充填包装機の受台昇降機構を示す図で
ある。
ある。
【図４】本発明の充填包装機の拡開ガイド装置を示す図
である。
である。
【図５（ａ）（ｂ）（ｃ）】本発明の充填包装機の開口
手順を示す図である。
手順を示す図である。
【図６】本発明の充填包装機の開口状態を示す図であ
る。
る。
【図７（ａ）〜（ｄ）】本発明の充填包装機の平袋シー
ル方式の手順を示す図である。
ル方式の手順を示す図である。
【図８（ａ）〜（ｃ）】本発明の充填包装機のガセット
折りシール方式の手順を示す図である。
折りシール方式の手順を示す図である。
【図９】従来の充填・包装機の要部を示す図である。
【図１０】同上
１ 原反ロール ２ 取出しロール ３ 袋底シーラ ４ａ 送りロール ４ｂ ガイドロール ５ カッター ６ 吸盤 ８ グリッパー ９ 受台 １０ エアーノズル １１ 充填物投入ホッパー １２ 押え棒 １３ 整形ガイド １４ トップシーラ １５ 排出コンベア １６ 拡開ガイド装置 １７ 駆動軸 ２０ 貯袋箱 ２１ レール台昇降機構 ２２ レール台 ２２ａ レール ２３ 支持ロッド ２４ ガイド車 ａ 袋 Ｔ テーブル
Claims (5)
- 【請求項１】 原反ロールに巻かれたフィルムを取出し
て形成された袋、又は貯袋箱より取出された袋を一枚ず
つテーブル側へ受渡して把持し、該テーブルと共に移動
と停止を繰返しながら回動して袋を開口し、充填物を投
入して袋口を整形し口封シールした後、同袋を機外へ排
出する自動充填包装機に於て、吸着孔を介して袋をその
外側両面から吸着して保持する１対の棒状グリッパーを
前記テーブルに対して放射状に複数組を等間隔に配設
し、且つガセット袋の底シール部がテーブルに対して放
射状になるように給袋の行われることを特徴とした自動
充填包装機。 - 【請求項２】 棒状グリッパーの夫々れの下方位置に拡
開された袋の底部を支持する１対のＬ字状袋受台を、背
当て部を対向し且つ対向間隔が調整出来るように配設し
たことを特徴とする請求項１記載の自動充填包装機。 - 【請求項３】 請求項２に於ける袋受台を袋の寸法に合
わせて複数組が同時に上・下移動し得る受台昇降機構の
構成となしたことを特徴とする自動充填包装機。 - 【請求項４】 棒状グリッパーと対応し袋口内内部より
袋を挟圧すると共に、その拡開をガイドし且つ袋をクラ
ンプする拡開ガイト装置を充填物の投入工程に設置した
ことを特徴とする請求項１記載の自動充填包装機。 - 【請求項５】 袋口の整形で袋口に挿入し該袋口を整形
する整形ガイドを設置すると共に、上記整形ガイドが平
袋シール方式とガセット折りシール方式に取替えること
が出来るようになされていることを特徴とした請求項１
記載の自動充填包装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4258789A JPH0664611A (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 自動充填包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4258789A JPH0664611A (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 自動充填包装機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664611A true JPH0664611A (ja) | 1994-03-08 |
Family
ID=17325100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4258789A Pending JPH0664611A (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 自動充填包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0664611A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007084152A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-04-05 | Seiko Corp | パウチ供給装置及びその方法 |
| JP2010095295A (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-30 | Marutomi Seishi Kk | トイレットぺーパーロールパックの梱包装置及び梱包方法 |
| JP2011517436A (ja) * | 2008-04-07 | 2011-06-09 | シュタテック ビンダー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 袋を充填するための装置 |
| JP2012062119A (ja) * | 2004-07-16 | 2012-03-29 | Windmoeller & Hoelscher Kg | 袋製造・充填方法および装置 |
| JP2012218783A (ja) * | 2011-04-11 | 2012-11-12 | Toyo Jidoki Co Ltd | 間欠移送式縦型袋詰め包装方法 |
| JP2013023270A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Furukawa Mfg Co Ltd | ロータリー式包装機及び同包装機に対するガセット袋の供給方法 |
| JP2013035584A (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Furukawa Mfg Co Ltd | ロータリー式包装機 |
| US20160107774A1 (en) * | 2013-06-12 | 2016-04-21 | Ishida Co., Ltd. | Packing method and packaging device for implementing packing method |
| CN112265709A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-26 | 苏州斯木斯精密机械有限公司 | 液晶模组自动化包装设备及生产工艺 |
| CN113788191A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-14 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种电视机包装机的撑袋机构 |
| CN115231059A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-10-25 | 三亚学院 | 一种茶叶自动制袋包装一体机 |
| CN115285471A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-04 | 浙江瑞志机械有限公司 | 双上袋方式的给袋包装机 |
-
1992
- 1992-08-12 JP JP4258789A patent/JPH0664611A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012062119A (ja) * | 2004-07-16 | 2012-03-29 | Windmoeller & Hoelscher Kg | 袋製造・充填方法および装置 |
| JP2007084152A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-04-05 | Seiko Corp | パウチ供給装置及びその方法 |
| JP2011517436A (ja) * | 2008-04-07 | 2011-06-09 | シュタテック ビンダー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 袋を充填するための装置 |
| JP2010095295A (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-30 | Marutomi Seishi Kk | トイレットぺーパーロールパックの梱包装置及び梱包方法 |
| JP2012218783A (ja) * | 2011-04-11 | 2012-11-12 | Toyo Jidoki Co Ltd | 間欠移送式縦型袋詰め包装方法 |
| JP2013023270A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Furukawa Mfg Co Ltd | ロータリー式包装機及び同包装機に対するガセット袋の供給方法 |
| JP2013035584A (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Furukawa Mfg Co Ltd | ロータリー式包装機 |
| US20160107774A1 (en) * | 2013-06-12 | 2016-04-21 | Ishida Co., Ltd. | Packing method and packaging device for implementing packing method |
| CN112265709A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-26 | 苏州斯木斯精密机械有限公司 | 液晶模组自动化包装设备及生产工艺 |
| CN112265709B (zh) * | 2020-10-13 | 2022-02-18 | 苏州斯木斯精密机械有限公司 | 液晶模组自动化包装设备及生产工艺 |
| CN113788191A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-14 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种电视机包装机的撑袋机构 |
| CN115285471A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-04 | 浙江瑞志机械有限公司 | 双上袋方式的给袋包装机 |
| CN115285471B (zh) * | 2022-08-25 | 2023-07-07 | 浙江瑞志机械有限公司 | 双上袋方式的给袋包装机 |
| CN115231059A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-10-25 | 三亚学院 | 一种茶叶自动制袋包装一体机 |
| CN115231059B (zh) * | 2022-09-23 | 2022-12-09 | 三亚学院 | 一种茶叶自动制袋包装一体机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6040406B2 (ja) | ガス充填包装方法とその包装機 | |
| JP5581223B2 (ja) | 袋を段ボール箱に入れる方法と装置 | |
| US7290382B2 (en) | Container packaging apparatus | |
| KR101731582B1 (ko) | 로터리 포장기 | |
| US7568328B2 (en) | Container packaging apparatus | |
| JPH0664611A (ja) | 自動充填包装機 | |
| KR102103342B1 (ko) | 자동 포장 충진 장치 | |
| US4845927A (en) | Packaging machine having individual controlled atmosphere chamber means for each package | |
| JP3413506B2 (ja) | 包装袋及び包装袋の開口方法並びに包装装置 | |
| US20190070820A1 (en) | Triangle sandwich packaging machine and method of packaging triangle sandwich | |
| AU5288899A (en) | Device for producing and withdrawing stacks of plastic bags, especially bags for automatic machines | |
| JP4098471B2 (ja) | パッケージング機械 | |
| CN112407427A (zh) | 一种pcb电路板包装机 | |
| JP7448141B2 (ja) | 底受け装置を備えた包装機 | |
| CN113212871A (zh) | 一种给袋式包装机及包装设备 | |
| JPH06144403A (ja) | 横型袋詰包装機 | |
| JPH0648402A (ja) | 缶箱詰め装置 | |
| JPH07223618A (ja) | 物品箱詰め装置 | |
| CN215707510U (zh) | 一种给袋式包装机及包装设备 | |
| JP6302586B1 (ja) | ロール紙積段装置の首振りコンベア | |
| JP7448140B2 (ja) | 被包装物充填用漏斗を備えた包装機 | |
| CN114261577B (zh) | 一种全自动套袋包装设备及其包装方法 | |
| JPH06345053A (ja) | フィルム袋の拡げ方法 | |
| JP2927976B2 (ja) | 缶蓋の袋詰装置 | |
| KR101964942B1 (ko) | 분체형 포장대상물용 충전포장장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021015 |