CN113212871A - 一种给袋式包装机及包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种给袋式包装机及包装设备，涉及包装技术领域，给袋式包装机包括平台和设置在平台上的包装单元，包装单元包括供袋组件、送袋组件、进料组件和包装组件，供袋组件包括用于放置包装袋组件的放袋区，包装袋组件包括多个紧密排列的包装袋，送袋组件包括用于吸附包装袋外侧面的负压组件和用于带动负压组件移动的移动组件，从而将包装袋由放袋区输送至待包装位置；进料组件包括进料斗，进料斗的上端连通供料装置、下端设有出料口，且出料口设有开闭结构，包装组件包括开口结构和封口结构。如此设置，供袋组件、送袋组件、进料组件和包装组件相互独立且相互协调工作，其中一者出现问题不会影响其他组件，互不影响。

Description

一种给袋式包装机及包装设备

技术领域

本发明涉及包装技术领域，更具体地说，涉及一种给袋式包装机及包装设备。

背景技术

目前小袋包装食品已深入到千家万户中，成为影响百姓生活的重要产业。在小袋包装食品的生产设备中，给袋式包装机是较为常见的包装设备。

现有给袋式包装机普遍采用将完整工艺拆解成若干步骤，每一步骤设置一个工位，再将产品从前工位至后工位逐步完成，且各工位依次进行，以实现工序的连续和效率。以转盘式给袋包装机为例，多个工位分布在一个转盘上，转盘的各个工位上分别用于放置包装袋，转盘的上方设置有供料结构，当某个工位的包装袋旋转至供料结构的下方时，供料结构落料入包装袋内，实现填料，然后转盘转动一定角度，使供料结构依次对下一个工位的包装袋实现填料，同时伴随转盘转动，继续上袋以及将填完料的包装袋移出转盘，实现落袋。因此，该种包装机是在转动过程中依次完成各个工位的工艺，而当某一工位出现问题或所需时间较长时，无论是落料还是上袋和落袋部分，都会受到影响，整体的包装工艺时间就会延长，导致整体的包装效率不高。

因此，如何解决现有技术中转盘式给袋式包装机包装工序顺序完成、相互影响，出现问题时间延长和效率降低的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种给袋式包装机及包装设备以解决现有技术中给袋式包装机的包装工序顺序完成、相互影响，一旦出现问题延长时间和降低效率的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本发明提供了一种给袋式包装机，包括平台以及设置在所述平台上的包装单元，所述包装单元包括：

供袋组件，包括用于放置包装袋组件的放袋区，所述包装袋组件包括多个紧密排列的包装袋；

送袋组件，包括用于吸附所述包装袋外侧面的负压组件和用于带动所述负压组件移动的移动组件、以将所述包装袋由所述放袋区输送至待包装位置；

进料组件，包括进料斗，所述进料斗的上端连通外部供料装置、下端设有出料口，且所述出料口处设有用于打开和关闭所述出料口的开闭结构，所述出料口位于所述待包装位置的上方；

包装组件，包括用于对位于所述待包装位置的所述包装袋开口的开口结构以及用于对位于所述待包装位置的所述包装袋封口的封口结构。

优选地，所述供袋组件包括设置在所述平台上的底板以及设置在所述底板周边的侧板，所述包装袋组件水平放置在所述底板上，且所述包装袋沿竖直方向紧密排列，所述侧板位于所述包装袋组件的四周。

优选地，所述负压组件包括第一负压件和第二负压件，所述移动组件包括用于带动所述第一负压件靠近和远离所述放袋区的第一驱动结构以及用于带动所述第二负压件靠近和远离所述待包装位置的第二驱动结构，所述第一驱动结构能够带动所述第一负压件和所述放袋区的所述包装袋移动至待翻转区域，所述待翻转区域位于所述放袋区的侧部，所述送袋组件还包括用于翻转位于所述待翻转区域的所述包装袋的翻转机构，所述第二驱动结构能够带动所述第二负压件和翻转后的所述包装袋移动至所述待包装位置。

优选地，所述送袋组件还包括送袋支架和所述送袋支座，所述送袋支架位于所述放袋区和所述待翻转区域的上方，所述送袋支座位于所述翻转机构和所述包装组件的侧部，所述第一驱动结构包括用于带动所述第一负压件沿竖直方向移动的第一驱动件和用于带动所述第一驱动件沿第一水平方向移动的第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述送袋支架上，所述第一驱动件设置在所述第二驱动件上，且所述第一负压件设置在所述第一驱动件上；所述第二驱动结构包括用于带动所述第二负压件沿第二水平方向移动的第三驱动件和用于带动所述第三驱动件沿所述第一水平方向移动的第四驱动件，所述第二水平方向与所述第一水平方向相互垂直，所述第四驱动件设置在所述送袋支座上，所述第三驱动件设置在所述第四驱动件上，且所述第二负压件设置在所述第三驱动件上。

优选地，所述待翻转区域设有用于沿所述第二水平方向输送所述包装袋的传送结构以及用于调节所述包装袋位置的定位结构。

优选地，所述包装组件还包括包装支架，所述开口结构包括设置在所述包装支架上的夹爪组件、吸盘组件、夹爪驱动结构、夹爪驱动件、以及用于带动所述吸盘组件靠近和远离所述包装袋的吸盘驱动件，所述夹爪组件包括分别用于抓取位于所述待包装位置的所述包装袋两边缘的两个夹爪，所述夹爪驱动结构用于带动两个所述夹爪相互靠近和远离，两个所述夹爪均包括两个夹爪部，所述夹爪驱动件用于带动两个夹爪部相互靠近和远离，所述夹爪驱动件设置在所述夹爪驱动结构上，所述夹爪组件设置在所述夹爪驱动件上，所述吸盘组件与所述吸盘驱动件相连接。

优选地，所述包装支架上设有支架板，所述封口结构包括可移动地设置在所述支架板上的两个封口夹以及用于驱动两个所述封口夹相互靠近和远离的封口夹驱动件，且两个所述封口夹内均设有用于融合包装口的加热结构。

优选地，所述包装组件还包括可移动设置在所述包装支架上的气管以及气管驱动件，所述气管驱动件用于驱动所述气管移动、以使所述气管能够伸入位于所述待包装位置的所述包装袋内，所述气管连通外部的充气装置或抽气装置、以对所述包装袋充气或抽气。

本发明还提供了一种包装设备，包括上述的给袋式包装机。

优选地，所述包装单元设置为至少两个，还包括用于分配物料的分配器，所述分配器包括：

旋转通道，其入口端连通外部的供料装置；

至少两个进料通道，沿所述旋转通道的周向分布，所述进料通道与所述包装单元一一对应，且所述进料斗与所述进料通道一一对应连通；

旋转驱动件，用于驱动所述旋转通道绕竖直轴转动、以使所述旋转通道的出口端能够依次连通各个所述进料通道的入口端。

本发明提供的技术方案中，给袋式包装机包括平台和设置在平台上的包装单元，包装单元包括供袋组件、送袋组件、进料组件和包装组件，其中，供袋组件包括用于放置包装袋组件的放袋区，包装袋组件包括多个紧密排列的包装袋；送袋组件包括负压组件和移动组件，负压组件用于吸附包装袋的外侧面，移动组件用于带动负压组件移动，这样一来，通过移动组件能够带动负压组件和包装袋由放袋区输送至待包装位置；进料组件包括进料斗，进料斗的上端连通外部的供料装置、下端设有出料口，且出料口设有开闭结构，开闭结构用于打开和关闭出料口，出料口位于待包装位置的上方，这样一来，供料装置落料进入进料斗，通过开闭结构控制进料斗内的物料是否落入待包装位置的包装袋内；包装组件包括开口结构和封口结构，开口结构用于对位于待包装位置的包装袋开口，封口结构用于对位于待包装位置的包装袋封口。

如此设置，供袋组件、送袋组件、进料组件和包装组件相互独立且相互协调工作，包装工序顺序完成但并非相互影响，其中一者出现问题不会影响其他组件的正常工作，不会延长包装工艺时间和降低效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中给袋式包装机的结构示意图；

图2是本发明实施例中给袋式包装机的侧视图；

图3是本发明实施例中供袋组件和第一驱动结构的示意图；

图4是本发明实施例中供袋组件和第一驱动结构的侧视图；

图5是本发明实施例中第二驱动结构和负压件的示意图；

图6是本发明实施例中第二驱动结构和负压件的侧视图；

图7是本发明实施例中包装组件的结构示意图；

图8是本发明实施例中包装组件的正视图；

图9是本发明实施例中包装组件的侧视图；

图10是本发明实施例中分配器的结构示意图。

图1-10中：

1、平台；2、供袋组件；201、底板；202、侧板；203、手动调节丝杆；3、送袋组件；301、送袋支架；302、送袋支座；303、第一吸盘；304、第二吸盘； 305、第一气缸；306、第二气缸；307、翻转气缸；308、翻转吸盘；309、第一伸缩气缸；310、第二伸缩气缸；311、第一电机；312、第一丝杆；313、第一螺母；4、传送结构；41、第二电机；42、带轮；43、同步带；5、定位结构；51、靠档；52、第三电机；6、进料斗；7、包装组件；701、包装支架；702、支架板；703、夹爪气缸；704、夹爪；705、第四电机；706、第四丝杆；707、第四螺母；708、开袋吸盘；709、开袋气缸；710、封口夹；711、封口气缸； 712、顶升气缸；713、气管；714、气管气缸；715、升降气缸；8、包装袋；9、分配器；91、旋转通道；92、进料通道；93、第五电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种给袋式包装机及包装设备，解决现有技术中给袋式包装机的包装工序顺序完成、相互影响，一旦出现问题延长时间和降低效率的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参阅图1-10所示，在本实施例中，给袋式包装机包括平台1和设置在平台1上的包装单元，包装单元包括供袋组件2、送袋组件3、进料组件和包装组件7。其中，如图1-2所示，供袋组件2包括用于放置包装袋组件的放袋区，包装袋组件包括多个紧密排列的包装袋8，可选地，多个包装袋8均水平放置且沿竖直方向罗列，或者多个包装袋8均竖直放置且沿水平方向罗列。送袋组件3包括负压组件和移动组件，负压组件用于吸附包装袋8的外侧面，移动组件用于带动负压组件移动，这样一来，通过移动组件能够带动负压组件和包装袋8由放袋区输送至待包装位置。进料组件包括进料斗6，进料斗6的上端连通外部的供料装置、下端设有出料口，出料口位于待包装位置的上方，且出料口设有开闭结构，开闭结构用于打开和关闭出料口，可选地，开闭结构设置为阀门。这样一来，供料装置落料进入进料斗6，通过开闭结构控制进料斗6内的物料是否落入待包装位置的包装袋8内。包装组件7包括开口结构和封口结构，开口结构用于对位于待包装位置的包装袋8开口、以便后期填料，封口结构用于对位于待包装位置的包装袋8封口。

具体地，整个包装流程为：在放袋区放置好包装袋组件，移动组件带动负压组件移动，从而使负压组件能够吸附在包装袋组件外侧的包装袋8表面，然后通过移动组件将负压组件及其所吸附的包装袋8移动至待包装位置，当然在前述过程中外部供料装置向进料斗6内供料，然后开口结构对包装袋8进行开口，再通过开闭结构打开出料口，使进料斗6内物料落入包装袋8内；落料完成后，通过封口结构对包装袋8的包装口进行封口。

如此设置，供袋组件2、送袋组件3、进料组件和包装组件7相互独立且相互协调工作，包装工序顺序完成但并非相互影响，其中一者出现问题不会影响其他组件的正常工作，不会延长包装工艺时间和降低效率。

根据图9-10对供袋组件2的结构进行具体介绍：

作为可选地实施方式，如图3所示，供袋组件2包括设置在平台1上的底板201以及设置在底板201周边的侧板202，包装袋组件水平放置在底板201 上，且包装袋8水平放置并沿竖直方向紧密排列，侧板202位于包装袋组件的四周。这样一来，底板201和侧板202共同构成用于放置包装袋组件的放袋区。

在优选的实施例中，供袋组件2的底部设有手动调节丝杆203，手动调节丝杆203的位置固定且配合有螺母，螺母与底板201相连接。这样一来，通过转动手动调节丝杆203，能够调节供袋组件2的位置。

根据图3-6对送袋组件3的结构进行具体介绍：

作为可选地实施方式，负压组件包括第一负压件和第二负压件，移动组件包括第一驱动结构和第二驱动结构，其中，如图3-4所示，第一驱动结构用于带动第一负压件靠近和远离放袋区，第二驱动结构用于带动第二负压件靠近和远离待包装位置的，第一驱动结构能够带动第一负压件和放袋区的包装袋8移动至待翻转区域，待翻转区域位于放袋区的侧部，送袋组件3还包括用于翻转位于待翻转区域的包装袋8的翻转机构，第二驱动结构能够带动第二负压件和翻转后的包装袋8移动至待包装位置。在本实施例中，第一负压件和第二负压件分别设置为第一吸盘303和第二吸盘304，第一驱动结构和第二驱动结构均包括气缸。

如此设置，通过第一驱动结构将第一吸盘303及其所吸附的包装袋8移动至待翻转区域，第一吸盘303松开包装袋8，然后翻转机构对位于待翻转区域的包装袋8进行翻转，第二驱动结构再带动第二负压件吸附翻转后的包装袋8，并带动包装袋8移动至待包装位置，实现整个送袋过程。

具体地，送袋组件3还包括送袋支架301和送袋支座302，送袋支架301 位于放袋区和待翻转区域的上方，送袋支座302位于翻转机构和包装组件7的侧部。如图3所示，第一驱动结构包括第一驱动件和第二驱动件，其中，第一驱动件用于带动第一吸盘303沿竖直方向移动，第二驱动件用于带动第一驱动件和第一吸盘303沿第一水平方向移动，第二驱动件设置在送袋支架301上，第一驱动件设置在第二驱动件上，且第一负压件设置在第一驱动件上。需要说明的是，“第一水平方向”为图2中垂直于纸面的方向。在本实施例中，第一驱动件和第二驱动件分别为第一气缸305和第二气缸306，第二气缸306设置在送袋支架301上，送袋支架301包括水平导向杆，第一气缸305可移动地设置在水平导向杆上，且第一气缸305与第二气缸306的伸缩端相连接，第一气缸305的伸缩端连接第一吸盘303。

如此设置，通过第一吸盘303吸附起包装袋8后，第一气缸305伸缩带动第一吸盘303和包装袋8升降，第二气缸306能够带动第一气缸305、第一吸盘303和包装袋8沿第一水平方向移动，从而将包装袋8从放袋区转移至待翻转区域。

具体地，如图4所示，翻转机构包括翻转气缸307和翻转吸盘308，其中，翻转气缸307设置在送袋支架301上，翻转吸盘308设置在翻转气缸307上，这样一来，翻转吸盘308能够吸附位于待翻转区域的包装袋8，翻转气缸307 带动翻转吸盘308和包装袋8同步翻转90度，使包装袋8处于竖直放置状态。

在优选的实施例中，翻转机构还包括设置在翻转吸盘308上的第一伸缩气缸309，翻转吸盘308设置在第一伸缩气缸309的下端。这样一来，通过第一伸缩气缸309带动翻转吸盘308上下移动，从而准确吸附在包装袋8表面，避免翻转吸盘308和包装袋8之间距离较大无法实现吸附。

具体地，如图5-6所示，第二驱动结构包括第三驱动件和第四驱动件，其中，第三驱动件用于带动第二负压件沿第二水平方向移动，第四驱动件用于带动第三驱动件沿第一水平方向移动，第二水平方向与第一水平方向相互垂直，第四驱动件设置在送袋支座302上，第三驱动件设置在第四驱动件上，且第二负压件设置在第三驱动件上。需要说明的是，“第一水平方向”即为图4中垂直于纸面的方向、图6中的水平方向，“第二水平方向”为图4中的水平方向、图6中的竖直方向。在本实施例中，如图5所示，第三驱动件设置为第二伸缩气缸310，第四驱动件包括第一电机311、第一丝杆312和第一螺母313，第一电机311和第一丝杆312设置在送袋支座302上，第一丝杆312沿第一水平方向设置，第一丝杆312与第一电机311的输出轴相连接，第一螺母313与第一丝杆312相配合，且第二伸缩气缸310与第一螺母313相连接，第二吸盘304 设置在第二伸缩气缸310的伸缩端。

如此设置，通过第二伸缩气缸310伸缩带动第二吸盘304移动，以使第二吸盘304吸附在翻转后的包装袋8表面，然后第一电机311工作，第一螺母313、第二伸缩气缸310、第二吸盘304和包装袋8共同沿丝杆的方向移动，从而将包装袋8输送至待包装位置。

作为可选地实施方式，如图1所示，待翻转区域设有用于沿第二水平方向输送包装袋8的传送结构4以及用于调节包装袋8位置的定位结构5。具体地，传送结构4位于翻转机构和第一驱动结构之间，如图3所示，传送结构4包括第二电机41、相配合的带轮42和同步带43，带轮42与第二电机41的输出轴相连接。这样一来，第一驱动结构将包装袋8水平移动至同步带43上方，第二吸盘304松开包装袋8，包装袋8落在同步带43上，第二电机41工作，同步带43传动进而使包装袋8沿第二水平方向移动至待翻转位置，然后翻转吸盘 308吸附在位于待翻转位置的包装袋8表面。

可选地，如图3所示，定位结构5包括两个靠档51和驱动组件，其中，两个靠档51分别设置在同步带43的两侧，驱动组件带动两个靠档51相互靠近和远离。具体地，驱动组件包括第三电机52、第三丝杆和第三螺母，第三电机52 位于传送结构4的侧部，第三丝杆水平设置在同步带43下方，第三电机52的输出轴与第三丝杆相连接，第三丝杆位于同步带43两侧的部分均设有螺纹，且两部分螺纹方向相反，两部分螺纹处均配合有第三螺母，两个第三螺母分别与两个靠档51相连接。

如此设置，当第三电机52工作时带动丝杆转动，螺纹与对应的第三螺母相配合，由于两部分螺纹方向不同，两个第三螺母相互靠近或远离，进而带动两个靠档51相互靠近或远离。

根据图7-9对包装组件7的结构进行具体介绍：

作为可选地实施方式，如图7所示，包装组件7还包括包装支架701，开口结构包括设置在包装支架701上的夹爪组件、吸盘组件、夹爪驱动结构、夹爪驱动件、以及吸盘驱动件，夹爪组件包括两个夹爪704，如图9所示，两个夹爪704分别用于抓取位于待包装位置的包装袋8的两边缘，夹爪驱动结构用于带动两个夹爪704相互靠近和远离，即通过夹爪驱动结构调节两个夹爪704 之间距离值为包装袋8的宽度值；两个夹爪704均包括两个夹爪部，夹爪驱动件用于带动两个夹爪部相互靠近和远离，即通过夹爪驱动件使两个夹爪704抓取和松放；夹爪组件设置在夹爪驱动件上，夹爪驱动件设置在夹爪驱动结构上。吸盘组件与吸盘驱动件相连接，吸盘驱动件能够带动吸盘组件靠近和远离包装袋8，夹爪驱动结构和吸盘驱动件均设置在包装支架701上。

如此设置，相当于吸盘组件和夹爪组件共同对包装袋8进行开口，夹爪组件的两个夹爪704对应抓取包装袋8的两侧边缘，吸盘驱动件驱动吸盘组件与包装袋8的侧面相接触，使吸盘组件能够吸附在包装袋8侧面上，然后吸盘组件向远离包装袋8的方向移动，包装袋8两个侧面之间距离增大，同时两个夹爪704相互靠近，包装袋8的两边缘之间距离缩短，从而使包装袋8开口。

具体地，夹爪驱动件设置为夹爪气缸703，夹爪气缸703与夹爪704一一对应，夹爪气缸703连接其中一个夹爪部并带动该夹爪部移动，进而实现两个夹爪部的靠近和远离，实现夹爪704抓取和松放；夹爪驱动结构与定位结构5 的结构相同，如图7所示，夹爪驱动结构包括第四电机705、第四丝杆706和两个第四螺母707，第四电机705的输出轴与第四丝杆706相连接，第四丝杆 706上设有方向相反的两部分螺纹，两个第四螺母707与两部分螺纹分别相配合，且两个第四螺母707与两个夹爪气缸703一一对应连接。

如此设置，第四电机705工作带动第四丝杆706转动，螺纹与对应的第四螺母707相配合，由于两部分螺纹方向不同，两个第四螺母707、两个夹爪气缸703、两个夹爪704相互靠近和远离，调节两个夹爪704之间的距离值，以适应包装袋8的宽度。

在优选的实施例中，如图8-9所示，吸盘组件包括两个开袋吸盘708，两个开袋吸盘708分别用于吸附包装袋8的两侧表面，吸盘驱动件设置为两个开袋气缸709，开袋气缸709与开袋吸盘708一一对应，开袋气缸709的一端固定、另一端连接开袋吸盘708，从而使两个开袋吸盘708相互靠近和远离。

作为可选地实施方式，如图9所示，包装支架701上设有支架板702，封口结构包括两个封口夹710以及封口夹驱动件，其中，两个封口夹710沿水平方向可移动地设置在支架板702上，封口夹驱动件用于驱动两个封口夹710相互靠近和远离，从而使两个封口夹710能够夹持在包装口的两侧，且两个封口夹710内均设有用于融合包装口的加热结构，通过加热结构使包装口融合封口。在本实施例中，加热结构为电加热棒，电加热棒嵌套在封口夹710内。具体地，封口夹驱动件设置为封口气缸711，封口气缸711也设置为两个且与封口夹710一一对应，两个封口气缸711的固定端固定在支架板702的底部上，两个封口夹710气缸的移动端分别连接两个封口夹710。

如此设置，在包装袋8进行开口并填料完成后，电加热棒加热，使封口夹 710提前达到封口所需的温度，并通过两个封口气缸711控制两个封口夹710 相互靠近，进而夹持在包装口的两侧，使包装袋8的包装口热融合完成封口。

具体地，如图9所示，开口结构还包括用于带动夹爪组件升降的升降驱动件，夹爪驱动结构沿竖直方向可移动设置在包装支架701上，升降驱动件设置在包装支架701上且与夹爪驱动结构相连接。在本实施例中，升降驱动件设置为顶升气缸712。这样一来，通过升降驱动件，带动夹爪驱动结构、夹爪驱动件、夹爪组件和包装袋8同步升降，使包装袋8能够伸入两个封口夹710之间。

作为可选地实施方式，如图8所示，包装组件7还包括气管713和气管驱动件，其中，气管713可移动设置在包装支架701上，气管驱动件用于驱动气管713移动，从而使气管713能够伸入位于待包装位置的包装袋8内，气管713 连通外部的充气装置或抽气装置，从而对包装袋8充气或抽气。在本实施例中，气管驱动件设置为气管气缸714。具体地，气管713和气管气缸714均设置在进料斗6的外侧部，气管气缸714的固定端相对进料斗6固定、移动端作用于气管713，从而带动气管713移动。

如此设置，能够根据所包装的物品需要，使气管713伸入包装袋8内部，并对包装袋8内部充气或抽气。

在优选的实施例中，如图9所示，支架板702上设有用于带动进料斗6升降的升降气缸715，通过升降气缸715带动进料斗6能够下降并伸入包装袋8 内。

在优选的实施例中，包装单元还包括出袋组件，出袋组件包括输送结构，平台1对应待包装位置处设有落袋口，输送结构位于落袋口的下方。在优选的实施例中，输送结构设置为输送带。

如此设置，完成包装的包装袋8能够由落袋口落下到输送结构上，最后经输送结构输送至下一工序。

在优选的实施例中，给袋式包装机还包括控制装置，控制装置用于控制出料口的开闭、负压组件的吸附状态和移动组件的移动状态、包装袋8是否开口、包装袋8是否封口，控制装置与开闭结构、负压组件、移动组件、开口结构、封口结构均可通信连接。可选地，控制装置采用PLC型号的控制器，控制器与各个吸盘、各个气缸以及各个电机等电气部件均可通信连接。

如此设置，通过控制器实现整个包装工序的自动化过程。

本发明还提供了一种包装设备，包括上述实施例中的给袋式包装机。如此设置，该包装设备的给袋式包装机的供袋组件2、送袋组件3、进料组件和包装组件7相互独立且相互协调工作，其中一者出现问题不会影响其他组件，互不影响。该有益效果的推导过程与给袋式包装机的有益效果的推导过程相同，此处不再详细赘述。

作为可选地实施方式，包装设备的包装单元设置为至少两个，包装设备还包括用于分配物料的分配器9，如图10所示，分配器9包括旋转通道91、至少两个进料通道92、旋转驱动件，其中，旋转通道91的入口端连通外部的供料装置，进料通道92沿旋转通道91的周向分布，旋转通道91和各个下料通道均包括入口端和出口端，入口端位置高于出口端位置，即旋转通道91和下料通道均倾斜设置，旋转通道91的出口端能够依次连通各个进料通道92的入口端，且各个进料通道92的出口端分别用于连通各个进料斗6，进料通道92与包装单元一一对应，且进料斗6与进料通道92一一对应连通，旋转驱动件用于驱动旋转通道91绕竖直轴转动，从而使旋转通道91的出口端能够依次连通各个进料通道92的入口端。具体地，旋转驱动件用于提供旋转动力，可设置为电机或气动马达等，其转动轴竖直设置、以使旋转通道91在同一水平面内转动。在优选的实施例中，旋转驱动件设置为第五电机93，旋转通道91、进料通道92分别设置为旋转滑槽、下料滑槽，即均设置为滑槽结构，即呈“U”型结构，便于从滑槽的上端入料。

如此设置，一个进料单元对应多个包装单元，某个包装单元即使出现问题不影响其它包装单元的工序，旋转通道91仍旧能够将物料输送给其它的下料通道和包装单元，其余包装单元继续工作，不会延长时间和降低效率，保证工序连续和效率。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种给袋式包装机，其特征在于，包括平台(1)以及设置在所述平台(1)上的包装单元，所述包装单元包括：

供袋组件(2)，包括用于放置包装袋组件的放袋区，所述包装袋组件包括多个紧密排列的包装袋(8)；

送袋组件(3)，包括用于吸附所述包装袋(8)外侧面的负压组件和用于带动所述负压组件移动的移动组件、以将所述包装袋(8)由所述放袋区输送至待包装位置；

进料组件，包括进料斗(6)，所述进料斗(6)的上端连通外部供料装置、下端设有出料口，且所述出料口处设有用于打开和关闭所述出料口的开闭结构，所述出料口位于所述待包装位置的上方；

包装组件(7)，包括用于对位于所述待包装位置的所述包装袋(8)开口的开口结构以及用于对位于所述待包装位置的所述包装袋(8)封口的封口结构。

2.如权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于，所述供袋组件(2)包括设置在所述平台(1)上的底板(201)以及设置在所述底板(201)周边的侧板(202)，所述包装袋组件水平放置在所述底板(201)上，且所述包装袋(8)沿竖直方向紧密排列，所述侧板(202)位于所述包装袋组件的四周。

3.如权利要求2所述的给袋式包装机，其特征在于，所述负压组件包括第一负压件和第二负压件，所述移动组件包括用于带动所述第一负压件靠近和远离所述放袋区的第一驱动结构以及用于带动所述第二负压件靠近和远离所述待包装位置的第二驱动结构，所述第一驱动结构能够带动所述第一负压件和所述放袋区的所述包装袋(8)移动至待翻转区域，所述待翻转区域位于所述放袋区的侧部，所述送袋组件(3)还包括用于翻转位于所述待翻转区域的所述包装袋(8)的翻转机构，所述第二驱动结构能够带动所述第二负压件和翻转后的所述包装袋(8)移动至所述待包装位置。

4.如权利要求3所述的给袋式包装机，其特征在于，所述送袋组件(3)还包括送袋支架(301)和所述送袋支座(302)，所述送袋支架(301)位于所述放袋区和所述待翻转区域的上方，所述送袋支座(302)位于所述翻转机构和所述包装组件(7)的侧部，所述第一驱动结构包括用于带动所述第一负压件沿竖直方向移动的第一驱动件和用于带动所述第一驱动件沿第一水平方向移动的第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述送袋支架(301)上，所述第一驱动件设置在所述第二驱动件上，且所述第一负压件设置在所述第一驱动件上；所述第二驱动结构包括用于带动所述第二负压件沿第二水平方向移动的第三驱动件和用于带动所述第三驱动件沿所述第一水平方向移动的第四驱动件，所述第二水平方向与所述第一水平方向相互垂直，所述第四驱动件设置在所述送袋支座(302)上，所述第三驱动件设置在所述第四驱动件上，且所述第二负压件设置在所述第三驱动件上。

5.如权利要求4所述的给袋式包装机，其特征在于，所述待翻转区域设有用于沿所述第二水平方向输送所述包装袋(8)的传送结构(4)以及用于调节所述包装袋(8)位置的定位结构(5)。

6.如权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于，所述包装组件(7)还包括包装支架(701)，所述开口结构包括设置在所述包装支架(701)上的夹爪组件、吸盘组件、夹爪驱动结构、夹爪驱动件、以及用于带动所述吸盘组件靠近和远离所述包装袋(8)的吸盘驱动件，所述夹爪组件包括分别用于抓取位于所述待包装位置的所述包装袋(8)两边缘的两个夹爪(704)，所述夹爪驱动结构用于带动两个所述夹爪(704)相互靠近和远离，两个所述夹爪(704)均包括两个夹爪部，所述夹爪驱动件用于带动两个夹爪部相互靠近和远离，所述夹爪驱动件设置在所述夹爪驱动结构上，所述夹爪组件设置在所述夹爪驱动件上，所述吸盘组件与所述吸盘驱动件相连接。

7.如权利要求6所述的给袋式包装机，其特征在于，所述包装支架(701)上设有支架板(702)，所述封口结构包括可移动地设置在所述支架板(702)上的两个封口夹(710)以及用于驱动两个所述封口夹(710)相互靠近和远离的封口夹驱动件，两个所述封口夹(710)内均设有用于融合包装口的加热结构。

8.如权利要求6所述的给袋式包装机，其特征在于，所述包装组件(7)还包括可移动设置在所述包装支架(701)上的气管(713)以及气管驱动件，所述气管驱动件用于驱动所述气管(713)移动、以使所述气管(713)能够伸入位于所述待包装位置的所述包装袋(8)内，所述气管(713)连通外部的充气装置或抽气装置、以对所述包装袋(8)充气或抽气。

9.一种包装设备，其特征在于，包括给袋式包装机，所述给袋式包装机为如权利要求1-8任一项所述的给袋式包装机。

10.如权利要求9所述的包装设备，其特征在于，所述包装单元设置为至少两个，还包括用于分配物料的分配器(9)，所述分配器(9)包括：

旋转通道(91)，其入口端连通外部的供料装置；

至少两个进料通道(92)，沿所述旋转通道(91)的周向分布，所述进料通道(92)与所述包装单元一一对应，且所述进料斗(6)与所述进料通道(92)一一对应连通；

旋转驱动件，用于驱动所述旋转通道(91)绕竖直轴转动、以使所述旋转通道(91)的出口端能够依次连通各个所述进料通道(92)的入口端。

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