JP2007084152A - パウチ供給装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】パウチの補充、サイズ形状変更が容易であり、且つ供給不良を防止可能にするパウチ供給装置とその方法を提供することを課題とする。
【解決手段】袋状のパウチ１を複数枚積重ねた集積体１０の最も下側のパウチの袋状底部１ｂの先端部を取出して、そのパウチを下側へ引離し、その袋状の口部１ａを上側に直立させて、該パウチを後継機である充填装置に引渡すパウチ供給装置１００であって、パウチ搬送ベルトコンベア２０と、光電スイッチ３０と、パウチ取出機構４０と、並行間隔ガイド面８０と、傾斜ガイド面部５０と、終端水平ガイド面部５１と、チャック移動機構６０と、パウチ直立機構７０と、それらの動作を所定のタイミングで駆動させる中央制御部９０と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、袋状のパウチを複数枚積重ねた集積体から一枚ずつ取出し袋状口部を上側に直立させて後継機である充填装置に供給するパウチ供給装置及びその方法に関する。

従来から集積されたパウチを１枚ずつ切り離し或は取出してそのパウチを次の工程、例えば流体、粉体、粒状体などの流動性の物質を自動充填・包装する自動充填機へ引渡すパウチ供給装置が提供されていた。

それらのパウチ供給装置において、パウチの袋開口部を進行方向に整列させ、集積されたパウチの下側から１枚ずつ取出す際に、パウチ開口部の形状によりパウチの姿勢が不安定或はパウチの相対位置が不定となる取出し不良が発生する問題があった。また、パウチの開口部の形状はこれらの取出し作業に大きな影響を与えるため、異なるパウチ形状にセット替えする場合は、調整に時間を要する問題があった。さらに、パウチの補充については、袋状口部あるいは袋状底部を揃えて一定の傾斜にして積重ねるため手間がかかっていた。このため補充の手間がかからない供給装置が求められていた。

特許文献１は、集積されたパウチのストッカーを複数台設け、ストッカーを移動させて補充するパウチ供給装置の発明である。特許文献２は、パウチを連続させてロール状に巻いたものとして補給する発明である。しかしこれらの発明は特別な補給構成すなわち複数のパウチ収納部とその移動機構や、特殊なパウチを用いなければならない問題があった。

特開平８−１５１０１８号公報（第２頁、第１図） 特開平６−６４６１１号公報（第２頁、第１図）

本発明はパウチの補充、サイズ形状変更が容易であり、且つ供給不良を防止可能なパウチ供給装置とその方法を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明のパウチ供給装置は、袋状のパウチを複数枚積重ねた集積体の最も下側のパウチの袋状底部の先端部を取出して、そのパウチを下側へ引離し、その袋状の口部を上側に直立させて、該パウチを後継機である充填装置に引渡すパウチ供給装置であって、
搬送始端に投入された前記パウチの集積体を搭載して移動させるパウチ搬送ベルトコンベアと、
パウチ搬送ベルトコンベアの搬送終端でパウチの集積体の最下位のパウチの先端が所定長突出した状態を検知して信号を送る光電スイッチと、
その信号により前記最下位のパウチを下側へ取出すため、バキュームパットと、そのバキュームパットをパウチの袋状底部下側から上方に押付ける第１のシリンダと、押付けた状態で吸引すると共にその袋状底部を下側に取出す第２のシリンダからなるパウチ取出機構と、
前記パウチ搬送ベルトコンベアの上側の両側面に設けられ、前記パウチの袋幅に所定のクリアランスを加えた並行間隔ガイド面と、
前記パウチ搬送ベルトコンベアの始端上側に設けられたパウチ投入口と、
その、パウチ搬送ベルトコンベアの搬送により移動する前記集積体の各パウチの先端位置が、その積重ねの下位のパウチに対してそれらの上位のパウチが後ろ側に位置する傾斜集積体を形成させるためベルトコンベア面に対向して次第にその面に近づく傾斜面をその上側に設けた傾斜ガイド面と、
前記パウチ搬送ベルトコンベアの終端部上側に設けられ、前記傾斜ガイド面の出口側からパウチ搬送ベルトコンベアによって搬送される前記傾斜集積体の下位側のパウチの移動を容易にするため前記パウチ搬送ベルトコンベアに対して前記出口側のガイド面より高い位置にある終端水平ガイド面と、
前記パウチ取出機構によりバキュームパットに吸着し、斜め下方に取出された最下位のパウチの袋状底部の先端部を把持するチャック部と、該チャック部を把持する信号を送ると共にパット吸引ＯＦＦの信号を送るチャック支持部と、該チャック支持部を斜め下側方向へ移動させるためのガイドレールと、そのガイドレールにより移動駆動を行うサーボモータとからなるチャック移動機構と、
前記チャック移動機構によりパウチを斜め下方へ取出す際にそのパウチの袋状両側部に載せる２本のアームと、その２本のアームの下端部をそれぞれ回動自在に枢着させた第１のシャフトと、前記ガイドレールに平行に配置されたシリンダベースと、そのシリンダベースの一端に回動自在に枢着された前記アームを揺動させるためのアーム揺動シリンダと、そのアーム揺動シリンダのシリンダ先端に回動自在に枢着されたスイングアームと、そのスィングアームの他端に回動自在に枢着され前記シリンダベースの他端に配設された第２のシャフトと、前記第１のシャフトと第２のシャフトの間をギアを介して連結するタイミングベルトとからなり、前記アーム揺動シリンダの圧縮によりスィングアームが時計方向に回転し、タイミングベルトを介して前記２本のアームが回転し、それに載っているパウチの袋状口部を上側に直立させるパウチ直立機構と、それらの動作を所定のタイミングで駆動させる中央制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、前記パウチ取出機構は、さらに、前記バキュームパットがパウチの袋状底部下側から上方に押付けるに際して、そのバキュームパットによりパウチが上方へ逃げないように該バキュームパットの上方に所定の重さのロッドが自重により下方へスライドするスライドロッドを含むことを特徴とする。

また、前記傾斜ガイド面は、さらに、その傾斜ガイドがパウチ搬送ベルトコンベア面と対向する全長範囲部のガイド下面側にパウチ搬送ベルトコンベアの進行方向に対して垂直方向に所定のピッチで複数の溝部を設けることを特徴とする。

また、前記傾斜ガイド面の出口側の複数の溝部出力側所定領域には、さらに、パウチ搬送ベルトコンベアの進行方向に平行な複数の溝部を加えた網状溝部を設けることを特徴とする。

また、前記終端水平ガイド面は、さらに、パウチ搬送ベルトコンベア進行方向に並行した中心領域に第１の所定幅Ｗと所定長Ｌからなる長方形の複数の空間部を設け、その空間部の両側の水平ガイド面上にそれぞれ載せたとき、前記第１の所定幅Ｗより狭い第２の所定幅Ｄを形成するように２枚のサイドガイド板を設け、それらの複数の前記空間部に第２の所定幅Ｄを高さとする金属円筒がそれぞれ挿入され、前記傾斜ガイド部に出口から排出される前記傾斜集積体がパウチ搬送ベルトコンベア面上で滑らないように前記金属円筒の自重でパウチ搬送ベルトコンベア面に押付けられながら水平ガイド面を搬送されることを特徴とする。

また、前記並行間隔ガイド面は、さらに、異なる種類のパウチ袋幅の変化に対応するため、前記両側のガイド面は、その並行間隔を調整するための幅決めシャフトがパウチ搬送ベルトコンベアの始端側と終端側のそれぞれの近くに設けられ、
前記一端側の幅決めシャフトは、幅を可変するハンドルを設け、他端側の幅決めシャフトは前記ハンドルに連動してローラチェーンを介して可変するパウチ袋幅調整機構をさらに設けることを特徴とする。

また、前記パウチ直立機構の２本のアームは、それらのアームの間隔をスライド可能にするように、第１のシャフトに枢着させたスプラインシャフトと各アームに枢着させたスプラインナットとを組合せて設け、スプラインシャフト側を回動させればそれに従ってスプラインナット側が回動し、スプラインナットを軸方向にスライドさせても、回動の位相は変化しないアーム間隔調整機構をさらに設けることを特徴とする。

本発明のパウチ供給方法は、袋状のパウチを複数枚その袋状底部を進行方向の先端にして積重ねた集積体をパウチ搬送ベルトコンベア上で移動させ、所定時間毎に一枚ずつ取出して、袋状口部を上側に直立させ、その口部から収納すべき内容物を前記所定時間毎のタイミングに合わせて自動的に取り入れる後継機である充填装置に引渡す方法であって、
所定速度で移動しているパウチ搬送ベルトコンベアがその始端部上に投入された前記集積体を一方向に進行させる工程と、
そのパウチ搬送ベルトコンベアに対向して上側に設けられている傾斜ガイド面と、進行する集積体の各移動方向の位置における最上位のパウチとの間の摩擦作用により、各パウチの先端位置がその積重ねの下位のパウチに対して、それらの上位のパウチが進行方向に対して後ろ側に位置する傾斜集積体を形成・進行させる工程と
前記傾斜集積体をパウチ搬送ベルトコンベアの終端部で容易に移動させるように、前記傾斜ガイド面の排出口側のガイド面より高い位置にある終端側水平ガイド面下を移動させる工程と、
前記傾斜集積体の最下位のパウチの先端がパウチ搬送ベルトコンベア終端から所定長突出した状態を光電スイッチが検知し、その信号を出力する工程と、
前記信号の出力を受けて、第１のシリンダがその先端にあるバキュームパットを最下位のパウチの袋状底部下側から上方へ押付ける工程と、
前記工程に引き続きパウチを吸引したまま第２のシリンダが、前記第１のシリンダの支持体を回動させてパウチを斜め下側へ引出す工程と、
引出されたパウチ底部へチャック部を支持したチャック支持部を斜め下側より上方へ移動させると共に、そのパウチの底部をチャック部で把持させ次に吸引しているバキュームパットの吸引を止める信号を送る工程と、
チャック部で把持されたパウチを斜め下側方向へガイドレールにより移動させると共に、そのパウチの袋状両側部を２本のアーム上に載せる工程と、
その２本のアーム上に載せたパウチの袋状口部を上側として直立させるため、２本のアームを枢着させた第１のシャフトを支点として回転させるように、アーム揺動シリンダを収縮させ第２のシャフトをスイングアームを介して回転させ、さらにタイミングベルトを介して第１のシャフトを回転させてパウチを直立させる工程とを少なくとも備えることを特徴とする。

また、前記傾斜ガイド面部上側には、そのガイド面を前記パウチ搬送ベルトコンベアの搬送方向に沿って水平前後方向にスライドさせる傾斜ガイド面部スライド機構を備え、
傾斜ガイド面部スライド機構と傾斜ガイド面上側とは接続手段で接続され、前記パウチ搬送ベルトコンベアが稼働中は前記中央制御部は、予め定めた所定時間毎にガイド面部を水平方向にスライドさせる信号を前記傾斜ガイド面部スライド機構へ送る第１の手段と、
押しボタンを含む入力装置から中央制御部が信号を受けたときは、傾斜ガイド面部スライド機構へスライドさせる信号を送る第２の手段と、を備えることを特徴とする。

また、前記傾斜ガイド面部スライド機構は、そのガイド面の上面側に接続する接続平板と、その接続平板を水平方向にエア供給を切替えることによりスライドさせるガイド付シリンダと、そのシリンダを挟んで前記接続平板と接続された支持アングル及び支持柱と、その支持柱の上部に設けられその上部で前記パウチ搬送ベルトコンベア移動方向に垂直な横方向にスライド自在の横方向スライド角柱と、そのスライド角柱をパウチ搬送ベルトコンベアに垂直な横方向にしてパウチ搬送ベルトコンベアと同一架台上に直立して設置させるスタンドと、そのスタンドの高さを調整させる高さ調整機構とから構成され、
前記傾斜ガイド面部は、高さ調整機構と、角柱の横方向スライド機構により、前記パウチ搬送ベルトコンベアの搬送方向との位置調整を行うことを特徴とする

本発明のパウチ供給装置及びその方法によれば、パウチの補充が容易であり、又、パウチの形状及びサイズの変更にあわせた調整が短時間で行える。さらに、パウチ集積体の最下位から取出す機構により取出し不良を大幅に低減することができる。

本発明のパウチ供給装置の実施例を図に基づいて詳細に説明する。図１は本発明のパウチ供給装置の構成を示す正面図である。

図１のパウチ供給装置１００において、２０はパウチ搬送ベルトコンベアを示し、始端２０ａから終端２０ｂへパウチ集積体１０を載せて右側へ進行搬送させる。２０ｃはプーリ、２０ｄは駆動軸，２０ｅは駆動モータを示す。

パウチ搬送ベルトコンベア２０の始端２０ａの上方にはパウチの集積体１０の投入口２０ｘがあり、終端２０ｂにはパウチを一枚ずつ排出する排出口２０ｙがある。

尚、集積体１０はパウチ１を複数枚例えば数十枚程度積重ねた状態を示す。但しこの集積体１０の各パウチ１はベルトコンベア２０の進行方向へ袋状底部１ｂを先端として集積させておく。

以上のように集積することにより、排出口２０ｙにおけるパウチ１の先端は必ず袋状底部１ｂとなり、パウチの袋状口部１ａの形状に関係なく底面部を安定して吸着及び把持（チャック）でき、信頼性が向上する。

５０は傾斜ガイド面部を示し、そのガイド面は下側にあるベルトコンベア２０と対向している。傾斜ガイド面部５０は右側へ進行するにつれて下側のベルトコンベア２０に接近し、そのガイド面出口部５０ｄに達する。

前記集積体１０は投入口２０ｘから投入されてベルトコンベア２０に載ると直ちに右側に移動進行する。集積体１０の上位にあるパウチ１ほどその先端の袋状底部１ｂが傾斜ガイド面部５０の下面に接触し、その右側への移動が阻止され下位のパウチ１に対してその先端が後ろ側へ後退する。最下位のパウチ１はベルトコンベア２０に乗って進行するが次第に図１、図６に示すごとく傾斜集積体１１を形成することとなる。

すなわち、傾斜集積体１１は、下位のパウチ１に対して上位のパウチ１はその先端の進行の位相が遅れるように積み重なる。

以上の状態で最下位のパウチ先端はガイド面出口部５０ｄに達する。このガイド面出口部５０ｄで、もしガイド面出口部５０ｄとベルトコンベア２０の間隔Ｇの対向面がベルトコンベアの終端２０ｂまで続くと、その移動に対する抵抗が大きいのでガイド面出口部５０ｄから終端２０ｂまでの間には移動抵抗を少なくするため終端水平ガイド面部５１を設けてベルトコンベア２０との間隔を前記間隔Ｇより大きく形成させている。

尚、傾斜ガイド面部５０のベルトコンベア側の面は進行方向に対して垂直方向に複数の溝が設けてある。この溝によりパウチ１の進行方向先端が接触したとき摩擦により後退し、複数のパウチが狭い空間に入り集積体１０が動けなくなることを防止している。（図６参照）

傾斜ガイド面部５０において、５０ａは傾斜面が直線部であり、ガイド面出口部５０ｄは傾斜面が曲線部となっている。又、溝はガイド面出口部５０ｄに近い部分は進行方向の溝を加えて網目溝部５０ｂとしてもよい。

このようにすれば、ガイド面出口部５０ｄでベルトコンベア２０の進行方向に垂直方向の圧縮圧力の不均衡によりパウチ１が曲がって進行することを防止し、供給不良をなくすることができる。

次に、前記終端水平ガイド面部５１の構造を説明する。終端水平ガイド面部５１には中心部に沿って幅Ｗ、長さＬ、の長方形の穴を３箇所設ける。その終端水平ガイド面部５１の上に２枚のサイドガイド５３を図６（ａ）に示すようにネジ留め固定する。その際２枚のサイドガイド５３は間隔Ｄとなるように配設する。

底に形成された３箇所の長方形穴に高さＤ、直径Ｌよりそれぞれ小さい円筒状のロッドの３個のウェイトローラ５２をそれぞれ挿入する。

以上の構成によってウェイトローラ５２の自重によりその下を通過するパウチがベルトコンベア２０上でスリップすることを防止し、搬送されるパウチが少数又は最後の１枚となった場合にも確実に所定位置まで搬送させることができる。

図２はパウチ搬送ベルトコンベアとパウチ袋幅調整機構の構造を示す平面図である。図３は、図２の側面図である。

図２、図３を参照してパウチ１が進行方向と垂直方向に移動しないようにパウチ１の進行の両側に設けた並行間隔ガイド面８０Ｌ、Ｒについて説明する。

並行間隔ガイド面８０Ｌ、Ｒは、それぞれガイド面を接離するよう平行移動させて左右の間隔を調整することができる。すなわち、幅決シャフト８０ａを回転させると連動チェーン８０ｃを介して終端側にある連動シャフト８０ｂの回転軸も回転し、ベルトコンベアの始端側と終端側が同時に接離するよう並行間隔ガイド面８０Ｌ、Ｒが平行移動する。

なお、８０ｄ、８０ｅは、連動チェーン８０ｃのプーリを示す。

図５は、パウチ取出し機構を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。以下、図１及び図５を参照してパウチ取出し機構について説明する。

図１において、傾斜集積体１１の下位側の複数のパウチが傾斜ガイド面出口部５０ｄを通過し、終端水平ガイド面部５１下のベルトコンベア２０の終端２０ｂに到達しさらにその最下位のパウチ１の袋状底部１ｂが所定長（先端部３０ａ）突出すれば、それを検知した光電スイッチ３０はその検知信号を発信する。

コンピュータからなる中央制御部９０は、前記検知信号を光電スィッチ信号受信端子９０ａを経由して受信する。

受信した中央制御部９０は、所定のプログラム手順に基づいてエア又は油圧制御の第１のシリンダ４２を駆動させ、第１のシリンダ４２に接続されたバキュームパット４１を最下位のパウチ１の袋状底面１ｂの先端面に接触するように移動する。そこで、バキュームパット４１に接続された真空源（図示せず）によりバキュームさせパウチ１の袋状底部１ｂを吸着させる。

尚、この際パウチ１の袋状底部１ｂとバキュームパット４１間の接触を完全にするため、シャフトガイド４７に上下移動自在に挿入されたシャフト４６を設けて、シャフト４６の下端にあるロッド先端部４５がその自重で自動的に集積体１１の上から押圧するようにしている。以上の機構によりバキュームパット４１によるパウチ１の吸着が確実に行われ、信頼度が向上する。

次に、中央制御部９０は最下位のパウチ１のバキュームパット４１による吸着を認識すると、第２のシリンダ４３へ収縮させる信号を送る。第２のシリンダ付アーム４３ａは回動し、回転軸４４が回転する。

回転軸４４が回転すれば、その回転軸４４の中心付近に接続されている第１のシリンダ４２がパウチ１の袋状底部１ｂに吸着したまま回動し、結局最下位のパウチ１のみその先端が下側に４５度程度曲げられ引抜かれる。

同時に、中央制御部９０はバキュームパット４１への吸引信号をＯＦＦとして、第１のシリンダ４２を元の状態に戻す。

その曲げられたパウチ１の先端はパウチ受付ガイド６０ａが載り、次の工程に進む。尚、前記吸引信号ＯＦＦと共に、中央制御部９０は第３のシリンダ４８へ信号を送り、シャフト４６を上に持ち上げ、前記パウチ１の引抜きによって次の最下位となったパウチ１の先端部３０ａへの移動をスムーズにする。

光電スイッチ３０がパウチ１の先端の所定長突出を検出すれば第１のシリンダ４２のバキュームパット４１をパウチ１の底面に接触させると共にシャフト４６が自重で上から押し下げられる位置に第３のシリンダを元の状態へ戻す。以上の動作を繰り返す。

図４は、チャック移動機構及びパウチ直立機構の構造を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はアーム間隔調整機構７５の構造断面図である。

図１及び図４を参照してチャック移動機構６０について詳細に説明する。

チャック移動機構６０は、後述するパウチ直立機構７０と共にパウチ供給装置１００の傾斜部の架台１００ａを基準としてその架台１００ａの上側および下側に配設する。ここで、６１はパウチ１の袋状底部１ｂ中央を把持するチャック部、６４はチャック部６１を支持するチャック支持部、６２はチャック支持部６４を移動させるガイドレール、６３は駆動用のサーボモータである。

以上で構成されるチャック移動機構６０はパウチ受付ガイド６０ａにパウチ１の先端の袋状底部１ｂを載せたとき中央制御部９０がそのタイミングを認識し、チャックがパウチ１を把持できる最上位置までチャック支持部６４を上方側へ移動させる。その最上位置に到達させたとき中央制御部９０は続いてチャック６１へチャックを閉める信号を送り、パウチ１の袋状底部１ｂ中央を把持させる。

中央制御部９０は、次にチャック支持部６４へ信号を送り下方側へ移動させる。そのとき取出されたパウチ１の袋状両側はそれぞれ２本のアーム７１に載って移動する。その移動長範囲は袋状パウチ１の長さがあればよい。すなわち２本のアーム７１の長さはパウチ１の袋状の長さ程度であればよい。

次に、パウチ直立機構７０について説明する。図１、図４において７２は第１のシャフトで、第１のシャフト７２は２本のアーム７１をそれぞれ接続している。第１のシャフト７２は架台１００ａの上側のシャフト台７２ａの所定の位置に配設する。一方第２のシャフト７３を架台１００ａの下側のシャフト台７３ａの所定の位置に配設する。

第１のシャフト７２と第２のシャフト７３とは架台１００ａの側面でそれらのプーリをタイミングベルト７６で連結されている。

図１に示すように、第２のシャフト７３はそのシャフト台７３ａにシリンダベース７３ｂが固定され、その一端に回動自在にアーム揺動シリンダ７４が接続され、そのアーム揺動シリンダ７４の先端にはスイングアーム７５が回動自在に接続されている。

スイングアーム７５の他端とシリンダベース７３ｂの他端とが回動自在に接続されている。

アーム揺動シリンダ７４が伸長・収縮すると、スイングアーム７５が回動し、タイミングベルト７６が回動し、２本のアーム７１が架台１００ａと平行の状態から約４５度時計回りに回転した状態（すなわち直立状態）へ移行する。

尚、図４においてスプラインシャフト７７とスプラインナット７８は、アーム間隔調整機構７９として作用する。

パウチ１を、袋の幅が異なるものに切り替える場合は、２本のアーム７１の間隔を調整できるように第１のシャフト７２はスプラインシャフト７７を介して固定されている。このようにすれば２本のアーム７１の間隔を変更するときシャフトを軸方向へ移行させることで容易に変更を行うことができる。しかも、移行による回転方向の位相のずれを生じさせない。

以上の構成からなるパウチ供給装置１００の動作工程は以下の通りである。

（１）袋状のパウチ１を複数枚、その袋状底部１ｂの先端を進行方向に向けて積重ねたパウチ集積体１０（ただし、袋状口部１ａあるいは袋状底部１ｂの揃えや、一定の傾斜にして積重ねる必要はない）を一定速度で進行しているパウチ搬送ベルトコンベア２０上の始端２０ａの投入口２０ｘから投入し、その集積体１０を一方向へ進行させる投入工程。

（２）パウチ搬送ベルトコンベア２０に載って進行する集積体１０は、集積体１０の最上位にあるパウチ１の袋状底部１ｂが傾斜ガイド面部５０のベルトコンベア２０と対抗する溝部５０ａに接触し、その摩擦抵抗によりパウチ搬送ベルトコンベア２０の進行速度より遅れて、下位のパウチ１よりその袋状底部１ｂが次第に後側にずれ始め、さらに最下位のパウチ１が進行するに従って次第にその上位のパウチの進行先端位置が後ろ側に位置する傾斜集積体１１を形成させて進行する傾斜形成工程。

（３）前記傾斜集積体１１をパウチ搬送ベルトコンベア２０の終端２０ｂの領域で容易に移動できるように傾斜ガイド面部５０の排出口２０ｙのガイド面より高い位置（パウチ搬送ベルトコンベア２０とガイド面との間隔がよりはなれている）にある終端水平ガイド面部５１下を移動させる水平移動工程。

（４）傾斜集積体１１の最下位のパウチ１の袋状底部１ｂである先端部がパウチ搬送ベルトコンベア２０の終端２０ｂから所定長突出した状態を光電スイッチが検知し、その信号を出力する検知信号出力工程。

（５）前記検知信号を受けて、第１のシリンダ４２がその先端にあるバキュームパット４１を最下位のパウチ１の袋状底部１ｂ下側から上方へ押し付けるパット押付工程。

（６）（５）の工程に引続きバキュームパット４１に接続された真空源（図示せず）によりバキュームさせパウチ１を吸着し、その状態で、第２のシリンダ４３が第１のシリンダの支持体を回動させてそのパウチ１を斜め下側へ引出すパウチ取出工程。

（７）引出されたパウチ１の袋状底部１ｂへチャック部６１を支持したチャック支持部６４を斜め下側より上方へ移動させると共に、そのパウチ１の袋状底部１ｂをチャック部６１で把持させ、次に吸引しているバキュームパット４１の吸引を止める信号を送るパウチ把持工程。

（８）チャック部６１で把持されたパウチ１を斜め下側方向へガイドレール６２により移動させると共に、そのパウチ１の袋状両側部を２本のアーム７１へ載せるアーム搭載工程。

（９）その２本のアーム７１上に載せたパウチ１の袋状口部１ａを上側にして直立させるため、２本にアーム７１をそれぞれ枢着させた第１のシャフト７２を支点軸として回転させるようにアーム揺動シリンダ７４を収縮させスイングアーム７５を回転させ、さらにタイミングベルト７６を介して第１のシャフト７２を回転させて、２本のアーム７１上のパウチ１を直立させるパウチ直立工程。

次に本発明の別の実施の形態を説明する。図７は、傾斜ガイド面部スライド機構付パウチ供給装置を示す側面図である。図７において、１１０は傾斜ガイド面部スライド機構を示す。１１０ａは傾斜ガイド面部５０先端の先端すべり板である。その他の符号は、図１で説明した機能と同一であるので説明を省略する。

傾斜ガイド面部スライド機構１１０は、パウチ搬送ベルトコンベア２０が稼動してパウチ１が移動搬送される際に、ガイド面出口部５０ｄ（図８参照）でパウチ１が重なり詰まりを生じ、或いは傾斜ガイド面部下側でパウチ１が重なったまま移動搬送が停止することを防止するため、傾斜ガイド面部５０を水平方向にスライドさせるものである。

この水平スライドは、中央制御部９０に備える第１の制御手段により所定時間毎（所定周期）に駆動させる。尚、所定時間毎のスライド時間も予め中央制御部９０にセットしておく。なお、傾斜ガイド面部スライド機構１１０の稼動は、押しボタン式或いはスイッチの押下によって動作させてもよい。その場合、中央制御部９０は、スイッチ信号ＯＮを受ければ所定時間スライドさせる第２の手段を備え、パウチ搬送ベルトコンベア２０上で詰まりが生じた場合、人手により稼動させる。

水平方向にスライドさせる場合、先端すべり板１１０ａは予め傾斜させて、パウチの投入口２０ｘのカバー内側に接触してもフレキシブルなすべり板により、その衝撃を小さくすることができる。尚、図１の第１の実施形態では先端すべり板１１０ａに代わり、パウチ搬送ベルトコンベア２０移動方向に垂直面の支持板５０ｃ（図６（ｃ）参照）が設けられている。

図８は傾斜ガイド面部スライド機構１１０の構成を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

図８において、１１０ｂは接続用平板、１１０ｃは接続ボルト、１１０ｄはガイド付シリンダ、１１０ｅはシリンダ駆動用のエア継手（２個）、１１０ｆは支持アングル、１１０ｇは支持柱、１１０ｈは横方向スライド角柱、１１０ｉはスライド溝、１１０ｊは高さ方向調節機構、１１０ｋはスタンド、１１０ｓはそれらを収容するシールドである。

前記傾斜ガイド面部５０は、以下のように支持固定されている。すなわち、パウチ搬送ベルトコンベア２０と同一架台上に固定設置されたスタンド１１０ｋに、高さ方向調節機構１１０ｊを介して横方向スライド角柱１１０ｈがパウチ搬送ベルトコンベア２０上を横切って突出するように設けられる。横方向スライド角柱１１０ｈの高さは、高さ方向調節機構１１０ｊのハンドル回転により変えることができる。

横方向スライド角柱１１０ｈにスライド自在に接続された支持柱１１０ｇに傾斜ガイド面部５０を支持固定させる。

この構成により、支持固定された傾斜ガイド面部５０の高さは、高さ方向調節機構１１０ｊで行ない、横方向移動は、スライド自在に接続された支持柱１１０ｇにより行う。

本発明のパウチ供給装置の構成を示す正面図である。 パウチ搬送ベルトコンベアとパウチ袋幅調整機構の構造を示す平面図である 。 パウチ搬送ベルトコンベアとパウチ袋幅調整機構の構造を示す側面図である 。 チャック移動機構及びパウチ直立機構の構造を示し、（ａ）は平面図、（ｂ ）はアーム間隔調整機構７５の構造断面図である。 パウチ取出し機構を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図であ る。 傾斜ガイド面・終端水平ガイド面の構造を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は 前面図である。 傾斜ガイド面部スライド機構付パウチ供給装置を示す側面図である。 傾斜ガイド面部スライド機構１１０の構成を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

符号の説明

１ パウチ
１ａ 袋状口部
１ｂ 袋状底部
１０ 集積体
１１ 傾斜集積体
１１ａ 最下位のパウチ
１１ｂ 最下位パウチ底部
２０ パウチ搬送ベルトコンベア
２０ａ 始端
２０ｂ 終端
２０ｃ プーリ
２０ｄ 駆動軸
２０ｅ 駆動モータ
２０ｘ 投入口
２０ｙ 排出口
３０ 光電スイッチ
３０ａ 先端部
４０ パウチ取出機構
４１ バキュームパット
４２ 第１のシリンダ
４３ 第２のシリンダ（揺動シリンダ）
４３ａ 第２のシリンダ付アーム
４４ 回転軸
４５ ロッド先端部
４６ シャフト
４７ シャフトガイド
４８ 第３のシリンダ
５０ 傾斜ガイド面部
５０ａ 溝部
５０ｂ 網状溝部
５０ｃ 支持体
５０ｄ ガイド面出口部
５１ 終端水平ガイド面部
５２ ウェイトローラ
５３ サイドガイド
６０ チャック移動機構
６０ａ パウチ受付ガイド
６１ チャック部
６２ ガイドレール
６３ サーボモータ
６４ チャック支持部
７０ パウチ直立機構
７１ ２本のアーム
７２ 第１のシャフト
７２ａ シャフト台
７３ 第２のシャフト
７３ａ シャフト台
７３ｂ シリンダベース
７４ アーム揺動シリンダ
７５ スイングアーム
７６ タイミングベルト
７７ スプラインシャフト
７８ スプラインナット
７９ アーム間隔調整機構
８０ 並行間隔サイド面
８０ａ 幅決シャフト
８０ｂ 連動シャフト
８０ｃ 連動チェーン
８０ｄ プーリ
８０ｅ プーリ
８０Ｌ 並行間隔ガイド面（左側サイド）
８０Ｒ 並行間隔ガイド面（右側サイド）
８５ パウチ袋幅調整機構
９０ 中央制御部
９０ａ 光電スイッチ信号受信端子
１００ パウチ供給装置
１００ａ 架台
１１０ 傾斜ガイド面部スライド機構
１１０ａ 先端すべり板
１１０ｂ 接続用平板
１１０ｃ 接続ボルト
１１０ｄ ガイド付シリンダ
１１０ｅ エア継手
１１０ｆ 支持アングル
１１０ｇ 支持柱
１１０ｈ 横方向スライド角柱
１１０ｉ スライド溝
１１０ｊ 高さ方向調整機構
１１０ｋ スタンド
１１０ｓ シールド

Claims (10)

1. 袋状のパウチを複数枚積重ねた集積体の最も下側のパウチの袋状底部の先端部を取出して、そのパウチを下側へ引離し、その袋状の口部を上側に直立させて、該パウチを後継機である充填装置に引渡すパウチ供給装置であって、
   搬送始端に投入された前記パウチの集積体を搭載して移動させるパウチ搬送ベルトコンベアと、
   パウチ搬送ベルトコンベアの搬送終端でパウチの集積体の最下位のパウチの先端が所定長突出した状態を検知して信号を送る光電スイッチと、
   その信号により前記最下位のパウチを下側へ取出すため、バキュームパットと、そのバキュームパットをパウチの袋状底部下側から上方に押付ける第１のシリンダと、押付けた状態で吸引すると共にその袋状底部を下側に取出す第２のシリンダからなるパウチ取出機構と、
   前記パウチ搬送ベルトコンベアの上側の両側面に設けられ、前記パウチの袋幅に所定のクリアランスを加えた並行間隔ガイド面と、
   前記パウチ搬送ベルトコンベアの始端上側に設けられたパウチ投入口と、
   その、パウチ搬送ベルトコンベアの搬送により移動する前記集積体の各パウチの先端位置が、その積重ねの下位のパウチに対してそれらの上位のパウチが後ろ側に位置する傾斜集積体を形成させるためベルトコンベア面に対向して次第にその面に近づく傾斜面をその上側に設けた傾斜ガイド面と、
   前記パウチ搬送ベルトコンベアの終端部上側に設けられ、前記傾斜ガイド面の出口側からパウチ搬送ベルトコンベアによって搬送される前記傾斜集積体の下位側のパウチの移動を容易にするため前記パウチ搬送ベルトコンベアに対して前記出口側のガイド面より高い位置にある終端水平ガイド面と、
   前記パウチ取出機構によりバキュームパットに吸着し、斜め下方に取出された最下位のパウチの袋状底部の先端部を把持するチャック部と、該チャック部を把持する信号を送ると共にパット吸引ＯＦＦの信号を送るチャック支持部と、該チャック支持部を斜め下側方向へ移動させるためのガイドレールと、そのガイドレールにより移動駆動を行うサーボモータとからなるチャック移動機構と、
   前記チャック移動機構によりパウチを斜め下方へ取出す際にそのパウチの袋状両側部に載せる２本のアームと、その２本のアームの下端部をそれぞれ回動自在に枢着させた第１のシャフトと、前記ガイドレールに平行に配置されたシリンダベースと、そのシリンダベースの一端に回動自在に枢着された前記アームを揺動させるためのアーム揺動シリンダと、そのアーム揺動シリンダのシリンダ先端に回動自在に枢着されたスイングアームと、そのスィングアームの他端に回動自在に枢着され前記シリンダベースの他端に配設された第２のシャフトと、前記第１のシャフトと第２のシャフトの間をギアを介して連結するタイミングベルトとからなり、前記アーム揺動シリンダの圧縮によりスィングアームが時計方向に回転し、タイミングベルトを介して前記２本のアームが回転し、それに載っているパウチの袋状口部を上側に直立させるパウチ直立機構と、それらの動作を所定のタイミングで駆動させる中央制御部と、を備えたことを特徴とするパウチ供給装置。
2. 前記パウチ取出機構は、さらに、前記バキュームパットがパウチの袋状底部下側から上方に押付けるに際して、そのバキュームパットによりパウチが上方へ逃げないように該バキュームパットの上方に所定の重さのロッドが自重により下方へスライドするスライドロッドを含むことを特徴とする請求項１記載のパウチ供給装置。
3. 前記傾斜ガイド面は、さらに、その傾斜ガイドがパウチ搬送ベルトコンベア面と対向する全長範囲部のガイド下面側にパウチ搬送ベルトコンベアの進行方向に対して垂直方向に所定のピッチで複数の溝部を設けることを特徴とする請求項１又は２記載のパウチ供給装置。
4. 前記傾斜ガイド面の出口側の複数の溝部出力側所定領域には、さらに、パウチ搬送ベルトコンベアの進行方向に平行な複数の溝部を加えた網状溝部を設けることを特徴とする請求項３記載のパウチ供給装置。
5. 前記終端水平ガイド面は、さらに、パウチ搬送ベルトコンベア進行方向に並行した中心領域に第１の所定幅Ｗと所定長Ｌからなる長方形の複数の空間部を設け、その空間部の両側の水平ガイド面上にそれぞれ載せたとき、前記第１の所定幅Ｗより狭い第２の所定幅Ｄを形成するように２枚のサイドガイド板を設け、それらの複数の前記空間部に第２の所定幅Ｄを高さとする金属円筒がそれぞれ挿入され、前記傾斜ガイド部に出口から排出される前記傾斜集積体がパウチ搬送ベルトコンベア面上で滑らないように前記金属円筒の自重でパウチ搬送ベルトコンベア面に押付けられながら水平ガイド面を搬送されることを特徴とする請求項１記載のパウチ供給装置。
6. 前記並行間隔ガイド面は、さらに、異なる種類のパウチ袋幅の変化に対応するため、前記両側のガイド面は、その並行間隔を調整するための幅決めシャフトがパウチ搬送ベルトコンベアの始端側と終端側のそれぞれの近くに設けられ、
   前記一端側の幅決めシャフトは、幅を可変するハンドルを設け、他端側の幅決めシャフトは前記ハンドルに連動してローラチェーンを介して可変するパウチ袋幅調整機構をさらに設けることを特徴とする請求項１記載のパウチ供給装置。
7. 前記パウチ直立機構の２本のアームは、それらのアームの間隔をスライド可能にするように、第１のシャフトに枢着させたスプラインシャフトと各アームに枢着させたスプラインナットとを組合せて設け、スプラインシャフト側を回動さえればそれに従ってスプラインナット側が回動し、スプラインナットを軸方向にスライドさせても、回動の位相は変化しないアーム間隔調整機構をさらに設けることを特徴とする請求項６記載のパウチ供給装置。
8. 袋状のパウチを複数枚その袋状底部を進行方向の先端にして積重ねた集積体をパウチ搬送ベルトコンベア上で移動させ、所定時間毎に一枚ずつ取出して、袋状口部を上側に直立させ、その口部から収納すべき内容物を前記所定時間毎のタイミングに合わせて自動的に取り入れる後継機である充填装置に引渡す方法であって、
   所定速度で移動しているパウチ搬送ベルトコンベアがその始端部上に投入された前記集積体を一方向に進行させる工程と、
   そのパウチ搬送ベルトコンベアに対向して上側に設けられている傾斜ガイド面と、進行する集積体の各移動方向の位置における最上位のパウチとの間の摩擦作用により、各パウチの先端位置がその積重ねの下位のパウチに対して、それらの上位のパウチが進行方向に対して後ろ側に位置する傾斜集積体を形成・進行させる工程と
   前記傾斜集積体をパウチ搬送ベルトコンベアの終端部で容易に移動させるように、前記傾斜ガイド面の排出口側のガイド面より高い位置にある終端側水平ガイド面下を移動させる工程と、
   前記傾斜集積体の最下位のパウチの先端がパウチ搬送ベルトコンベア終端から所定長突出した状態を光電スイッチが検知し、その信号を出力する工程と、
   前記信号の出力を受けて、第１のシリンダがその先端にあるバキュームパットを最下位のパウチの袋状底部下側から上方へ押付ける工程と、
   前記工程に引き続きパウチを吸引したまま第２のシリンダが、前記第１のシリンダの支持体を回動させてパウチを斜め下側へ引出す工程と、
   引出されたパウチ底部へチャック部を支持したチャック支持部を斜め下側より上方へ移動させると共に、そのパウチの底部をチャック部で把持させ次に吸引しているバキュームパットの吸引を止める信号を送る工程と、
   チャック部で把持されたパウチを斜め下側方向へガイドレールにより移動させると共に、そのパウチの袋状両側部を２本のアーム上に載せる工程と、
   その２本のアーム上に載せたパウチの袋状口部を上側として直立させるため、２本のアームを枢着させた第１のシャフトを支点として回転させるように、アーム揺動シリンダを収縮させ第２のシャフトをスイングアームを介して回転させ、さらにタイミングベルトを介して第１のシャフトを回転させてパウチを直立させる工程とを少なくとも備えることを特徴とするパウチ供給方法。
9. 前記傾斜ガイド面部上側には、そのガイド面を前記パウチ搬送ベルトコンベアの搬送方向に沿って水平前後方向にスライドさせる傾斜ガイド面部スライド機構を備え、
   傾斜ガイド面部スライド機構と傾斜ガイド面上側とは接続手段で接続され、前記パウチ搬送ベルトコンベアが稼働中は前記中央制御部は、予め定めた所定時間毎にガイド面部を水平方向にスライドさせる信号を前記傾斜ガイド面部スライド機構へ送る第１の手段と、
   押しボタンを含む入力装置から中央制御部が信号を受けたときは、傾斜ガイド面部スライド機構へスライドさせる信号を送る第２の手段と、を備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載のパウチ供給装置。
10. 前記傾斜ガイド面部スライド機構は、そのガイド面の上面側に接続する接続平板と、その接続平板を水平方向にエア供給を切替えることによりスライドさせるガイド付シリンダと、そのシリンダを挟んで前記接続平板と接続された支持アングル及び支持柱と、その支持柱の上部に設けられその上部で前記パウチ搬送ベルトコンベア移動方向に垂直な横方向にスライド自在の横方向スライド角柱と、そのスライド角柱をパウチ搬送ベルトコンベアに垂直な横方向にしてパウチ搬送ベルトコンベアと同一架台上に直立して設置させるスタンドと、そのスタンドの高さを調整させる高さ調整機構とから構成され、
    前記傾斜ガイド面部は、高さ調整機構と、角柱の横方向スライド機構により、前記パウチ搬送ベルトコンベアの搬送方向との位置調整を行うことを特徴とする請求項９記載のパウチ供給装置。
    

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