JP3490318B2 - 紙幣処理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣を収納させる
とともにこれを必要に応じて繰り出すことができる紙幣
収納繰出部を有する紙幣処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】入金された紙幣を金種別に収納するとと
もに収納した紙幣を下方より一枚ずつ繰り出すことが可
能な入金スタッカ等に設けられ、繰り出しのための摩擦
力を確保するために、収納された紙幣の残量に応じてこ
れを上方から所定の力で押圧するビルプレス機構とし
て、例えば特開平６−４７３９号公報に開示されたもの
がある。このビルプレス機構は、紙幣を載置させた状態
で昇降移動するエレベータ部と、該エレベータ部上に載
置される紙幣を押圧するためのビルプレス部と、ビルプ
レス部を回動自在に支持する支持機構と、該支持機構を
上下方向に移動可能に支持する昇降駆動部とを有してお
り、ビルプレス部は、エレベータ部上に載置される紙幣
量の変化に応じて該紙幣を所定の力で上方から押えるよ
うに構成されている。具体的に、ビルプレス部は、軸に
一端側が支持された支持アームと該支持アームの他端側
に支持された紙幣を押圧するための押圧板とを有してお
り、紙幣が入金される入金時には、軸を中心に支持アー
ムが回動し押圧板が軸に対し上方向に旋回することによ
り、入金される紙幣の集積の妨げとならないように、紙
幣を集積させる収納空間の一部を画成するガイド壁より
外側に退避させられることになり、出金時には、必要に
応じてこの退避位置から軸を中心に支持アームが回動し
上側の押圧板が収納空間内に倒れ込むことにより、エレ
ベータ部上に載置された紙幣を上側から押えるようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エレベ
ータ部上に載置される集積紙幣の最上部は、紙幣自身の
膨らみや折れ癖等から、ビルプレス部によって押えられ
るまでは非常に不安定な状態にあってその姿勢も幾分乱
れた状態となっている場合がある。このような状態でビ
ルプレス部が倒れ込むと、その勢いで紙幣がビルプレス
部に押えられずにビルプレス部の押え範囲からはみ出し
該ビルプレス部の上側に載ってしまう状態を生じること
があった。そして、このような状態のまま、入金処理の
開始にあたって退避するべくビルプレス部が軸を中心に
支持アームを回動させ押圧板を軸に対し上方向に旋回さ
せると、ビルプレス部上に載ってしまっていた紙幣が該
ビルプレス部とガイド壁との間に挟まってしまうという
問題が生じた。その結果、紙幣が破損したり、あるい
は、ビルプレス部が収納空間から退避できずに入金紙幣
と接触し該入金紙幣の集積状態を不良としたり、さらに
は、このような状態のビルプレス部とエレベータ部等の
他の機構部との接触により破損を生じたりする等の障害
につながる可能性があった。本発明は、紙幣を押圧する
ビルプレス上に紙幣が載置されるような状態が生じた場
合においても、該紙幣に起因して障害が生じることを防
止し、継続して処理を行うことが可能となる紙幣処理機
の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の紙幣処理機は、紙幣を収納
空間内に収納するとともに該収納空間内に収納した紙幣
を下方より一枚ずつ繰り出すことが可能な紙幣収納繰出
部を有し、該紙幣収納繰出部には前記収納空間に対し一
の側方から進退し該収納空間内に収納した紙幣を進入時
に上方から押圧するビルプレス部材が設けられているも
のであって、前記ビルプレス部材は、前記収納空間に対
し、前記一の側方から挿入され該一の側方に引き抜かれ
ることにより進退することを特徴としている。このよう
に、ビルプレス部材が、収納空間に対し、一の側方から
挿入され該一の側方に引き抜かれることにより進退する
ため、ビルプレスの上側に紙幣が載ってしまうことがあ
っても、ビルプレス部材を引き抜くことにより退避させ
ることで、紙幣がビルプレス部材と他の部材との間に挟
まれることを防止する。

【０００５】本発明の請求項２記載の紙幣処理機は、請
求項１記載のものに関して、前記ビルプレス部材は、一
端側が下側に他端側が上側に位置しかつこれら一端側と
他端側との高低差が大きい状態で前記収納空間から退避
しており、この状態から、これら一端側と他端側との高
低差が小さくなるように姿勢変更しつつ前記他端側より
も前記一端側から先に前記収納空間内に挿入される一
方、前記一端側と前記他端側との高低差が小さく前記収
納空間内に進入した状態から、前記一端側が下側に前記
他端側が上側に位置しかつこれら一端側と他端側との高
低差が大きくなるよう姿勢変更しつつ前記一端側よりも
前記他端側から先に前記収納空間内から引き抜かれるこ
とを特徴としている。これにより、ビルプレス部材は、
収納空間から退避すると、一端側が下側に他端側が上側
に位置しかつこれら一端側と他端側との高低差が大きい
状態となるため、退避のための側方への移動量が小さく
抑えられる。

【０００６】本発明の請求項３記載の紙幣処理機は、請
求項２記載のものに関して、前記ビルプレス部材を回動
自在に支持しつつ昇降移動させる昇降駆動部と、前記ビ
ルプレス部材を一方向に回動付勢する回動バネ部材と、
該回動バネ部材で付勢された前記ビルプレス部材に当接
し前記回動バネ部材と協働して前記ビルプレス部材の姿
勢をその昇降高さに応じて変更するガイド部材と、を具
備することを特徴としている。これにより、昇降駆動部
がビルプレス部材を昇降させると、ガイド部材が、これ
に当接するビルプレス部材の姿勢を回動バネ部材と協働
して変更することになり、このようにして、収納空間に
対しビルプレス部材を進退させることになるため、進退
時の側方への移動量を小さく抑えた上で、ビルプレス部
材の収納空間に対する進退を一つの駆動源の駆動で行う
ことができる。

【０００７】本発明の請求項４記載の紙幣処理機は、請
求項２記載のものに関して、昇降駆動モータを有し該昇
降駆動モータの駆動力で前記ビルプレス部材を昇降移動
させる昇降駆動部と、前記昇降駆動モータとは別の回動
駆動モータを有し該回動駆動モータの駆動力で前記ビル
プレス部材を回動させる回動駆動部と、を具備すること
を特徴としている。これにより、昇降駆動モータを有す
る昇降駆動部がビルプレス部材を昇降移動させるととも
に、昇降駆動モータとは別の回動駆動モータを有する回
動駆動部がビルプレス部材を回動させることにより、収
納空間に対しビルプレス部材を進退させることになるた
め、任意の昇降位置でビルプレス部材を収納空間に対し
進退させることができる。

【０００８】本発明の請求項５記載の紙幣処理機は、請
求項１乃至４のいずれか一項記載のものに関して、前記
ビルプレス部材には、前記収納空間への進入時における
上面側に、紙幣との摩擦を軽減する摩擦軽減手段が設け
られていることを特徴としている。このように、ビルプ
レス部材の収納空間への進入時における上面側に、紙幣
との摩擦を軽減する摩擦軽減手段が設けられているた
め、ビルプレス部材上に載った紙幣は、ビルプレス部材
が収納空間から退避のため移動しても摩擦軽減手段で滑
りを生じ、よって、ビルプレス部材につられて移動して
しまうことがなくなる。

【０００９】本発明の請求項６記載の紙幣処理機は、請
求項５記載のものに関して、前記摩擦軽減手段は、回転
自在のローラであることを特徴としている。このよう
に、摩擦軽減手段が回転自在のローラであるため、経時
的な性能劣化がほとんどない。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態の紙幣
処理機を図１〜図６を参照して以下に説明する。なお、
各図において矢印で示すＸ方向が、操作を行うオペレー
タ側すなわち機体１０の前方（正面側）を示す。また、
以下における前後は機体１０における前後であり、左右
は、機体１０の前方から機体１０を見たときの左右であ
る。

【００１１】この実施の形態の紙幣処理機は、バラ紙幣
の入金、収納、回収および出金と、紙幣の結束、結束さ
れた束紙幣の収納および出金等、紙幣に関する各処理を
行うことが可能とされ、銀行等における出納機の一部と
して他の図示しない硬貨処理機等と組み合わされて用い
られるものであり、図１に示すように、その機体１０の
上部には正面（前面）からやや上方に向いて、各処理の
操作がオペレータにより入力される操作部１１と、処理
のガイドメニュー、処理状態および処理結果等を表示す
る表示部１２とが設けられている。

【００１２】また、これら操作部１１および表示部１２
の下側位置には、正面に向いて、結束された束紙幣を機
外に放出するための束紙幣放出口１３と、結束枚数に満
たないバラの端数紙幣を機外に繰り出させる端数紙幣繰
出口１４とが設けられている。さらに、これら束紙幣放
出口１３および端数紙幣繰出口１４の下側かつ前側位置
には、上方を向いて、入金するバラ紙幣がオペレータに
よりセットされ、また機内から出金されるバラ紙幣が送
り込まれる紙幣入出金・リジェクト口１６と、所定枚数
で結束された各金種の束紙幣が送り込まれる束紙幣出金
口１７とが設けられている。

【００１３】紙幣入出金・リジェクト口１６には、機体
１０の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシャ
ッタ１８が設けられており、束紙幣出金口１７にも、機
体１０の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシ
ャッタ１９が設けられていて、端数紙幣繰出口１４に
も、機体１０の内外を開放・遮断するスライド式のスラ
イドシャッタ２０が設けられている。また、束紙幣放出
口１３にも、機体１０の内外を開放・遮断する揺動式の
開閉シャッタ２１が設けられている。

【００１４】この紙幣処理機は、大きく分けると、紙幣
入出金・リジェクト口１６にその長手方向を左右方向と
した状態でセットされるバラ紙幣を入金させて収納する
入金処理を行うとともに、収納したバラ紙幣を必要に応
じて紙幣入出金・リジェクト口１６ヘ出金させる出金処
理等のバラ紙幣における各処理を行う紙幣入出金ユニッ
ト２３と、該紙幣入出金ユニット２３から送り込まれる
バラ紙幣を所定枚数集積させ、さらに集積させた集積紙
幣を結束させるとともに、この結束した束紙幣をその目
的に応じた場所に向け振分搬送する紙幣結束・搬送ユニ
ット２４と、該紙幣結束・搬送ユニット２４で結束され
て送り込まれる束紙幣を受け取り、金種別に収納すると
ともに、収納した束紙幣を必要に応じて束紙幣出金口１
７へ出金させる束紙幣収納・出金ユニット（束紙幣収納
ユニット）２５とから構成されている。

【００１５】ここで、束紙幣収納・出金ユニット２５
は、紙幣入出金ユニット２３の正面から見て横に並設さ
れていて、紙幣結束・搬送ユニット２４は、これら紙幣
入出金ユニット２３および束紙幣収納・出金ユニット２
５の上側かつ後部側に配置されている。

【００１６】以下に、本発明の要部である紙幣収納繰出
部を有する紙幣入出金ユニット２３について説明する。
図２に示すように、紙幣入出金ユニット２３は、主に紙
幣入出金・リジェクト口１６から取り込まれたバラ紙
幣、あるいは出金させるバラ紙幣を搬送するための上層
の紙幣搬送部２７と、該紙幣搬送部２７で搬送されたバ
ラ紙幣を金種別に一時貯留する中層の一時貯留部２８
と、該一時貯留部２８に一時貯留されたバラ紙幣を金種
別に収納する下層の紙幣収納部２９とを有する三層構造
とされている。

【００１７】〔紙幣搬送部〕紙幣搬送部２７は、入金処
理時においてバラ紙幣がセットされ該セットされたバラ
紙幣を一枚ずつ機体１０内に取り込むとともに、入金処
理時における鑑別不能なリジェクト紙幣（バラ紙幣）が
繰り出され、さらに、補充処理時における鑑別不能なリ
ジェクト紙幣（バラ紙幣）が繰り出され、加えて、出金
処理時においては機体１０内から出金バラ紙幣が繰り出
される場所となる上記した紙幣入出金・リジェクト口１
６と、該紙幣入出金・リジェクト口１６を必要に応じて
開閉する上記したスライド式のスライドシャッタ１８
と、入金バラ紙幣を必要な場所に搬送するとともに出金
バラ紙幣を必要に応じた場所に搬送する搬送路３１と、
該搬送路３１の搬送途中に設けられ、入金処理時におい
て紙幣入出金・リジェクト口１６から繰り出され搬送路
３１で搬送される入金バラ紙幣および補充処理時におい
て搬送路３１で搬送される補充バラ紙幣の真偽、金種お
よび正損の鑑別を行う入金鑑別部３２と、出金処理時に
おいて搬送されるバラ紙幣のうち二重送り、斜行と判別
された出金バラ紙幣を収納するとともに該紙幣入出金ユ
ニット２３から着脱自在に設けられた出金リジェクトボ
ックス３３と、入金処理時等において真かつ汚損と判断
された汚損バラ紙幣を一時貯留する汚損紙幣一時貯留部
３４と、該汚損紙幣一時貯留部３４に一時貯留された汚
損バラ紙幣を入金処理の確定後に収納する汚損紙幣収納
部３５とから構成される。

【００１８】なお、搬送路３１の途中には、入金鑑別部
３２の鑑別結果からバラ紙幣の表裏を判断し、該バラ紙
幣の表裏を取り揃えるための表裏反転部３６が設けられ
ている。また、汚損紙幣一時貯留部３４および汚損紙幣
収納部３５上には、開閉自在な扉３７，３８が設けられ
ている。ここで、汚損紙幣一時貯留部３４上の扉３７は
入金処理が取り消されたときに一時貯留される汚損バラ
紙幣を返却する場合に容易に取り出せるように開閉自在
であるのに対し、汚損紙幣集収納部３５の扉３８は、入
金確定後に収納される機械管理側のバラ紙幣であるた
め、容易に取り出されないようにキーロック（図示略）
が設けられている。以上の紙幣搬送部２７は、機体１０
から前方に引き出し可能とされている。

【００１９】〔一時貯留部〕一時貯留部２８には、図２
に示すように、入金バラ紙幣あるいは補充バラ紙幣を金
種別に振分・収納するために、その取り引きが確定する
まで、該バラ紙幣を金種別に一時貯留させる一時貯留庫
４０，４０，４０が、互いに高さ方向の位置および左右
方向の位置を一致させた状態で前後方向に並設されてい
る。また、一時貯留部２８には、主にこれら金種別の一
時貯留庫４０，４０，４０に紙幣を搬送するための搬送
路４１が設けられている。

【００２０】これらの一時貯留庫４０，４０，４０は、
それぞれ、搬送路４１から、対応金種のバラ紙幣を取り
込むもので、バラ紙幣を内部に取り込む上下に開口する
形状の筐体４３と、該筐体４３内に取り込まれたバラ紙
幣を表裏方向を上下方向にして、上下方向に順次集積さ
せながら載置させる一時貯留板４４，４４とを有してい
る。この一時貯留板４４，４４は、載置させたバラ紙幣
の集積量に応じて昇降可能とされており、さらに、前後
方向に互いに離間するようにスライドすることによって
載置させていたバラの集積紙幣を筐体４３から下方に放
出可能とされている。以上の一時貯留部２８も、機体１
０から前方に引き出し可能とされている。

【００２１】〔紙幣収納部〕紙幣収納部２９には、図２
に示すように、上記した金種別の一時貯留庫４０，４
０，４０のそれぞれ下側に設けられ、一時貯留庫４０，
４０，４０から一時貯留板４４，４４のスライドにより
放出されたバラ紙幣を受け取って収納するとともに、収
納した紙幣を下方から出金用として一枚ずつ分離して繰
り出し可能な金種別の紙幣収納繰出部４６，４６，４６
と、該紙幣収納繰出部４６，４６，４６から繰り出され
たバラ紙幣等を搬送する搬送路４７と、紙幣収納部２９
の図示せぬフレームから着脱自在に設けられ、紙幣収納
繰出部４６，４６，４６からの回収紙幣を受入可能であ
り、また紙幣収納繰出部４６，４６，４６へ紙幣を補充
する補充処理の際に、装填された紙幣を一枚ずつ繰り出
し可能に構成されるスタッカ４８と、搬送路４７の途中
に設けられ、搬送するバラ紙幣の重送あるいは斜行等を
鑑別する出金鑑別部４９とが設けられている。

【００２２】各紙幣収納繰出部４６，４６，４６は、同
一構成のもので、互いに高さ方向の位置および左右方向
の位置を一致させた状態で前後方向に並設されている。
また、スタッカ４８は、これら紙幣収納繰出部４６，４
６，４６と左右方向の位置を合わせ、高さ方向の位置を
ほとんど重ね合わせた状態でこれらの前側に配置されて
いる。なお、スタッカ４８は紙幣収納部２９のフレーム
に対し着脱自在であるのに対し、紙幣収納繰出部４６，
４６，４６は、着脱不可となるように紙幣収納部２９の
フレームに固定されている。以上の紙幣収納部２９も、
機体１０から前方に引き出し可能とされており、このよ
うに引き出された状態でさらにスタッカ４８は紙幣収納
部２９のフレームから着脱可能となっている。

【００２３】紙幣収納繰出部４６について図３〜図６を
参照してさらに説明する。紙幣収納繰出部４６は、直上
の一時貯留庫４０から一時貯留板４４，４４の開作動で
落とし込まれたバラの一時貯留紙幣を受け入れる略上部
開口角筒状の筐体５１と、該筐体５１内に直上の一時貯
留庫４０から落とし込まれた一時貯留紙幣を表裏方向を
上下方向に向けかつ上下方向に集積させた状態で載置さ
せる昇降可能かつ開閉可能な一対の扉式のフラッパ５
２，５２と、筐体５１内のフラッパ５２，５２より下側
に、表裏方向を上下方向に向けかつ上下方向に集積させ
た状態で収納されたバラの収納紙幣Ｓ１を、その収納量
に応じて略上方から所定の力で押圧するビルプレス５３
と、収納紙幣Ｓ１を最下のものから一枚ずつ搬送路４７
に繰り出す繰出機構部５５とを有している。なお、筐体
５１の内側の空間が、紙幣を収納する収納空間５４であ
る。

【００２４】筐体５１は、図３に示すように、その前部
を構成するよう左右方向に沿って鉛直延在する前板部５
７と、図５に示すように、その両側部を構成するよう前
後方向に沿って鉛直延在する両側板部５８，５８と、そ
の後部の両側部５８，５８側の一部を構成するよう左右
方向に沿って鉛直延在する両後板部５９，５９と、下側
を閉塞させるよう水平延在する下板部６０とを有するガ
イド体６１と、筐体５１の後部の他の一部を構成するよ
うに両後板部５９，５９間に所定の間隔で配置された鉛
直延在する複数具体的には四本のガイド棒６２，６２，
…とで構成されている。

【００２５】ここで、ガイド棒６２，６２，…および両
後板部５９，５９の下端部は、下板部６０より若干上側
に配置されており、これにより、ガイド棒６２，６２，
…および両後板部５９，５９の下端部と下板部６０との
間には筐体５１を後方に開口させる繰出口６３が形成さ
れている。

【００２６】図３に示すように、筐体５１の下部には、
ビルプレス５３の作動を制御するために、収納空間５４
内の収納紙幣Ｓ１の収納量が予め設定された量より少な
いか否かを判定するビルプレスセンサ６５が設けられて
いる。すなわち、ビルプレス５３は、収納空間５４の収
納紙幣Ｓ１の収納量が、繰出機構部５５が収納紙幣Ｓ１
を良好に繰り出すために必要な摩擦力を確保できる重量
が得られる収納量より少ない場合に、前記摩擦力を確保
させるよう収納紙幣Ｓ１を上側から押圧するものである
ため、ビルプレスセンサ６５は、前記摩擦力を確保でき
る収納量が収納されているか否かを判定できる高さ位置
に配置される。そして、図示せぬ制御部は、このビルプ
レスセンサ６５で収納紙幣Ｓ１が検出された状態ではビ
ルプレス５３による収納紙幣Ｓ１の押圧は行わず、この
ビルプレスセンサ６５で収納紙幣Ｓ１が検出されない状
態ではビルプレス５３による収納紙幣Ｓ１の押圧を行う
ことになる。

【００２７】繰出機構部５５は、一部が筐体５１の下板
部６０より収納空間５４内に突出するよう設けられた蹴
出ローラ６７と、繰出口６３の下側に配置された繰出ロ
ーラ６８と、繰出口６３の上側に配置された分離ローラ
６９とを有しており、収納空間５４に収納された収納紙
幣Ｓ１の最下のものをこれに接触する蹴出ローラ６７が
繰出ローラ６８および分離ローラ６９の方向に蹴り出
し、該蹴り出された紙幣のうち最下のものより上側のも
のを分離ローラ６９で分離しつつ最下のものを繰出ロー
ラ６８が搬送路４７に繰り出すものである。

【００２８】ビルプレス５３は、筐体５１すなわち収納
空間５４に対し後方（一の側方）から進退し進入時に収
納空間５４内の収納紙幣Ｓ１を上方から押圧するビルプ
レス部材７１と、筐体５１の後方に設けられ、ビルプレ
ス部材７１を、収納空間５４に対し後方から挿入させか
つ後方に引き抜くことにより進退させる進退機構７２と
を有している。

【００２９】・ビルプレス部材 ビルプレス部材７１は、略一方向に長い板状をなすとと
もに一端側（ビルプレス部材７１の一端側）に収納紙幣
Ｓ１を押圧するための押面部７４がそれぞれ形成された
複数具体的には４つの同一形状の部材本体７５，７５，
…と、これら部材本体７５，７５，…がそれぞれの他端
側において所定の間隔で固定される支持軸７６と、該支
持軸７６の一端に固定された略一方向に長い板状の駆動
アーム７７と、この駆動アーム７７の支持軸７６に対し
反対側（ビルプレス部材７１の他端側）に回転自在に支
持された、支持軸７６と平行をなすガイドローラ７８と
を有している。

【００３０】ここで、支持軸７６は、進退機構７２に左
右方向に水平延在するように支持されることになり、こ
の状態で、すべての部材本体７５，７５，…は、互いの
前後および上下方向の位置を合わせた状態で左右方向に
所定の間隔で配置されることになり、さらに、駆動アー
ム７７は、部材本体７５に対し略反対方向に延出する。
すべての部材本体７５，７５，…と駆動アーム７７とは
支持軸７６を中心に一体的に回転する。

【００３１】・進退機構 進退機構７２は、筐体５１の後方に設けられ、上記した
支持軸７６を回動自在に支持しつつ昇降させるビルプレ
ス支持機構（昇降駆動部）８０と昇降駆動部８１とを有
している。すなわち、ビルプレス支持機構８０が上記し
た支持軸７６を回動自在かつ昇降自在に支持することに
なり、昇降駆動部８１がビルプレス支持機構８０で支持
された支持軸７６を昇降させる。

【００３２】ビルプレス支持機構８０は、支持軸７６を
その両端位置において回転自在に支持するビルプレス支
持部材８３と、該ビルプレス支持部材８３の左右両側の
後面と図示せぬ機体フレームとの間に取り付けられ、該
ビルプレス支持部材８３を昇降自在に支持する一対のス
ライドレール８４，８４と、ビルプレス支持部材８３を
下方に付勢する図示せぬ下降バネ部材とを有している。

【００３３】なお、このビルプレス支持部材８３に支持
された状態で、ビルプレス部材７１は、筐体５１の左側
の後板部５９と最も左側のガイド棒６２との間、最も左
側のガイド棒６２とその右隣りのガイド棒６２との間、
右側の後板部５９と最も右側のガイド棒６２との間、最
も右側のガイド棒６２とその左隣りのガイド棒６２との
間、の合計四カ所の隙間に対し、四つの部材本体７５，
７５，…の左右方向の位置を合わせる。

【００３４】昇降駆動部８１は、互いに上下に離間して
配置された一対のプーリ８６，８６と、これらプーリ８
６，８６に掛け渡されることによりビルプレス支持部材
８３の後方に略鉛直に延在する駆動ベルト８７と、プー
リ８６，８６の一方を駆動する図示せぬ昇降駆動モータ
と、駆動ベルト８７の側方において上下に延在するよう
図示せぬ機体フレームに取り付けられたスライドレール
８８と、該スライドレール８８に昇降自在に支持される
とともにその一部が駆動ベルト８７の一部に固定された
昇降駆動部材８９と、昇降駆動部材８９の昇降移動の上
限位置および下限位置をそれぞれ検出する図示せぬセン
サとを有している。

【００３５】ここで、昇降駆動部材８９は、前方に突出
する持上片９０を下端に有する略Ｌ字状をなしており、
この持上片９０は、支持軸７６の下側かつ該支持軸７６
の昇降範囲内に位置する。よって、昇降駆動部８１は、
図示せぬ昇降駆動モータの駆動で駆動ベルト８７が回転
することにより昇降駆動部材８９がスライドレール８８
に沿って昇降すると、持上片９０が下側からビルプレス
部材７１の支持軸７６を支持しつつこれをビルプレス支
持機構８０で案内させながら昇降させることになる。

【００３６】進退機構７２は、さらに、ビルプレス部材
７１のガイドローラ７８の後側に設けられ、該ガイドロ
ーラ７８を当接させ支持軸７６の昇降により該ガイドロ
ーラ７８を倣い走行させつつ昇降させることにより、ビ
ルプレス部材７１の支持軸７６を中心とする回動角度を
高さに応じて変更して該ビルプレス部材７１の姿勢を制
御するガイド部材９２と、ビルプレス部材７１を図３に
おける時計回り方向に付勢する（言い換えれば、ビルプ
レス部材７１の部材本体７５，７５，…の支持軸７６に
対し反対側（一端側）が駆動アーム７７のガイドローラ
７８側（他端側）よりも収納空間５４側に位置する一方
向に回動付勢する）回動バネ部材９３とをさらに有して
いる。この結果、ガイド部材９２は、回動バネ部材９３
で付勢されたビルプレス部材７１に当接し回動バネ部材
９３と協働してビルプレス部材７１の姿勢をその昇降高
さに応じて変更することになる。

【００３７】具体的には、ガイド部材９２の上部にある
退避面９４は、ガイド部材９２中最も筐体５１側にあっ
て、左右方向に沿って鉛直延在しており、この退避面９
４にガイドローラ７８が当接した状態においては、ビル
プレス部材７１は、図３および図４に示すように、ガイ
ドローラ７８が最も筐体５１側に位置し、部材本体７
５，７５，…が最もガイド部材９２側に位置した状態と
なる。

【００３８】この状態においてビルプレス部材７１は、
一端の押面部７４側が下側に他端のガイドローラ７８側
が上側に位置しかつ押面部７４側とガイドローラ７８側
との高低差が大きい状態で全体として筐体５１の収納空
間５４から完全に外側に退避した退避姿勢となる。な
お、支持軸７６を持ち上げる昇降駆動部材８９が昇降移
動の上限位置に位置し支持軸７６が上限位置に位置した
状態では、ガイドローラ７８は退避面９４に当接した状
態となる。

【００３９】また、ガイド部材９２の下部にある押圧面
９５は、ガイド部材９２中最も筐体５１に対し離間側に
あって、左右方向に沿って鉛直延在しており、この押圧
面９５にガイドローラ７８が当接した状態においては、
ビルプレス部材７１は、ガイドローラ７８が最も筐体５
１から離間する側に位置し、図６に示すように、部材本
体７５，７５，…が最も筐体５１側に位置した状態とな
る。

【００４０】この状態においてビルプレス部材７１は、
押面部７４側とガイドローラ７８側との高低差が小さく
部材本体７５，７５，…が筐体５１内の収納空間５４内
に最も入り込み、押面部７４をビルプレス部材７１中の
最下位置で水平延在させる押圧姿勢となる。またこの状
態においてビルプレス部材７１の部材本体７５，７５，
…の上面となる上面部９６は、支持軸７６に対し反対と
なる先端側が下方に位置するよう傾斜した状態となる。
なお、ガイドローラ７８が押圧面９５に当接した状態で
昇降する場合、ビルプレス部材７１は押圧姿勢のまま昇
降することになる。

【００４１】さらに、ガイド部材９２の上下方向におけ
る中間部にある旋回面９７は、上記退避面９４と押圧面
９５とを直線的に結んでおり、その結果、傾斜形状をな
している。そして、ガイドローラ７８がこの旋回面９７
を退避面９４側から押圧面９５側に移動するとビルプレ
ス部材７１を退避姿勢から押圧姿勢に、逆にガイドロー
ラ７８がこの旋回面９７を押圧面９５側から退避面９４
側に移動するとビルプレス部材７１を押圧姿勢から退避
姿勢に、それぞれ徐々に姿勢変更させる。

【００４２】以上の結果、ガイドローラ７８が退避面９
４から旋回面９７さらには押圧面９５に移動（すなわち
下降）すると、ガイドローラ７８が退避面９４に当接し
押面部７４側が下側にガイドローラ７８側が上側に位置
しかつ押面部７４側とガイドローラ７８側との高低差が
大きい状態で収納空間５４から退避した上記退避姿勢に
あったビルプレス部材７１を、この状態から、押面部７
４側とガイドローラ７８側との高低差が小さくなるよう
に連続的に姿勢変更しつつガイドローラ７８側よりも押
面部７４側から先に収納空間５４内に挿入させ、最終的
に押面部７４側とガイドローラ７８側との高低差が最小
の押圧姿勢とする。

【００４３】逆に、ガイドローラ７８が押圧面９５から
旋回面９７さらには退避面９４に移動（すなわち上昇）
すると、ガイドローラ７８が押圧面９５に当接し押面部
７４側とガイドローラ７８側との高低差が小さく収納空
間５４内に進入した上記押圧姿勢にあったビルプレス部
材７１は、押面部７４側が下側にガイドローラ７８側が
上側に位置しかつ押面部７４側とガイドローラ７８側と
の高低差が大きくなるよう姿勢変更しつつ押面部７４側
よりもガイドローラ７８側から先に収納空間５４内から
引き抜かれる。

【００４４】ここで、ガイドローラ７８が上記のように
下降するのは、支持軸７６が下降するときであるため、
ビルプレス部材７１は、全体として下降しつつ押面部７
４側が上昇する方向に回動して収納空間５４に挿入され
ることになり、その結果、図６に一点鎖線で軌跡を示す
ように、収納空間５４の下部のほぼ一定位置から収納空
間５４内に略側方から挿入されるように動作する。勿
論、この挿入位置は、ビルプレス部材７１が、ビルプレ
スセンサ６５の検出位置より低い位置にある収納紙幣Ｓ
１についてはいずれをも捲れ上がらせることがないよう
に（言い換えれば、必ず収納紙幣Ｓ１の上側に入り込む
ように）設定されている。

【００４５】逆に、ガイドローラ７８が上記のように上
昇するのは、支持軸７６が上昇するときであるため、ビ
ルプレス部材７１は、全体として上昇しつつ押面部７４
側が下降する方向に回動して収納空間５４から引き抜か
れることになり、その結果、図６に一点鎖線で軌跡を示
すように、収納空間５４の下部のほぼ一定位置から収納
空間５４より略側方に引き抜かれるように動作する。

【００４６】以上のような構成の第１の実施の形態の紙
幣収納繰出部４６によれば、出金処理時等、紙幣を繰り
出す際に、ビルプレスセンサ６５で収納紙幣Ｓ１が検出
されていると、図示せぬ制御部は、昇降駆動部８１の昇
降駆動部材８９を図３に示す上限位置で停止させた状態
にあり、支持軸７６を上限位置まで上昇させ、ビルプレ
ス部材７１を退避姿勢とさせている。この状態では、繰
出機構部５５は、収納紙幣Ｓ１の自重により生じる摩擦
力で蹴出ローラ６７が紙幣を蹴り出し、該紙幣を繰出ロ
ーラ６８および分離ローラ６９が一枚ずつ搬送路４７に
繰り出すことになる。

【００４７】このような紙幣の繰り出しにより収納空間
５４の収納紙幣Ｓ１の量が減り、ビルプレスセンサ６５
で収納紙幣Ｓ１が検出されなくなると、図示せぬ制御部
は、昇降駆動部８１の図示せぬ昇降駆動モータを駆動
し、昇降駆動部材８９を図３に示す上限位置から図６に
示す下限位置まで下降させる。すると、ビルプレス部材
７１が自重と図示せぬ下降バネ部材の付勢力と等で支持
軸７６を昇降駆動部材８９の下降にともなって下降させ
ることになり、この下降中に、ガイドローラ７８がガイ
ド部材９２の退避面９４から旋回面９７に移動しさらに
該旋回面９７に沿って下降してビルプレス部材７１の部
材本体７５，７５，…を収納空間５４内に挿入させる。
そして、ガイドローラ７８がガイド部材９２の旋回面９
７から押圧面９５に移動するとビルプレス部材７１は最
も収納空間５４内に挿入された押圧姿勢となる。

【００４８】さらに、ガイドローラ７８が押圧面９５に
沿って下降すると、この押圧姿勢のまま、ビルプレス部
材７１が下降し、収納空間５４内の収納紙幣Ｓ１の最上
のものに上側から押面部７４において接触する。する
と、ビルプレス部材７１は、その自重とビルプレス支持
部材８３および回動バネ部材９３の自重と図示せぬ下降
バネ部材の付勢力と等で、収納紙幣Ｓ１を上方から押圧
する。

【００４９】そして、このようにビルプレス部材７１が
収納紙幣Ｓ１を押圧した状態となった後も、昇降駆動部
材８９は支持軸７６から離間して下降し最終的に図６に
示す下限位置で停止する。この状態では、繰出機構部５
５は、収納紙幣Ｓ１の自重とビルプレス部材７１の押圧
力とで生じる摩擦力で蹴出ローラ６７が収納紙幣Ｓ１の
最下のものを蹴り出し、該紙幣を繰出ローラ６８および
分離ローラ６９が一枚ずつ搬送路４７に繰り出すことに
なる。そして、このような紙幣の繰り出しで収納紙幣Ｓ
１が減ると、それに伴ってビルプレス部材７１も下降
し、収納紙幣Ｓ１に押圧力を付与し続ける。

【００５０】他方、この状態から、入金処理等、紙幣を
収納空間５４に取り込む際には、図示せぬ制御部は、昇
降駆動部８１の図示せぬ昇降駆動モータを駆動し、昇降
駆動部材８９を図６に示す下限位置から図３に示す上限
位置まで上昇させる。すると、昇降駆動部材８９が支持
軸７６に当接し、これを上昇させる。この上昇中に、ガ
イドローラ７８が押圧面９５に沿って上昇すると、この
押圧姿勢のまま、ビルプレス部材７１は上昇し、押圧面
９５から旋回面９７に移動しさらに該旋回面９７に沿っ
て上昇してビルプレス部材７１の部材本体７５，７５，
…を収納空間５４内から抜き出させる。そして、ガイド
ローラ７８がガイド部材９２の旋回面９７から退避面９
４に移動するとビルプレス部材７１は部材本体７５，７
５，…を収納空間５４内から完全に抜け出させた退避姿
勢となる。

【００５１】以上に述べた第１の実施の形態の紙幣処理
機によれば、ビルプレス部材７１が、収納空間５４に対
し、一の側方から挿入され該一の側方に引き抜かれるこ
とにより進退するため、ビルプレス部材７１の上側に紙
幣が載ってしまうことがあっても、ビルプレス部材７１
を引き抜くことにより退避させることで、従来のビルプ
レス部材が起き上がるように旋回して収納空間から退避
する場合のように紙幣がビルプレス部材と他の部材との
間に挟まれてしまうことを防止する。したがって、収納
紙幣Ｓ１を押圧するビルプレス部材７１上に紙幣が載置
されるような状態が生じた場合においても、ビルプレス
部材７１を良好に収納空間５４から退避させることがで
き、該紙幣に起因して障害が生じることを防止し、継続
して処理を行うことが可能となる。

【００５２】しかも、ビルプレス部材７１は、収納空間
５４から退避すると、長さ方向における一端の押面部７
４側が下側に他端のガイドローラ７８側が上側に位置し
かつ押面部７４側とガイドローラ７８側との高低差が大
きい状態（すなわち立位姿勢）となるため、進退時の側
方への移動量が小さく抑えられる。したがって、紙幣収
納繰出部４６を全体的にコンパクトにできる。

【００５３】さらに、昇降駆動部８１が昇降駆動モータ
によりビルプレス部材７１を昇降させると、ガイド部材
９２が、これに当接するビルプレス部材７１の姿勢を回
動バネ部材９３と協働して変更することになり、このよ
うにして、収納空間５４に対しビルプレス部材７１を進
退させることになるため、ビルプレス部材７１の収納空
間５４に対する上記のような進退を一つの駆動源である
昇降駆動モータの駆動で行うことができる。したがっ
て、コストを低減することができる。

【００５４】本発明の第２の実施の形態の紙幣処理機を
図７〜図９を主に参照して以下に第１の実施の形態との
相違部分を中心に説明する。なお、第１の実施の形態と
同様の部分には、同一の符号を付しその説明は略す。

【００５５】第２の実施の形態におけるビルプレス５３
は、筐体５１すなわち収納空間５４に対し後方（一の側
方）から進退し進入時に収納空間５４内の収納紙幣Ｓ１
を上方から押圧するビルプレス部材１０１と、ビルプレ
ス部材１０１を、収納空間５４に対し後方から挿入させ
かつ後方に引き抜くことにより進退させる進退機構１０
２とを有している。

【００５６】・ビルプレス部材 ビルプレス部材１０１は、略一方向に長い板状をなすと
ともに一端側に収納紙幣Ｓ１を押圧するための押面部７
４が形成された複数の同一形状の第１の実施の形態と同
様の部材本体７５，７５，…と、これら部材本体７５，
７５，…がそれぞれの他端側において、所定の間隔で固
定される第１の実施の形態と同様の支持軸７６と、支持
軸７６に固定された規制ピン１０４とを有している。

【００５７】ここで、第１の実施の形態と同様、支持軸
７６は、進退機構１０２に左右方向に水平延在するよう
に支持されることになり、この状態で、すべての部材本
体７５，７５，…は、互いの前後および上下方向の位置
を合わせた状態で左右方向に所定の間隔をなして配置さ
れる。

【００５８】・進退機構 進退機構１０２は、回動駆動モータ１０５を有し該回動
駆動モータ１０５の駆動力でビルプレス部材１０１を回
動させる回動駆動部１０６と、回動駆動モータ１０６と
は別の図示せぬ昇降駆動モータを有し該昇降駆動モータ
の駆動力でビルプレス部材１０１の支持軸７６を昇降移
動させる第１の実施の形態と同様の昇降駆動部８１とを
有している。

【００５９】回動駆動部１０６は、ビルプレス部材１０
１の支持軸７６を回転自在に支持する第１の実施の形態
と同様のビルプレス支持機構８０を有しており、該ビル
プレス支持機構８０に支持された状態で、ビルプレス部
材１０１は、筐体５１に対し四つの部材本体７５，７
５，…を第１の実施の形態と同様の位置に配置させる。

【００６０】第２の実施の形態において、回動駆動部１
０６は、さらに、ビルプレス部材１０１の支持軸７６の
一端側に固定されたギア１０８と、該ギア１０８に噛み
合うギア１０９がその回転軸に固定されるとともにビル
プレス支持部材８３に取り付けられた回動駆動モータ１
０５とを有しており、該回動駆動モータ１０５の正逆回
転がギア１０９，１０８を介して支持軸７６に伝達さ
れ、ビルプレス部材１０１を支持軸７６を中心に回動さ
せる。

【００６１】ここで、回動駆動モータ１０５の回転軸に
は、該回転軸が、ビルプレス部材１０１を退避姿勢とす
る回転位置にあることと、ビルプレス部材１０１を押圧
姿勢とする回転位置にあることとを検出するための図示
せぬインタラプタが設けられている。そして、図示せぬ
制御部は、このインタラプタの検出結果にしたがって回
動駆動モータ１０５を駆動制御する。

【００６２】なお、ビルプレス部材１０１の退避姿勢
は、部材本体７５，７５，…の押面部７４が最も筐体５
１に対し反対側に位置した姿勢となり、この姿勢におい
てビルプレス部材１０１は、一端の押面部７４側が下側
に他端の支持軸７６側が上側に位置しかつ押面部７４側
と支持軸７６側との高低差が大きい状態で全体として筐
体５１の収納空間５４から完全に外側に退避する。

【００６３】また、ビルプレス部材１０１の押圧姿勢
は、部材本体７５，７５，…の押面部７４が最も筐体５
１側に位置した姿勢となり、この状態においてビルプレ
ス部材１０１は、図８に示すように、押面部７４側と支
持軸７６側との高低差が小さく部材本体７５，７５，…
が筐体５１内の収納空間５４内に最も入り込み、押面部
７４をビルプレス部材１０１中の最下位置で水平延在さ
せる姿勢となる。また押圧姿勢にあるときビルプレス部
材１０１の部材本体７５，７５，…の上面となる上面部
９６は、支持軸７６に対し反対となる先端側が下方に位
置するよう傾斜した状態となる。この上面部９６には、
上面部９６上に紙幣が入り込んだ場合に該紙幣との摩擦
を軽減する回転自在のローラ（摩擦軽減手段）１１２が
支持軸７６と平行に設けられている。

【００６４】ここで、ビルプレス部材１０１には、該ビ
ルプレス部材１０１が押圧姿勢となると、ビルプレス支
持機構８０のビルプレス支持部材８３に当接してそれ以
上のビルプレス部材１０１の押面部７４を上昇させる方
向の回動を規制する上記した規制ピン１０４が設けられ
ている。この規制ピン１０４は、ビルプレス部材１０１
の押面部７４に上向きの力が加わった場合に回動駆動モ
ータ１０５がこの力で回転してしまうのを防止し、該ビ
ルプレス部材１０１を押圧姿勢に維持するためのもので
ある。

【００６５】なお、第２の実施の形態においては、上記
のように回動駆動部１０６が回動駆動モータ１０５でビ
ルプレス部材１０１を回動させることになるため、第１
の実施の形態のようにビルプレス部材を回動付勢する回
動バネ部材、ビルプレス部材の回動を制御するための支
持アーム、ガイドローラおよびガイド部材が不要とな
る。

【００６６】第２の実施の形態の昇降駆動部８１は、昇
降駆動部材８９に側方に突出するよう形成された検知片
１１４と、ビルプレス支持部材８３に取り付けられ、検
知片１１４の検出状態により昇降駆動部材８９がビルプ
レス部材１０１の支持軸７６に当接する状態にあるか否
かを検出するビルプレス旋回タイミングセンサ１１５と
を有する点が第１の実施の形態に対し相違している。

【００６７】以上のような構成の第２の実施の形態の紙
幣収納繰出部４６においては、出金処理時等、紙幣を繰
り出す際に、ビルプレスセンサ６５で収納紙幣Ｓ１が検
出されていると、制御部は、図示は略すが、昇降駆動部
８１の昇降駆動部材８９を上限位置で停止させた状態に
あり、支持軸７６を上限位置まで上昇させる一方、回動
駆動部１０６がビルプレス部材１０１を退避姿勢として
いる。この状態では、繰出機構部５５は、収納紙幣Ｓ１
の自重により生じる摩擦力で蹴出ローラ６７が収納紙幣
Ｓ１の最下のものを蹴り出し、該紙幣を繰出ローラ６８
および分離ローラ６９が一枚ずつ搬送路４７に繰り出す
ことになる。

【００６８】このような紙幣の繰り出しにより収納空間
５４の収納紙幣Ｓ１の量が減り、ビルプレスセンサ６５
（図１参照）で収納紙幣Ｓ１が検出されなくなると、制
御部は、昇降駆動部８１の図示せぬ昇降駆動モータを駆
動し、昇降駆動部材８９を上限位置から下限位置まで下
降させる。すると、ビルプレス部材１０１が自重と図示
せぬ下降バネ部材の付勢力と等で支持軸７６を昇降駆動
部材８９の下降にともなって下降させることになる。一
方、制御部は、昇降駆動部材８９の下降の開始直後に、
回動駆動モータ１０５の駆動を開始させ、ビルプレス部
材１０１を最も収納空間５４内に挿入させた押圧姿勢ま
で回動させる。これは、ビルプレス部材１０１を下降し
過ぎた後に回動させると集積状態の収納紙幣Ｓ１を捲り
上げてしまうことからこれを防止するためである。

【００６９】以上の結果、押面部７４側が下側に支持軸
７６側が上側に位置しかつ押面部７６側と支持軸７６側
との高低差が大きい状態で収納空間５４から退避した退
避姿勢にあったビルプレス部材１０１を、この状態か
ら、押面部７４側と支持軸７６側との高低差が小さくな
るように連続的に姿勢変更しつつ支持軸７６側よりも押
面部７４側から先に収納空間５４内に挿入させ、最終的
に押面部７４側と支持軸７６側との高低差が最小の押圧
姿勢とする。ここで、ビルプレス部材１０１は、支持軸
７６が下降するのと同時に支持軸７６を中心に回動する
ため、全体として下降しつつ押面部７４側が上昇する方
向に回動して収納空間５４に挿入されることになり、回
動速度および下降速度の設定により収納空間５４のほぼ
一定位置から収納空間５４内に略側方から挿入されるよ
うに動作する。

【００７０】ビルプレス部材１０１が、押圧姿勢のまま
さらに下降し、収納空間５４内の収納紙幣Ｓ１の最上の
ものに上側から押面部７４において接触すると、ビルプ
レス部材１０１は、規制ピン１０４のビルプレス支持部
材８３への当接で、上方向への回動が規制された状態
で、その自重とビルプレス支持部材８３、ギア１０８，
１０９および回動駆動モータ１０５の自重と図示せぬ下
降バネ部材の付勢力と等で、収納紙幣Ｓ１を上方から押
圧する。

【００７１】そして、このようにビルプレス部材１０１
が収納紙幣Ｓ１を押圧した状態となった後も、昇降駆動
部材８９は支持軸７６から離間して下降し最終的に下限
位置で停止する。この状態では、繰出機構部５５は、収
納紙幣Ｓ１の自重とビルプレス部材１０１の押圧力とで
生じる摩擦力で蹴出ローラ６７が収納紙幣Ｓ１の最下の
ものを蹴り出し、該紙幣を繰出ローラ６８および分離ロ
ーラ６９が一枚ずつ搬送路４７に繰り出すことになる。
そして、このような紙幣の繰り出しで収納紙幣Ｓ１が減
ると、それに伴ってビルプレス部材１０１も下降し、収
納紙幣Ｓ１に押圧力を付与し続ける。

【００７２】他方、この紙幣の収納空間５４から繰り出
し終了後に、入金処理等、紙幣を収納空間５４に取り込
む際には、制御部は、昇降駆動部８１の図示せぬ昇降駆
動モータを駆動し、昇降駆動部材８９を下限位置から上
限位置まで上昇させる。すると、昇降駆動部材８９が支
持軸７６に当接し、これを上昇させる。

【００７３】この上昇中、昇降駆動部材８９が支持軸７
６に当接したことを、昇降駆動部材８９に形成された検
知片１１４をビルプレス旋回タイミングセンサ１１５が
検知することにより確認すると、図示せぬ制御部は、回
動駆動モータ１０５の駆動を開始させる。すると、押面
部７４側と支持軸７６側との高低差が小さく収納空間５
４内に進入した押圧姿勢にあったビルプレス部材１０１
は、押面部７４側が下側に支持軸７６側が上側に位置し
かつ押面部７４側と支持軸７６側との高低差が大きくな
るよう姿勢変更しつつ押面部７４側よりも支持軸７６側
から先に収納空間５４内から引き抜かれて退避姿勢まで
回動させられる。

【００７４】ここで、ビルプレス部材１０１は、支持軸
７６が上昇するのと同時に支持軸７６を中心に回動する
ため、全体として上昇しつつ押面部７４側が下降する方
向に回動して収納空間５４から引き抜かれることにな
り、回動速度および上昇速度の設定により収納空間５４
のほぼ一定位置から収納空間５４より側方に引き抜かれ
るように動作する。

【００７５】ここで、収納空間５４内の収納紙幣Ｓ１が
多くなるとこれを収納空間５４から繰り出して、紙幣結
束・搬送ユニット２４に送り、該紙幣結束・搬送ユニッ
ト２４で結束させて、束紙幣収納・出金ユニット２５に
収納させる機械管理結束処理を行うことになるが、紙幣
収納繰出部４６において、このような機械管理結束処理
で収納空間５４から紙幣を繰り出す処理と入金処理で収
納空間５４に直上の一時貯留庫４０から紙幣を取り込む
処理とが重なった場合、従来のものでは、ビルプレス部
材を一旦退避姿勢としてからでないと紙幣を収納空間内
に取り込むことができないため処理効率が悪く、またこ
の一旦退避姿勢とする間はビルプレス部材の押圧が無い
状態で紙幣を繰り出すため繰り出し不良が生じる可能性
があったが、この第２の実施の形態では、ビルプレス部
材１０１を一旦退避姿勢とせずに、これらの処理を同時
進行で良好に行うことができる。

【００７６】すなわち、ビルプレス部材１０１が押圧姿
勢で収納紙幣Ｓ１を押圧した状態で繰出機構部５５で紙
幣の収納空間５４からの繰り出しが行われているとき
に、直上の一時貯留庫４０から一時貯留紙幣Ｓ２の収納
空間５４への収納を行う場合に、制御部は、そのまま一
時貯留板４４，４４を開放させて一時貯留紙幣Ｓ２を上
限位置で閉状態のフラッパ５２，５２上に載置させ、そ
の載置を確認すると、フラッパ５２，５２を閉状態のま
ま下降させる（図８に実線で示す状態）。

【００７７】ここで、フラッパ５２，５２には、その開
閉に干渉しない上限位置に収納紙幣Ｓ１の最上部が位置
することを検出するフラッパ開閉センサ１１７が一体昇
降可能に設けられており、このフラッパ開閉センサ１１
７がビルプレス部材１０１を検出すると、その時点でフ
ラッパ５２，５２の下降を停止させるとともに、フラッ
パ５２，５２を開作動させる。これにより、フラッパ５
２，５２上に載置されていた一時貯留紙幣Ｓ２が落下す
る。すると、図９に示すように、この落下した一時貯留
紙幣Ｓ２は、繰り出しのため押圧姿勢で下側の収納紙幣
Ｓ１を押圧しているビルプレス部材１０１の傾斜した上
面部９６のローラ１１２と既に収納されている収納紙幣
Ｓ１とにわたって載置される。

【００７８】なお、このとき、ビルプレス部材１０１の
上面部９６は、傾斜状態にあるものの、上側から落下さ
れた紙幣が立ち上がることがないようにその傾斜角度が
緩やかとなるよう設定されている。以上の状態では、繰
出機構部５５は、収納紙幣Ｓ１の自重とビルプレス部材
１０１の押圧力（一時貯留紙幣Ｓ２の自重を含む）とで
生じる摩擦力で紙幣を一枚ずつ搬送路４７に繰り出し続
けることになる。

【００７９】フラッパ５２，５２が一時貯留紙幣Ｓ２を
放出して、図９に示す待機位置に戻ると、制御部は、図
示せぬ昇降駆動モータを駆動して、昇降駆動部材８９を
下限位置から上限位置に移動させる。すると、昇降駆動
部材８９が支持軸７６に当接し、これを上昇させる。

【００８０】この上昇中、昇降駆動部材８９が支持軸７
６に当接したことを、昇降駆動部材８９に形成された検
知片１１４をビルプレス旋回タイミングセンサ１１５が
検知することにより確認すると、図示せぬ制御部は、回
動駆動モータ１０５の駆動を開始させる。すると、押面
部７４側と支持軸７６側との高低差が小さく収納空間５
４内に進入した押圧姿勢にあったビルプレス部材１０１
は、押面部７４側が下側に支持軸７６側が上側に位置し
かつ押面部７４側と支持軸７６側との高低差が大きくな
るよう姿勢変更しつつ押面部７４側よりも支持軸７６側
から先に収納空間５４内から引き抜かれて退避姿勢まで
回動させられる。

【００８１】ここで、ビルプレス部材１０１は、上述し
たように、全体として上昇しつつ押面部７４側が下降す
る方向に回動することになるが、回動速度および上昇速
度の設定から図９に一点鎖線で示すような軌跡でほぼ一
定位置から収納空間５４より側方に引き抜かれることに
なり、この動作により、ビルプレス部材１０１のローラ
１１２上に一部載置されビルプレス部材１０１より下側
の収納紙幣Ｓ１に一部載置されていた一時貯留紙幣Ｓ２
は、すべて、すでに収納されていた収納紙幣Ｓ１上に載
置される。ここで、ビルプレス部材１０１が移動して
も、その上にあった一時貯留紙幣Ｓ２は、ローラ１１２
が回転することで摩擦が軽減されることになり、ビルプ
レス部材１０１と共に移動してしまうことがなく、良好
にその位置に留まって収納紙幣Ｓ１上に載置される。

【００８２】そして、ビルプレス部材１０１が退避する
代りに一時貯留紙幣Ｓ２が収納紙幣Ｓ１上に載置されて
最終的に収納紙幣Ｓ１の量が増えるため、繰出機構部５
５は、増大した収納紙幣Ｓ１の自重で生じる摩擦力で紙
幣を良好に一枚ずつ搬送路４７に繰り出すことになる。
なお、このような紙幣の追加があっても収納紙幣Ｓ１が
ビルプレスセンサ６５で検出されない場合、制御部は、
昇降駆動部８１および回動駆動部１０６の駆動でビルプ
レス部材１０１により再度収納紙幣Ｓ１を上方から押圧
させることになる。

【００８３】以上に述べた第２の実施の形態の紙幣処理
機によれば、第１の実施の形態と同様、収納紙幣Ｓ１を
押圧するビルプレス部材１０１上に紙幣が載置されるよ
うな状態が生じた場合においても、ビルプレス部材１０
１を良好に収納空間５４から退避させることができ、該
紙幣に起因して障害が生じることを防止し、継続して処
理を行うことが可能となる効果および紙幣収納繰出部４
６を全体的にコンパクトにできる効果を奏するが、これ
らに加えて、以下の効果をさらに奏することができる。

【００８４】昇降駆動モータを有する昇降駆動部８１が
ビルプレス部材１０１を昇降移動させるとともに、昇降
駆動モータとは別の回動駆動モータ１０５を有する回動
駆動部１０６がビルプレス部材１０１を回動させること
により、収納空間５４に対しビルプレス部材１０１を進
退させることになるため、ビルプレス部材１０１上に載
った紙幣を挟み込むことを防止するだけでなく、押圧姿
勢にあるビルプレス部材１０１がどの高さ位置にあって
も、これを収納空間５４から退避させることができる。
したがって、必要に応じてビルプレス部材１０１の上に
一時的に紙幣を集積させる等の処理が可能となり、しか
も、その集積状態を乱すことがないため、上述したよう
に収納空間５４への紙幣の取り込み処理および収納空間
５４からの紙幣の繰り出し処理を並行して行うことがで
きる等、処理の自由度を向上させることができる。

【００８５】また、ビルプレス部材１０１の収納空間５
４への進入時における上面側に、紙幣との摩擦を軽減す
る回転自在のローラ１１２が設けられているため、ビル
プレス部材１０１上に載った紙幣は、ビルプレス部材１
０１が収納空間５４から退避のため移動してもローラ１
１２で滑りを生じ、よって、ビルプレス部材１０１につ
られて移動してしまうことがなくなる。したがって、ビ
ルプレス部材１０１の退避につられて紙幣が移動してそ
の姿勢が不良となることを確実に防止できる。

【００８６】なお、第２の実施の形態では、摩擦軽減手
段として回転自在のローラ１１２を用いる場合を例にと
り説明したが、該ローラ１１２に代えて低摩擦シート部
材等をビルプレス部材１０１の部材本体７５，７５，…
の上面部９６に貼付してもよい。しかしながら、回転自
在のローラ１１２とした方が、経時的な性能劣化がほと
んどないため、メンテナンスが不要となり維持コストを
低減できる。

【００８７】また、第２の実施の形態においては、下降
するフラッパ５２，５２のビルプレス部材１０１に対す
る停止位置を決める手段として、収納紙幣Ｓ１の最上部
を検出するフラッパ開閉センサ１１７を利用してビルプ
レス部材１０１を検出する場合を例にとり説明したが、
ビルプレス部材１０１を専用に検出するセンサを設ける
ようにしてもよい。

【００８８】さらに、第２の実施の形態においては、ビ
ルプレス部材１０１を収納空間５４から引き抜くタイミ
ングをフラッパ５２，５２が待機位置に戻った時点とし
ているが、このタイミングは特に限定されるものではな
く、例えばフラッパ５２，５２から複数回紙幣の放出が
あった後に、ビルプレス部材１０１を収納空間５４から
引き抜いたり、あるいは収納空間５４からの紙幣の繰り
出しが停止するまで引き抜かず繰り出し停止後に引き抜
いたりすることも可能である。

【００８９】加えて、ローラ１１２あるいは低摩擦シー
ト部材等の摩擦軽減手段は、第１の実施の形態のビルプ
レス部材１０１の部材本体７５，７５，…の上面部９６
に設けることも勿論可能である。

【００９０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の紙幣処理機によれば、ビルプレス部材が、収納空
間に対し、一の側方から挿入され該一の側方に引き抜か
れることにより進退するため、ビルプレスの上側に紙幣
が載ってしまうことがあっても、ビルプレス部材を引き
抜くことにより退避させることで、紙幣がビルプレス部
材と他の部材との間に挟まれることを防止する。したが
って、紙幣を押圧するビルプレス部材上に紙幣が載置さ
れるような状態が生じた場合においても、該紙幣に起因
して障害が生じることを防止し、継続して処理を行うこ
とが可能となる。

【００９１】本発明の請求項２記載の紙幣処理機によれ
ば、ビルプレス部材は、収納空間から退避すると、一端
側が下側に他端側が上側に位置しかつこれら一端側と他
端側との高低差が大きい状態となるため、進退時の側方
への移動量が小さく抑えられる。したがって、紙幣収納
繰出部を全体的にコンパクトにできる。

【００９２】本発明の請求項３記載の紙幣処理機によれ
ば、昇降駆動部がビルプレス部材を昇降させると、ガイ
ド部材が、これに当接するビルプレス部材の姿勢を回動
バネ部材と協働して変更することになり、このようにし
て、収納空間に対しビルプレス部材を進退させることに
なるため、進退時の側方への移動量を小さく抑えた上
で、ビルプレス部材の収納空間に対する進退を一つの駆
動源の駆動で行うことができる。したがって、コストを
低減することができる。

【００９３】本発明の請求項４記載の紙幣処理機によれ
ば、昇降駆動モータを有する昇降駆動部がビルプレス部
材を昇降移動させるとともに、昇降駆動モータとは別の
回動駆動モータを有する回動駆動部がビルプレス部材を
回動させることにより、収納空間に対しビルプレス部材
を進退させることになるため、任意の昇降位置でビルプ
レス部材を収納空間に対し進退させることができる。し
たがって、必要に応じてビルプレス部材の上に一時的に
紙幣を集積させる等の処理が可能となり、処理の自由度
を向上させることができる。

【００９４】本発明の請求項５記載の紙幣処理機によれ
ば、ビルプレス部材の収納空間への進入時における上面
側に、紙幣との摩擦を軽減する摩擦軽減手段が設けられ
ているため、ビルプレス部材上に載った紙幣は、ビルプ
レス部材が収納空間から退避のため移動しても摩擦軽減
手段で滑りを生じ、よって、ビルプレス部材につられて
移動してしまうことがなくなる。したがって、ビルプレ
ス部材の退避につられて紙幣が移動してその姿勢が不良
となることを確実に防止できる。

【００９５】本発明の請求項６記載の紙幣処理機によれ
ば、摩擦軽減手段が回転自在のローラであるため、経時
的な性能劣化がほとんどない。したがって、メンテナン
スが不要となり維持コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の紙幣処理機の第１の実施の形態の斜
視図。

【図２】 本発明の紙幣処理機の第１の実施の形態の紙
幣入出金ユニットの概略構成を示す側断面図。

【図３】 本発明の紙幣処理機の第１の実施の形態のビ
ルプレス部材が退避姿勢にある状態の紙幣収納繰出部を
示す側断面図。

【図４】 本発明の紙幣処理機の第１の実施の形態の退
避姿勢にあるビルプレス部材、ビルプレス支持機構およ
び昇降駆動部を示す正面図。

【図５】 本発明の紙幣処理機の第１の実施の形態の紙
幣収納繰出部を示す平面図。

【図６】 本発明の紙幣処理機の第１の実施の形態の紙
幣収納繰出部のビルプレス部材の進退時の軌跡を示す側
断面図。

【図７】 本発明の紙幣処理機の第２の実施の形態の退
避姿勢のあるビルプレス部材、回動駆動部および昇降駆
動部を示す正面図。

【図８】 本発明の紙幣処理機の第２の実施の形態のビ
ルプレス部材が押圧姿勢にある状態の紙幣収納繰出部を
示す側断面図。

【図９】 本発明の紙幣処理機の第２の実施の形態の紙
幣収納繰出部のビルプレス部材が退避姿勢に至る軌跡を
示す側断面図。

【符号の説明】

４６ 紙幣収納繰出部 ５４ 収納空間 ７１，１０１ ビルプレス部材 ８０ ビルプレス支持機構（昇降駆動部） ８１ 昇降駆動部 ９２ ガイド部材 ９３ 回動バネ部材 １０５ 回動駆動モータ １０６ 回動駆動部 １１２ ローラ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を取り込んで収納空間内に収納する
   とともに該収納空間内に収納した紙幣を下方より一枚ず
   つ繰り出すことが可能な紙幣収納繰出部を有し、該紙幣
   収納繰出部には前記収納空間に対し一の側方から進退し
   該収納空間内に収納した紙幣を進入時に上方から押圧す
   るビルプレス部材が設けられている紙幣処理機におい
   て、 前記ビルプレス部材は、前記収納空間に対し、前記一の
   側方から挿入され該一の側方に引き抜かれることにより
   進退することを特徴とする紙幣処理機。
2. 【請求項２】 前記ビルプレス部材は、一端側が下側に
   他端側が上側に位置しかつこれら一端側と他端側との高
   低差が大きい状態で前記収納空間から退避しており、こ
   の状態から、これら一端側と他端側との高低差が小さく
   なるように姿勢変更しつつ前記他端側よりも前記一端側
   から先に前記収納空間内に挿入される一方、前記一端側
   と前記他端側との高低差が小さく前記収納空間内に進入
   した状態から、前記一端側が下側に前記他端側が上側に
   位置しかつこれら一端側と他端側との高低差が大きくな
   るよう姿勢変更しつつ前記一端側よりも前記他端側から
   先に前記収納空間内から引き抜かれることを特徴とする
   請求項１記載の紙幣処理機。
3. 【請求項３】 前記ビルプレス部材を回動自在に支持し
   つつ昇降移動させる昇降駆動部と、 前記ビルプレス部材を一方向に回動付勢する回動バネ部
   材と、 該回動バネ部材で付勢された前記ビルプレス部材に当接
   し前記回動バネ部材と協働して前記ビルプレス部材の姿
   勢をその昇降高さに応じて変更するガイド部材と、を具
   備することを特徴とする請求項２記載の紙幣処理機。
4. 【請求項４】 昇降駆動モータを有し該昇降駆動モータ
   の駆動力で前記ビルプレス部材を昇降移動させる昇降駆
   動部と、 前記昇降駆動モータとは別の回動駆動モータを有し該回
   動駆動モータの駆動力で前記ビルプレス部材を回動させ
   る回動駆動部と、を具備することを特徴とする請求項２
   記載の紙幣処理機。
5. 【請求項５】 前記ビルプレス部材には、前記収納空間
   への進入時における上面側に、紙幣との摩擦を軽減する
   摩擦軽減手段が設けられていることを特徴とする請求項
   １乃至４のいずれか一項記載の紙幣処理機。
6. 【請求項６】 前記摩擦軽減手段は、回転自在のローラ
   であることを特徴とする請求項５記載の紙幣処理機。