JPH11278700A - 紙幣繰り出し装置 - Google Patents
紙幣繰り出し装置Info
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】紙幣の集積枚数が多くなっても、確実に、紙幣
を一枚づつ繰り出すことのできる紙幣繰り出し装置を提
供することを課題とする。 【解決手段】紙幣スタッカ１から、紙幣を繰り出す紙幣
繰り出し装置であって、紙幣をその上面で集積する紙幣
集積板７と、紙幣集積板の下方に設けられ、紙幣集積板
上に集積された紙幣のうちの最下の紙幣に当接して、側
方に蹴り出す蹴り出しローラ３４と、蹴り出しローラに
より蹴り出された紙幣をさらに下流側に繰り出す複数の
大径部４３と複数の小径部４２を有する繰り出しローラ
３７と、複数の大径部４５と複数の小径部４６を有し、
複数の大径部が繰り出しローラの複数の小径部に噛み込
み可能に、繰り出しローラに対向して設けられ、繰り出
しローラとの間で、紙幣を一枚づつに分離する分離ロー
ラ４１と、紙幣集積板上に集積された紙幣の枚数を検出
するＣＰＵ８０と、集積紙幣枚数に応じて、分離ローラ
の複数の大径部の繰り出しローラの複数の小径部への噛
み込み量を調整するステップモータ５５を備えたことを
備えた紙幣繰り出し装置。
を一枚づつ繰り出すことのできる紙幣繰り出し装置を提
供することを課題とする。 【解決手段】紙幣スタッカ１から、紙幣を繰り出す紙幣
繰り出し装置であって、紙幣をその上面で集積する紙幣
集積板７と、紙幣集積板の下方に設けられ、紙幣集積板
上に集積された紙幣のうちの最下の紙幣に当接して、側
方に蹴り出す蹴り出しローラ３４と、蹴り出しローラに
より蹴り出された紙幣をさらに下流側に繰り出す複数の
大径部４３と複数の小径部４２を有する繰り出しローラ
３７と、複数の大径部４５と複数の小径部４６を有し、
複数の大径部が繰り出しローラの複数の小径部に噛み込
み可能に、繰り出しローラに対向して設けられ、繰り出
しローラとの間で、紙幣を一枚づつに分離する分離ロー
ラ４１と、紙幣集積板上に集積された紙幣の枚数を検出
するＣＰＵ８０と、集積紙幣枚数に応じて、分離ローラ
の複数の大径部の繰り出しローラの複数の小径部への噛
み込み量を調整するステップモータ５５を備えたことを
備えた紙幣繰り出し装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣繰り出し装置
に関するものであり、さらに詳細には、紙幣の集積枚数
が多くなっても、確実に、紙幣を一枚づつ繰り出すこと
のできる紙幣繰り出し装置に関するものである。
に関するものであり、さらに詳細には、紙幣の集積枚数
が多くなっても、確実に、紙幣を一枚づつ繰り出すこと
のできる紙幣繰り出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開平２−１７５５２８号公報は、略鉛
直方向に集積された紙幣を、最下の紙幣から、一枚づつ
繰り出すように構成された紙幣繰り出し装置を開示して
いる。この装置は、集積された紙幣のうちの最下の紙幣
の下面に当接して、紙幣を側方に蹴り出す蹴り出しロー
ラと、蹴り出しローラによって蹴り出された紙幣の下面
に当接して、紙幣をさらに側方に繰り出す繰り出しロー
ラと、繰り出しローラの上方に対向して配置され、繰り
出しローラとの間の摩擦力によって、紙幣を一枚づつに
分離する分離ローラとを備えている。
直方向に集積された紙幣を、最下の紙幣から、一枚づつ
繰り出すように構成された紙幣繰り出し装置を開示して
いる。この装置は、集積された紙幣のうちの最下の紙幣
の下面に当接して、紙幣を側方に蹴り出す蹴り出しロー
ラと、蹴り出しローラによって蹴り出された紙幣の下面
に当接して、紙幣をさらに側方に繰り出す繰り出しロー
ラと、繰り出しローラの上方に対向して配置され、繰り
出しローラとの間の摩擦力によって、紙幣を一枚づつに
分離する分離ローラとを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、大量の紙幣を処
理することのできる紙幣処理機に対する要求が高まって
おり、それにともなって、大量の紙幣を紙幣処理機内に
集積することが必要になっている。しかしながら、かか
る大量の紙幣を集積させ、前述のような紙幣繰り出し装
置によって、集積された紙幣の最下の紙幣を繰り出す場
合には、集積された紙幣の自重によって、蹴り出しロー
ラと最下の紙幣との間の摩擦力および集積された紙幣う
ち、下方の紙幣間の摩擦力が過大となり、その結果、二
枚以上の紙幣が、同時に、繰り出しローラと分離ローラ
との間に、繰り出され、繰り出しローラと分離ローラに
よって分離することができず、一枚づつ、紙幣を繰り出
すことができなくなるという問題があった。したがっ
て、本発明は、紙幣の集積枚数が多くなっても、確実
に、紙幣を一枚づつ繰り出すことのできる紙幣繰り出し
装置を提供することを目的とするものである。
理することのできる紙幣処理機に対する要求が高まって
おり、それにともなって、大量の紙幣を紙幣処理機内に
集積することが必要になっている。しかしながら、かか
る大量の紙幣を集積させ、前述のような紙幣繰り出し装
置によって、集積された紙幣の最下の紙幣を繰り出す場
合には、集積された紙幣の自重によって、蹴り出しロー
ラと最下の紙幣との間の摩擦力および集積された紙幣う
ち、下方の紙幣間の摩擦力が過大となり、その結果、二
枚以上の紙幣が、同時に、繰り出しローラと分離ローラ
との間に、繰り出され、繰り出しローラと分離ローラに
よって分離することができず、一枚づつ、紙幣を繰り出
すことができなくなるという問題があった。したがっ
て、本発明は、紙幣の集積枚数が多くなっても、確実
に、紙幣を一枚づつ繰り出すことのできる紙幣繰り出し
装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
紙幣収納ボックスから、紙幣を繰り出す紙幣繰り出し装
置であって、紙幣をその上面で集積する紙幣集積板と、
前記紙幣集積板の下方に設けられ、前記紙幣集積板上に
集積された紙幣のうちの最下の紙幣に当接可能で、前記
最下の紙幣を側方に蹴り出す蹴り出しローラ手段と、前
記蹴り出しローラ手段により蹴り出された紙幣の蹴り出
し方向に対して、下流側に位置し、前記蹴り出しローラ
手段により蹴り出された紙幣をさらに下流側に繰り出す
複数の大径部と複数の小径部を有する繰り出しローラ手
段と、複数の大径部と複数の小径部を有する分離ローラ
手段であって、前記複数の大径部が前記繰り出しローラ
手段の前記複数の小径部に噛み込み可能に、前記繰り出
しローラ手段に対向して設けられ、前記繰り出しローラ
手段との間で、紙幣を一枚づつに分離する分離ローラ手
段と、前記紙幣集積板上に集積された紙幣の枚数を検出
する集積紙幣枚数検出手段と、前記集積紙幣枚数検出手
段により検出された集積紙幣枚数に応じて、前記分離ロ
ーラ手段の前記複数の大径部の前記繰り出しローラ手段
の前記複数の小径部への噛み込み量を調整する噛み込み
量調整手段を備えた紙幣繰り出し装置によって達成され
る。本発明によれば、紙幣集積板上に集積された紙幣の
枚数に応じて、噛み込み量調整手段によって、分離ロー
ラ手段の複数の大径部の繰り出しローラ手段の複数の小
径部への噛み込み量を調整しているので、紙幣の集積枚
数が多くなっても、確実に、紙幣を一枚づつ繰り出すこ
とが可能になる。本発明の好ましい実施態様において
は、前記噛み込み量調整手段が、前記集積紙幣枚数検出
手段により検出された集積紙幣枚数が多いほど、前記分
離ローラ手段の前記複数の大径部の前記繰り出しローラ
手段の前記複数の小径部への噛み込み量が大きくなるよ
うに、前記分離ローラ手段の前記繰り出しローラ手段へ
の噛み込み量を調整するように構成されている。
紙幣収納ボックスから、紙幣を繰り出す紙幣繰り出し装
置であって、紙幣をその上面で集積する紙幣集積板と、
前記紙幣集積板の下方に設けられ、前記紙幣集積板上に
集積された紙幣のうちの最下の紙幣に当接可能で、前記
最下の紙幣を側方に蹴り出す蹴り出しローラ手段と、前
記蹴り出しローラ手段により蹴り出された紙幣の蹴り出
し方向に対して、下流側に位置し、前記蹴り出しローラ
手段により蹴り出された紙幣をさらに下流側に繰り出す
複数の大径部と複数の小径部を有する繰り出しローラ手
段と、複数の大径部と複数の小径部を有する分離ローラ
手段であって、前記複数の大径部が前記繰り出しローラ
手段の前記複数の小径部に噛み込み可能に、前記繰り出
しローラ手段に対向して設けられ、前記繰り出しローラ
手段との間で、紙幣を一枚づつに分離する分離ローラ手
段と、前記紙幣集積板上に集積された紙幣の枚数を検出
する集積紙幣枚数検出手段と、前記集積紙幣枚数検出手
段により検出された集積紙幣枚数に応じて、前記分離ロ
ーラ手段の前記複数の大径部の前記繰り出しローラ手段
の前記複数の小径部への噛み込み量を調整する噛み込み
量調整手段を備えた紙幣繰り出し装置によって達成され
る。本発明によれば、紙幣集積板上に集積された紙幣の
枚数に応じて、噛み込み量調整手段によって、分離ロー
ラ手段の複数の大径部の繰り出しローラ手段の複数の小
径部への噛み込み量を調整しているので、紙幣の集積枚
数が多くなっても、確実に、紙幣を一枚づつ繰り出すこ
とが可能になる。本発明の好ましい実施態様において
は、前記噛み込み量調整手段が、前記集積紙幣枚数検出
手段により検出された集積紙幣枚数が多いほど、前記分
離ローラ手段の前記複数の大径部の前記繰り出しローラ
手段の前記複数の小径部への噛み込み量が大きくなるよ
うに、前記分離ローラ手段の前記繰り出しローラ手段へ
の噛み込み量を調整するように構成されている。
【０００５】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記紙幣集積板がステップモータ手段により昇降可
能に構成され、前記集積紙幣枚数検出手段が前記ステッ
プモータ手段に与えられたパルス数に基づいて前記紙幣
集積板上に集積された紙幣の枚数を検出するように構成
されている。本発明のさらに好ましい実施態様において
は、紙幣繰り出し装置は、さらに、前記繰り出しローラ
の下流側に、前記繰り出しローラにより繰り出された紙
幣の枚数を計数する繰り出し紙幣センサを備えている。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記繰り
出し紙幣センサに加えて、前記紙幣収納ボックス内に取
り込まれる紙幣の枚数を計数する取込み紙幣センサを備
えている。本発明のさらに好ましい実施態様によれば、
繰り出し紙幣センサの紙幣の計数値と取込み紙幣センサ
の紙幣の計数値に基づき、紙幣集積板上に集積された紙
幣の枚数を検出して、分離ローラ手段の繰り出しローラ
手段への噛み込み量を調整することができるから、紙幣
の集積枚数が多くなっても、確実に、紙幣を一枚づつ繰
り出すことが可能になる。
は、前記紙幣集積板がステップモータ手段により昇降可
能に構成され、前記集積紙幣枚数検出手段が前記ステッ
プモータ手段に与えられたパルス数に基づいて前記紙幣
集積板上に集積された紙幣の枚数を検出するように構成
されている。本発明のさらに好ましい実施態様において
は、紙幣繰り出し装置は、さらに、前記繰り出しローラ
の下流側に、前記繰り出しローラにより繰り出された紙
幣の枚数を計数する繰り出し紙幣センサを備えている。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記繰り
出し紙幣センサに加えて、前記紙幣収納ボックス内に取
り込まれる紙幣の枚数を計数する取込み紙幣センサを備
えている。本発明のさらに好ましい実施態様によれば、
繰り出し紙幣センサの紙幣の計数値と取込み紙幣センサ
の紙幣の計数値に基づき、紙幣集積板上に集積された紙
幣の枚数を検出して、分離ローラ手段の繰り出しローラ
手段への噛み込み量を調整することができるから、紙幣
の集積枚数が多くなっても、確実に、紙幣を一枚づつ繰
り出すことが可能になる。
【０００６】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、前記紙幣収納ボックスに、鉛直方向に離間
して、複数のセンサが設けられている。本発明のさらに
好ましい実施態様によれば、複数のセンサによっても、
紙幣集積板上に集積された紙幣の枚数を検出することが
可能となる。本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、紙幣の枚数を外部から入力する紙幣枚数入
力手段を備えている。本発明のさらに好ましい実施態様
によれば、紙幣の枚数を外部から入力する紙幣枚数入力
手段を備えているから、紙幣収納ボックスが紙幣処理機
に入金された紙幣を一時的に貯留する入金紙幣貯留ボッ
クスである場合などに、簡易に、紙幣集積板上に集積さ
れた紙幣の枚数を検出することが可能となる。本発明の
さらに好ましい実施態様においては、さらに、前記紙幣
集積板上に集積された紙幣が所定枚数未満となったとき
に、前記紙幣集積板上に集積された紙幣を上方から押圧
する押圧手段を備え、前記噛み込み量調整手段が、前記
押圧手段が前記紙幣集積板上に集積された紙幣を上方か
ら押圧しているときは、前記分離ローラ手段の前記複数
の大径部の前記繰り出しローラ手段の前記複数の小径部
への噛み込み量が大きくなるように調整するように構成
されている。本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、前記紙幣集積板上に集積された紙幣が前記
所定枚数になったか否かを、前記紙幣集積板上に集積さ
れた紙幣の集積高さに基づいて検出する集積高さセンサ
が設けられている。本発明のさらに好ましい実施態様に
おいては、前記分離ローラ手段が、一端部が支持軸に揺
動可能に取り付けられたアーム手段の他端部により支持
され、さらに、前記アーム手段を揺動させる揺動手段を
備え、前記噛み込み量調整手段が、前記揺動手段を前記
支持軸まわりに揺動させることによって、前記分離ロー
ラ手段の前記複数の大径部の前記繰り出しローラ手段の
前記複数の小径部への噛み込み量を調整するように構成
されている。
は、さらに、前記紙幣収納ボックスに、鉛直方向に離間
して、複数のセンサが設けられている。本発明のさらに
好ましい実施態様によれば、複数のセンサによっても、
紙幣集積板上に集積された紙幣の枚数を検出することが
可能となる。本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、紙幣の枚数を外部から入力する紙幣枚数入
力手段を備えている。本発明のさらに好ましい実施態様
によれば、紙幣の枚数を外部から入力する紙幣枚数入力
手段を備えているから、紙幣収納ボックスが紙幣処理機
に入金された紙幣を一時的に貯留する入金紙幣貯留ボッ
クスである場合などに、簡易に、紙幣集積板上に集積さ
れた紙幣の枚数を検出することが可能となる。本発明の
さらに好ましい実施態様においては、さらに、前記紙幣
集積板上に集積された紙幣が所定枚数未満となったとき
に、前記紙幣集積板上に集積された紙幣を上方から押圧
する押圧手段を備え、前記噛み込み量調整手段が、前記
押圧手段が前記紙幣集積板上に集積された紙幣を上方か
ら押圧しているときは、前記分離ローラ手段の前記複数
の大径部の前記繰り出しローラ手段の前記複数の小径部
への噛み込み量が大きくなるように調整するように構成
されている。本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、前記紙幣集積板上に集積された紙幣が前記
所定枚数になったか否かを、前記紙幣集積板上に集積さ
れた紙幣の集積高さに基づいて検出する集積高さセンサ
が設けられている。本発明のさらに好ましい実施態様に
おいては、前記分離ローラ手段が、一端部が支持軸に揺
動可能に取り付けられたアーム手段の他端部により支持
され、さらに、前記アーム手段を揺動させる揺動手段を
備え、前記噛み込み量調整手段が、前記揺動手段を前記
支持軸まわりに揺動させることによって、前記分離ロー
ラ手段の前記複数の大径部の前記繰り出しローラ手段の
前記複数の小径部への噛み込み量を調整するように構成
されている。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１および図２は、本発明の好ま
しい実施態様にかかる紙幣繰り出し装置を含む紙幣スタ
ッカの略縦断面図である。図１および図２に示される紙
幣スタッカ１は、紙幣入出金機などの紙幣処理機内に設
けられ、入金された紙幣を、その内部に、略鉛直方向に
集積し、必要に応じて、出金するように構成され、紙幣
処理機内に着脱自在に設けられている。図１および図２
に示されるように、紙幣スタッカ１は、鉛直方向に延び
るように、紙幣処理機内に配置された直方体状のハウジ
ング２を備え、ハウジング２内には、その長手方向に沿
って、一対のガイド板３、４が、互いに平行に、それぞ
れ、ハウジング２の側面部２ａ、２ｂに近接するように
設けられ、一対のガイド板３，４の間に、紙幣を集積さ
せる紙幣集積空間５が形成されている。ガイド板４の上
端部および下端部は、ハウジング２の側面部２ｂに向け
て、湾曲されている。紙幣スタッカ１は、さらに、ハウ
ジング２の上部に設けられ、紙幣を紙幣スタッカ１内に
取り込む紙幣取り込み装置６と、その上面に、紙幣が集
積される昇降板７と、昇降板７を鉛直方向に昇降させる
昇降機構８と、ハウジング２の下部に設けられ、紙幣
を、ハウジング２から繰り出す繰り出し装置９と、紙幣
の繰り出し時に、昇降板７上に集積された紙幣を押圧す
る押圧装置１０を備えている。ハウジング２には、紙幣
を紙幣集積空間５内に導く紙幣取り込口１１が設けられ
ている。紙幣取り込み装置６は、ガイド板４の上方に、
ハウジング２の側面部２ａ、２ｂに平行でかつ水平に配
置された支持軸１２を備え、支持軸１２には、紙幣ガイ
ド板１３が揺動自在に支持されている。紙幣ガイド板１
３は、その下面で、紙幣スタッカ１内に取り込まれる紙
幣を案内する機能を有し、その先端部は、上方に屈曲し
ている。紙幣取り込み装置６は、さらに、紙幣取り込口
１１に近接した位置に、ハウジング２の側面部２ａ、２
ｂに平行でかつ水平に配置された支持軸１４、１５を備
え、支持軸１４には取込みローラ１６が支持され、支持
軸１５には羽根車１７が支持されている。取込みローラ
１６と羽根車１７は、紙幣取り込口１１から投入された
紙幣を表裏面から挟持し、一枚づつ、紙幣集積空間５内
に取り込むものである。取込みローラ１６はモータ（図
示せず）によって、回転され、羽根車１７は、取込みロ
ーラ１６の回転に従動して、回転され、取り込んだ紙幣
の後端部を掻き落とすように構成されている。昇降機構
８は、ハウジング２に設けられ、鉛直方向に延びるガイ
ドレール２０と、ガイドレール２０により案内されて、
移動する一対のローラ２１、２１とを備え、一対のロー
ラ２１、２１はその軸が共通の部材（図示せず）に固定
され、昇降板７を支持している。昇降機構８は、さら
に、鉛直方向に離間して配置され、水平に設けられた一
対のプーリ２２（図１においては、上側のプーリのみが
図示されている。）と、一対のプーリ２２に巻回された
駆動ベルト２３と、プーリ２２を回転させるステップモ
ータ（図１においては図示されていない。）を備えてい
る。駆動ベルト２３のガイド板４側には、昇降板７が固
定されている。
しい実施態様にかかる紙幣繰り出し装置を含む紙幣スタ
ッカの略縦断面図である。図１および図２に示される紙
幣スタッカ１は、紙幣入出金機などの紙幣処理機内に設
けられ、入金された紙幣を、その内部に、略鉛直方向に
集積し、必要に応じて、出金するように構成され、紙幣
処理機内に着脱自在に設けられている。図１および図２
に示されるように、紙幣スタッカ１は、鉛直方向に延び
るように、紙幣処理機内に配置された直方体状のハウジ
ング２を備え、ハウジング２内には、その長手方向に沿
って、一対のガイド板３、４が、互いに平行に、それぞ
れ、ハウジング２の側面部２ａ、２ｂに近接するように
設けられ、一対のガイド板３，４の間に、紙幣を集積さ
せる紙幣集積空間５が形成されている。ガイド板４の上
端部および下端部は、ハウジング２の側面部２ｂに向け
て、湾曲されている。紙幣スタッカ１は、さらに、ハウ
ジング２の上部に設けられ、紙幣を紙幣スタッカ１内に
取り込む紙幣取り込み装置６と、その上面に、紙幣が集
積される昇降板７と、昇降板７を鉛直方向に昇降させる
昇降機構８と、ハウジング２の下部に設けられ、紙幣
を、ハウジング２から繰り出す繰り出し装置９と、紙幣
の繰り出し時に、昇降板７上に集積された紙幣を押圧す
る押圧装置１０を備えている。ハウジング２には、紙幣
を紙幣集積空間５内に導く紙幣取り込口１１が設けられ
ている。紙幣取り込み装置６は、ガイド板４の上方に、
ハウジング２の側面部２ａ、２ｂに平行でかつ水平に配
置された支持軸１２を備え、支持軸１２には、紙幣ガイ
ド板１３が揺動自在に支持されている。紙幣ガイド板１
３は、その下面で、紙幣スタッカ１内に取り込まれる紙
幣を案内する機能を有し、その先端部は、上方に屈曲し
ている。紙幣取り込み装置６は、さらに、紙幣取り込口
１１に近接した位置に、ハウジング２の側面部２ａ、２
ｂに平行でかつ水平に配置された支持軸１４、１５を備
え、支持軸１４には取込みローラ１６が支持され、支持
軸１５には羽根車１７が支持されている。取込みローラ
１６と羽根車１７は、紙幣取り込口１１から投入された
紙幣を表裏面から挟持し、一枚づつ、紙幣集積空間５内
に取り込むものである。取込みローラ１６はモータ（図
示せず）によって、回転され、羽根車１７は、取込みロ
ーラ１６の回転に従動して、回転され、取り込んだ紙幣
の後端部を掻き落とすように構成されている。昇降機構
８は、ハウジング２に設けられ、鉛直方向に延びるガイ
ドレール２０と、ガイドレール２０により案内されて、
移動する一対のローラ２１、２１とを備え、一対のロー
ラ２１、２１はその軸が共通の部材（図示せず）に固定
され、昇降板７を支持している。昇降機構８は、さら
に、鉛直方向に離間して配置され、水平に設けられた一
対のプーリ２２（図１においては、上側のプーリのみが
図示されている。）と、一対のプーリ２２に巻回された
駆動ベルト２３と、プーリ２２を回転させるステップモ
ータ（図１においては図示されていない。）を備えてい
る。駆動ベルト２３のガイド板４側には、昇降板７が固
定されている。
【０００８】図３は、紙幣繰り出し装置９の略拡大側面
図である。図３に示されるように、紙幣繰り出し装置９
は、紙幣集積空間５内に集積された紙幣を紙幣処理機の
下流側へ繰り出す繰り出し通路３０を備え、繰り出し通
路３０の上部は、ガイド板４の下端部とこれに連続する
ように設けられたガイド板３１により構成され、繰り出
し通路３０の下部は、ガイド板３２によって構成されて
いる。紙幣繰り出し装置９は、さらに、ガイド板３、４
との間のハウジング２に、水平に固定された支持軸３３
と、ハウジング２の下部に、支持軸３３により回転可能
に支持された蹴り出しローラ３４とを有している。図２
および図３に示されるように、昇降板７が最下位置に位
置したとき、蹴り出しローラ３４は昇降板７に形成され
た開口部（図示せず）から、昇降板７の上方に突出し、
昇降板７の上面に集積された紙幣のうちの最下の紙幣に
当接するように配置されている。蹴り出しローラ３４の
外周部は高摩擦材料３５により形成されており、モータ
（図示せず）によって、図１ないし図３において、時計
回りに回転され、最下の紙幣を、図１ないし図３におい
て、右方に蹴り出すように構成されている。
図である。図３に示されるように、紙幣繰り出し装置９
は、紙幣集積空間５内に集積された紙幣を紙幣処理機の
下流側へ繰り出す繰り出し通路３０を備え、繰り出し通
路３０の上部は、ガイド板４の下端部とこれに連続する
ように設けられたガイド板３１により構成され、繰り出
し通路３０の下部は、ガイド板３２によって構成されて
いる。紙幣繰り出し装置９は、さらに、ガイド板３、４
との間のハウジング２に、水平に固定された支持軸３３
と、ハウジング２の下部に、支持軸３３により回転可能
に支持された蹴り出しローラ３４とを有している。図２
および図３に示されるように、昇降板７が最下位置に位
置したとき、蹴り出しローラ３４は昇降板７に形成され
た開口部（図示せず）から、昇降板７の上方に突出し、
昇降板７の上面に集積された紙幣のうちの最下の紙幣に
当接するように配置されている。蹴り出しローラ３４の
外周部は高摩擦材料３５により形成されており、モータ
（図示せず）によって、図１ないし図３において、時計
回りに回転され、最下の紙幣を、図１ないし図３におい
て、右方に蹴り出すように構成されている。
【０００９】紙幣繰り出し装置９は、さらに、ガイド板
４の下方のハウジング２に、支持軸３３と平行に支持さ
れた支持軸３６と、支持軸３６に支持され、その一部
が、ガイド板４の下端の上方に突出するように配置され
た繰り出しローラ３７と、ガイド板３１に対して、支持
軸３３の反対側のハウジング２に、支持軸３３、３６と
平行に支持された支持軸３８と、支持軸３８に揺動自在
に支持された一対のアーム３９、３９（図１ないし図３
には、一方のみが図示されている。）と、一対のアーム
３９、３９の支持軸３８の反対側に、支持軸３８と平行
に支持された一対の支持軸４０、４０（図１ないし図３
には、一方のみが図示されている。）と、各支持軸４
０、４０に支持された一対の分離ローラ４１，４１（図
１ないし図３には、一方のみが図示されている。）を備
えている。繰り出しローラ３７は、蹴り出しローラ３４
を駆動するモータ（図示せず）により、図１ないし図３
において、時計回りに回転され、蹴り出しローラ３４に
より蹴り出された紙幣を、分離ローラ４１，４１との間
を通過させて、繰り出し通路３０から、繰り出すように
構成されている。
４の下方のハウジング２に、支持軸３３と平行に支持さ
れた支持軸３６と、支持軸３６に支持され、その一部
が、ガイド板４の下端の上方に突出するように配置され
た繰り出しローラ３７と、ガイド板３１に対して、支持
軸３３の反対側のハウジング２に、支持軸３３、３６と
平行に支持された支持軸３８と、支持軸３８に揺動自在
に支持された一対のアーム３９、３９（図１ないし図３
には、一方のみが図示されている。）と、一対のアーム
３９、３９の支持軸３８の反対側に、支持軸３８と平行
に支持された一対の支持軸４０、４０（図１ないし図３
には、一方のみが図示されている。）と、各支持軸４
０、４０に支持された一対の分離ローラ４１，４１（図
１ないし図３には、一方のみが図示されている。）を備
えている。繰り出しローラ３７は、蹴り出しローラ３４
を駆動するモータ（図示せず）により、図１ないし図３
において、時計回りに回転され、蹴り出しローラ３４に
より蹴り出された紙幣を、分離ローラ４１，４１との間
を通過させて、繰り出し通路３０から、繰り出すように
構成されている。
【００１０】図４は、紙幣繰り出し装置９の略要部拡大
側面図である。図４に示されるように、繰り出しローラ
３７は、４つの小径部４２と６つの大径部４３を備えて
おり、大径部４３の周面の一部は、高摩擦材料４４によ
って形成されている。各分離ローラ４１は、その周面が
高摩擦材料によって形成されており、図３において、時
計回りにのみ回転が可能なように構成されている。各分
離ローラ４１は、２つの大径部４５とその間に挟まれた
小径部４６を備えており、各分離ローラ４１の大径部４
５は、その幅が繰り出しローラ３７の小径部４２の幅よ
り小さく、各分離ローラ４１の各大径部４５は、繰り出
しローラ３７の小径部４２に対向し、繰り出しローラ３
７の隣接する大径部４３と小径部４２とにより画定され
た空間内に位置し、繰り出しローラ３７に噛み込むこと
が可能なように配置されている。
側面図である。図４に示されるように、繰り出しローラ
３７は、４つの小径部４２と６つの大径部４３を備えて
おり、大径部４３の周面の一部は、高摩擦材料４４によ
って形成されている。各分離ローラ４１は、その周面が
高摩擦材料によって形成されており、図３において、時
計回りにのみ回転が可能なように構成されている。各分
離ローラ４１は、２つの大径部４５とその間に挟まれた
小径部４６を備えており、各分離ローラ４１の大径部４
５は、その幅が繰り出しローラ３７の小径部４２の幅よ
り小さく、各分離ローラ４１の各大径部４５は、繰り出
しローラ３７の小径部４２に対向し、繰り出しローラ３
７の隣接する大径部４３と小径部４２とにより画定され
た空間内に位置し、繰り出しローラ３７に噛み込むこと
が可能なように配置されている。
【００１１】紙幣繰り出し装置９には、図３に示される
ように、各分離ローラ４１の支持軸４０と繰り出しロー
ラ３７の支持軸３６との距離を調整して、各分離ローラ
４１の繰り出しローラ３７への噛み込み量を調整する一
対の噛み込み量調整装置５０（図３においては、一方の
みが図示されている。）が設けられている。各噛み込み
量調整装置５０は、各分離ローラ４１を、図３におい
て、反時計回りに付勢するばね（図示せず）と、支持軸
３８と平行にハウジング２に固定された支持軸５１に支
持され、その一端部が各支持軸４０の下方に当接し、他
端部にギア５２が形成されたアーム５３と、アーム５３
のギア５２と噛合するギア５４が固定され、正逆回転可
能なステップモータ５５と、ステップモータ５５の駆動
軸５５ａの回転角を検出するロータリーエンコーダ（図
示せず）を備えている。図２に示されるように、押圧装
置１０は、ガイド板４とハウジング２の側面部２ｂとの
間に配置され、全体として鉛直方向に延び、上端部分の
みがハウジング２の側面部２ｂに向けて湾曲するよう
に、ハウジング２に形成されたガイドレール６０と、ガ
イドレール６０に沿って移動する一対のローラ６１、６
１と、一対のローラ６１、６１に支持されたＬ字状のア
ーム６２と、アーム６２の先端部に取り付けられた押圧
板６３と、一対のローラ６１、６１をガイドレール６０
に沿って昇降させる昇降装置６４を備えている。一対の
ローラ６１、６１の軸は共通の部材（図示せず）に固定
されている。
ように、各分離ローラ４１の支持軸４０と繰り出しロー
ラ３７の支持軸３６との距離を調整して、各分離ローラ
４１の繰り出しローラ３７への噛み込み量を調整する一
対の噛み込み量調整装置５０（図３においては、一方の
みが図示されている。）が設けられている。各噛み込み
量調整装置５０は、各分離ローラ４１を、図３におい
て、反時計回りに付勢するばね（図示せず）と、支持軸
３８と平行にハウジング２に固定された支持軸５１に支
持され、その一端部が各支持軸４０の下方に当接し、他
端部にギア５２が形成されたアーム５３と、アーム５３
のギア５２と噛合するギア５４が固定され、正逆回転可
能なステップモータ５５と、ステップモータ５５の駆動
軸５５ａの回転角を検出するロータリーエンコーダ（図
示せず）を備えている。図２に示されるように、押圧装
置１０は、ガイド板４とハウジング２の側面部２ｂとの
間に配置され、全体として鉛直方向に延び、上端部分の
みがハウジング２の側面部２ｂに向けて湾曲するよう
に、ハウジング２に形成されたガイドレール６０と、ガ
イドレール６０に沿って移動する一対のローラ６１、６
１と、一対のローラ６１、６１に支持されたＬ字状のア
ーム６２と、アーム６２の先端部に取り付けられた押圧
板６３と、一対のローラ６１、６１をガイドレール６０
に沿って昇降させる昇降装置６４を備えている。一対の
ローラ６１、６１の軸は共通の部材（図示せず）に固定
されている。
【００１２】昇降装置６４は、ハウジング２の側面部２
ｂと平行で、かつ、水平に設けられた一対のプーリ（図
示せず）と、一対のプーリに巻回され、一対のローラ６
１、６１のうち、下方のローラ６１の軸に下方から当接
する昇降部材６５が取り付けられた駆動ベルト６６と、
一対のプーリの一方を介して、駆動ベルト６６を駆動す
るモータ（図示せず）を備えている。駆動ベルト６６
は、昇降板７上に集積された紙幣を繰り出す際には、昇
降部材６５が下方のローラ６１から離間し、押圧板６３
が昇降板７の上面に当接する位置まで下降させられ、押
圧板６３が自重によって、昇降板７上に集積された紙幣
を押圧するように、駆動される。ハウジング２内には、
紙幣ガイド板１３を検出するセンサ７０が設けられ、ま
た、昇降板７が最下の位置に位置したことを検出するセ
ンサ７１が設けられている。さらに、ハウジング２内に
は、昇降板７が最下の位置に位置しているときに、昇降
板７上に集積された紙幣が所定枚数に達したことを検出
するセンサ７２が設けられている。ここに、所定枚数
は、それ以上であれば、押圧装置１０により、昇降板７
上に集積された紙幣を押圧しなくとも、紙幣の自重で、
集積された紙幣のうちの最下の紙幣を蹴り出しローラ３
４によって蹴り出すのに十分な摩擦力が最下の紙幣と蹴
り出しローラ３４との間に生ずる枚数に設定されてい
る。また、昇降部材６５が最下の位置（以下、繰り出し
位置という。）にあることを検出するセンサ（図示せ
ず）および図２に示されるように、押圧板６３が紙幣集
積空間５から退避するまで、昇降部材６３が上昇した位
置（以下、退避位置という。）にあることを検出するセ
ンサ（図示せず）が設けられている。さらに、図３に示
されるように、紙幣の繰り出し方向に対して、繰り出し
ローラ３７および分離ローラ４１の下流側に、紙幣スタ
ッカ１から繰り出される紙幣を検出するセンサ７３が設
けられている。
ｂと平行で、かつ、水平に設けられた一対のプーリ（図
示せず）と、一対のプーリに巻回され、一対のローラ６
１、６１のうち、下方のローラ６１の軸に下方から当接
する昇降部材６５が取り付けられた駆動ベルト６６と、
一対のプーリの一方を介して、駆動ベルト６６を駆動す
るモータ（図示せず）を備えている。駆動ベルト６６
は、昇降板７上に集積された紙幣を繰り出す際には、昇
降部材６５が下方のローラ６１から離間し、押圧板６３
が昇降板７の上面に当接する位置まで下降させられ、押
圧板６３が自重によって、昇降板７上に集積された紙幣
を押圧するように、駆動される。ハウジング２内には、
紙幣ガイド板１３を検出するセンサ７０が設けられ、ま
た、昇降板７が最下の位置に位置したことを検出するセ
ンサ７１が設けられている。さらに、ハウジング２内に
は、昇降板７が最下の位置に位置しているときに、昇降
板７上に集積された紙幣が所定枚数に達したことを検出
するセンサ７２が設けられている。ここに、所定枚数
は、それ以上であれば、押圧装置１０により、昇降板７
上に集積された紙幣を押圧しなくとも、紙幣の自重で、
集積された紙幣のうちの最下の紙幣を蹴り出しローラ３
４によって蹴り出すのに十分な摩擦力が最下の紙幣と蹴
り出しローラ３４との間に生ずる枚数に設定されてい
る。また、昇降部材６５が最下の位置（以下、繰り出し
位置という。）にあることを検出するセンサ（図示せ
ず）および図２に示されるように、押圧板６３が紙幣集
積空間５から退避するまで、昇降部材６３が上昇した位
置（以下、退避位置という。）にあることを検出するセ
ンサ（図示せず）が設けられている。さらに、図３に示
されるように、紙幣の繰り出し方向に対して、繰り出し
ローラ３７および分離ローラ４１の下流側に、紙幣スタ
ッカ１から繰り出される紙幣を検出するセンサ７３が設
けられている。
【００１３】図５は、本発明の実施態様にかかる紙幣繰
り出し装置を含む紙幣処理機の制御系、検出系、駆動系
および入力系のブロックダイアグラムである。図５に示
されるように、紙幣処理機の制御系はＣＰＵ８０と、紙
幣処理機の作動を制御するプログラム、基準データなど
を格納したＲＯＭ８１と、紙幣スタッカ１に送り込まれ
た紙幣の枚数などを記憶するＲＡＭ８２を備えている。
図５に示されるように、紙幣処理機の検出系は、紙幣判
別通路（図示せず）内に設けられ、紙幣の真偽、金種を
判別するとともに、その枚数を計数するセンサ８５、紙
幣ガイド板１３を検出するセンサ７０、昇降板７が最下
の位置に位置したことを検出するセンサ７１、昇降板７
上に集積された紙幣が所定枚数に達したことを検出する
センサ７２、紙幣スタッカ１から繰り出される紙幣を検
出するセンサ７３、昇降部材６５が繰り出し位置にある
ことを検出するセンサ８６、昇降部材６５が待機位置に
あることを検出するセンサ８７および一対のロータリー
エンコーダ８８を備えている。
り出し装置を含む紙幣処理機の制御系、検出系、駆動系
および入力系のブロックダイアグラムである。図５に示
されるように、紙幣処理機の制御系はＣＰＵ８０と、紙
幣処理機の作動を制御するプログラム、基準データなど
を格納したＲＯＭ８１と、紙幣スタッカ１に送り込まれ
た紙幣の枚数などを記憶するＲＡＭ８２を備えている。
図５に示されるように、紙幣処理機の検出系は、紙幣判
別通路（図示せず）内に設けられ、紙幣の真偽、金種を
判別するとともに、その枚数を計数するセンサ８５、紙
幣ガイド板１３を検出するセンサ７０、昇降板７が最下
の位置に位置したことを検出するセンサ７１、昇降板７
上に集積された紙幣が所定枚数に達したことを検出する
センサ７２、紙幣スタッカ１から繰り出される紙幣を検
出するセンサ７３、昇降部材６５が繰り出し位置にある
ことを検出するセンサ８６、昇降部材６５が待機位置に
あることを検出するセンサ８７および一対のロータリー
エンコーダ８８を備えている。
【００１４】さらに、紙幣処理機の駆動系は、取込みロ
ーラ１６を駆動するモータ９０、プーリ２２を回転させ
て、昇降板７を昇降させるステップモータ９１、蹴り出
しローラ３４および繰り出しローラ３７を回転させるモ
ータ９２、アーム５３のギア５２と噛合するギア５４
が、それぞれ固定され、正逆回転可能な一対のステップ
モータ５５および駆動ベルト６６を駆動して、昇降部材
６５および押圧板６３を昇降させるモータ９３を備えて
いる。また、紙幣処理機の入力系は、紙幣処理機に入金
する紙幣の金額または枚数を入力する入金指示手段９４
を備えている。以上のように構成された本発明の実施態
様にかかる紙幣繰り出し装置は、紙幣の紙幣スタッカ１
への取り込みに先立って、以下のように、制御される。
ＣＰＵ８０は、まず、センサ７１からの検出信号に基づ
いて、昇降板７が最下の位置に位置しているか否かを判
定する。その結果、昇降板７が最下の位置に位置してい
ないときは、センサ７１が昇降板７を検出するまで、ス
テップモータ９１を駆動して、昇降板７を下降させる。
ーラ１６を駆動するモータ９０、プーリ２２を回転させ
て、昇降板７を昇降させるステップモータ９１、蹴り出
しローラ３４および繰り出しローラ３７を回転させるモ
ータ９２、アーム５３のギア５２と噛合するギア５４
が、それぞれ固定され、正逆回転可能な一対のステップ
モータ５５および駆動ベルト６６を駆動して、昇降部材
６５および押圧板６３を昇降させるモータ９３を備えて
いる。また、紙幣処理機の入力系は、紙幣処理機に入金
する紙幣の金額または枚数を入力する入金指示手段９４
を備えている。以上のように構成された本発明の実施態
様にかかる紙幣繰り出し装置は、紙幣の紙幣スタッカ１
への取り込みに先立って、以下のように、制御される。
ＣＰＵ８０は、まず、センサ７１からの検出信号に基づ
いて、昇降板７が最下の位置に位置しているか否かを判
定する。その結果、昇降板７が最下の位置に位置してい
ないときは、センサ７１が昇降板７を検出するまで、ス
テップモータ９１を駆動して、昇降板７を下降させる。
【００１５】次いで、ＣＰＵは、センサ７０が紙幣ガイ
ド板１３を検出するまで、ステップモータ９１を駆動し
て、昇降板７を上昇させる。同時に、ＣＰＵ８０は、ス
テップモータ９１に与えられたパルス数をＲＡＭ８２に
記憶させる。こうして、ＲＡＭ８２に記憶されたパルス
数は、昇降板７の最下位置からの距離を示している。セ
ンサ７０が紙幣ガイド板１３を検出して、検出信号が入
力されると、ＣＰＵ８０は、ステップモータ９１を駆動
して、昇降板７を下降させ、センサ７０から紙幣ガイド
板１３の検出信号が入力されなくなった時点から、予め
定められたパルス数だけ、ステップモータ９１を駆動し
て、昇降板７を、ｉ枚の紙幣の厚みに相当する所定の距
離Ｄだけ下降させる。ここに、ｉは正の整数である。以
下、センサ７０から紙幣ガイド板１３の検出信号が入力
されなくなった時点から、予め定められたパルス数だ
け、ステップモータ９１を駆動して、昇降板７を所定の
距離Ｄだけ下降させた位置を取り込み位置という。
ド板１３を検出するまで、ステップモータ９１を駆動し
て、昇降板７を上昇させる。同時に、ＣＰＵ８０は、ス
テップモータ９１に与えられたパルス数をＲＡＭ８２に
記憶させる。こうして、ＲＡＭ８２に記憶されたパルス
数は、昇降板７の最下位置からの距離を示している。セ
ンサ７０が紙幣ガイド板１３を検出して、検出信号が入
力されると、ＣＰＵ８０は、ステップモータ９１を駆動
して、昇降板７を下降させ、センサ７０から紙幣ガイド
板１３の検出信号が入力されなくなった時点から、予め
定められたパルス数だけ、ステップモータ９１を駆動し
て、昇降板７を、ｉ枚の紙幣の厚みに相当する所定の距
離Ｄだけ下降させる。ここに、ｉは正の整数である。以
下、センサ７０から紙幣ガイド板１３の検出信号が入力
されなくなった時点から、予め定められたパルス数だ
け、ステップモータ９１を駆動して、昇降板７を所定の
距離Ｄだけ下降させた位置を取り込み位置という。
【００１６】昇降板７が取り込み位置に位置させられる
と、昇降板７上に紙幣が集積されている場合には、集積
されている紙幣枚数にかかわらず、最上の紙幣の上面と
紙幣取り込口１１、支持軸１４、１５と間に、また、昇
降板７上に紙幣が集積されていない場合には、昇降板の
上面と紙幣取り込口１１、支持軸１４、１５と間に、つ
ねに一定のスペースが生じる。ＣＰＵ８０は、ステップ
モータ９１に与えられたパルス数をＲＡＭ８２に記憶さ
せる。これによって、ＲＡＭ８２に記憶されたデータに
基づき、昇降板７の位置を知ることが可能になる。紙幣
処理機に入金信号が入力され、入金された紙幣を紙幣ス
タッカ１に取り込む場合には、ＣＰＵ８０は、昇降板７
を取り込み位置に移動させた後、取込みローラ１６を回
転させるモータ９０を駆動する。紙幣は紙幣判別通路
（図示せず）内を送られ、センサ８５によって、真偽、
金種が判別されるとともに、枚数が計数され、紙幣取り
込口１１に送られる。センサ８５が計数した紙幣の計数
値は、ＣＰＵ８０に入力され、ＲＡＭ８２に記憶され
る。
と、昇降板７上に紙幣が集積されている場合には、集積
されている紙幣枚数にかかわらず、最上の紙幣の上面と
紙幣取り込口１１、支持軸１４、１５と間に、また、昇
降板７上に紙幣が集積されていない場合には、昇降板の
上面と紙幣取り込口１１、支持軸１４、１５と間に、つ
ねに一定のスペースが生じる。ＣＰＵ８０は、ステップ
モータ９１に与えられたパルス数をＲＡＭ８２に記憶さ
せる。これによって、ＲＡＭ８２に記憶されたデータに
基づき、昇降板７の位置を知ることが可能になる。紙幣
処理機に入金信号が入力され、入金された紙幣を紙幣ス
タッカ１に取り込む場合には、ＣＰＵ８０は、昇降板７
を取り込み位置に移動させた後、取込みローラ１６を回
転させるモータ９０を駆動する。紙幣は紙幣判別通路
（図示せず）内を送られ、センサ８５によって、真偽、
金種が判別されるとともに、枚数が計数され、紙幣取り
込口１１に送られる。センサ８５が計数した紙幣の計数
値は、ＣＰＵ８０に入力され、ＲＡＭ８２に記憶され
る。
【００１７】こうして紙幣取り込口１１に送られた紙幣
は、モータ９０によって回転されている取込みローラ１
６と、これに従動して回転する羽根車１７によって、紙
幣スタッカ１内に取り込まれ、昇降板７または昇降板７
上に集積されている紙幣のうちの最上の紙幣上に集積さ
れる。所定枚数の紙幣が昇降板７または昇降板７上に集
積されている紙幣のうちの最上の紙幣上に集積され、セ
ンサ７０が紙幣ガイド板１３を検出して、検出信号が入
力されると、ＣＰＵ８０は、ステップモータ９１を駆動
して、昇降板７を下降させ、センサ７０から紙幣ガイド
板１３の検出信号が入力されなくなった時点から、予め
定められたパルス数だけ、ステップモータ９１を駆動し
て、昇降板７を所定の距離Ｄだけ下降させ、取込み位置
に移動させる。
は、モータ９０によって回転されている取込みローラ１
６と、これに従動して回転する羽根車１７によって、紙
幣スタッカ１内に取り込まれ、昇降板７または昇降板７
上に集積されている紙幣のうちの最上の紙幣上に集積さ
れる。所定枚数の紙幣が昇降板７または昇降板７上に集
積されている紙幣のうちの最上の紙幣上に集積され、セ
ンサ７０が紙幣ガイド板１３を検出して、検出信号が入
力されると、ＣＰＵ８０は、ステップモータ９１を駆動
して、昇降板７を下降させ、センサ７０から紙幣ガイド
板１３の検出信号が入力されなくなった時点から、予め
定められたパルス数だけ、ステップモータ９１を駆動し
て、昇降板７を所定の距離Ｄだけ下降させ、取込み位置
に移動させる。
【００１８】以上の動作を繰り返して、紙幣が順次、昇
降板７上に集積される。ＲＯＭ８１には、ステップモー
タ９１に与えられたパルス数と昇降板７の位置との関係
を定めたテーブルおよび昇降板７の位置と昇降板７上に
集積された紙幣の枚数との関係を定めたテーブルが記憶
されており、ＣＰＵ８０は、ＲＡＭ８２に記憶されてい
るステップモータ９１に与えられたパルス数とＲＯＭ８
１に記憶されたテーブルに基づいて、昇降板７上に集積
された紙幣の枚数を算出し、ＲＡＭ８２に記憶させる。
紙幣処理機に出金信号が入力され、紙幣スタッカ１内に
取り込まれ、昇降板７上に集積された紙幣を紙幣スタッ
カ１から繰り出すときは、ＣＰＵ８０は、センサ７１の
検出信号に基づき、昇降板７が最下の位置に位置してい
るか否かを判定し、センサ７１から検出信号が入力され
ていないときは、ステップモータ９１を駆動して、セン
サ７１が昇降板７を検出するまで、昇降板７を下降させ
る。センサ７１が昇降板７を検出し、検出信号が入力さ
れると、ＣＰＵ８０は、センサ７２が集積紙幣を検出し
ているか否かを判定する。その結果、センサ７２が集積
紙幣を検出しているときは、押圧装置１０によって、昇
降板７上に集積された紙幣を押圧しなくとも、紙幣の自
重で、集積された紙幣のうちの最下の紙幣を蹴り出しロ
ーラ３４によって蹴り出すのに十分な摩擦力が最下の紙
幣と蹴り出しローラ３４との間に生ずる枚数の紙幣が昇
降板７上に集積されているから、ＣＰＵ８０は、昇降部
材６５および押圧板６３を昇降させるモータ９３に駆動
信号を出力せず、押圧板６３を紙幣集積空間５から退避
した退避位置に保持する。
降板７上に集積される。ＲＯＭ８１には、ステップモー
タ９１に与えられたパルス数と昇降板７の位置との関係
を定めたテーブルおよび昇降板７の位置と昇降板７上に
集積された紙幣の枚数との関係を定めたテーブルが記憶
されており、ＣＰＵ８０は、ＲＡＭ８２に記憶されてい
るステップモータ９１に与えられたパルス数とＲＯＭ８
１に記憶されたテーブルに基づいて、昇降板７上に集積
された紙幣の枚数を算出し、ＲＡＭ８２に記憶させる。
紙幣処理機に出金信号が入力され、紙幣スタッカ１内に
取り込まれ、昇降板７上に集積された紙幣を紙幣スタッ
カ１から繰り出すときは、ＣＰＵ８０は、センサ７１の
検出信号に基づき、昇降板７が最下の位置に位置してい
るか否かを判定し、センサ７１から検出信号が入力され
ていないときは、ステップモータ９１を駆動して、セン
サ７１が昇降板７を検出するまで、昇降板７を下降させ
る。センサ７１が昇降板７を検出し、検出信号が入力さ
れると、ＣＰＵ８０は、センサ７２が集積紙幣を検出し
ているか否かを判定する。その結果、センサ７２が集積
紙幣を検出しているときは、押圧装置１０によって、昇
降板７上に集積された紙幣を押圧しなくとも、紙幣の自
重で、集積された紙幣のうちの最下の紙幣を蹴り出しロ
ーラ３４によって蹴り出すのに十分な摩擦力が最下の紙
幣と蹴り出しローラ３４との間に生ずる枚数の紙幣が昇
降板７上に集積されているから、ＣＰＵ８０は、昇降部
材６５および押圧板６３を昇降させるモータ９３に駆動
信号を出力せず、押圧板６３を紙幣集積空間５から退避
した退避位置に保持する。
【００１９】これに対して、センサ７２が集積された紙
幣を検出していないときには、押圧装置１０により、昇
降板７上に集積された紙幣を押圧しないと、集積された
紙幣のうちの最下の紙幣を蹴り出しローラ３４によって
蹴り出すのに十分な摩擦力が最下の紙幣と蹴り出しロー
ラ３４との間に生じてはいないため、ＣＰＵ８０は、モ
ータ９３に駆動信号を出力して、昇降部材６５および押
圧板６３を下降させ、昇降部材６５を繰り出し位置に移
動させる。その結果、昇降板７上に集積された紙幣のう
ちの最上の紙幣の上面に、押圧板６３が当接し、自重に
よって、昇降板７上に集積された紙幣を押圧する。本実
施態様においては、昇降板７上に集積されている紙幣の
枚数に応じて、各分離ローラ４１の繰り出しローラ３７
への噛み込み量を調整可能に構成されている。すなわ
ち、昇降板７上に集積された紙幣の枚数が多いほど、集
積された紙幣のうち、下方の紙幣間の摩擦力が大きくな
って、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されやすく、ま
た、繰り出しローラ３７と各分離ローラ４１とによっ
て、一枚づつに分離しにくくなるため、本実施態様にお
いては、昇降板７上に集積された紙幣の枚数が多いほ
ど、各分離ローラ４１の繰り出しローラ３７への噛み込
み量が大きくなるように調整されている。そのため、Ｒ
ＯＭ８１には、昇降板７上に集積されている紙幣の枚数
と各分離ローラ４１の繰り出しローラ３７への噛み込み
量の関係を定めたテーブルが記憶されている。
幣を検出していないときには、押圧装置１０により、昇
降板７上に集積された紙幣を押圧しないと、集積された
紙幣のうちの最下の紙幣を蹴り出しローラ３４によって
蹴り出すのに十分な摩擦力が最下の紙幣と蹴り出しロー
ラ３４との間に生じてはいないため、ＣＰＵ８０は、モ
ータ９３に駆動信号を出力して、昇降部材６５および押
圧板６３を下降させ、昇降部材６５を繰り出し位置に移
動させる。その結果、昇降板７上に集積された紙幣のう
ちの最上の紙幣の上面に、押圧板６３が当接し、自重に
よって、昇降板７上に集積された紙幣を押圧する。本実
施態様においては、昇降板７上に集積されている紙幣の
枚数に応じて、各分離ローラ４１の繰り出しローラ３７
への噛み込み量を調整可能に構成されている。すなわ
ち、昇降板７上に集積された紙幣の枚数が多いほど、集
積された紙幣のうち、下方の紙幣間の摩擦力が大きくな
って、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されやすく、ま
た、繰り出しローラ３７と各分離ローラ４１とによっ
て、一枚づつに分離しにくくなるため、本実施態様にお
いては、昇降板７上に集積された紙幣の枚数が多いほ
ど、各分離ローラ４１の繰り出しローラ３７への噛み込
み量が大きくなるように調整されている。そのため、Ｒ
ＯＭ８１には、昇降板７上に集積されている紙幣の枚数
と各分離ローラ４１の繰り出しローラ３７への噛み込み
量の関係を定めたテーブルが記憶されている。
【００２０】図６は、昇降板７上に集積されている紙幣
の枚数と、各分離ローラ４１の繰り出しローラ３７への
噛み込み量との関係を定めたテーブルの一例を示す図面
である。図６に示されるように、本実施態様において
は、昇降板７上に集積された紙幣の枚数がｋ枚増大する
毎に、各分離ローラ４１の繰り出しローラ３７への噛み
込み量が増大するように定められている。ここに、昇降
板７は、ｉ枚の紙幣の厚みに相当する距離づつ、下降さ
れ、その際に、ステップモータ９１に与えられたパルス
数により、昇降板７上に集積された紙幣の枚数を算出
し、ＲＡＭ８２に記憶させているため、ＲＡＭ８２に記
憶された集積紙幣の枚数には、ｉ−１の誤差があり得る
ため、ｋ＞ｉに設定されている。また、図６において、
紙幣の枚数が同じであるにもかかわらず、押圧装置１０
が作動している場合と作動していない場合とがあるの
は、長い間、流通した紙幣は皺が形成されていることが
多く、集積された場合に、新券に比して、集積高さが高
くなり、集積された紙幣の枚数が、本来、押圧装置１０
を作動させて、押圧板６３によって、押圧すべき枚数で
あっても、センサ７２により、集積された紙幣が検出さ
れ、押圧装置１０が作動しないことがあり、その場合
に、ＲＡＭ８２に記憶された集積紙幣の枚数に基づき、
各分離ローラ４１の繰り出しローラ３７への噛み込み量
を減少させるように制御しているためである。ここに、
押圧装置１０が作動されて、昇降板７上に集積された紙
幣を押圧板６３が押圧しているときは、押圧装置１０が
作動されていない場合に比して、集積された紙幣のう
ち、下方の紙幣間の摩擦力が大きくなって、二枚以上の
紙幣が、同時に繰り出されやすく、また、繰り出しロー
ラ３７と各分離ローラ４１とによって、一枚づつに分離
しにくくなるため、本実施態様においては、昇降板７上
に集積された紙幣の枚数が同じであれば、押圧装置１０
が作動されている場合の方が、各分離ローラ４１の繰り
出しローラ３７への噛み込み量が大きくなるように調整
されている。ＣＰＵ８０は、ＲＡＭ８２に記憶されてい
る集積紙幣の枚数に基づき、ＲＯＭ８１に記憶されてい
る図６に示されたテーブルにしたがって、アーム５３の
ギア５２と噛合するギア５４が固定された一対のステッ
プモータ５５を駆動して、各分離ローラ４１の繰り出し
ローラ３７への噛み込み量が所定の値となるように調整
する。各分離ローラ４１の繰り出しローラ３７への噛み
込み量は、各ロータリーエンコーダ８８により検出さ
れ、検出信号はＣＰＵ８０に出力されて、ＲＡＭ８２に
記憶される。
の枚数と、各分離ローラ４１の繰り出しローラ３７への
噛み込み量との関係を定めたテーブルの一例を示す図面
である。図６に示されるように、本実施態様において
は、昇降板７上に集積された紙幣の枚数がｋ枚増大する
毎に、各分離ローラ４１の繰り出しローラ３７への噛み
込み量が増大するように定められている。ここに、昇降
板７は、ｉ枚の紙幣の厚みに相当する距離づつ、下降さ
れ、その際に、ステップモータ９１に与えられたパルス
数により、昇降板７上に集積された紙幣の枚数を算出
し、ＲＡＭ８２に記憶させているため、ＲＡＭ８２に記
憶された集積紙幣の枚数には、ｉ−１の誤差があり得る
ため、ｋ＞ｉに設定されている。また、図６において、
紙幣の枚数が同じであるにもかかわらず、押圧装置１０
が作動している場合と作動していない場合とがあるの
は、長い間、流通した紙幣は皺が形成されていることが
多く、集積された場合に、新券に比して、集積高さが高
くなり、集積された紙幣の枚数が、本来、押圧装置１０
を作動させて、押圧板６３によって、押圧すべき枚数で
あっても、センサ７２により、集積された紙幣が検出さ
れ、押圧装置１０が作動しないことがあり、その場合
に、ＲＡＭ８２に記憶された集積紙幣の枚数に基づき、
各分離ローラ４１の繰り出しローラ３７への噛み込み量
を減少させるように制御しているためである。ここに、
押圧装置１０が作動されて、昇降板７上に集積された紙
幣を押圧板６３が押圧しているときは、押圧装置１０が
作動されていない場合に比して、集積された紙幣のう
ち、下方の紙幣間の摩擦力が大きくなって、二枚以上の
紙幣が、同時に繰り出されやすく、また、繰り出しロー
ラ３７と各分離ローラ４１とによって、一枚づつに分離
しにくくなるため、本実施態様においては、昇降板７上
に集積された紙幣の枚数が同じであれば、押圧装置１０
が作動されている場合の方が、各分離ローラ４１の繰り
出しローラ３７への噛み込み量が大きくなるように調整
されている。ＣＰＵ８０は、ＲＡＭ８２に記憶されてい
る集積紙幣の枚数に基づき、ＲＯＭ８１に記憶されてい
る図６に示されたテーブルにしたがって、アーム５３の
ギア５２と噛合するギア５４が固定された一対のステッ
プモータ５５を駆動して、各分離ローラ４１の繰り出し
ローラ３７への噛み込み量が所定の値となるように調整
する。各分離ローラ４１の繰り出しローラ３７への噛み
込み量は、各ロータリーエンコーダ８８により検出さ
れ、検出信号はＣＰＵ８０に出力されて、ＲＡＭ８２に
記憶される。
【００２１】次いで、ＣＰＵ８０はモータ９２に駆動信
号を出力して、蹴り出しローラ３４および繰り出しロー
ラ３７を回転させる。その結果、昇降板７上に集積され
た紙幣は、最下の紙幣から順次繰り出され、繰り出しロ
ーラ３７と分離ローラ４１とにより、一枚づつに分離さ
れて、紙幣スタッカ１から下流側へ送られる。繰り出さ
れた紙幣は、センサ７３により検出され、検出信号がＣ
ＰＵ８０に出力される。ＣＰＵ８０は、センサ７３から
検出信号を受ける毎に、ＲＡＭ８２に記憶されている集
積紙幣の枚数を一枚づつ減少させる。こうして、紙幣ス
タッカ１から、紙幣が繰り出されている間、ＣＰＵ８０
は、ＲＡＭ８２に記憶された昇降板７上に集積された紙
幣の枚数にしたがって、ＲＯＭ８１に記憶されたテーブ
ルに基づき、一対のステップモータ５５を駆動して、各
分離ローラ４１の繰り出しローラ３７への噛み込み量を
調整する。また、昇降板７上の紙幣が繰り出された結
果、センサ７２が昇降板７上に集積された紙幣を検出し
なくなったときは、ＣＰＵ８０は、ステップモータ９１
に駆動信号を出力して、昇降部材６５を繰り出し位置ま
で下降させ、押圧板６３の自重により、昇降板７上に集
積された紙幣を押圧させ、紙幣が、蹴り出しローラ３４
との摩擦力により、確実に、繰り出されるようにすると
ともに、ＲＯＭ８１に記憶されたテーブルに基づき、一
対のステップモータ５５を駆動して、各分離ローラ４１
の繰り出しローラ３７への噛み込み量を調整する。紙幣
スタッカ１からの紙幣の繰り出し動作が完了すると、Ｃ
ＰＵ８０は、ステップモータ９１に駆動信号を出力し
て、昇降部材６５を退避位置まで上昇させ、押圧板６３
を紙幣集積空間５から退避させ、その位置に停止させ
る。
号を出力して、蹴り出しローラ３４および繰り出しロー
ラ３７を回転させる。その結果、昇降板７上に集積され
た紙幣は、最下の紙幣から順次繰り出され、繰り出しロ
ーラ３７と分離ローラ４１とにより、一枚づつに分離さ
れて、紙幣スタッカ１から下流側へ送られる。繰り出さ
れた紙幣は、センサ７３により検出され、検出信号がＣ
ＰＵ８０に出力される。ＣＰＵ８０は、センサ７３から
検出信号を受ける毎に、ＲＡＭ８２に記憶されている集
積紙幣の枚数を一枚づつ減少させる。こうして、紙幣ス
タッカ１から、紙幣が繰り出されている間、ＣＰＵ８０
は、ＲＡＭ８２に記憶された昇降板７上に集積された紙
幣の枚数にしたがって、ＲＯＭ８１に記憶されたテーブ
ルに基づき、一対のステップモータ５５を駆動して、各
分離ローラ４１の繰り出しローラ３７への噛み込み量を
調整する。また、昇降板７上の紙幣が繰り出された結
果、センサ７２が昇降板７上に集積された紙幣を検出し
なくなったときは、ＣＰＵ８０は、ステップモータ９１
に駆動信号を出力して、昇降部材６５を繰り出し位置ま
で下降させ、押圧板６３の自重により、昇降板７上に集
積された紙幣を押圧させ、紙幣が、蹴り出しローラ３４
との摩擦力により、確実に、繰り出されるようにすると
ともに、ＲＯＭ８１に記憶されたテーブルに基づき、一
対のステップモータ５５を駆動して、各分離ローラ４１
の繰り出しローラ３７への噛み込み量を調整する。紙幣
スタッカ１からの紙幣の繰り出し動作が完了すると、Ｃ
ＰＵ８０は、ステップモータ９１に駆動信号を出力し
て、昇降部材６５を退避位置まで上昇させ、押圧板６３
を紙幣集積空間５から退避させ、その位置に停止させ
る。
【００２２】さらに、ＣＰＵ８０は、ステップモータ５
５を駆動して、昇降板７をその最下位置まで下降させ、
センサ７１が昇降板７を検出すると、再び、ステップモ
ータ５５を駆動して、センサ７０が紙幣ガイド板１３を
検出するまで、昇降板７を上昇させて、その際に、ステ
ップモータ５５に与えられたパルス数をＲＡＭ８２に記
憶させる。センサ７０が紙幣ガイド板１３を検出して、
検出信号が入力されると、ＣＰＵ８０は、ステップモー
タ９１を駆動して、昇降板７を下降させ、センサ７０か
ら紙幣ガイド板１３の検出信号が入力されなくなった時
点から、予め定められたパルス数だけ、ステップモータ
９１を駆動して、昇降板７を、ｉ枚の紙幣の厚みに相当
する所定の距離Ｄだけ下降させ、その位置に保持する。
本実施態様によれば、昇降板７上に集積された紙幣の枚
数および押圧装置１０により紙幣が押圧されているか否
かにしたがって、すなわち、昇降板７上に集積された紙
幣のうち、最下の紙幣と蹴り出しローラ３４との摩擦力
に応じて、各分離ローラ４１の繰り出しローラ３７への
噛み込み量を調整しているので、紙幣を確実に一枚づつ
に分離して、繰り出すことが可能になる。
５を駆動して、昇降板７をその最下位置まで下降させ、
センサ７１が昇降板７を検出すると、再び、ステップモ
ータ５５を駆動して、センサ７０が紙幣ガイド板１３を
検出するまで、昇降板７を上昇させて、その際に、ステ
ップモータ５５に与えられたパルス数をＲＡＭ８２に記
憶させる。センサ７０が紙幣ガイド板１３を検出して、
検出信号が入力されると、ＣＰＵ８０は、ステップモー
タ９１を駆動して、昇降板７を下降させ、センサ７０か
ら紙幣ガイド板１３の検出信号が入力されなくなった時
点から、予め定められたパルス数だけ、ステップモータ
９１を駆動して、昇降板７を、ｉ枚の紙幣の厚みに相当
する所定の距離Ｄだけ下降させ、その位置に保持する。
本実施態様によれば、昇降板７上に集積された紙幣の枚
数および押圧装置１０により紙幣が押圧されているか否
かにしたがって、すなわち、昇降板７上に集積された紙
幣のうち、最下の紙幣と蹴り出しローラ３４との摩擦力
に応じて、各分離ローラ４１の繰り出しローラ３７への
噛み込み量を調整しているので、紙幣を確実に一枚づつ
に分離して、繰り出すことが可能になる。
【００２３】本発明は、以上の実施態様に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載された範囲内で、種々の
変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含され
るものであることはいうまでもない。たとえば、前記実
施態様においては、一対の分離ローラ４１は、別個の支
持軸４０に支持され、それにともなって、一対の距離調
整装置５０が設けられているが、一対の分離ローラ４１
を共通の支持軸５０により支持することもでき、その場
合には、単一の距離調整装置５０を設ければよい。ま
た、前記実施態様においては、昇降板７に最下位置を基
準として、ステップモータ９１に与えられたパルス数に
したがって、昇降板７の鉛直方向の位置を求め、昇降板
７と紙幣ガイド板１３との距離から、昇降板７上に集積
されている紙幣の枚数を推定し、各分離ローラ４１の繰
り出しローラ３７への噛み込み量を調整しているが、紙
幣判別通路内に設けられ、紙幣スタッカ１に送り込まれ
た紙幣の枚数を計数するセンサ８５の紙幣の計数値と紙
幣スタッカ１から繰り出される紙幣を検出するセンサ７
３の紙幣の計数値とに基づき、昇降板７上に集積された
紙幣の枚数を推定し、あるいは、センサ７２に加えて、
紙幣スタッカ１に、昇降板７上に集積された紙幣の集積
高さを検出する複数のセンサを設け、昇降板７上に集積
された紙幣の集積高さにしたがって、昇降板７上に集積
された紙幣の枚数を推定し、各分離ローラ４１の繰り出
しローラ３７への噛み込み量を調整するようにしてもよ
い。さらに、本発明にかかる紙幣繰り出し装置を、紙幣
処理機に入金された紙幣を一時的に貯留する入金紙幣貯
留ボックスに設ける場合などには、入金指示手段９４に
入力された入金額、枚数に基づいて、昇降板７上に集積
された紙幣の枚数を推定し、各分離ローラ４１の繰り出
しローラ３７への噛み込み量を調整するようにしてもよ
い。
となく、特許請求の範囲に記載された範囲内で、種々の
変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含され
るものであることはいうまでもない。たとえば、前記実
施態様においては、一対の分離ローラ４１は、別個の支
持軸４０に支持され、それにともなって、一対の距離調
整装置５０が設けられているが、一対の分離ローラ４１
を共通の支持軸５０により支持することもでき、その場
合には、単一の距離調整装置５０を設ければよい。ま
た、前記実施態様においては、昇降板７に最下位置を基
準として、ステップモータ９１に与えられたパルス数に
したがって、昇降板７の鉛直方向の位置を求め、昇降板
７と紙幣ガイド板１３との距離から、昇降板７上に集積
されている紙幣の枚数を推定し、各分離ローラ４１の繰
り出しローラ３７への噛み込み量を調整しているが、紙
幣判別通路内に設けられ、紙幣スタッカ１に送り込まれ
た紙幣の枚数を計数するセンサ８５の紙幣の計数値と紙
幣スタッカ１から繰り出される紙幣を検出するセンサ７
３の紙幣の計数値とに基づき、昇降板７上に集積された
紙幣の枚数を推定し、あるいは、センサ７２に加えて、
紙幣スタッカ１に、昇降板７上に集積された紙幣の集積
高さを検出する複数のセンサを設け、昇降板７上に集積
された紙幣の集積高さにしたがって、昇降板７上に集積
された紙幣の枚数を推定し、各分離ローラ４１の繰り出
しローラ３７への噛み込み量を調整するようにしてもよ
い。さらに、本発明にかかる紙幣繰り出し装置を、紙幣
処理機に入金された紙幣を一時的に貯留する入金紙幣貯
留ボックスに設ける場合などには、入金指示手段９４に
入力された入金額、枚数に基づいて、昇降板７上に集積
された紙幣の枚数を推定し、各分離ローラ４１の繰り出
しローラ３７への噛み込み量を調整するようにしてもよ
い。
【００２４】さらに、前記実施態様においては、センサ
７２が昇降板７上に集積された紙幣を検出するか否かに
より、換言すれば、昇降板７上に集積された紙幣の集積
高さによって、昇降板７上に、それ以上であれば、押圧
装置１０により、昇降板７上に集積された紙幣を押圧し
なくとも、紙幣の自重で、集積された紙幣のうちの最下
の紙幣を蹴り出しローラ３４によって蹴り出すのに十分
な摩擦力が最下の紙幣と蹴り出しローラ３４との間に生
ずる所定枚数以上の紙幣が集積されているか否かを判定
し、押圧装置１０を駆動するか否かを判定しているが、
昇降板７に最下位置を基準として、ステップモータ９１
に与えられたパルス数にしたがって、昇降板７の鉛直方
向の位置を求めて、昇降板７と紙幣ガイド板１３との距
離から、昇降板７上に集積されている紙幣の枚数を推定
し、あるいは、センサ７２に加えて、紙幣スタッカ１
に、昇降板７上に集積された紙幣の集積高さを検出する
複数のセンサを設け、昇降板７上に集積された紙幣の集
積高さにしたがって、昇降板７上に集積された紙幣の枚
数を推定し、あるいは、入金指示手段９４に入力された
入金額に基づいて、昇降板７上に集積された紙幣の枚数
を推定して、押圧装置１０を駆動するか否かを判定する
ようにしても、また、センサ８５の紙幣の計数値とセン
サ７３の紙幣の計数値とに基づき、昇降板７上に集積さ
れた紙幣の枚数を推定しして、押圧装置１０を駆動する
か否かを判定するようにしてもよい。また、本件明細書
において、手段とは必ずしも物理的な手段を意味するも
のではなく、各手段の機能がソフトウエアによって実現
されるものでもよく、さらには、一つの手段の機能が二
以上の物理的手段により実現されるものであっても、ま
た、二以上の手段の機能が一つの物理的手段により実現
されるものであってもよい。
７２が昇降板７上に集積された紙幣を検出するか否かに
より、換言すれば、昇降板７上に集積された紙幣の集積
高さによって、昇降板７上に、それ以上であれば、押圧
装置１０により、昇降板７上に集積された紙幣を押圧し
なくとも、紙幣の自重で、集積された紙幣のうちの最下
の紙幣を蹴り出しローラ３４によって蹴り出すのに十分
な摩擦力が最下の紙幣と蹴り出しローラ３４との間に生
ずる所定枚数以上の紙幣が集積されているか否かを判定
し、押圧装置１０を駆動するか否かを判定しているが、
昇降板７に最下位置を基準として、ステップモータ９１
に与えられたパルス数にしたがって、昇降板７の鉛直方
向の位置を求めて、昇降板７と紙幣ガイド板１３との距
離から、昇降板７上に集積されている紙幣の枚数を推定
し、あるいは、センサ７２に加えて、紙幣スタッカ１
に、昇降板７上に集積された紙幣の集積高さを検出する
複数のセンサを設け、昇降板７上に集積された紙幣の集
積高さにしたがって、昇降板７上に集積された紙幣の枚
数を推定し、あるいは、入金指示手段９４に入力された
入金額に基づいて、昇降板７上に集積された紙幣の枚数
を推定して、押圧装置１０を駆動するか否かを判定する
ようにしても、また、センサ８５の紙幣の計数値とセン
サ７３の紙幣の計数値とに基づき、昇降板７上に集積さ
れた紙幣の枚数を推定しして、押圧装置１０を駆動する
か否かを判定するようにしてもよい。また、本件明細書
において、手段とは必ずしも物理的な手段を意味するも
のではなく、各手段の機能がソフトウエアによって実現
されるものでもよく、さらには、一つの手段の機能が二
以上の物理的手段により実現されるものであっても、ま
た、二以上の手段の機能が一つの物理的手段により実現
されるものであってもよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、紙幣の集積枚数が多く
なっても、確実に、紙幣を一枚づつ繰り出すことのでき
る紙幣繰り出し装置を提供することが可能になる。
なっても、確実に、紙幣を一枚づつ繰り出すことのでき
る紙幣繰り出し装置を提供することが可能になる。
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙
幣繰り出し装置を含む紙幣スタッカの略縦断面図であ
る。
幣繰り出し装置を含む紙幣スタッカの略縦断面図であ
る。
【図２】図２は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙
幣繰り出し装置を含む紙幣スタッカの略縦断面図であ
る。
幣繰り出し装置を含む紙幣スタッカの略縦断面図であ
る。
【図３】図３は、紙幣繰り出し装置の略拡大側面図であ
る。
る。
【図４】図４は、紙幣繰り出し装置の略要部拡大側面図
である。
である。
【図５】図５は、本発明の実施態様にかかる紙幣繰り出
し装置を含む紙幣処理機の制御系、検出系、駆動系およ
び入力系のブロックダイアグラムである。
し装置を含む紙幣処理機の制御系、検出系、駆動系およ
び入力系のブロックダイアグラムである。
【図６】図６は、昇降板上に集積されている紙幣の枚数
と、各分離ローラの繰り出しローラへの噛み込み量との
関係を定めたテーブルの一例を示す図面である。
と、各分離ローラの繰り出しローラへの噛み込み量との
関係を定めたテーブルの一例を示す図面である。
１ 紙幣スタッカ ２ ハウジング ２ａ、２ｂ ハウジングの側面部 ３、４ ガイド板 ５ 紙幣集積空間 ６ 紙幣取り込み装置 ７ 昇降板 ８ 昇降機構 ９ 繰り出し装置 １０ 押圧装置 １１ 紙幣取り込口 １２ 支持軸 １３ 紙幣ガイド板 １４、１５ 支持軸 １６ 取込みローラ １７ 羽根車 ２０ ガイドレール ２１ 一対のローラ ２２ プーリ ２３ 駆動ベルト ３０ 繰り出し通路 ３１、３２ ガイド板 ３３ 支持軸 ３４ 蹴り出しローラ ３５ 高摩擦材料 ３６ 支持軸 ３７ 繰り出しローラ ３８ 支持軸 ３９ 一対のアーム ４０ 一対の支持軸 ４１ 一対の分離ローラ ４２ 繰り出しローラの小径部 ４３ 繰り出しローラの大径部 ４４ 高摩擦材料 ４５ 分離ローラの大径部 ４６ 分離ローラの小径部 ５０ 一対の噛み込み量調整装置 ５１ 支持軸 ５２ ギア ５３ アーム ５４ ギア ５５ 一対のステップモータ ５５ａ ステップモータの駆動軸 ６０ ガイドレール ６１ 一対のローラ ６２ アーム ６３ 押圧板 ６４ 昇降装置 ６５ 昇降部材 ６６ 駆動ベルト ７０ センサ ７１ センサ ７２ センサ ７３ センサ ８０ ＣＰＵ ８１ ＲＯＭ ８２ ＲＡＭ ８５ センサ ８６ センサ ８７ センサ ８８ ロータリーエンコーダ ９０ モータ ９１ ステップモータ ９２ モータ ９３ モータ ９４ 入金指示手段
Claims (10)
- 【請求項１】紙幣収納ボックスから、紙幣を繰り出す紙
幣繰り出し装置であって、紙幣をその上面で集積する紙
幣集積板と、前記紙幣集積板の下方に設けられ、前記紙
幣集積板上に集積された紙幣のうちの最下の紙幣に当接
可能で、前記最下の紙幣を側方に蹴り出す蹴り出しロー
ラ手段と、前記蹴り出しローラ手段により蹴り出された
紙幣の蹴り出し方向に対して、下流側に位置し、前記蹴
り出しローラ手段により蹴り出された紙幣をさらに下流
側に繰り出す複数の大径部と複数の小径部を有する繰り
出しローラ手段と、複数の大径部と複数の小径部を有す
る分離ローラ手段であって、前記複数の大径部が前記繰
り出しローラ手段の前記複数の小径部に噛み込み可能
に、前記繰り出しローラ手段に対向して設けられ、前記
繰り出しローラ手段との間で、紙幣を一枚づつに分離す
る分離ローラ手段と、前記紙幣集積板上に集積された紙
幣の枚数を検出する集積紙幣枚数検出手段と、前記集積
紙幣枚数検出手段により検出された集積紙幣枚数に応じ
て、前記分離ローラ手段の前記複数の大径部の前記繰り
出しローラ手段の前記複数の小径部への噛み込み量を調
整する噛み込み量調整手段を備えたことを特徴とする紙
幣繰り出し装置。 - 【請求項２】前記噛み込み量調整手段が、前記集積紙幣
枚数検出手段により検出された集積紙幣枚数が多いほ
ど、前記分離ローラ手段の前記繰り出しローラ手段への
噛み込み量が大きくなるように、前記分離ローラ手段の
前記複数の大径部の前記繰り出しローラ手段の前記複数
の小径部への噛み込み量を調整するように構成されたこ
とを特徴とする請求項１に記載の紙幣繰り出し装置。 - 【請求項３】前記紙幣集積板がステップモータ手段によ
り昇降可能に構成され、前記集積紙幣枚数検出手段が前
記ステップモータ手段に与えられたパルス数に基づいて
前記紙幣集積板上に集積された紙幣の枚数を検出するよ
うに構成されたことを特徴とする請求項１または２に記
載の紙幣繰り出し装置。 - 【請求項４】さらに、前記繰り出しローラの下流側に、
前記繰り出しローラにより繰り出された紙幣の枚数を計
数する繰り出し紙幣センサを備えたことを特徴とする請
求項１ないし３のいずれか１項に記載の紙幣繰り出し装
置。 - 【請求項５】さらに、前記紙幣収納ボックス内に取り込
まれる紙幣の枚数を計数する取込み紙幣センサを備えた
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記
載の紙幣繰り出し装置。 - 【請求項６】さらに、前記紙幣収納ボックスに、鉛直方
向に離間して、複数のセンサが設けられたことを特徴と
する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の紙幣繰り
出し装置。 - 【請求項７】さらに、紙幣の枚数を外部から入力する紙
幣枚数入力手段を備えたことを特徴とする請求項１ない
し６のいずれか１項に記載の紙幣繰り出し装置。 - 【請求項８】さらに、前記紙幣集積板上に集積された紙
幣が所定枚数未満となったときに、前記紙幣集積板上に
集積された紙幣を上方から押圧する押圧手段を備え、前
記噛み込み量調整手段が、前記押圧手段が前記紙幣集積
板上に集積された紙幣を上方から押圧しているときは、
前記分離ローラ手段の前記複数の大径部の前記繰り出し
ローラ手段の前記複数の小径部への噛み込み量が大きく
なるように調整するように構成されたことを特徴とする
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の紙幣繰り出し
装置。 - 【請求項９】さらに、前記紙幣集積板上に集積された紙
幣が前記所定枚数になったか否かを、前記紙幣集積板上
に集積された紙幣の集積高さに基づいて検出する集積高
さセンサが設けられたことを特徴とする請求項８に記載
の紙幣繰り出し装置。 - 【請求項１０】前記分離ローラ手段が、一端部が支持軸
に揺動可能に取り付けられたアーム手段の他端部により
支持され、さらに、前記アーム手段を揺動させる揺動手
段を備え、前記噛み込み量調整手段が、前記揺動手段を
前記支持軸まわりに揺動させることによって、前記分離
ローラ手段の前記複数の大径部の前記繰り出しローラ手
段の前記複数の小径部への噛み込み量を調整するように
構成されたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれ
か１項に記載の紙幣繰り出し装置。
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