JP4050957B2 - 紙幣収納装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣搬送装置により搬送されてくる紙幣を取り込んで、所定の収納位置に収納する紙幣収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一例として、複数の遊技機と、その間に設置されている台間玉貸し機とによって構成されている遊技島には、遊技者が台間玉貸し機に玉代として投入した紙幣を紙幣搬送装置により遊技島の末端まで搬送し、そこに設置されている金庫又は両替機に、紙幣収納装置を介して収納するようになっている。
【０００３】
従来の紙幣収納装置は、紙幣搬送装置により搬送されてきた紙幣を取込み口から取り込むと、紙幣１枚ごとに対して収納動作、すなわち、その紙幣を所定の紙幣積載位置まで降下させる動作と、紙幣積載位置まで降下された紙幣を押える動作、を行っていた。
そして、紙幣を紙幣積載位置まで降下させる降下部材と、紙幣積載位置まで降下された紙幣の最上位の紙幣に押下力を加える重りは、別部材で構成され、重りは板材で構成されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、従来技術による場合は、降下部材と重りが別部材であるため材料コストが高くつき、重りが板材であるため紙幣に対する負荷が大きく、紙幣が痛む恐れがあり、さらに、紙幣１枚ごとに収納動作を行うため、降下部材を昇降させる機構、降下部材、重り及び重りを紙幣の降下を妨げない位置と紙幣を押下する位置との間を移動させる機構などの可動部の耐久性に問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その課題は、材料コストの低減、紙幣に対する負荷の軽減、及び構成部材の耐久性の向上を図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る紙幣収納装置は、次の構成要素を有していることを特徴としている。
（ａ）取込み口から取込まれる紙幣を保留し、保留枚数が所定値になると下方に落下させる一時保留部。
（ｂ）前後一対の支持体に第１、第２の棒状の紙幣支持部材を水平面上に平行に紙幣の幅よりも僅かに小さな間隔をもって支持し、一方の紙幣支持部材の下方にその紙幣支持部材と平行に第３の紙幣支持部材を支持してなり、常時は紙幣積載部に積載されている紙幣に押下力を加える下降位置に下降され、前記一時保留部から紙幣が落下される時に上昇してその紙幣を前記第１、第２の紙幣支持部材の上に受け止め、受け止めた後は前記下降位置に復帰される紙幣受取り・押下手段。
（ｃ）前記一時保留部の上方に設けられ、前記紙幣受取り・押下手段が前記一時保留部から落下される紙幣を受取った後、前記下降位置に復帰された前記紙幣受取り・押下手段の前記第１、第２の紙幣支持部材の間までに移動し、その後の前記紙幣受取り・押下手段の上昇に伴い、その第１、第２の紙幣支持部材に載置されている紙幣を紙幣積載部に向けて押下して解放させる紙幣押下手段。
（ｄ）前記一時保留部の紙幣の保留動作と落下動作、前記紙幣受取り・押下手段の上昇と下降、前記紙幣押下手段の押下動作と復帰動作をそれぞれ所定順序に従って制御する制御手段。
【０００７】
上記構成において、一時保留部は、取込み口から取込まれる紙幣の保留枚数計数値が所定値になると、取込まれた紙幣を落下する。紙幣受取り・押下手段は、紙幣の保留枚数が所定値になった時に、一時保留部が紙幣を落下する前に、受止め位置まで上昇し、受け取めた後に収納位置まで下降する。紙幣押下手段が所定押下位置まで下降された後、紙幣受取り・押下手段が上昇されるため、紙幣受取り・押下手段に載置されていた紙幣が残され、紙幣積載部に落下され、積載される。紙幣押下手段は、その後、当初の位置に上昇復帰され、紙幣受取り・押下手段が下降されて紙幣積載部に積載された紙幣を押下する。紙幣押下手段が上昇復帰されると、一時保留部による紙幣の取込みが再開される。
【０００８】
本発明に係る紙幣収納装置は、次の構成を備えたものとすることもできる。
（ａ）取込み口から取込まれた紙幣を一次保留するための、自由端部を対向させて基端部において回動自在に支持された一対のフラップと、その一対のフラップを水平状態と垂下状態の間を回動させる手段とからなる一次保留部。
（ｂ）前後一対の支持体に第１、第２の紙幣支持部材を水平面上に平行に紙幣の幅よりも僅かに小さな間隔をもって支持し、一方の紙幣支持部材の下方にその紙幣支持部材と平行に第３の紙幣支持部材を支持してなる重りユニット。
（ｃ）前記重りユニットを前記第１、第２の紙幣支持部材が前記一時保留部の一対のフラップの垂下状態への回転を妨げない最上位置まで上昇させ、前記第１又は第２の紙幣支持部材及び第３の紙幣支持部材が紙幣積載部に積載されている紙幣に押下力を加える位置まで自重により降下させる重りユニット昇降手段。
（ｄ）前記一時保留部の上方に設けられ、パンタグラフと、そのパンタグラフを常時は紙幣の取込みを妨げない姿勢に短縮させ、紙幣収納時は所定の紙幣積載部付近まで伸長させる駆動手段とからなり、紙幣積載部付近まで降下された紙幣を押下するための紙幣押下機構。
（ｅ）前記取込み口から一時保留部に取込まれた紙幣の枚数を計数し、所定枚数に達した時に、紙幣の取込みを中止させた状態で、前記重りユニット昇降手段により前記重りユニットを所定位置まで上昇させた後、前記一時保留部の駆動手段を駆動させてフラップを垂下状態に開放させることにより、前記一時保留部に保留された紙幣を前記重りユニットに落下させ、続いて、前記重りユニット昇降手段により前記重りユニットを所定位置まで降下させた後、前記紙幣押下機構のパンタグラフを伸長させて前記重りユニットに載置されている紙幣を押下した状態で前記重りユニット昇降手段により前記重りユニットを所定位置まで再度上昇させて、前記重りユニットに載置されていた紙幣を紙幣積載部に積載させ、最後に前記紙幣押下機構のパンタグラフを短縮させ、前記取込み口からの紙幣取込みを再開させる制御部。
【０００９】
上記構成により、一時保留部に所定枚数の紙幣が溜まるまでフラップは閉鎖位置に保持され、取込まれる紙幣は一時保留部に保留される。その間、重りユニットは降下位置に存在し、紙幣積載部の紙幣を押さえている。制御部は、一時保留部の紙幣の保留枚数が所定値になると、紙幣取込みを中止させ、重りユニット昇降手段に重りユニットを所定位置まで上昇させるとともに、一時保留部のフラップを開放させる。これにより、保留されていた紙幣が重りユニットの紙幣支持部材の上に落下される。その後、重りユニット昇降手段に重りユニットを所定位置まで降下させ、紙幣押下機構のパンタグラフを伸長させる。これにより、パンタグラフの下端部は、重りユニットに載置されている紙幣を第１、２の紙幣支持部材の間に押下し、湾曲させる。制御部は続いて、重りユニット昇降手段に重りユニットを所定位置まで上昇させ、これにより、重りユニットの紙幣支持部材の間から紙幣が下方に分離され、紙幣積載部に積載される。最後に、制御部は紙幣押下機構のパンタグラフを短縮させるとともに、重りユニットを自重により下降させ、積載された紙幣を押下させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る紙幣収納装置の構成を概略的に示すブロック図、図２は同装置の具体的構成の一例を示す断面図、図３は制御系統を示すブロック図、図４は動作を説明するフローチャートである。
図５及び図６は、図２の紙幣収納装置の各構成要素の稼働時の位置を時系列的に示す断面図である。
【００１１】
図１に示すように、本発明に係る紙幣収納装置Ａは、図外の紙幣搬送装置により長辺が図２の紙面に直角な状態で水平に搬送されてくる紙幣をその紙幣搬送装置の末端から取込む取込み部１を有する。取込み部１は、図２に示す例では、上下のガイド１１，１２と、常時回転される上下一対の取込みローラ１３，１４とからなっている既知の構造のものである。上ガイド１１は、取込みローラ１３，１４よりも後方に延長され、その延長部分１１ａは、取込まれる紙幣を斜め下方に移動させるため、取込み方向にやや下り傾斜されている。
【００１２】
上ガイド１１の延長部分１１ａの下方には、取込み部１により取込まれた紙幣を所定枚数になるまで一時保留する一時保留部２が設けられている。一時保留部２は、左右一対のフラップ２１，２２の自由端部を対向させ、かつ、基端部をそれぞれ支軸２３，２４により回動自在に支持し、その支軸にリンクを介してソレノイドのプランジャ（リンク、ソレノイド及びプランジャはいずれも図示省略）を枢着するなどして、各フラップ２１，２２を取込み部１により取込まれる紙幣を受け止めて一時保留する水平位置と、下方に開放して一時保留されていた紙幣を落下させる垂下位置との間を回動させることができるようになっている。プランジャが吸引されていない間は、フラップ２１，２２は水平位置、すなわち閉鎖位置に保持されており、プランジャが吸引されると、支軸２３，２４回りに回転され、垂下位置すなわち開放位置に移動される。ソレノイドは後述される制御部９からの制御信号に基づいて吸引又は復旧を行う。
【００１３】
フラップ２１，２２を水平位置と垂下位置との間を回動させる手段は、図示を省略するが、上記ソレノイドを用いるものに代えて、モータにより回転される歯車と支軸２３，２４に固着されたピニオンと、歯車とピニオンを連係するラック等で構成することもできる。モータを用いる場合は、フラップを閉鎖位置及び開放位置に停止するためのセンサが設けられ、制御部９はそのセンサからの位置検知信号に基づいてモータを制御することとなる。
【００１４】
一時保留部２の下方には、重りユニット３が昇降自在に備えてある。重りユニット３は、図２に示すように、前後（図１の紙面に対して直角方向）に紙幣の長さより若干大きい距離を隔てられた一対の支持体３１，３２と、その支持体の間を延び、両端部が支持体の下側部に水平面に沿って左右方向に紙幣の幅よりも若干狭い距離を隔てて結合されている２本の丸棒状の支軸３３，３４と、そのいずれか一方の支軸（図示の例では、右側の支軸３４）のやや下方において支持体に結合された支軸３５とを有する。
重りユニット３は、支持体３１，３２を金属製板材等で作ることにより、後述される紙幣積載部５に積載されている紙幣を紙幣払出機６の繰出しローラ６１に対して所要の圧力で押圧するに必要な重量を有している。
各支軸３３，３４，３５には、紙幣に対する摩擦抵抗を少なくするため、摩擦係数の小さな材料で作られた円筒状のスリーブ又はローラ３３ａ，３４ａ，３５ａが回転自在に嵌装されていることが望ましい。
【００１５】
前後のフレーム７又はそのフレームに接続された案内板（図示省略）にそれぞれ２個の縦長孔（図示省略）が設けてあり、その縦長孔に各支軸３３，３４；３５の両端部が昇降自在に挿通されて、重りユニット３が安定した姿勢で円滑に昇降できるように装着されている。
【００１６】
重りユニット３の一対の支持体３１，３２は、重りユニット昇降手段４に結合されている。重りユニット昇降手段４は、フレーム７に取付けられたモータ４１と、そのモータの回転軸に結合された上部プーリ４２と、そのプーリ４２の下方であって、一時保留部２の下方に設けてある紙幣積載部５の付近に設けられた下部プーリ４３と、上部プーリと下部プーリの間に巻回されたベルト４４とから構成されている。
４５は、上部プーリ４２と下部プーリ４３の中間に必要に応じて設けられた補助プーリである。上部プーリ４２、補助プーリ４５、下部プーリ５３、及びベルト４４は、重りユニット３の一対の支持体３１，３２に対応して前後に設けられている。そして、各ベルト４４に各支持体３１，３２が結合されている。
【００１７】
モータ４１の所定方向（図２においては反時計方向）の回転により、ベルト４４を介して重りユニット３が一時保留部２の付近の所定位置まで上昇された時は、これを検知する上昇検知センサｓ２（図３参照）が設けてあり、そのセンサからの検知信号に基づいて制御部９がモータ４１の回転を停止するようにしてある。上記所定位置とは、フラップ２１，２２の下方回転開放を妨げない最上位置である。
重りユニット３をその所定位置に停止するためには、重りユニット３が所定位置に達した時、支持体３１，３２又はベルト４４に設けた被検知部材（不図示）を検知する上昇検知器ｓ２を設け、その検知出力に基づいてモータ４１を停止するなどの周知の方法を採用することができる。
重りユニット３を下降させるには、モータ４１の励磁を切ることにより、ベルト４４が重りユニット３の重量により逆回転され、重りユニット３の支軸３３，３４が紙幣積載部５に積載されている紙幣の上面に当接して押下するまで自重で下降するようにしてある。
【００１８】
紙幣積載部５は、前後左右に配置されて、紙幣の平面形状と相似の横断面形状の紙幣積載空間５０を形成する縦案内板（図２には左右の縦案内板５１，５２のみが示されている。）と、紙幣積載部５の紙幣積載空間の底面を形成する、斜めに配置された載置板５３とを有している。
【００１９】
図示の例では、紙幣積載空間５０に収納積載される紙幣の一部を、図示されていない両替機に高額紙幣が投入された場合に両替金として払出すように、紙幣払出機６に接続されているので、載置板５３が繰出しローラ６１に向かって下り傾斜されている。そのため、重りユニット３の左側の支軸３３と右下側の支軸３５の中心同士を結ぶ直線の傾斜角度は、載置板５３の傾斜角度と符合されている。紙幣払出機６は、本発明の要旨とは直接関係するものではないので、詳細な説明を省く。
【００２０】
一時保留部２の上方には、紙幣押下機構８が設けられている。紙幣押下機構８は、パンタグラフ８１と、そのパンタグラフを常時は一時保留部２への紙幣の取込みを妨げない姿勢に短縮させ、一時保留部２から紙幣を紙幣積載部５に収納する時は所定の紙幣積載部付近まで伸長させる伸縮駆動手段８２とからなっている。伸縮駆動手段８２は、一例として、モータ８３の回転軸に固着された歯車８４に、螺旋方向が互いに異なるねじ山部を有するボールネジ８５の一端部に固着された歯車８６を噛合わせ、そのボールネジのそれぞれのねじ山部に一対の駆動リンク８７の一端部を螺合させ、その他端部をパンタグラフ８１の上端リンクに結合して構成されている。
【００２１】
そして、モータ８３がホームポジションに存在する時は、一対の駆動リンク８７が最大離間位置に保持されて、パンタグラフ８１は、その下端が一時保留部の上ガイド１１の延長部分１１ａの上方に存在する短縮状態に保持される。また、モータ８３によりボールネジ８５が所定方向に回転される時は、駆動リンク８７が最小接近位置まで移動し、これにより、パンタグラフ８１は、その下端部が紙幣積載部５の紙幣積載空間５０まで伸長されるようになっている。
【００２２】
上記構成のほかに、紙幣収納装置Ａには、図１及び図３に示すように、ＣＰＵ等で構成される制御部９が備えられ、その制御部には、一時保留部２に取込まれる紙幣を検知する取込み検知器ｓ１と、重りユニット３が最上位置まで上昇されたことを検知する上昇検知器ｓ２が接続されていて、取込み検知器ｓ１からの検知信号に基づいて保留枚数を計数する保留枚数カウンタを有し、所定のシーケンスプログラム及び保留枚数カウンタの計数値に基づいて、一時保留部２の駆動手段によるフラップ２１，２２の開閉、重りユニット昇降手段４による重りユニット３の昇降、紙幣押下機構８の伸縮駆動手段８２によるパンタグラフ８１の伸長・短縮を所定順序で駆動するようになっている。
【００２３】
続いて、制御部９による制御動作、すなわち、紙幣収納装置の上記構成による紙幣収納動作を図４のフローチャート及び図５，６の動作説明図を参照して説明する。
紙幣収納装置Ａへの電源投入により動作が起動され、取込み部２のローラ１３，１４が所定方向の回転を継続し、取込まれる紙幣Ｎを一時保留部２に保留する（Ｓ１）｛図５の（ａ）参照｝。取込み部１又は一時保留部２に設けられた取込み検知器ｓ１からの出力に基づき（Ｓ２においてＹ）、保留枚数カウンタが一時保留部２に取込まれる紙幣を計数する（Ｓ３）。その保留枚数が規定値、例えば２０枚になると（Ｓ４においてＹ）、制御部９は取込み中止指令信号ａを出力して、紙幣の取込みを中止させる（Ｓ５）。
【００２４】
図示されていないが、取込み口１５の前方の紙幣搬送路の途中に近接して仮金庫が設けられ、その仮金庫の前方に搬送方向を末端方向と仮金庫方向に切替えるウィングが設けられていて、取込み中止指令信号ａに基づいて、そのウィングが切替え動作をされて、以後搬送されてくる紙幣を仮金庫に収納するようになっている。
【００２５】
そして、保留枚数が規定値になって、取込み中止指令を出力した後は、制御部９は重り上昇指令信号ｂを出力して、図５の（ｂ）に示すように、重りユニット昇降手段４のモータ４１を所定方向に回転させて、重りユニット３を所定位置まで上昇させる（Ｓ６）。
【００２６】
重りユニット３が所定位置まで上昇されると、制御部９は、続いて、フラップ開放指令信号ｃを出力して、一時保留部２の駆動手段を駆動させ、フラップ２１，２２を下方に回転させて開放させる（Ｓ７）。これにより、一時保留部２に保留されていた紙幣が、重りユニット３の支軸３３，３４の上に落下する｛図５の（ｂ）参照｝。重りユニットの紙幣を受止める部材３３，３４が板材でなく、２本の支軸３３，３４のみであるので、紙幣は空気抵抗を受けることなく、円滑に重りユニット上に落下する。
【００２７】
次に、制御部９は、重り下降指令信号ｂ´を出力して、重りユニット昇降手段４のモータ４１の励磁を切り、重りユニット３をその自重により上昇位置から下降させる（Ｓ８）。従って、重りユニット３は、支軸３３と３５が紙幣積載部５に積載されている紙幣の最上位の紙幣に当接するまで下降し、重りユニット３の重量で積載されている紙幣を押下する（図５の（ｃ）参照｝。
【００２８】
さらに、制御部９は、パンタグラフ伸長指令信号ｄを出力して、紙幣押下機構８のモータ８３を駆動してパンタグラフ８１を伸長させ、その下端部を重りユニット３の支軸３３，３４の間に移動させる（Ｓ９）。従って、支軸３３，３４に載置されていた紙幣が湾曲される｛図６の（ｄ）参照｝。モータ８３に対する停止指令は、モータの脱調を検知して行うようにしてある。従って、紙幣積載部５の紙幣積載高さが種々異なっても、パンタグラフ８１の下端部は常にその時の先に収納されている最上位の紙幣から一定の上方位置に停止される。
【００２９】
引き続いて、ステップ６の場合と同様に、重り上昇指令信号ｂを出力して、重りユニット昇降手段４のモータ４１を所定方向に回転させ、重りユニット３を所定位置まで上昇させる（Ｓ１０）。この際、パンタグラフ８１の下端部は降下位置に保持されているので、重りユニット３に湾曲状態で保持されていた紙幣は、支軸３３，３４・３５の間から下方に通過して残され、先に積載されていた紙幣Ｎ´の上に積載される｛図６の（ｅ）参照｝。
【００３０】
その後、制御部９は、パンタグラフ短縮指令信号ｄ´を出力して、紙幣押下機構８のモータ８３を逆転させてパンタグラフ８１を当初の位置まで短縮させる （Ｓ１１）とともに、ステップＳ８の場合と同様に、重り下降指令信号ｂ´を出力して、重りユニット昇降手段４のモータ４１の励磁を切るため、重りユニット３は上昇位置から自重により下降し（Ｓ１２）、支軸３３と３５が紙幣積載部５に積載されている紙幣の最上位の紙幣Ｎを押下する。また、フラップ閉鎖指令信号ｃ´を出力して、重りユニット３の下降とほぼ同時に、一時保留部２の駆動手段によりフラップ２１，２２を当初の水平位置まで復帰させて、一時保留部２を閉鎖する（Ｓ１３）｛図６の（ｆ）参照｝。
【００３１】
一時保留部２の底面がフラップ２１，２２により閉鎖されると、制御部９は紙幣の取込み部１への搬送（取込み動作）を再開させるため、取込み再開指令信号ａ´を出力する（Ｓ１４）。すなわち、紙幣搬送路に設けた切替えウィングによる仮金庫への搬送方向切替えを復旧させるための信号を出力する。
【００３２】
上記の実施の形態のように、一時保留部２のフラップ２１，２２及びその回動手段、重りユニット３の支軸３３，３４，３５、重りユニット昇降手段４のモータ４１、各プーリ４２，４２，４５及びベルト４４、紙幣下降機構８のパンタグラフ８１及びモータ８３及びリンク８７等の可動部は、所定枚数の紙幣が保留される度に収納動作を行うので、紙幣を１枚取込む度に収納動作を行っていた従来の紙幣収納装置に比し、耐久性が著しく向上されている。また、重りユニットは、一つで一時保留部からの紙幣受取りと、紙幣積載部における紙幣の押下とに兼用されているので、構成部品点数が減り、構成の簡素化と部品コストの削減に寄与する。従ってまた、保守コストも削減される。さらに、重りユニットの紙幣支持部材は、丸棒状の支軸が構成されている場合は、一時保留部からの紙幣落下が空気抵抗を受けることなく円滑に行われ、紙幣下降機構による押下の際に紙幣に与える負荷が少なく、紙幣の損傷が軽減される。
【００３３】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、重りユニットは一つで一時保留部からの紙幣受取りと、紙幣積載部における紙幣の押下とに兼用されるので、構成部品点数が減り、材料コスト低減の効果が得られるとともに、取込まれる紙幣が所定枚数になる度に収納動作を行うので、紙幣を１枚取込む度に収納動作を行っていた従来の紙幣収納装置に比し、耐久性が著しく向上される。
また、重りユニットの紙幣支持部材を支軸で構成した場合は、紙幣に対する負荷が軽減され、紙幣の損傷が防止されるため、収納後の紙幣が両替機により両替金として払出される場合のジャム等のトラブル発生率を減らすことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る紙幣収納装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図２】 同装置の具体的構成の一例を示す断面図。
【図３】 制御系統を示すブロック図。
【図４】 本発明に係る紙幣収納装置の動作を説明するフローチャート。
【図５】 図２の紙幣収納装置の各構成要素の前半の稼働時の位置を時系列的に示す断面図。
【図６】 図２の紙幣収納装置の各構成要素の後半の稼働時の位置を時系列的に示す断面図。
【符号の説明】
Ａ 紙幣収納装置
１ 紙幣取込み部
２ 一時保留部
２１，２２ フラップ
２３，２４ 支軸
３ 重りユニット
３１，３２ 支持体
３３，３４，３５ 紙幣支持部材（支軸）
４ 重りユニット昇降手段
４１ モータ
４２，４３，４５ プーリ
４４ ベルト
５ 紙幣積載部
５０ 紙幣収納空間

Claims (2)

1. 下記の構成要素を備えたことを特徴とする紙幣収納装置。
   （ａ）取込み口から取込まれる紙幣を保留し、保留枚数が所定値になると下方に落下させる一時保留部。
   （ｂ）前後一対の支持体に第１、第２の紙幣支持部材を水平面上に平行に紙幣の幅よりも僅かに小さな間隔をもって支持し、一方の紙幣支持部材の下方にその紙幣支持部材と平行に第３の紙幣支持部材を支持してなり、常時は紙幣積載部に積載されている紙幣に押下力を加える下降位置に下降され、前記一時保留部から紙幣が落下される時に上昇してその紙幣を前記第１、第２の紙幣支持部材の上に受け止め、受け止めた後は前記下降位置に復帰される紙幣受取り・押下手段。
   （ｃ）前記一時保留部の上方に設けられ、前記紙幣受取り・押下手段が前記一時保留部から落下される紙幣を受取った後、前記下降位置に復帰された前記紙幣受取り・押下手段の前記第１、第２の紙幣支持部材の間までに移動し、その後の前記紙幣受取り・押下手段の上昇に伴い、その第１、第２の紙幣支持部材に載置されている紙幣を紙幣積載部に向けて押下して解放させる紙幣押下手段。
   （ｄ）前記一時保留部の紙幣の保留動作と落下動作、前記紙幣受取り・押下手段の上昇と下降、前記紙幣押下手段の押下動作と復帰動作をそれぞれ所定順序に従って制御する制御手段。
2. 下記の構成要素を備えたことを特徴とする紙幣収納装置。
   （ａ）取込み口から取込まれた紙幣を一次保留するための、自由端部を対向させて回動自在に支持された一対のフラップと、その一対のフラップを水平状態と垂下状態の間を回動させる駆動手段とからなる一次保留部。
   （ｂ）前後一対の支持体に第１、第２の紙幣支持部材を水平面上に平行に紙幣の幅よりも僅かに小さな間隔をもって支持し、一方の紙幣支持部材の下方にその紙幣支持部材と平行に第３の紙幣支持部材を支持してなる重りユニット。
   （ｃ）前記重りユニットを前記第１、第２の紙幣支持部材が前記一次保留部の一対のフラップの垂下状態への回転を妨げない最上位置まで上昇させ、前記第１又は第２の紙幣支持部材及び第３の紙幣支持部材が紙幣積載部に積載されている紙幣に押下力を加える位置まで自重により降下させる重りユニット昇降手段。
   （ｄ）前記一次保留部の上方に設けられ、パンタグラフと、そのパンタグラフを常時は紙幣の取込みを妨げない姿勢に短縮させ、紙幣収納時は紙幣積載部の付近まで伸長させる駆動手段とからなり、紙幣積載部の付近まで降下された紙幣を押下するための紙幣押下機構。
   （ｅ）前記取込み口から取込まれた紙幣の枚数を計数し、所定枚数に達した時に、紙幣の取込みを中止させた状態で、前記重りユニット昇降手段により前記重りユニットを所定位置まで上昇させた後、前記一次保留部の駆動手段を駆動させてフラップを垂下状態に開放させることにより、前記一次保留部に保留された紙幣を前記重りユニットに落下させ、続いて、前記重りユニット昇降手段により前記重りユニットを所定位置まで降下させた後、前記紙幣押下機構のパンタグラフを伸長させて前記重りユニットに載置されている紙幣を押下した状態で前記重りユニット昇降手段により前記重りユニットを所定位置まで再度上昇させて、前記重りユニットに載置されていた紙幣を紙幣積載部に積載させ、最後に前記紙幣押下機構のパンタグラフを短縮させ、前記取込み口からの紙幣取込みを再開させる制御部。

Images