JP4461248B2 - シート状商品の自動払出装置におけるシート状商品の自動払出方法 - Google Patents

Description

シート状商品を自動的に１つずつ送り出すためのシート状商品の自動払出方法に関する。
詳しくは、薄膜により形成したシート状袋にカード状商品を収納したシート状商品を一つずつ送り出すシート状商品の自動払出方法に関する。
さらに詳しくは、カードをシート状袋に封入したカード入りシート状商品を１つずつ送り出すためのシート状商品の自動払出方法に関する。

本明細書で使用する「シート状商品」は、シート状袋に商品を封入したもの、及びカード等を含んでいる。
「シート状袋」は、材質が樹脂、アルミ箔、紙等であって、実質的に通気性を有しない封筒状の袋である。
「カード」は、テレフォンカード、プリペイドカード、キャラクターカード、ブロマイド、ＩＣカード等を含んでいる。

本出願人は、積み上げられたカード入りシート状商品を損傷することなく払い出すため、米国特許第６３１１８６７号や特開２００１−１１８１３７に開示された技術を提案した。その従来技術を以下に説明する。
積み上げられている最上位のシート状商品が、吸引装置によって吸着された後、吸着によって接触している運搬装置により送り出されるものである。
最上位のシート状商品が払い出された後、積み上げられたシート状商品は押し上げられる。
最上位のシート状商品がセンサによって検知されたとき、その押し上げが停止され、最上位のシート状商品と吸引装置との距離が一定にされ、次の払い出しに備える。

最上位のシート状商品と吸引装置との距離を一定にする理由は、最上位のシート状商品を払い出した後、慣性で作動している吸引装置及び運搬装置によって次のシート状商品が送り出されることを防止するためである。
次にシート状商品の払出信号を受信したとき、吸引装置を作動させてシート状商品を吸着し、運搬装置によって前記同様に払い出す。

ところで、図６に示す薄膜で形成したシート状袋１Ｂ内にカード１Ｃを封入したシート状商品１は、その内部に空気が残留し、或いは、シートの合わせ目が中央部に存在するため、全体的には中央部が膨らんだ枕形状をしている。
したがって、このシート状商品１を多数積み上げた場合、最上位のシート状商品１は、必然的に長手方向或いは幅方向に傾斜する。

最上位のシート状商品１は、前述のように吸引装置との距離が適正になるよう、その位置をセンサにより検知され、位置制御されている。
しかし、前記センサによって検知されるシート状商品１の一部分の位置が適正であっても、前記傾斜により、他の部位と吸引装置との距離が適正値よりも大きくなることがある。
このため、最上位のシート状商品１が、吸引装置によって吸着されないことがある。

また、シート状商品１が吸引装置により吸着された場合、シート状商品１は急速に吸い上げられるため、それに密着している下位のシート状商品１との間に生じる負圧によって付着力が発生し、一緒に吸い上げられることがある。
結果として、シート状商品１の二枚出しが発生する。

米国特許第６３１１８６７号 特開２００１−１１８１３７

本発明の第１の目的は、シート状商品が確実に払い出されるようにすることである。
本発明の第２の目的は、シート状商品の二枚だしを防止することである。
本発明の第３の目的は、シートの払出装置を安価に提供することである。

この目的を達成するため本発明は、一列に並べたシート状商品1を支持するテーブル41と、前記シート状商品の吸引装置15と、前記吸引装置に吸着された前記シート状商品の運搬装置16と、前記テーブルと前記吸引装置との距離を変更する移動装置42と、前記吸引装置、前記運搬装置及び前記移動装置の制御装置70とを含むシート状商品の自動払出装置において、前記シート状商品の払出信号Pに基づいて前記吸引装置を作動させて前記最上位のシート状商品を前記吸引装置に吸着し、次いで前記移動装置を作動させて前記吸引装置と前記テーブルとを前記吸引装置に吸着されたシート状商品とその直下の前記テーブル上の最上位のシート状商品との間に負圧による付着力が発生しない緩速度で前記吸着されたシート状商品が送り出された後前記テーブルの最上位のシート状商品が吸着されない所定距離以上離し、次いで前記運搬装置を作動させて前記吸引装置に吸着されたシート状商品を横方向に搬送し、次いで前記吸引装置及び前記運搬装置の作動を停止すると共に前記移動装置を作動させて最上位のシート状商品が前記吸引装置によって吸着可能な位置まで前記吸引装置に近づけた状態で待機させることを特徴とするシート状商品の自動払出方法である。

この構成において、シート状商品はテーブルによって吸引装置に近づけられ、最上位置のシート状商品は吸引装置の作動によって吸着される関係にある。
払出信号に基づいて、吸引装置が作動され、最上のシート状商品は吸引装置によって吸着される。
その後、テーブルは移動装置によって吸引装置から所定距離以上離される。
したがって、吸引装置によって吸引されたシート状商品とテーブルに支持されている最上のシート状商品とは、完全に分離される。

このとき、テーブルの移動、したがってテーブルに支持されているシート状商品の移動は前記吸引装置に吸着されたシート状商品とその直下の前記テーブル上の最上位のシート状商品との間に負圧による付着力が発生しない緩速度であるので、吸着されたシート状商品との間に負圧による付着力は発生せず、テーブルに支持されているシート状商品は、テーブルの移動と共に吸引装置から離れる。
この状態において、運搬装置が作動され、吸引装置に吸着されているシート状商品が横方向に送られて払い出される。
この払出後、吸引装置及び運搬装置の作動は停止される。

シート状商品が払い出された後、移動装置を作動させてテーブルにより、最上のシート状商品が吸引装置の吸着範囲に位置するように移動され、次の払出に備える。
結果として、最上のシート状商品のみが前記運搬装置によって払い出される。
次に払出信号が出力され吸引装置が作動された場合、シート状商品は吸引装置の吸着範囲にあるため、直ぐさま吸着され、前述のように払い出される。

本発明は、シート状商品の上側に固定されている前記吸引装置及び前記運搬装置と、シート状商品の下側に位置する前記テーブルを吸引装置側へ移動させる移動装置を備えることが好ましい。
この構成において、回転手段等を備える吸引装置や運搬装置が固定され、払い出されるべきシート状商品は移動装置によって吸引装置との間隔を所定の間隔に保たれる。
したがって、機構が複雑な吸引装置や運搬装置を移動させないので、構造が簡単になり、故障やメンテナンスが極小になると共に安価である。

本発明は、移動装置が、制御装置によって一方向に回転された後、反対方向へ回転される電気モータを含むことが好ましい。
この構成において、シート状商品の位置を制御する移動装置は、電気モータの回転方向によって、移動方向が変更される。
換言すれば、シート状商品と吸引装置との間隔は、一つの電気モータの回転方向によって変更される。
したがって、電気モータの回転方向を変更する構成によりシート状商品と吸引装置との距離を変更できるので、簡単な構成であり、安価である。

本発明は、シート状商品を載せて上下方向に移動可能なテーブルと、テーブルの上方に位置し、かつ、前記シート状商品を吸着する吸引装置と、前記吸引装置で吸着した前記シート状商品を吸引方向に対し横方向に搬送する運搬装置と、払出信号に基づいて前記吸引装置を作動させてシート状商品を吸着した後、前記テーブルを下降させて前記吸引装置から離間させることが好ましい。

この構成において、シート状商品は重力によってテーブル上に位置しているので、テーブルの移動によって吸引装置との間隔が制御される。
払出信号に基づいて、吸引装置が作動されて最上位のシート状商品が吸引装置に吸着された後、制御装置によってテーブルが下降されて吸引装置から離される。
これにより、吸引装置に吸着されたシート状商品とテーブル上に乗っているシート状商品とは完全に分離される。

次に、運搬装置が作動され、吸着されているシート状商品が運搬装置によって横方向へずらされて払い出される。
したがって、シート状商品はその重量によりテーブルの移動にしたがって位置が定められるので、構造が簡単であり、小型にできるとともに安価である。

本発明は、制御装置が、前記吸引装置の作動後、前記テーブルを所定量下降させるプレ制御装置を含むことが好ましい。
この構成において、シート状商品はテーブル上に上下方向に積み重ねられる。
吸引装置が作動されて最上位のシート状商品が吸引装置に吸着される。

その後、テーブルが昇降装置によって下方に移動され、その上に載っているシート状商品も重力によって一緒に下方へ移動し、前記吸着されたシート状商品とテーブルに乗っているシート状商品とが分離される。
その後、運搬装置が作動され、吸引装置によって吸着されているシート状商品は運搬装置によって払い出される。
したがって、構造が簡単であり、小型にできると共に安価である。

本発明は、前記制御装置が、シート状商品の前記運搬装置による払出後、前記テーブルを所定の位置に上昇するよう昇降装置を制御することが好ましい。
この構成において、シート状商品が払い出された後、昇降装置が作動され、最上位のシート状商品がどのような状態にあっても吸引装置によって吸着可能な位置に移動される。
したがって、次に払出信号が出力された場合、すぐさま吸引装置を作動してシート状商品を前記と同様に吸着できるので、払出作業が迅速に行われる。

図１は、実施例のシート状商品の自動払出方法を実施するためのシート状商品の自動払出装置の斜視図である。
図２は、実施例のシート状商品の自動払出方法を実施するためのシート状商品の自動払出装置の左サイドカバーを除去した状態の斜視図である。
図３は、実施例のシート状商品の自動払出方法を実施するためのシート状商品の自動払出装置の送り出し装置の要部断面図である。
図４は、実施例のシート状商品の自動払出方法を実施するための制御装置のブロック図である。
図５は、実施例のシート状商品の自動払出方法の作動説明用のフローチャートである。

図１において、シート状商品１の自動払出装置１０は、払出部１１と貯留部１２を備える。
図３に示すように、払出部１１は払出ユニット１３と二枚出し検知装置１４を備える。
払出ユニット１３は、吸引装置１５および運搬装置１６を含んでいる。

吸引装置１５は、シート状商品１を吸引気流で吸着する機能を有している。
吸引装置１５は、誘導筒１７と吸引気流生成装置１８を備える。
誘導筒１７は、中空部が上下方向に延びる矩形筒型であり、サイドフレーム１９に固定されている。
誘導筒１７の下端開口が吸引口２０である。

吸引気流生成装置１８は、吸引口２０から吸引する気流を生成する。
吸引気流生成装置１８は、出力軸にファンを固定した電気モータ２１を備える。
電気モータ２１は、誘導筒１７の上端部に固定されている。
モータ２１が回転したとき、ファンによって誘導筒１７内に上方へ向かう気流が生成され、吸引口２０から空気を吸込む。
吸引気流生成装置１８は、エジェクタ効果により吸引気流を生成する方式を採用することができる。
さらに、吸引気流生成装置１８はエアモータによりファンを回転させてもよい。

次に運搬装置１６を説明する。
運搬装置１６は、吸引装置１５に吸着されているシート状商品１を横方向に搬送する機能を有する。
運搬装置１６は、誘導筒１７内に配置された第１運搬装置２２と、誘導筒１７の側方に配置された第２運搬装置２３を備える。

第１運搬装置２２の周面は、吸引口２０に吸着されたシート状商品１を第２運搬装置２３に搬送するため、吸引口２０から僅かに下方へ突出している。
実施例において、第１運搬装置２２は、誘導筒１７の側壁に水平に回転自在に取り付けられた回転軸２５に固定した第１ローラ２６である。

第１ローラ２６は、シート状商品１とのスリップを少なくするため、周面がゴムで覆われている。
第１運搬装置２２は、ローラに代えて第２運搬装置２３方向に移動するベルトを用いることができる。

第２運搬装置２３は、第１運搬装置２２から送られたシート状商品１を払出口２４に搬送する。
実施例において、第２運搬装置２３は一対のローラを含んでいる。
サイドフレーム１９に回転自在に支持され、回転軸２５と並行に配置した第２回転軸２７に第２ローラ２８が固定されている。
第２ローラ２８の周面は、シート状商品１とのスリップを少なくするため、周面がゴムで覆われている。

第２ローラ２８の下方に、第３ローラ２９が配置されている。
第３ローラ２９は、サイドフレーム１９に固定された固定軸３０に回動可能なレバー３１に両端を支持されている軸３２に回転自在に取り付けられている。
レバー３１は、スプリング（図示せず）により回動され、第３ローラ２９を第２ローラ２８に接触させる。
第２電気モータ３２は、回転軸２５および第２回転軸２７の上方に配置され、サイドフレーム１９に固定されている。

第２電気モータ３２の出力軸に固定したプーリおよび回転軸２５および第２回転軸２７に固定したプーリにベルト３３を巻きかけてある。
ベルト３３は、図３において半時計方向へ回動する。
第２運搬装置２３は、一対のベルトの間にシート状商品１を挟んで搬送するようにしてもよい。
第２ローラ２８の側方に払出検知センサ３４が取り付けられ、その接触子３５がシート状商品１の移動経路に位置している。

二枚出し検知装置１４は、レバー３１の位置が所定位置にあるときに二枚出し信号を出力する。
すなわち、一度に２枚のシート状商品１が第２ローラ２８と第３ローラ２９との間に挟まれた場合、レバー３１が通常よりも時計方向に回動されることを図示しないセンサによって検知し、二枚出し信号を出力する。

第２固定軸３６に回動自在に支持されるシャッタ３７は、第２運搬装置２３と払出口２４との間の移動経路に配置されている。
シャッタ３７は、通常、図示しないスプリングにより図３において反時計方向に回動され、シート状商品１の移動経路上に位置している。
シート状商品１が移動経路上を進行する場合、シャッタ３７はシート状商品１により押されて時計方向へ回動され、移動経路から外れる。
そして、シート状商品１は払出口２４へ到達する。

次にシート状商品１の貯留部１２を説明する。
貯留部１２は、上下方向に延びる貯留室４０と、シート状商品１を移動させるテーブル４１と、テーブル４１の移動装置４２を備える。
貯留室４０は、サイドフレーム１９により囲まれ、吸引装置１５の下方において縦方向に伸びる角柱状空間である。
蓋４３の下端部が、サイドフレーム１９に回動可能、かつ、着脱可能に取り付けられ、その上端部がロック装置４４によってサイドフレーム１９にロックされる。
シート状商品１は、蓋４３を外してテーブル４１に積み上げられる。

テーブル４１は、矩形板状であり、貯留室４０内の誘導筒１７の下方において誘導筒１７に接近及び離隔するよう移動可能である。
すなわち、テーブル４１は上下方向に移動可能である。
テーブル４１上のシート状商品１は、テーブル４１の移動によって、誘導筒１７に近づけられ、かつ、離隔される。
テーブル４１は、シート状商品１を吸引装置１５に近づけ及び離す機能を有している。
したがって、この機能を有していれば、他の機構を採用することができる。

次に移動装置４２を説明する。
移動装置４２は、駆動装置４５と伝達装置４６を備える。
駆動装置４５は、吸引装置１５の側方に配置され、かつ、サイドフレーム１９に固定された減速機４７と、減速機４７に固定され、かつ、減速機４７を駆動する第３電気モータ４８と、減速機４７の出力軸に固定された駆動ギヤ（図示せず）と、サイドフレーム１９に回転自在に支持された回転軸４９と、この回転軸４９に固定され、かつ、前記駆動ギヤに噛み合う被動ギヤ５０と、回転軸４９のサイドフレーム１９から突出した左右端部に固定したギヤ５１を有する（右側のギヤは図示されていない）。

駆動装置４５は、伝達装置４６を介してテーブル４１を吸引装置１５に接近させたり、離したりする機能を有している。
したがって、この機能を有していれば、他の機構を採用することができる。

次に伝達装置４６を説明する。
サイドフレーム１９の左右に同一構造の伝達装置４６が配置されているが、図示されている左側の伝達装置４６の構造を説明する。
テーブル４１から側方に突出するステー５２に、ラック５３の下端がピン５４によって回転自在に取り付けられている。

ラック５３は、フレキシブルな樹脂により成型され、可撓性を有している。
ラック５３の中間部は、ギヤ５１に噛み合っている。
ラック５３は、サイドフレーム１９から突出する固定軸５４に回転自在に支持されるピンチローラ５５により背面を押され、ギヤ５１との噛み合いを保持される。
ラック５３の先端部は、サイドフレーム１９の側面に固定された倒立Ｊ字状のパイプ５６に挿入され、テーブル４１側に戻される。
フレキシブルなラック５３を使用してＪ又はＵ状に配置することにより、伝達装置４６をコンパクトに構成でき、小型化に適している。

実施例における移動装置４２は、テーブル４１を上下動させるので、昇降装置５６である。
移動装置４２は、吸引装置１５とシート状商品１との間の距離を所定値に変更する機能を有していればよい。
したがって、テーブル４１が固定され、払出ユニット１３を移動可能にしてもよい。

しかし、払出ユニット１３を移動させた場合、払出口２４の位置が変わるので、テーブル４１を移動させることが好ましい。
また、駆動装置４５と伝達装置４６を一体化することができる。
例えば、リニアモータのマグネットプレートをサイドフレーム１９の側方に立設し、コイルプレートにテーブルを連結して移動装置４２を構成してもよい。

次に位置センサ６０を説明する。
位置センサ６０は、サイドフレーム１９の間に水平に配置されているベースボード６２に固定されている。
位置センサ６０の接触子６１は、貯留室４０の上部空間に配置され、その下端は吸引口２０よりも下位に位置している。
シート状商品１によって接触子６１が僅かに押し上げられたとき、位置センサ６０がｏｎ信号を出力する。

このとき、最上位のシート状商品１が吸引口２０に接触するよう接触子６１の位置が定められる。
すなわち、最上位のシート状商品１がどのような姿勢であっても、吸引装置１５による吸引が可能な位置においてｏｎ信号を出力するよう定められている。
具体的には、最上位のシート状商品が吸引口２０に密着したときにｏｎ信号を出力するよう定められている。

したがって、位置センサ６０は、図３において上下方向に位置調整可能に取り付けられている。
位置センサ６０は、光電式センサ等、他方式のセンサを使用することができる。しかし、実施例のように接触子６１を用いるメカニカルセンサを用いることにより、定期クリーニング等のメンテナンスを必要とせず、かつ、安価である。

次に、プレ制御装置６３を説明する。
本実施例において、プレ制御装置６３は、ソフトウエアで構成されているので、まず、図４を参照して制御装置７０を説明する。
制御装置７０は、例えばマイクロプロセッサであって、ＲＯＭ７１に記憶されたプログラムに基づいてＣＰＵ７２がＲＡＭ７３とデータをやり取りしながら所定の処理を行う。すなわち、払出指示信号Ｐ、払出検知センサ３４の払出信号Ｆ、二枚出しセンサ１４の二枚出し信号Ｄ、位置センサ６０の上位置信号Ｕに基づいて、電気モータ２１、第２電気モータ３２、第３電気モータ４８の作動を制御する。

次に、図５に示すフローチャートに基づいてプレ制御装置６３の作動を説明する。
待機状態において、最上位のシート状商品１は接触子６１を押し上げ、位置センサ６０がｏｎの状態にある。
すなわち、最上位のシート状商品１の少なくとも接触子６１近傍の部分は、吸引口２０に密着している。
したがって、シート状商品１が傾斜状態にあっても、吸引装置１５の作動によって吸着可能である。

ステップＳ１において、自動販売機の払出指示信号Ｐが判別される。
払出指示信号Ｐがある場合、ステップＳ２に進み、吸引気流生成装置１８の電気モータ２１が回転される。
電気モータ２１の回転により、図示しないファンが回転され、吸引口２０から吸い込む吸引気流が発生する。
最上位のシート状商品１が前記吸引気流によって吸引され、吸引口２０に吸着される。

ステップＳ３において、この吸着に十分な時間を計時した後、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４において、第３モータ４８が逆転される。
第３モータ４８の逆転により、減速機４７、被動ギヤ５０および回転軸４９を介してギヤ５１が図３において時計方向へ回転される。

これにより、ラック５３が下方へ移動されるので、テーブル４１及びテーブル４１上の吸引装置１５に吸着されているシート状商品１を除くシート状商品１も緩速度で下降する。
この下方動によって、吸引装置１５に吸着されているシート状商品１とテーブル４１上の最上位のシート状商品１とは、所定距離離れる。

また、テーブル４１の移動は緩速度であるので、吸着されたシート状商品１との間に負圧による付着力が発生しない。
したがって、吸着されたシート状商品１と密着していた下位のシート状商品１はテーブル４１の下降と共に下方へ移動し、吸着されたシート状商品１のみが吸引装置１５に継続して吸着される。

前記所定距離は、吸引装置１５に吸着されたシート状商品１が送り出された後、テーブル４１の最上位のシート状商品１が吸着されない値である。
この離隔に十分な時間ステップＳ５において計時された後、ステップＳ６において第３モータ４８の回転が停止される。
これにより、吸着されたシート状商品１とテーブル４１上の最上位のシート状商品１との離隔状態が保持される。

次にステップＳ７において、運搬装置１６の第２電気モータ３２が回転される。
第２電気モータ３２の回転により、ベルト３３及び回転軸２５を介して第１運搬装置２２のローラ２６及び回転軸２７を介して第２運搬装置２３の第２ローラ２８が図３において反時計方向へ回転される。
吸着されているシート状商品１は、ローラ２６との摩擦接触によって吸引口２０との間の摩擦抵抗に打ち勝って第２運搬装置２３へ送られる。

送られたシート状商品１は、第２運搬装置２３の第２ローラ２８と第３ローラ２９との間に進入し、第２ローラ２８によって払出口２４へ搬送される。
シート状商品１が第２ローラ２８と第３ローラ２９との間に位置するとき、第３ローラ２９は、シート状商品１の厚みにより下方へ移動される。
すなわち、レバー３１が図３において時計方向へ回動される。

シート状商品１が一枚の場合、レバー３１の回動量は所定の量以内であり、シート状商品１が二枚重なっている場合、所定量以上回動される。
したがって、レバー３１の所定量以上の回動を検知した場合、二枚出しであるので二枚出し信号Ｄが出力される。
制御装置７０は、この異常信号に基づいて払出停止信号Ｓと、アラーム信号Ａを出力する。
これらの信号により、自動払出装置１０は停止され、かつ、アラームを発する。

さらに、シート状商品１は第２運搬装置２３を通過する際に接触子３５を押し上げるので、払出センサ３４は払出信号Ｆを出力する。
シート状商品１が第２運搬装置２３を通過したとき、接触子３５が下方へ移動し、払出センサ３４はｏｆｆ信号を出力する。
ステップＳ８において、このｏｆｆ信号を判別したとき、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９において、モータ２１及び第２モータ３２が停止される。
すなわち、吸引流生成装置１８が停止し、吸引装置１５の吸引機能が停止する。
また、第１ローラ２６及び第２ローラ２８の回転が停止する。
換言すると、運搬装置１６の搬送機能が停止する。
モータ２１の慣性回転により吸引装置１５の吸引機能が残っていても、テーブル４１上の最上位のシート状商品１は吸引装置１５から十分離れているので、吸着されることはない。
すなわち、シート状商品は、余分に慣性回転により送り出されることがない。
次にステップＳ１０において、第３モータ４８は正転される。

この正転により、ギヤ５１が図３において反時計方向へ回転されるので、ラック５３が上方へ移動し、結果としてテーブル４１が上方へ移動される。
テーブル４１の上方動により、シート状商品１が上昇し、接触子６１を押し上げ、位置センサ６０がｏｎになり上位置信号Ｕを出力する。
ステップＳ１１において、この上位置信号Ｕを判定すると、ステップＳ１２に進み、第３モータ４８が停止される。
これによりテーブル４１、したがって、最上位のシート状商品１の少なくとも接触子６１の近傍部分は、吸引口２０に接触し、吸引装置１５に吸引されうる待機位置になる。

上記説明から明らかなように、ステップＳ４からステップＳ６がプレ制御装置６３である。
すなわち、プレ制御装置６３は、シート状商品１を吸引装置１５で吸着した後、シート状商品１と吸引装置１５とを離す機能を有している。
プレ制御装置６３をソフトウエアで構成することにより、新たな部品が増えないので、安価である。
また、プレ制御装置６３は、テーブル４１と移動装置４２と共に位置調整装置を構成している。

なお、上記説明中の上下及び左右の用語は、説明の便宜のために用いたものである。
したがって、実施例装置を横倒しにして使用することができる。

図１は、実施例のシート状商品の自動払出方法を実施するためのシート状商品の自動払出装置の斜視図である。 図２は、実施例のシート状商品の自動払出方法を実施するためのシート状商品の自動払出装置の左サイドカバーを除去した状態の斜視図である。 図３は、実施例のシート状商品の自動払出方法を実施するためのシート状商品の自動払出装置の送り出し装置の要部断面図である。 図４は、実施例のシート状商品の自動払出方法を実施するための制御装置のブロック図である。 図５は、実施例のシート状商品の自動払出方法の作動説明用のフローチャートである。 図６は、シート状商品の斜視図である。

１ シート状商品
１５ 吸引装置
１６ 運搬装置
４１ テーブル
４２ 移動装置
４８ 電気モータ
５６ 昇降装置
６０ 位置センサ
６３ プレ制御装置
７０ 制御装置

Claims (1)

1. 一列に並べたシート状商品(1)を支持するテーブル(41)と、
   前記シート状商品の吸引装置(15)と、
   前記吸引装置に吸着された前記シート状商品の運搬装置(16)と、
   前記テーブルと前記吸引装置との距離を変更する移動装置(42)と、
   前記吸引装置、前記運搬装置及び前記移動装置の制御装置(70)とを含むシート状商品の自動払出装置において、
   前記シート状商品の払出信号(P)に基づいて前記吸引装置を作動させて前記最上位のシート状商品を前記吸引装置に吸着し、
   次いで前記移動装置を作動させて前記吸引装置と前記テーブルとを前記吸引装置に吸着されたシート状商品とその直下の前記テーブル上の最上位のシート状商品との間に負圧による付着力が発生しない緩速度で前記吸着されたシート状商品が送り出された後前記テーブルの最上位のシート状商品が吸着されない所定距離以上離し、
   次いで前記運搬装置を作動させて前記吸引装置に吸着されたシート状商品を横方向に搬送し、
   次いで前記吸引装置及び前記運搬装置の作動を停止すると共に前記移動装置を作動させて最上位のシート状商品が前記吸引装置によって吸着可能な位置まで前記吸引装置に近づけた状態で待機させることを特徴とするシート状商品の自動払出方法。

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