JPH06293448A - シート体枚葉方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シート体を一枚ずつ確実に送り出すことができ
るとともに、前記シート体枚葉作業を容易に効率化する
ことを可能にする。 【構成】吸着盤２０に複数枚の写真感光材料１４が保持
されている間、この吸着盤２０が、回転駆動源４０の作
用下に比較的低速な第１移動速度で上昇され、前記吸着
盤２０に一枚の写真感光材料１４のみが保持されている
ことがシート体枚葉検出機構１８を介して検出された
後、コントローラ５８により前記回転駆動源４０が駆動
制御されて該吸着盤２０が比較的高速な第２移動速度で
上昇される。このため、写真感光材料１４の枚葉作業が
確実かつ効率的に遂行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積層されているシート
体を吸着手段で吸着保持して順次取り出すシート体枚葉
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、写真感光材料（Ｘ線フイルム
等）やグラフィックアーツフイルムのようなシート体を
積層し、真空供給源に連通している吸着盤の変位作用下
に前記シート体を一枚ずつ取り出して次工程（例えば、
露光、現像等）へ吸着搬送するシート体枚葉装置が採用
されている。

【０００３】この場合、静電気等により該シート体が複
数枚密着状態であれば、これら複数枚のシート体が一体
的に次工程へと搬送されることになる。これを回避する
ために、従来、吸着盤で吸着されたシート体をローラ対
からなるシート体枚葉検出手段に一旦導入し、このロー
ラ対に挟持されるシート体の厚さにより複数枚枚葉であ
るか否かを検出している。すなわち、ローラを通過しよ
うとするシート体一枚の厚みを、予め、厚み変位計に設
定しておき、２枚あるいはそれ以上のシート体が該ロー
ラ対に挟持された場合には、厚み変位計の設定範囲以上
にローラ対のローラ間の隙間が開くので、その変位量如
何で複数枚枚葉か否かが判別される。

【０００４】また、吸着盤で吸着したシート体を所定の
位置で上昇を停止した状態で複数枚枚葉であるか否かを
検出する方法も行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、吸着盤に吸
着保持されている最上層のシート体に密着状態にある他
のシート体を該最上層のシート体から分離させるために
は、この吸着盤を、積層されているシート体から比較的
低速度で離間させる必要がある。このため、吸着盤は、
シート体の積層位置からシート体枚葉検出手段までの間
を相当に低速度で移動されており、該シート体枚葉作業
の効率化が達成されないという問題が指摘されている。

【０００６】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、シート体を一枚ずつ確実に送り出すことが
できるとともに、前記シート体枚葉作業を容易に効率化
することが可能なシート体枚葉方法を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、積層されているシート体の中、最上層
のシート体を吸着手段により吸着する工程と、前記シー
ト体が吸着保持された吸着手段を、前記積層されている
他のシート体から第１移動速度で離間させながら、前記
吸着手段に保持されているシート体が一枚か否かを連続
的に検出する工程と、前記吸着手段に一枚のシート体の
みが保持されていることが検出された後、該吸着手段
を、前記第１移動速度よりも高速な第２移動速度で移動
させる工程と、を備えることを特徴とする。

【０００８】また、前記吸着手段に一枚のシート体のみ
が保持されていることが検出された際、該吸着手段の位
置を検出する工程と、前記検出された吸着手段の位置に
応じて次なるシート体の枚葉工程での前記第１移動速度
を設定する工程と、を備えることが好ましい。

【０００９】さらにまた、前記シート体の枚葉工程を複
数回行って前記吸着手段の位置と前記第１移動速度を演
算する工程と、前記演算結果に基づいて、次なるシート
体の枚葉工程での前記第１移動速度を設定する工程と、
を備えることが好ましい。

【００１０】

【作用】本発明のシート体枚葉方法では、最上層のシー
ト体を吸着した吸着手段が、比較的低速度な第１移動速
度で他のシート体から離間されている間に、前記吸着手
段に保持されているシート体が一枚か否かを検出する作
業が連続して行われている。そして、吸着手段に一枚の
シート体のみが保持されていることが検出された後、こ
の吸着手段が、前記第１移動速度よりも高速な第２移動
速度で移動される。このため、一枚のシート体のみが保
持された後、吸着手段を迅速に移動させることができ、
該シート体の枚葉作業が効率的に遂行される。

【００１１】また、吸着手段に一枚のシート体のみが保
持された際、この吸着手段の位置が検出される。ここ
で、積層されているシート体に近接する位置で複数枚枚
葉が回避された時には、次なるシート体の枚葉工程での
第１移動速度を上げることにより、複数枚枚葉を有効に
防止した状態で該シート体の枚葉工程の効率が向上す
る。一方、一枚のシート体のみが保持された吸着手段の
位置が、積層されているシート体から大きく離間する時
には、複数枚のシート体が次段のステーションに送り出
されるおそれがあり、次なるシート体の枚葉工程での第
１移動速度を下げることによって複数枚枚葉を確実に防
止することができる。

【００１２】さらにまた、シート体の枚葉工程を複数回
行って吸着手段の位置と第１移動速度を演算し、これに
基づいて次なるシート体の枚葉工程での前記第１移動速
度を設定すれば、前記シート体の枚葉工程がより確実か
つ効率的に遂行される。

【００１３】

【実施例】本発明に係るシート体枚葉方法についてこれ
を実施するためのシート体枚葉装置との関連で実施例を
挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００１４】図１において、参照符号１０は、本実施例
に係るシート体枚葉方法を実施するためのシート体枚葉
装置を示す。このシート体枚葉装置１０は、サプライマ
ガジン１２に積層されている写真感光材料１４を順次吸
着保持するための吸着手段１６と、前記写真感光材料１
４の端部近傍に当接する位置に配設されるシート体枚葉
検出機構１８とを備える。

【００１５】吸着手段１６は、吸着盤２０とこの吸着盤
２０が装着されるホルダ２２とを備える。ホルダ２２に
ガイドバー２４が固着されており、このガイドバー２４
が、回転駆動源２６に連結された軸体２８に進退自在に
挿入されている。ホルダ２２には、一端側が図示しない
真空源に連通し、他端側が吸着盤２０に連通した管路３
０が設けられるとともに、このホルダ２２に水平方向に
延びてロッド３２が設けられる。

【００１６】ロッド３２の一端を支持するガイド板３３
は、ガイド溝３４に挿入されてその端部がベルト３６に
固定されており、このベルト３６がプーリ３８ａ、３８
ｂに掛け渡されるとともに、他方のプーリ３８ａ、３８
ｂにパルスモータ等の回転駆動源４０が連結される。

【００１７】シート体枚葉検出機構１８は、図２および
図３に示すように、吸着盤２０の近傍に位置してロッド
３２に固定されるボス状の受座４２とこの受座４２に軸
支される検出ロッド４４と光センサ４６とを備える。検
出ロッド４４には、受座４２の上部に位置してフォトセ
ンサからなる光センサ４６の発光部４６ａと受光部４６
ｂの間を上下に移動する第１ロッド４８と、圧縮コイル
スプリング５０を介して下方に押圧されるとともに合成
樹脂からなる検出ヘッド５２が装着される第２ロッド５
４とを備える。受座４２の内部には、検出ロッド４４の
上下方向への動きを円滑にするためにこの検出ロッド４
４を軸支するオイルレスの軸受５６が配設される。

【００１８】図１に示すように、光センサ４６は、コン
トローラ５８に接続されるとともに、このコントローラ
５８は、回転駆動源２６、４０等の駆動制御を行う。

【００１９】次に、シート体枚葉装置１０の動作につい
て、第１の実施例に係るシート体枚葉方法との関連で、
図４に示すフローチャートに沿って説明する。

【００２０】サプライマガジン１２がシート体枚葉装置
１０内に装填された後、回転駆動源４０の作用下にプー
リ３８ａ、３８ｂおよびベルト３６を介してロッド３２
がサプライマガジン１２側に変位する。このため、シー
ト体枚葉検出機構１８の検出ヘッド５２が圧縮コイルス
プリング５０の作用下にサプライマガジン１２内の最上
層の写真感光材料１４の端部に圧接するとともに、吸着
盤２０が写真感光材料１４に接近する。

【００２１】吸着盤２０が所定の位置まで下降し、写真
感光材料１４との間で若千の隙間をもって停止する。こ
の時、吸着盤２０は、写真感光材料１４から若千離間す
る所定の高さで吸引を開始しており、この吸着盤２０が
写真感光材料１４に当接しない状態でこれを吸い上げ、
該写真感光材料１４を吸着保持する。この写真感光材料
１４の吸着に際しては、吸着盤２０に関連して配設され
ているセンサ（図示せず）で負圧が検出される（図４
中、ステップＳ１）。

【００２２】そこで、コントローラ５８を介して回転駆
動源４０が前記とは逆方向に回転駆動され、写真感光材
料１４を吸着保持した吸着盤２０が、第１移動速度でサ
プライマガジン１２から離間する方向（上方）に移動す
るとともに、タイマーがセットされる（図４中、ステッ
プＳ２）。

【００２３】吸着盤２０が第１移動速度で上昇している
間、シート体枚葉検出機構１８を介してこの吸着盤２０
に一枚の写真感光材料１４のみが吸着されているか否か
の検出作業が連続的に行われている（図４中、ステップ
Ｓ３）。すなわち、図２に示すように、二枚以上の写真
感光材料１４が吸着盤２０に吸着保持されていると、前
記写真感光材料１４の剛性が増し、これらの写真感光材
料１４の端部が下方にさほど湾曲しないため、検出ロッ
ド４４の第１ロッド４８は、圧縮コイルスプリング５０
の付勢力に逆らって発光部４６ａと受光部４６ｂとの間
に進入し、光センサ４６の光源を遮断する。これによ
り、吸着盤２０に複数枚の写真感光材料１４が吸着保持
されていることが検出される（図４中、ステップＳ３の
ＮＯ）。

【００２４】一方、図３に示すように、吸着盤２０に一
枚の写真感光材料１４のみが吸着保持されていると、写
真感光材料１４の保有する剛性と圧縮コイルスプリング
５０の弾発力とが均衡して、検出ロッド４４は、所定量
写真感光材料１４を押し、第１ロッド４８が光センサ４
６の発光部４６ａと受光部４６ｂの間に進入することは
なく、該発光部４６ａからの光は受光部４６ｂに到達す
る。

【００２５】吸着盤２０に一枚の写真感光材料１４のみ
が吸着保持されていることが検出されると（図４中、ス
テップＳ３のＹＥＳ）、この検出信号がコントローラ５
８に入力される。コントローラ５８は、回転駆動源４０
を制御することにより吸着盤２０を、前記第１移動速度
よりも高速な第２移動速度で上昇させる（図４中、ステ
ップＳ４）。そして、吸着盤２０が所定の高さ位置に至
ると、回転駆動源４０の駆動が停止されるとともに、回
転駆動源２６が駆動されて軸体２８の回転作用下に吸着
手段１６が揺動され、この吸着盤２０に吸着保持されて
いる一枚の写真感光材料１４は、図示しない搬送系に送
り出されて次段のステーションに搬送される。

【００２６】なお、吸着盤２０に複数枚の写真感光材料
１４が吸着保持されたまま所定の時間が経過すると（図
４中、ステップＳ５のＹＥＳ）、エラー表示がなされ
（ステップＳ６）、前記写真感光材料１４の枚葉作業が
停止されるとともに、エラー処理が行われる。

【００２７】この場合、第１の実施例では、吸着盤２０
に複数枚の写真感光材料１４が保持されている間、この
吸着盤２０が比較的低速な第１移動速度で上昇され、前
記吸着盤２０に一枚の写真感光材料１４のみが保持され
ていることが検出された後、該吸着盤２０が比較的高速
な第２移動速度で上昇される。このため、従来のよう
に、吸着盤２０が、写真感光材料１４を吸着してからこ
の写真感光材料１４を搬送系等に送り出すまで比較的低
速度で移動されるものに比べ、前記写真感光材料１４を
一挙に迅速に枚葉することができる。

【００２８】しかも、吸着盤２０に一枚の写真感光材料
１４のみが保持されているか否かをシート体枚葉検出機
構１８を介して実際かつ連続的に検出しており、このた
め、前記写真感光材料１４の枚葉作業が確実かつ効率的
に遂行されるという効果が得られる。

【００２９】次に、第２の実施例に係るシート体枚葉方
法を、図５に示すフローチャートに沿って説明する。

【００３０】この第２の実施例では、ステップＳ１１乃
至ステップＳ１３に示すように、写真感光材料１４を吸
着保持した吸着盤２０が第１移動速度Ｖ_A で上昇されて
いる間に、前記吸着盤２０に一枚の写真感光材料１４の
みが保持されているか否かが連続的に検出されている。
そして、一枚の写真感光材料１４のみが吸着盤２０に保
持されていることが検出されると（ステップＳ１３のＹ
ＥＳ）、この吸着盤２０の位置が検出されてコントロー
ラ５８に記憶される（ステップＳ１４）。ここで、吸着
盤２０の位置は、例えば回転駆動源４０に入力されるパ
ルス信号をカウントすることにより容易に検出すること
ができる。

【００３１】吸着盤２０の位置が検出されると、この検
出位置に基づいて次なる写真感光材料１４の枚葉工程に
おける第１移動速度Ｖ_A が設定される（ステップＳ１
５）。すなわち、吸着盤２０の検出位置が、予め設定さ
れている基準位置よりサプライマガジン１２側に近接す
る場合には、この吸着盤２０の上昇速度（第１移動速度
Ｖ_A ）が複数枚枚葉を阻止可能な速度よりさらに遅いこ
とになる。従って、次なる写真感光材料１４の枚葉工程
での第１移動速度Ｖ_A を上げることができ、これにより
複数枚枚葉を有効に防止した状態で該次なる写真感光材
料１４の枚葉工程がより効率的に遂行される。

【００３２】一方、吸着盤２０の検出位置が、予め設定
されている基準位置よりサプライマガジン１２とは反対
側に離間する場合には、この吸着盤２０の上昇速度（第
１移動速度Ｖ_A ）が複数枚枚葉を確実に阻止可能な速度
より速く、複数枚枚葉が発生するおそれがある。従っ
て、次なる写真感光材料１４の枚葉工程での第１移動速
度Ｖ_A を下げることにより、次なる写真感光材料１４の
枚葉工程で複数枚枚葉を確実に防止することが可能にな
る。

【００３３】これによって、第１移動速度Ｖ_A を写真感
光材料１４の吸着状態に応じて正確に変更することがで
き、該写真感光材料１４の枚葉作業を一層効率化し得る
という利点がある。

【００３４】なお、一枚の写真感光材料１４のみが吸着
盤２０に保持されていることが検出された後、回転駆動
源４０が制御されてこの吸着盤２０が第１移動速度Ｖ_A
よりも高速な第２移動速度で上昇され（ステップＳ１
４）、前記吸着盤２０に保持されている写真感光材料１
４が搬送系（図示せず）に送り出される。また、吸着盤
２０に複数枚の写真感光材料１４が吸着保持されたまま
所定の時間が経過すると（ステップＳ１６のＹＥＳ）、
エラー表示がなされ（ステップＳ１７）、前記写真感光
材料１４の枚葉作業が停止されるとともに、エラー処理
が行われる。

【００３５】次いで、第３の実施例に係るシート体枚葉
方法を、図６に示すフローチャートに沿って説明する。
なお、この第３の実施例に係るシート体枚葉方法では、
第２の実施例に係るシート体枚葉方法におけるステップ
Ｓ１１乃至ステップＳ１７に対応するステップＳ２１乃
至ステップＳ２７を有している。

【００３６】この場合、ステップＳ２４では、過去ｎ回
にわたるそれぞれの吸着盤２０の検出位置が記憶されて
いる。そして、コントローラ５８によりこのｎ回の検出
位置の平均値が演算されるとともに、各検出位置に基づ
いて設定された次なる枚葉工程での各第１移動速度Ｖ_A
の平均値が演算される。従って、実際の枚葉工程におけ
る写真感光材料１４の密着状態（吸着盤２０に一枚の写
真感光材料１４のみが保持されている位置）と第１移動
速度Ｖ_A との関係がより正確に検出されるため、この結
果に基づいて次なる写真感光材料１４の枚葉工程での第
１移動速度Ｖ_Aを設定すれば（ステップＳ２５）、複数
枚枚葉の防止と枚葉作業の効率化が一層確実に遂行され
るという効果がある。

【００３７】なお、前記第３の実施例においては、前記
検出位置と前記第１移動速度Ｖ_A の平均値を演算するこ
とにより第１移動速度Ｖ_A を設定しているが、これに限
定されるものではなく、前記検出位置と前記第１移動速
度Ｖ_A の標準偏差を演算することによっても可能であ
り、また、検出位置と第１移動速度Ｖ_A との関係の実験
値をコントローラ５８に記憶させておいて、この実験値
との演算をすることも可能である。

【００３８】

【発明の効果】本発明に係るシート体枚葉方法によれ
ば、以下の効果乃至利点が得られる。

【００３９】最上層のシート体を吸着した吸着手段が、
第１移動速度で他のシート体から離間されている間にこ
の吸着手段に保持されているシート体が一枚か否かが連
続的に検出されており、前記吸着手段に一枚のシート体
のみが保持されていることが検出された後に該吸着手段
が前記第１移動速度よりも高速な第２移動速度で移動さ
れる。このため、一枚のシート体のみが保持された後、
吸着手段を迅速に移動させることができ、該シート体の
枚葉作業が正確かつ効率的に遂行される。

【００４０】また、吸着手段に一枚のシート体のみが保
持された際の位置が検出され、この検出位置に基づいて
次なるシート体の枚葉工程での第１移動速度が変更され
ることにより、複数枚枚葉を有効に防止することができ
るとともに、より効率的なシート体枚葉作業が可能にな
る。

【００４１】さらにまた、シート体の枚葉工程を複数回
行って吸着手段の位置と第１移動速度を演算し、これに
基づいて次なるシート体の枚葉工程での前記第１移動速
度を設定すれば、前記シート体の枚葉工程が一層確実か
つ効率的に遂行される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート体枚葉方法を実施するため
のシート体枚葉装置の斜視図である。

【図２】前記シート体枚葉装置を構成するシート体枚葉
検出機構が二枚の写真感光材料に係合する際の縦断説明
図である。

【図３】前記シート体枚葉検出機構が一枚の写真感光材
料に係合する際の縦断説明図である。

【図４】本発明の第１の実施例に係るシート体枚葉方法
を説明するフローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施例に係るシート体枚葉方法
を説明するフローチャートである。

【図６】本発明の第３の実施例に係るシート体枚葉方法
を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０…シート体枚葉装置 １４…写真感光材料 １６…吸着手段 １８…シート体枚葉検出機構 ２０…吸着盤 ２２…ホルダ ２６…回転駆動源 ３２…ロッド ４０…回転駆動源 ４４…検出ロッド ４６…光センサ ５８…コントローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層されているシート体の中、最上層のシ
   ート体を吸着手段により吸着する工程と、 前記シート体が吸着保持された吸着手段を、前記積層さ
   れている他のシート体から第１移動速度で離間させなが
   ら、前記吸着手段に保持されているシート体が一枚か否
   かを連続的に検出する工程と、 前記吸着手段に一枚のシート体のみが保持されているこ
   とが検出された後、該吸着手段を、前記第１移動速度よ
   りも高速な第２移動速度で移動させる工程と、 を備えることを特徴とするシート体枚葉方法。
2. 【請求項２】請求項１記載のシート体枚葉方法におい
   て、前記吸着手段に一枚のシート体のみが保持されてい
   ることが検出された際、該吸着手段の位置を検出する工
   程と、 前記検出された吸着手段の位置に応じて次なるシート体
   の枚葉工程での前記第１移動速度を設定する工程と、 を備えることを特徴とするシート体枚葉方法。
3. 【請求項３】請求項２記載のシート体枚葉方法におい
   て、前記シート体の枚葉工程を複数回行って前記吸着手
   段の位置と前記第１移動速度を演算する工程と、 前記演算結果に基づいて、次なるシート体の枚葉工程で
   の前記第１移動速度を設定する工程と、 を備えることを特徴とするシート体枚葉方法。