JP4102540B2 - 板状部材の枚葉方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カセットの底板上に積層されている印刷版等の薄肉の板状部材を、複数の吸盤によって吸着して最上層から１枚ずつ取り出す板状部材の枚葉方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
支持体上に感光層（例えば、光重合層）が設けられたフォトポリマー版等の印刷版を用い、この印刷版の感光層（光重合層）に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版自動露光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記録が可能となっている。
【０００３】
印刷版自動露光装置では、多数枚の印刷版を積層して収容しているカセットが所定位置に装填されると、枚葉装置によって最上層の印刷版から１枚ずつ取り出して露光部へ送り込む。
【０００４】
一方、カセットには、印刷版の間に版面保護のために合紙を介在させ、印刷版と合紙とを交互に重ねて積層され、感光層が隣接する印刷版の支持体等に接触することにり擦り傷等が生じるが防止されている。このように積層されている印刷版をカセットから印刷版を１枚ずつ取り出す枚葉装置では、合紙を取り除いた後に、カセット内の最上層の印刷版を、印刷版の一端部に沿って対向するように配置した複数の吸盤によって吸着して持ち上げるようにしたものがある。
【０００５】
ところで、枚葉装置では、印刷版を複数の吸盤によって確実に吸着するためには、それぞれの吸盤が印刷版に密着する必要がある。このために、枚葉装置では、複数の吸盤が略同時に最上層の印刷版へ接触するように位置調整を行う必要がある。
【０００６】
また、カセットには、吸盤によって吸着された印刷版が持ち上げられたときに、この印刷版の周縁部が引っかかるようにさばき板が設けられたものがある。このさばき板は、カセットの所定位置に取付けられており、吸盤によって吸着した印刷版を、このさばき板に対して所定高さまで持ち上げることにより、吸盤とさばき板との間で印刷版を湾曲させ、持ち上げた印刷版に密着している合紙や次の印刷版を捲り落とす。これにより、最上層の印刷版のみをカセットから取出すことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような枚葉装置では、複数の吸盤によって印刷版等の板状部材を確実に吸着するためには、組み付け時に複数の取付位置を正確に調整する必要がある。また、１枚の板状部材のみを確実に持ち上げるためには、さばき板と吸盤との間で、板状部材の端部を適切な曲率で湾曲させる必要がある。このためには、カセットに取付けているさばき板に対して、板状部材を吸着した吸盤を移動させる位置を正確に調整する必要がある。
【０００８】
このような、調整は枚葉装置の組み付けを煩雑なものとしている。また、吸盤等の部品交換などのメンテナンスを行った時には、再度、これらの位置調整が必要となることがあり、メンテナンスを煩雑なものとしている。
【０００９】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、組み付け時の調整を容易にして組み付け性の向上を図り、カセットの底板上に積層された板状部材を複数の吸盤によって確実に一枚ずつ取り出すことができる板状部材の枚葉方法を提案することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、複数の吸盤の所定位置に対向させて配置したカセットの底板に積層された最上層の板状部材を、前記複数の吸盤によって吸着して持ち上げて取出す板状部材の枚葉方法であって、前記板状部材を非収容状態の前記カセットの底板へ向けて前記複数の吸盤と接近検出手段とを一体で移動させて、前記接近検出手段が前記カセットの底板に対して前記複数の吸盤が所定位置まで接近したことを検知してから、前記複数の吸盤と吸盤に負圧を供給する負圧源との間に設けている圧力検出手段の検出圧力が所定値に達するまでの吸盤の移動距離を計測し、計測した前記移動距離を前記接近検出手段が前記最上層の板状部材を検知してから前記複数の吸盤が該板状部材に当接するまでの吸盤の移動量として予め設定し、予め設定している原位置から前記カセットの底板へ向けて前記複数の吸盤を所定速度で移動し、前記接近検出手段によって前記複数の吸盤が前記最上層の板状部材に対して所定位置まで接近したことを検出してから、前記移動量に基づいて前記複数の吸盤を下降させて前記最上層の板状部材を吸着する、ことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、接近検出手段がカセットの底板を検出してから、全ての吸盤がカセットの底板を吸着するまでの移動量を予め測定して設定している。すなわち、取付け位置にずれが生じている吸盤によって確実に板状部材を吸着するための位置を設定する。板状部材をカセットから取り出すときは、予め全ての吸盤が板状部材に当接するように設定されている位置まで、吸盤を下降させる。
【００１５】
これにより、複数の吸盤の間で取付け位置にばらつきが生じていても、全ての吸盤によって確実に板状部材を吸着することができ、吸盤の組み付け時に高精度の位置決めが必要なくなり、吸盤の組み付け作業が容易となる。また、複数の吸盤によって板状部材を確実に吸着するための位置や移動量の設定作業を自動化して、簡略に行うことができる。
【００１６】
請求項２に係る発明は、前記カセットに、前記板状部材の周縁部に対向する一定位置にさばき板が設けられているときに、前記吸盤によって吸着されて上昇された前記板状部材の前記周縁部が前記さばき板に当接して、板状部材の吸盤とさばき板との間が所定の曲率で湾曲されたときの前記原位置に対する吸盤の位置をさばき位置として予め設定し、前記板状部材を吸着した吸盤を前記さばき位置まで上昇させて、前記最上層の印刷版を前記カセットから取り出す、ことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、板状部材が所定の曲率で湾曲される位置を、吸盤の原位置に対する板状部材のさばき位置を設定する。これにより、吸盤を組みつけるときの原位置の調整やさばき位置の調整を簡略化でき、板状部材を確実に一枚ずつ取出すことができる枚葉装置の組み付け性の向上を図ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１には、本実施の形態に係る自動露光装置１００を示している。この自動露光装置１００には、台車２００に搭載されたフォトポリマー版１０２（図３参照）を収容する版収容部１０４及び版収容部１０４に収容されたフォトポリマー版１０２を持ち出す枚葉部１０６と、フォトポリマー版１０２を位置決め保持する定盤１１０と、枚葉部１０６によって取出したフォトポリマー版１０２を定盤１１０へ送る給版部１０８と、定盤１１０に位置決めされたフォトポリマー版１０２へ画像を記録する露光部１１２と、で構成されている。
【００１９】
なお、この自動露光装置１００の下流側には、バッファ部１１４を介して自動現像装置１１６が設置可能であり、これにより、給版、露光、現像を全て自動で処理することができる。
【００２０】
図２に示すように、版収容部１０４は、台車２００が移動する路面よりも高い位置に床部１０４Ａが形成されており、台車２００は、路面からこの床部１０４Ａへと乗り上げられる構造となっている。また、台車２００には、突出位置（図２の想像線位置）及び収容位置（図２の実線位置）に移動可能なキャスタ１２０が設けられ、台車２００は、このキャスタ１２０によって路面上を移動可能となっている。また、台車２００は、版収容部１０４への収容動作に応じてこのキャスタ１２０が上方にたたまれるように収容位置へ移動し、補助ローラ１２２によって床部１０４Ａ上を移動して、版収容部１０４の所定位置に収容される。
【００２１】
台車２００には、集積部２０６が設けられており、この集積部２０６にカセット２０８が所定角度で立て掛けられて装填される。カセット２０８には、予め多数枚（例えば数十枚）のフォトポリマー版１０２が、底板２１２上に積層されて収容されており、台車２００を版収容部１０４に装填することにより、フォトポリマー版１０２が版収容部１０４に装填される。
【００２２】
図３に示すように、フォトポリマー版１０２のそれぞれは、１枚毎に表面（光重合層によって形成された感光層側の面）が合紙１１８によって覆われて保護されている。これにより、カセット２０８には、フォトポリマー版１０２と合紙１１８が交互に積層された状態となっている。なお、図１及び図２に示すように、カセット２０８には、シャッター２１０が設けられており、暗室以外においてこのシャッター２１０を閉状態とすることにより、フォトポリマー版１０２の不必要な感光を防止している。
【００２３】
フォトポリマー版１０２は、台車２００を版収容部１０４に装填することにより所定角度で傾斜された状態で枚葉部１０６に対向される。なお、カセット２０８は、台車２００を版収容部１０４に装填して、版収容部１０４を遮光状態とすることによりシャッター２１０が開放されてフォトポリマー版１０２の取出しが可能となる。
【００２４】
版収容部１０４の上方に設けられている枚葉部１０６は、複数の吸盤１２４を備えており、この吸盤１２４によって合紙１１８及びフォトポリマー版１０２の上端部の所定位置を吸着し、合紙１１８とフォトポリマー版１０２を順にカセット２０８から取出して給版部、フォトポリマー版１０２を給版部１０８へ送り出す。
【００２５】
給版部１０８は、大きく分けて、前記枚葉部１０６からフォトポリマー版１０２又は合紙１１８を受け取って搬送する共用搬送部１２８と、フォトポリマー版１０２を受けとって定盤１１０へ送り出すためのフォトポリマー版搬送部１３０と、合紙１１８を受けとって台車２００に設けられている合紙収容箱１３２へ送り出す合紙搬送部１３４と、前記共用搬送部１２８から前記フォトポリマー版搬送部１３０又は合紙搬送部１３４の何れかへの搬送部へ切替え動作によって案内する切替搬送部１３６と、で構成されている。
【００２６】
図２に示す如く、共用搬送部１２８は、ローラ１２８Ａがローラ１２８Ｂから離間（図２で破線で示す）しており、枚葉部１０６によってフォトポリマー版１０２または合紙１１８が取出されて、受渡し位置まで持ち上げられると、ローラ１２８Ａがローラ１２８Ｂへ向けて移動し（図２で実線で示す）、持ち上げられたフォトポリマー版１０２または合紙１１８の先端部を挟持して切替搬送部１３６へ送る。切替搬送部１３６は、カセット２０８から合紙１１８が持ち出されるときに、合紙１１６を合紙搬送部１３４へ向けて搬送するように搬送路を切替ええ（図２で破線で示す）、フォトポリマー版１０２が持ち出されるときに、フォトポリマー版１０２をフォトポリマー版搬送部１３０へ向けて搬送するように搬送路を切替える（図２で実線で示す）。
【００２７】
枚葉部１０６によってカセット２０８から取出される合紙１１８は、合紙搬送部１３４によって台車２００に設けられた合紙収容箱１３２へ案内される。合紙収容箱１３２の上部に設けられた合紙１１８の挿入口１４２は、一対のローラ１４４が設けられており、前記合紙搬送部１３４の搬送速度よりも若干速い線速度（例えば約１．１倍）で回転駆動している。これにより、合紙１１８が合紙搬送部１３４とこのローラ１４４との間に掛け渡されると、所定の緊張状態を維持しながら搬送され、弛み等によるジャミングを防止することができる。
【００２８】
また、この挿入口１４２の手前側には、徐々に幅（合紙１１８の肉厚方向）が狭まるようなテーパー形状のガイド板１４６が設けられている。このテーパー形状とされた互いに対向するガイド板１４６には、除電ブラシ１４８がそれぞれ取り付けられ、挿入口１４２に挿入する合紙１１８の電荷（静電気）を除去するようになっている。
【００２９】
前記一対のローラ１４４は串型とされ、この串型による凹凸に沿うように仕切板１５０が設けられている。これにより、合紙収容部１３４に収容された後の合紙１１８の一部がローラ１４４に接触しても、仕切板１５０によって巻き込みを防止することができる。
【００３０】
一方、カセット２０８から取出されたフォトポリマー版１０２は、切替搬送部１３６からフォトポリマー版搬送部１３０へ送られ、フォトポリマー版搬送部１３０によって略水平搬送状態で定盤１１０（図１参照）へ送り出される。
【００３１】
図１に示すように、定盤１１０の上面高さは、フォトポリマー版搬送部１３０による水平搬送高さよりも低い位置となっており、かつ搬送方向において若干の間隔を持っている。このため、フォトポリマー版搬送部１３０から送り出されるフォトポリマー版１０２は、先端が若干垂れ下がった状態で定盤１１０上に着地し、搬送方向後端部は、定盤１１０よりも手前側に位置することになる。この手前側には、定盤１１０に対して接近離反可能な移動体１５２が設けられている。
【００３２】
移動体１５２は、仮支持プレート、押圧プレート、パンチャー等を備えており（何れも図示省略）、定盤１１０に送り込まれたフォトポリマー版１０２は、このうちの仮支持プレートによって垂れ下がりが防止される。
【００３３】
また、移動体１５２に設けられている図示しない押圧プレートは、フォトポリマー版１０２の後端部を押圧することで、フォトポリマー版１０２の斜行を解消して、所定の搬送方向基準位置まで送り出す。この基準位置は、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部が定盤１１０から若干はみ出した状態としている。
【００３４】
この基準位置では、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部両角部を含む複数の位置に図示しないセンサが設けられ、これらのセンサでフォトポリマー版１０２の搬送方向後端部を検出することによって押圧プレートによる押圧を停止させている。また、これらのセンサはフォトポリマー版１０２の搬送幅方向の位置検出にも適用されている。すなわち、定盤１１０が搬送幅方向に移動することで、フォトポリマー版１０２の角部とセンサとを一致させ、これをフォトポリマー版１０２の初期位置として登録するようになっている。
【００３５】
また、初期位置に移動されたフォトポリマー版１０２の位置は、露光部１１２での走査露光開始位置と相対位置が決められており、フォトポリマー版１０２はこの状態で定盤１１０に設けられた図示しない吸引溝に供給する負圧によって吸着保持される。定盤１１０上に吸着保持されたフォトポリマー版１０２には、前記移動体１５２に設けられたパンチャーによりパンチ孔が設けられる。
【００３６】
また、定盤１１０は、フォトポリマー版搬送部１３０からのフォトポリマー版１０２を受け取る第１の位置（図１の実線位置参照）と、露光部１１２に収容される第２の位置（図１の想像線位置参照）との間を等速度で往復移動可能（位置決めのための搬送幅方向移動と共通）となっている。
【００３７】
露光部１１２には、前記定盤１１０の搬送路よりも上方に走査ユニット１６４が設けられ、画像信号応じて点灯制御されるレーザビームが主走査（定盤１１０の搬送方向と直交する方向）される構成となっている。一方、定盤１１０の往路搬送は副走査移動となり、この結果、定盤１１０上のフォトポリマー版１０２には、露光部１１２への往路搬送時に画像が記録され、復路搬送によって、元の位置に戻されることになる。なお、元の位置に戻った定盤１１０上のフォトポリマー版１０２は、吸着保持が解除される。
【００３８】
画像が記録され、元の位置に戻った定盤１１０に対応し、フォトポリマー版搬送部１３０によるフォトポリマー版１０２の搬送方向後端部側に待機していた排出機構部１６６が定盤１１０の上方を通過してフォトポリマー版１０２の搬送方向前端部へと移動する。
【００３９】
排出機構部１６６には、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部を支持するフック部１６６Ａが形成されており、前記定盤１１０からはみ出したフォトポリマー版１０２の後端部を移動体１５２に設けられた仮支持プレートにより持ち上げ、かつ排出機構部１６６をフォトポリマー版１０２の搬送方向へ移動させることにより、フォトポリマー版１０２は、フック部１６６Ａに引っ掛けられて排出機構部１６６の移動に伴って、定盤１１０の下流側のバッファ部１１４へ搬送される。バッファ部１１６では、排出機構部１６６による排出速度と自動現像装置１１６での搬送速度との差を吸収させながらフォトポリマー版１０２を円滑に自動現像装置１１６へ送り出す。
【００４０】
ところで、図３乃至図５には、自動露光装置１００に設けている枚葉部１０６を示している。本実施の形態では、板状部材として印刷版の一種であるフォトポリマー版１０２を用い、このフォトポリマー版１０２とシート材である合紙１１８を交互に重ねて底板２１２上に積層し、カセット２０８に収容させている。なお、図４及び図５では、共用搬送部１２８〜フォトポリマー版搬送部１３０の間でのフォトポリマー版１０２の搬送方向と直交するフォトポリマー版１０２の幅方向（図３の紙面表裏方向）を矢印Ｗ方向として示している。
【００４１】
図３に示すように、枚葉部１０６には、一対の側板２０（図３では一方のみを図示）が設けられ、この一対の側板２０の間にサッカーユニット１０が配置されている。台車２００に搭載されたカセット２０８は、台車２００が版収容部１０４の所定位置に装填されることにより、このサッカーユニット１０に対して一定の位置及び間隔となるように対向される。
【００４２】
サッカーユニット１０では、一対の側板２０の上部（図３の紙面上方側）にシャフト２２が掛け渡されている。シャフト２２の両端（それぞれの側板２０側）には、スプロケット２４が取り付けられている。また、側板２０には、シャフト２２のカセット２０８側にスプロケット２６が取り付けられており、スプロケット２４、２６の間にチェーン２８が巻き掛けられている。
【００４３】
一対の側板２０の一方には、昇降手段として昇降モータ３０が取付けられており、この昇降モータ３０の駆動軸３０Ａに取付けられているギア３２が、シャフト２２に取付けられているギア３４と噛合っている。これにより、昇降モータ３０が駆動するとスプロケット２４、２６が回転され、チェーン２８が、スプロケット２４、２６の間でカセット２０８に積層されているフォトポリマー版１０２の表面に対して略垂直方向へ移動される。
【００４４】
一方、サッカーユニット１０は、一対の側板２０の間に配置された吸盤フレーム３６を備えている。この吸盤フレーム３６は、ブラケット３８を介してチェーン２８に連結されている。また、側板２０のそれぞれには、互いに対向する面にガイドレール４０が取り付けられており、吸盤フレーム３６には、側板２０のそれぞれに対向して設けられている側ベース４２に、ガイドレール４０を挟むように配置された複数対のコマ４６を備えたスライダ４４が取付けられている。
【００４５】
これにより、昇降モータ３０が駆動すると、吸盤フレーム３６がガイドレール４０に沿って移動し、カセット２０８のフォトポリマー版１０２に対して略垂直に昇降される。
【００４６】
この昇降モータ３０としては、エンコーダが設けられたＤＣモータやパルスモータ等を用いており、これにより、サッカーユニット１０では、吸盤フレーム３６の移動速度及び移動量の正確な制御が可能となっている。
【００４７】
吸盤フレーム３６のブラケット３８には、カセット２０８に対向して支持ベース４８が設けられている。この支持ベース４８には、フォトポリマー版１０２の幅方向に沿って３本のシャフト５０、５２、５４が掛け渡されている。
【００４８】
図４に示す如く、シャフト５０、５２の間には、ブラケット５６が掛け渡されて取付けられており、また、シャフト５０、５２、５４の間には、ブラケット５８が取付けられている。なお、ブラケット５６、５８は、例えば下面側に設けられている図示しないスライドブロックにシャフト５０、５２またはシャフト５０、５２、５４が挿通されて取付けられている。
【００４９】
ブラケット５６は、カセット２０８に収容されているフォトポリマー版１０２の幅方向の中間部に対向しており、ブラケット５８はフォトポリマー版１０２の幅方向の両端部に対向している。なお、ブラケット５６は、シャフト５０、５２の中間部の所定位置に固定されており、ブラケット５８は、シャフト５０〜５４の両端部に配置され、カセット２０８に収容されているフォトポリマー版１０２のサイズに合わせてブラケット５６への接離方向へ移動可能となっている（図示省略）。
【００５０】
ブラケット５６の下方には、ファンベース６０が配置され、ブラケット５８の下方には、ファンベース６２が配置されている。ファンベース６０、６２は、複数のシャフト６４によってブラケット５６、５８にそれぞれ連結されて支持されている。また、図５に示すように、ファンベース６０、６２のそれぞれは、下面がカセット２０８に収容されているフォトポリマー版１０２の表面に対して平行となる同一平面上に配置されている。
【００５１】
図４及び図５に示す如く、ファンベース６０には、フォトポリマー版１０２の幅方向に沿って複数（本実施の形態では一例として３個）の吸引ファン１２６が取り付けられており、また、ファンベース６２には、１個の吸引ファン１２６が取り付けられている。吸引ファン１２６は、中央部に通気用の開口部が設けられており図示しないファンモータが駆動することによりファンベース６０、６２のカセット２０８側の空気を吸引して上方へ吹出す（図示省略）。
【００５２】
図４に示すように、ブラケット５６には、ファンベース６０を挟んだ両側に吸盤１２４が取り付けられており、ブラケット５８には、フォトポリマー版１０２の幅方向に沿った外側に吸盤１２４が取り付けられている。図４及び図５に示す如く、それぞれの吸盤１２４は、吸引ファン１２６に接近して配置されている。
【００５３】
吸盤１２４のそれぞれは、先端がファンベース６０、６２よりもカセット２０８側に突出しており、また、吸盤１２４の先端部は、フォトポリマー版１０２又は合紙１１８に当接した状態でさらに押し下げられたときに、つぶれが生じやすい形状となっている。
【００５４】
図５に示すように、吸盤１２４のそれぞれは、例えば管路８０Ａ又は管路８０Ｂを介して、真空ポンプ８２等の負圧源に連結されている。また、管路８０Ａ、８０Ｂのそれぞれには、電磁弁８４Ａ、８４Ｂが設けられており、真空ポンプ８２を作動させている状態で電磁弁８４Ａ、８４Ｂを開放することにより、吸盤１２４のそれぞれに負圧が供給される。このとき、吸盤１２４の先端部がつぶれ易い形状となっていることにより、フォトポリマー版１０２ないし合紙１１８の確実な吸着が可能となっている。
【００５５】
また、吸盤１２４の先端がファンベース６０、６２より突出するようにし、吸盤１２４の先端とファンベース６０、６２の間に所定の段差を設け、吸盤１２４をフォトポリマー版１０２ないし合紙１１８に当接させたときに、ファンベース６０、６２がフォトポリマー版１０２や合紙１１８の表面に接触せずに、ファンベース６０、６２とフォトポリマー版１０２または合紙１１８の間に僅かに隙間が生じるようにしている。これにより、ファンベース６０、６２が接触することによるフォトポリマー版１０２の損傷防止を図ると共に、吸引ファン１２６によって合紙１１８を吸引するときの吸引効率が高くなるようにしている。
【００５６】
サッカーユニット１０では、カセット２０８から合紙１１８を取出すときに、まず、吸引ファン１２６を合紙１１８に所定の間隔まで接近させた状態で吸引ファン１２６を作動させ、吸引ファン１２６の吸引力によって合紙１１８を浮き上がらせてから、この合紙１１８を吸盤１２４によって吸着する。
【００５７】
また、サッカーユニット１０は、吸盤１２４によって合紙１１８を吸着すると、合紙１１８が共用搬送部１２８のローラ１２８Ａ、１２８Ｂに対向する共用搬送部１２８への受渡し位置まで吸盤フレーム３６を上昇させ、合紙１１８を共用搬送部１２８のローラ１２８Ａ、１２８Ｂに挟持させる。この状態で吸盤１２４による合紙１１８の吸着を解除して、合紙１１８を共用搬送部１２８へ受け渡す。
【００５８】
また、サッカーユニット１０では、カセット２０８からフォトポリマー版１０２を取出すときには、全ての吸盤１２４がフォトポリマー版１０２に接触する位置まで吸盤フレーム３６を下降させて、フォトポリマー版１０２を吸着する。この後、吸盤フレーム３６を受渡し位置まで上昇させて、フォトポリマー版１０２を持ち上げて共用搬送部１２８へ受け渡す。
【００５９】
一方、図３乃至図５に示すように、カセット２０８には、フォトポリマー版１０２の周縁部に対向する所定位置にさばき板６６が設けられている。フォトポリマー版１０２は、吸盤１２４によって持ち上げられるときに、周縁部がこのさばき板６６に引っ掛かることにより、さばき板６６と吸盤１２４との間で湾曲される（図５参照）。
【００６０】
サッカーユニット１０では、カセット２０８に設けているさばき板６６に対して、吸盤１２４を所定の高さまで持ち上げることにより、吸盤１２４とさばき板６６の間で湾曲されるフォトポリマー版１０２が所定の曲率となるようにしている。フォトポリマー版１０２は、吸盤１２４とさばき板６６の間でフォトポリマー版１０２を適切な曲率て湾曲されることにより、このフォトポリマー版１０２の下面側に密着して持ち上げられた合紙１１８や次のフォトポリマー版１０２が分離される。これにより、最上層のフォトポリマー版１０２のみをカセット２０８から持ち上げることができる。
【００６１】
なお、図４に示すように、カセット２０８には、合紙１１８の上端部に対向する抑え板６８が設けられており、カセット２０８を傾斜させて台車２００に搭載したときに、最上層となっている合紙１１８がこの抑え板６８に当接することにより、合紙１１８の腰が弱くても、カセット２０８から捲れ落ちることがないようにしている。
【００６２】
一方、図６に示すようにサッカーユニット１０は、マイクロコンピュータを有する枚葉コントローラ９０を備えいている。この枚葉コントローラ９０は、自動露光装置１００の図示しないメインコントローラからの信号によって作動して、カセット２０８からのフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の取り出しを制御している。
【００６３】
この枚葉コントローラ９０には、図示しないドライバを介して昇降モータ３０、真空ポンプ８２、電磁弁８４Ａ、８４Ｂ等が接続している。また、枚葉コントローラ９０には、圧力センサ９２、ホームポジションセンサ（ＨＰセンサ９４）、版／合紙判別センサ７２及び接触センサ７０が接続している。
【００６４】
図３に示す如く、ＨＰセンサ９４は、側板２０の所定位置に設けられており、吸盤フレーム３６が、カセット２０８から離間する方向へ所定位置まで移動することにより、ブラケット３８を検知する。この位置が吸盤フレーム３６（吸盤１２４等）のホームポジション（原位置）となっており、通常、吸盤フレーム３６は、このホームポジションに移動して待機している。
【００６５】
また、版／合紙判別センサ７２は、カセット２０８に収容されているフォトポリマー版１０２の非画像部分となる周縁部に対向するようにブラケット５８に取付けられている。この版／合紙判別センサ７２としては、例えば反射型フォトセンサを用い、投光部から照射してフォトポリマー版１０２又は合紙１１８によって反射した光を受光部で受光する。
【００６６】
枚葉コントローラ９０は、このときのフォトポリマー版１０２と合紙１１８の反射率の差から受光量が変化することから、最上層がフォトポリマー版１０２であるか合紙１１８であるかを判別する。なお、フォトポリマー版１０２と合紙１１８の判別は、例えば吸盤１２４へ負圧を供給する管路中に圧力センサを設け、吸盤１２４が合紙１１８を吸着したときと、フォトポリマー版１０２を吸着したときで生じる圧力差から判断しても良い。すなわち、最上層がフォトポリマー版１０２であってときは、圧力センサが所定の負圧を検出するが、最上層が合紙１１８であったときは、吸盤１２４に供給される負圧が合紙１１８を透過して漏れ、圧力センサによって検出する負圧が低下（略ゼロ）することから判断しても良い。
【００６７】
また、接触センサ７０は、接近検出手段として設けられており、吸盤フレーム３６の支持ベース４８からカセット２０８内に向けて突接した検知シャフト７４を備え、この検知シャフト７４の先端に当接部７６が設けられている。検知シャフト７４の当接部７６は、吸盤１２４よりカセット２０８側に突出しており、吸盤フレーム３６をホームポジションからカセット２０８へ向けて下降させたときに、この当接部７６が吸盤１２４よりも先にカセット２０８内のフォトポリマー版１０２又は合紙１１８に当接するようになっている。
【００６８】
検知シャフト７４は、当接部７６がフォトポリマー版１０２又はフォトポリマー版１０２の上面（感光面）を覆う合紙１１８に当接することにより収縮する。接触センサ７０は、この検知シャフト７４が収縮することによりオンする。
【００６９】
枚葉コントローラ９０は、この接触センサ７０の検知結果によって、吸盤フレーム３６に設けている吸盤１２４がカセット２０８内のフォトポリマー版１０２ないし合紙１１８に所定位置まで接近したことを検知する。
【００７０】
なお、サッカーユニット１０では、この接触センサ７０がオンする位置を、吸引ファン１２６による合紙１１８の吸引位置となっており、枚葉ユニット１０は、カセット２０８の最上層が合紙１１８であった場合、接触センサ７０がオンすると吸盤フレーム３６の下降を停止し、吸引ファン１２６を作動させて、合紙１１８の吸引を開始するようになっている。
【００７１】
一方、サッカーユニット１０では、予め接触センサ７０がオンしてから全ての吸盤１２４がフォトポリマー版１０２に密着するまでの吸盤１２４（吸盤フレーム３６）の移動量が予め設定されている。これにより、枚葉コントローラ９０は、カセット２０８の最上層がフォトポリマー版１０２である場合、接触センサ７０がオンすると、吸盤１２４へ負圧を供給しながら、予め設定された移動量だけ吸盤１２４を下降させ、吸盤１２４によってフォトポリマー版１０２を確実に吸着するようにしている。
【００７２】
また、カセット２０８では、底板２１２とさばき板６６の間隔が一定となるように組み付けられている。また、自動露光装置１００では、台車２００が版収容部１０４の所定位置に装填されることにより、台車２００に搭載しているカセット２０８が、サッカーユニット１０（吸盤１２４）に対して一定の間隔となるようになっている。
【００７３】
ここから、枚葉コントローラ９０は、予めホームポジション（原位置）にある吸盤１２４とカセット２０８の底板２１２の距離を計測し、この計測結果からカセット２０８のさばき板６６と吸盤との間でフォトポリマー版１０２が的確な曲率で湾曲するようにさばき位置を設定し、吸盤１２４によってフォトポリマー版１０２を吸着すると、吸盤１２４をさばき位置まで上昇させるようにしている。
【００７４】
これにより、サッカーユニット１０では、吸盤１２４によって吸着したフォトポリマー版１０２を一定の曲率で湾曲させ、このフォトポリマー版１０２から合紙１１８は次のフォトポリマー版１０２が確実に分離するようにしている。
【００７５】
一方、サッカーユニット１０では、接触センサ７０がオンしてから全ての吸盤１２４がフォトポリマー版１０２に密着するまでの移動量を予め設定している。すなわち、カセット２０８の底板２１２に全ての吸盤１２４を密着したときには、吸盤１２４からの負圧の漏れが無くなるので、真空ポンプ８２と電磁弁８４Ａ、８４Ｂの間に設けている圧力センサ９２が所定の負圧を検出する。
【００７６】
ここから、枚葉コントローラ９０は、フォトポリマー版１０２や合紙１１８を収容していない空のカセット２０８が装填された状態で、吸盤フレーム３６を一定速度で下降させ、接触センサ７０がオンしてから圧力センサ９２の検出圧力が所定値に達するまでの時間を計測し、この時間からフォトポリマー版１０２を吸着するときの移動量を設定するようにしている。
【００７７】
ここで、図７及び図１０乃至図１２のフローチャートを参照しながら、枚葉部１０６のサッカーユニット１０での初期設定及び、この初期設定に基づいたカセット２０８からのフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の取出しを説明する。
【００７８】
図７には、組み付けが完了したサッカーユニット１０を、自動露光装置１００に取り付けた後に行われる初期設定ルーチンを示している。この初期設定ルーチンでは、さばき位置の設定及び吸盤１２４をフォトポリマー版１０２に密着させるための移動量の設定を行う。
【００７９】
なお、サッカーユニット１０の初期設定を行うときには、版収容部１０４に空のカセット２０８を搭載した台車２００が装填された状態で行われる。また、枚葉コントローラ９０は、予め設定されている一定の速度ｖ（例えばｖ＝０．１ｍｍ／sec）で吸盤フレーム３６（吸盤１２４）が昇降するように昇降モータ３０を制御する。
【００８０】
このフローチャートの最初のステップ３００では、吸盤フレーム３６をホームポジションに移動する。なお、このホームポジションへの移動は、ＨＰセンサ９４が吸盤フレーム３６のブラケット３８を検出するように吸盤フレーム３６を移動する。
【００８１】
次のステップ３０２では、昇降モータ３０を駆動して、吸盤１２４を一定速度でカセット２０８の底板２１２へ向けた下降を開始する。これと共に、ステップ３０４では、図示しないタイマーをリセット／スタートさせ、ステップ３０６では、真空ポンプ８２をオンする。この後、ステップ３０８では、接触センサ７０がオンしたか否かを確認する。
【００８２】
ここで、検知シャフト７４の当接部７６が、カセット２０８の底板２１２に当接して検知シャフト７４が収縮すると、接触センサ７０がオンして、ステップ３０８で肯定判定される。これにより、ステップ３１０では、タイマによって計測している時間を時間ｔ1として読み込む。
【００８３】
これと共にステップ３１２では、電磁弁８４Ａ、８４Ｂを開放して吸盤１２４へ負圧を供給しながら、ステップ３１４では、吸盤フレーム３６をさらに一定量（例えば０．１ｍｍ）下降させ、圧力センサ９２の検知する圧力を読み込む（ステップ３１６）。また、ステップ３１８では、読み込んだ圧力が所定値に達しているか否かを判断する。
【００８４】
すなわち、接触センサ７０によって吸盤１２４がカセット２０８の底板２１２に対する所定位置に達すると、吸盤１２４を一定量ずつ下降させながら、圧力センサ９２の検知する圧力から、全ての吸盤１２４がカセット２０８の底板２１２に当接して、底板２１２を吸着した状態となったか否かを判断する。
【００８５】
全ての吸盤１２４が底板２１２の吸着し、圧力センサ９２によって検知する圧力が所定値まで低下すると、ステップ３１８で肯定判定して、ステップ３２０へ移行する。
【００８６】
このステップ３２０では、昇降モータ３０の作動を停止することにより吸盤フレーム３６の下降を停止し、ステップ３２２では、接触センサ７０がカセット２０８の底板２１２を検知してからの吸盤１２４（吸盤フレーム３６）の移動量（下降量）Δｙを読み込む。
【００８７】
また、ステップ３２４では、電磁弁８４Ａ、８４Ｂを閉じて、吸盤１２４への負圧の供給を停止することにより、吸盤１２４による底板２１２の吸着を解除し、昇降モータ３０を逆転駆動することにより、吸盤フレーム３６をホームポジションに戻す。
【００８８】
このようにして、吸盤フレーム３６の動作を終了すると、ステップ３２８では、読み込んだ移動量Δｙから、接触センサ７０がフォトポリマー版１０２を検知した位置に対して、全ての吸盤１２４がフォトポリマー版１０２を吸着するまでの移動量として移動量Δｙを設定する。
【００８９】
すなわち、図９（Ａ）に示すように、吸盤１２４の組み付け時に高精度の位置決めをしないと吸盤フレーム３６に設けている複数の吸盤１２４の間で段差が生じてしまうことがある。このような吸盤１２４の間の段差は、何れかの吸盤１２４がフォトポリマー版１０２に当接した状態で負圧を供給して、フォトポリマー版１０２を吸着しようとしても、フォトポリマー版１０２に当接していない吸盤１２４があると、この吸盤１２４から負圧の漏れが生じ、フォトポリマー版１０２の吸着が困難となる。
【００９０】
ここで、複数の吸盤１２４の全てがフォトポリマー版１０２に当接するように吸盤フレーム３６を下降させることにより、全ての吸盤１２４がフォトポリマー版１０２を吸着することができる。例えば、複数の吸盤１２４の間で最も大きな段差が段差量Δｄであった場合、最初の吸盤１２４がフォトポリマー版１０２に当接してから段差量Δｄ以上、吸盤フレーム３６を下降させることにより、図９（Ｂ）に示すように、全ての吸盤１２４をフォトポリマー版１０２に当接させることができるすることができる。
【００９１】
ここから、サッカーユニット１０では、接触センサ７０が底板２１２を検知してから、全ての吸盤１２４が底板２１２を吸着するのに必要な移動量Δｙを計測することにより、全ての吸盤１２４によって確実にフォトポリマー版１０２を吸着できるようにしている。
【００９２】
一方、ステップ３３０では、吸盤１２４によって吸着したフォトポリマー版１０２を持ち上げて、カセット２０８に取り付けているさばき板６６との間でフォトポリマー版１０２を所定の曲率て湾曲させるためのさばき位置ＹS（図８参照）を設定する。
【００９３】
このさばき位置ＹSの設定は、カセット２０８の底板２１２からさばき板６６までの間隔ｙ1が予め決められているので、この間隔ｙ1と吸盤フレーム３６の移動速度ｖ、吸盤１２４がホームポジションから接触センサ７０がオンするまでの時間ｔ1及びΔｙから演算することができる。
【００９４】
すなわち、図８に示すように、ホームポジション（原位置）に位置する吸盤１２４（吸盤フレーム３６）に対する一定位置にカセット２０８が装填されるので、このカセット２０８の底板２１２とホームポジションにある吸盤１２４の距離を距離Ｙ1とすると、この距離Ｙ1は、
Ｙ1＝ｔ1×ｖ＋Δｙ
となる。また、カセット２０８の底板２１２とさばき板６６の間隔ｙ1及びフォトポリマー版１０２を適切な曲率で湾曲させるための吸盤１２４とさばき板６６の間隔ｙ3から、ホームポジションにある吸盤１２４とさばき板６６の距離ｙ2は、
ｙ2＝Ｙ1−（ｙ1＋ｙ3）
となる。
【００９５】
したがって、ホームポジションに対して距離ｙ2となる位置がさばき位置ＹSとなる。
【００９６】
図１０乃至図１２には、このようにして初期設定を行ったサッカーユニット１０を用いたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の取出しの概略を示している。
【００９７】
図１０に示すフローチャートは、自動露光装置１００でフォトポリマー版１０２への画像露光を行うときに、版収容部１０４に装填されたカセット２０８からのフォトポリマー版１０２の取出しが指示されることにより実行される。なお、枚葉処理の実行に先だってサッカーユニット１０では、予め吸盤１２４がホームポジションに移動して待機している。
【００９８】
枚葉処理を開始すると、最初のステップ３４０では、昇降モータ３０の駆動を開始し、吸盤１２４を一定の速度ｖでカセット２０８へ向けて下降させる。なお、枚葉コントローラ９０では、パルスモータやエンコーダを備えたＤＣモータを用いることにより、吸盤１２４の移動位置を正確に制御している。
【００９９】
この後、ステップ３４２では、接触センサ７０がカセット２０８に収容されている最上層のフォトポリマー版１０２又は合紙１１８に当接したか否かを確認する。
【０１００】
吸盤１２４と共に検知シャフト７４がカセット２０８へ向けて移動し、検知シャフト７４の先端の当接部７６が最上層のフォトポリマー版１０２又は合紙１１８に当接すると、接触センサ７０がオンして、ステップ３４２で肯定判定されて、ステップ３４４へ移行する。このステップ３４４では、版／合紙判別センサ７２によって最上層がフォトポリマー版１０２であるか合紙１１８であるかを判別する。
【０１０１】
ここで、最上層が合紙１１８であると判別すると、ステップ３４６へ移行して、合紙１１８の取出し処理を開始する。
【０１０２】
図１１には、サッカーユニット１０での合紙１１８の取出し処理の一例を示している。このフローチャートは、カセット２０８の最上層が合紙１１８であると判別されることにより実行され、最初のステップ３６０では、昇降モータ３０の作動を停止して、吸盤１２４の下降を停止する。
【０１０３】
なお、吸盤１２４の下降停止は、前記したフローチャート（図１０）のステップ３４４の実行に先だって行うものであっても良い。また、合紙１１８のの取出しを行うときには、共用搬送部１２８から合紙搬送部１３４へ合紙１１８を搬送するように切替搬送部１３６で搬送路の切替えが行われる。また、最上層が常に合紙１１８となっているときには、版／合紙の判別を省略して、先に合紙１１８の取出しを実行するようにしても良い。
【０１０４】
次のステップ３６２では、吸引ファン１２６を作動させて、合紙１１８の表面近傍の空気を吸引する。サッカーユニット１０では、接触センサ７０がオンしたときに、ファンベース６０、６２が、最上層の合紙１１８の表面に対して所定の離間距離で接近した状態となっており、この状態で吸引ファン１２６を作動させることにより、合紙１１８と次のフォトポリマー版１０２との密着状態が解除され、合紙１１８が吸引ファン１２６によって部分的に持ち上げられる。
【０１０５】
なお、接触センサ７０がオンした後、吸盤１２４を一定量（例えば全ての吸盤１２４が合紙１１８に当接して、吸盤１２４が合紙１１８を押圧する状態までの移動量Δｄ）移動させてから、吸引ファン１２６を作動させるようにしても良い。
【０１０６】
次のステップ３６４では、先ず、昇降モータ３０を僅かに逆転駆動して、吸盤フレーム３６を僅かに持ち上げる（例えば約３mm程度）。これにより、吸引ファン１２６が僅かに上昇し、吸引ファン１２６に吸引されている合紙１１８が僅かに上昇し、フォトポリマー版１０２との密着が解除される領域が広げられる。
【０１０７】
また、ステップ３６６では、例えば吸盤１２４が浮き上がるまで、すなわち、接触センサ７０がオフするまで吸盤フレーム３６を上昇させ（例えば約２mm）、合紙１１８の上端部を次のフォトポリマー版１０２から浮き上がらせる。
【０１０８】
このようにして、ファンベース６０、６２を段階的に上昇させることにより、吸引ファン１２６の吸引力によって最上層の合紙１１８とフォトポリマー版１０２の密着状態を解除して、合紙１１８を浮き上がらせると、ステップ３６８では、吸盤１２４へ負圧を供給するための電磁弁８４Ａ、８４Ｂを開くなどして、吸盤１２４へ負圧を供給して、吸盤１２４に合紙１１８を吸着させる。なお、真空ポンプ８２は、ホームポジションからの吸盤１２４の下降や自動露光装置１００の稼動中の所定のタイミングでオンされている。また、ファンベース６０、６２を２段階で上昇させるようにしたが、一回の上昇で、ステップ３６６に相当する高さまで上昇させるようにしても良い。
【０１０９】
一方、ステップ３７０では、吸盤１２４が合紙１１８を確実に吸着しているか否かを確認する。吸盤１２４が合紙１１８を吸着しているか否かは、たとえば、圧力センサ９２の検知する圧力から判断することができる。すなわち、全ての吸盤１２４が合紙１１８を吸着していれば、合紙１１８からの負圧のの漏れがあったとしても、合紙１１８を吸着していないときに比べて圧力が下がることから判別可能とである。なお、吸盤１１８が合紙１１８を吸着していないと判定されたとき（ステップ３７０で否定判定）には、ステップ３７２、３７４へ移行してリトライする。
【０１１０】
これに対して、吸盤１２４が合紙１１８を吸着している（ステップ３７０で肯定判定）と、ステップ３７６へ移行して、吸引ファン１２６をオフすると共に、吸盤１２４を共用搬送部１２８への受渡し位置まで上昇させ、合紙１１８を共用搬送部１２８へ受け渡すと共に、電磁弁８４Ａ、８４Ｂを閉じて、合紙１１８の吸着を解除する。
【０１１１】
このようにして、カセット２０８から最上層の合紙１１８を取出すと、図１０のステップ３５０へ移行して、吸盤フレーム３６（吸盤１２４）をホームポジションへ移動させる。なお、連続してフォトポリマー版１０２の取出しを行うときには、ホームポジションへ移動せずに、受渡し位置から吸盤フレーム３６の下降を開始しても良い。
【０１１２】
このようにして、カセット２０８の最上層から合紙１１８を取出すと、カセット２０８の最上層がフォトポリマー版１０２となる。これにより、図１０に示すフローチャートでは、ステップ３４４で最上層がフォトポリマー版１０２であると判定され、ステップ３４８へ移行して、フォトポリマー版１０２の取出し処理を行う。
【０１１３】
図１２には、フォトポリマー版１０２の取出し処理の概略を示している。なお、フォトポリマー版１０２の取出しを行うときには、切替搬送部３６が切替えられ、共用搬送部１２８からフォトポリマー版搬送部１３０への搬送路が形成される。
【０１１４】
フォトポリマー版１０２の取出しは、先ず、ステップ３９０で電磁弁８４Ａ、８４Ｂを開放して、吸盤１２４への負圧の供給を開始すると共に、吸盤１２４をさらに下降させる。また、ステップ３９２では、吸盤１２４が吸着位置に達したか否かを判定し、吸盤１２４が吸着位置に達してステップ３９２で肯定判定されると、ステップ３９４へ移行して吸盤１２４の下降を停止する。
【０１１５】
すなわち、サッカーユニット１０では、接触センサ７０の検知位置から予め設定されている吸着位置まで移動量Δｙだけさらに、吸盤１２４を下降させる。これにより、吸盤フレーム３６に設けている複数の吸盤１２４の全てがフォトポリマー版１０２に当接し、供給される負圧によってフォトポリマー版１０２を吸着する。
【０１１６】
全ての吸盤１２４がフォトポリマー版１０２を吸着する位置に達すると、ステップ３９６では、予め設定しているさばき位置ＹSまで、吸盤１２４を上昇させる。
【０１１７】
これにより、フォトポリマー版１０２は、吸盤１２４によってさばき位置ＹSまで持ち上げられ、吸盤１２４とさばき板６６の間で所定の曲率で湾曲される。このとき、吸盤１２４のさばき位置が、吸盤１２４とさばき板６６との間で、フォトポリマー版１０２を最適に湾曲させる位置となっているので、吸盤１２４によって持ち上げたフォトポリマー版１０２に密着している合紙１１８や次のフォトポリマー版１０２が、確実にさばき落とされる。
【０１１８】
なお、ステップ３９８では、吸盤１２４がフォトポリマー版１０２を確実に吸着しているか否かを判断し、吸盤１２４にフォトポリマー版１０２が吸着されていないとき（ステップ３９８で否定判定）には、ステップ４００、４０２へ移行してフォトポリマー版１０２の取出しにリトライする。
【０１１９】
このようにして、最上層のフォトポリマー版１０２を複数の吸盤１２４の全てで吸着する（ステップ３９８で肯定判定）と、ステップ４０４へ移行して、吸盤１２４を、共用搬送部１２８への受渡し位置まで上昇させる。この後、吸盤１２４によって吸着しているフォトポリマー版１０２が、共用搬送部１２８のローラ１２８Ａ、１２８Ｂに挟持されると、電磁弁８４Ａ、８４Ｂを閉じて、吸盤１２４によるフォトポリマー版１０２の吸着を解除する。
【０１２０】
これにより、カセット２０８から持ち上げられたフォトポリマー版１０２が、共用搬送部１２８へ受け渡され、カセット２０８から引き出されながら給版部１０８へ送られる。
【０１２１】
このようにしてフォトポリマー版１０２をカセットから取出しと共用搬送部１２８へ送り込むと、図１０のステップ３５０では、吸盤フレーム３６（吸盤１２４）をホームポジションへ移動させ、次のフォトポリマー版１０２の取出しまで待機する。なお、連続してフォトポリマー版１０２を取出すときには、ホームポジションから移動を開始するようにしても良いが、受渡し位置から次の合紙１１８の取出しを介しするようにしても良い。
【０１２２】
このように、複数の吸盤１２４によるフォトポリマー版１０２の吸着位置を設定し、この設定結果に基づいて吸盤１２４を移動させることにより、複数の吸盤１２４の取り付け位置にばらつきが生じた状態でも、複数の吸盤１２４の全てによって確実にフォトポリマー版１０２を吸着することができる。
【０１２３】
したがって、サッカーユニット１０に複数の吸盤１２４を組み付けるときに、吸盤１２４の高精度の位置調整を必要としなくなるので、サッカーユニット１０への吸盤１２４の取付けが極めて容易となる。
【０１２４】
また、吸盤１２４を実際に移動させて、さばき位置を設定することにより、サッカーユニット１０の組み付け時に、吸盤１２４のホームポジションの設定やカセット２０８のさばき板６６に対する吸盤１２４の停止位置を高精度の位置決めする必要がなく、組み付け時の位置調整が極めて容易となる。
【０１２５】
これにより、カセット２０８から確実にフォトポリマー版１０２を取出すことができるサッカーユニット１０を組みつけるときの、組み付け性の向上を図ることができる。また、吸盤１２４の交換等のサッカーユニット１０のメンテナンス時にも、吸盤１２４を高精度に位置決めして取付ける必要がなくなるので、サッカーユニット１０のメンテナンス性の向上をも図ることができる。
【０１２６】
なお、本実施の形態は、本発明の一例を示すものであり、本発明の枚葉装置の構成を限定するものではない。本実施の形態では、板状部材としてフォトポリマー版１０２を用いて説明したが、フォトポリマー版１０２に限らずＰＳ版（Pre-Sensitized Plate）等と呼ばれる種々の印刷版の枚葉に適用することができる。
【０１２７】
また、本実施の形態では、合紙１１８と交互に積層したフォトポリマー版１０２を例に説明したが、カセットには、フォトポリマー版等の印刷版のみを重ねて収容したものであっても良い。また、本実施の形態では、自動露光装置１００に設けたサッカーユニット１０を例に説明したが、本発明が適用される枚葉装置は、自動露光装置１００に限らず、積層されてカセットに収容されている印刷版等を１枚ずつ取出すものであれば、任意の構成の処理装置に適用することができる。
【０１２８】
さらに、本発明は、フォトポリマー版等の印刷版に限らず種々の板状部材の取出し及び取出しを行うための枚葉装置に適用することができる。
【０１２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、枚葉装置の組み付け時の吸盤の取付け位置の調整や原位置の調整が極めて容易となるため、組み付け性やメンテナンス性の向上を図ることができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に適用した自動露光装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明を適用した枚葉部が設けられている自動露光装置の要部を示す概略構成図である。
【図３】本発明を適用したサッカーユニットが設けられる枚葉部の概略構成図である。
【図４】カセットに収容されているフォトポリマー版に対する吸盤と吸引ファンの相対位置を示すサッカーユニットの要部の概略構成図である。
【図５】カセットに収容されているフォトポリマー版に対する吸盤と吸引ファンの相対位置を示す図４とは異なる方向から見たサッカーユニットの要部の概略構成図である。
【図６】サッカーユニットに設けている枚葉コントローラへの接続の概略を示すブロック図である。
【図７】サッカーユニットの初期設定の一例を示す流れ図である。
【図８】カセットに対する吸盤位置を示すサッカーユニットの概略図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）はカセットの底板に対するサッカーユニットの吸盤の相対位置を示す概略図であり、（Ａ）は、カセットの底板から吸盤が離間している状態を示し、（Ｂ）は全ての吸盤がカセットの底板に当接した状態を示している。
【図１０】サッカーユニットを用いた枚葉処理の一例を示す流れ図である。
【図１１】カセットからの合紙の取出しの一例を示す流れ図である。
【図１２】発明を適用したカセットからのフォトポリマー版の取出しの一例を示す流れ図である。
【符号の説明】
１０ サッカーユニット（枚葉装置）
３０ 昇降モータ（昇降手段）
３６ 吸盤フレーム
６６ さばき板
７０ 接触センサ（接近検出手段）
８２ 真空ポンプ
９０ 枚葉コントローラ
９２ 圧力センサ（圧力検出手段）
９４ ＨＰセンサ
１００ 自動露光装置
１０２ フォトポリマー版（板状部材）
１０４ 版収容部
１０６ 枚葉部
１１８ 合紙
１２４ 吸盤
２００ 台車
２０８ カセット
２１２ 底板
【発明の属する技術分野】
本発明は、カセットの底板上に積層されている印刷版等の薄肉の板状部材を、複数の吸盤によって吸着して最上層から１枚ずつ取り出す板状部材の枚葉方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
支持体上に感光層（例えば、光重合層）が設けられたフォトポリマー版等の印刷版を用い、この印刷版の感光層（光重合層）に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版自動露光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記録が可能となっている。
【０００３】
印刷版自動露光装置では、多数枚の印刷版を積層して収容しているカセットが所定位置に装填されると、枚葉装置によって最上層の印刷版から１枚ずつ取り出して露光部へ送り込む。
【０００４】
一方、カセットには、印刷版の間に版面保護のために合紙を介在させ、印刷版と合紙とを交互に重ねて積層され、感光層が隣接する印刷版の支持体等に接触することにり擦り傷等が生じるが防止されている。このように積層されている印刷版をカセットから印刷版を１枚ずつ取り出す枚葉装置では、合紙を取り除いた後に、カセット内の最上層の印刷版を、印刷版の一端部に沿って対向するように配置した複数の吸盤によって吸着して持ち上げるようにしたものがある。
【０００５】
ところで、枚葉装置では、印刷版を複数の吸盤によって確実に吸着するためには、それぞれの吸盤が印刷版に密着する必要がある。このために、枚葉装置では、複数の吸盤が略同時に最上層の印刷版へ接触するように位置調整を行う必要がある。
【０００６】
また、カセットには、吸盤によって吸着された印刷版が持ち上げられたときに、この印刷版の周縁部が引っかかるようにさばき板が設けられたものがある。このさばき板は、カセットの所定位置に取付けられており、吸盤によって吸着した印刷版を、このさばき板に対して所定高さまで持ち上げることにより、吸盤とさばき板との間で印刷版を湾曲させ、持ち上げた印刷版に密着している合紙や次の印刷版を捲り落とす。これにより、最上層の印刷版のみをカセットから取出すことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような枚葉装置では、複数の吸盤によって印刷版等の板状部材を確実に吸着するためには、組み付け時に複数の取付位置を正確に調整する必要がある。また、１枚の板状部材のみを確実に持ち上げるためには、さばき板と吸盤との間で、板状部材の端部を適切な曲率で湾曲させる必要がある。このためには、カセットに取付けているさばき板に対して、板状部材を吸着した吸盤を移動させる位置を正確に調整する必要がある。
【０００８】
このような、調整は枚葉装置の組み付けを煩雑なものとしている。また、吸盤等の部品交換などのメンテナンスを行った時には、再度、これらの位置調整が必要となることがあり、メンテナンスを煩雑なものとしている。
【０００９】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、組み付け時の調整を容易にして組み付け性の向上を図り、カセットの底板上に積層された板状部材を複数の吸盤によって確実に一枚ずつ取り出すことができる板状部材の枚葉方法を提案することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、複数の吸盤の所定位置に対向させて配置したカセットの底板に積層された最上層の板状部材を、前記複数の吸盤によって吸着して持ち上げて取出す板状部材の枚葉方法であって、前記板状部材を非収容状態の前記カセットの底板へ向けて前記複数の吸盤と接近検出手段とを一体で移動させて、前記接近検出手段が前記カセットの底板に対して前記複数の吸盤が所定位置まで接近したことを検知してから、前記複数の吸盤と吸盤に負圧を供給する負圧源との間に設けている圧力検出手段の検出圧力が所定値に達するまでの吸盤の移動距離を計測し、計測した前記移動距離を前記接近検出手段が前記最上層の板状部材を検知してから前記複数の吸盤が該板状部材に当接するまでの吸盤の移動量として予め設定し、予め設定している原位置から前記カセットの底板へ向けて前記複数の吸盤を所定速度で移動し、前記接近検出手段によって前記複数の吸盤が前記最上層の板状部材に対して所定位置まで接近したことを検出してから、前記移動量に基づいて前記複数の吸盤を下降させて前記最上層の板状部材を吸着する、ことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、接近検出手段がカセットの底板を検出してから、全ての吸盤がカセットの底板を吸着するまでの移動量を予め測定して設定している。すなわち、取付け位置にずれが生じている吸盤によって確実に板状部材を吸着するための位置を設定する。板状部材をカセットから取り出すときは、予め全ての吸盤が板状部材に当接するように設定されている位置まで、吸盤を下降させる。
【００１５】
これにより、複数の吸盤の間で取付け位置にばらつきが生じていても、全ての吸盤によって確実に板状部材を吸着することができ、吸盤の組み付け時に高精度の位置決めが必要なくなり、吸盤の組み付け作業が容易となる。また、複数の吸盤によって板状部材を確実に吸着するための位置や移動量の設定作業を自動化して、簡略に行うことができる。
【００１６】
請求項２に係る発明は、前記カセットに、前記板状部材の周縁部に対向する一定位置にさばき板が設けられているときに、前記吸盤によって吸着されて上昇された前記板状部材の前記周縁部が前記さばき板に当接して、板状部材の吸盤とさばき板との間が所定の曲率で湾曲されたときの前記原位置に対する吸盤の位置をさばき位置として予め設定し、前記板状部材を吸着した吸盤を前記さばき位置まで上昇させて、前記最上層の印刷版を前記カセットから取り出す、ことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、板状部材が所定の曲率で湾曲される位置を、吸盤の原位置に対する板状部材のさばき位置を設定する。これにより、吸盤を組みつけるときの原位置の調整やさばき位置の調整を簡略化でき、板状部材を確実に一枚ずつ取出すことができる枚葉装置の組み付け性の向上を図ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１には、本実施の形態に係る自動露光装置１００を示している。この自動露光装置１００には、台車２００に搭載されたフォトポリマー版１０２（図３参照）を収容する版収容部１０４及び版収容部１０４に収容されたフォトポリマー版１０２を持ち出す枚葉部１０６と、フォトポリマー版１０２を位置決め保持する定盤１１０と、枚葉部１０６によって取出したフォトポリマー版１０２を定盤１１０へ送る給版部１０８と、定盤１１０に位置決めされたフォトポリマー版１０２へ画像を記録する露光部１１２と、で構成されている。
【００１９】
なお、この自動露光装置１００の下流側には、バッファ部１１４を介して自動現像装置１１６が設置可能であり、これにより、給版、露光、現像を全て自動で処理することができる。
【００２０】
図２に示すように、版収容部１０４は、台車２００が移動する路面よりも高い位置に床部１０４Ａが形成されており、台車２００は、路面からこの床部１０４Ａへと乗り上げられる構造となっている。また、台車２００には、突出位置（図２の想像線位置）及び収容位置（図２の実線位置）に移動可能なキャスタ１２０が設けられ、台車２００は、このキャスタ１２０によって路面上を移動可能となっている。また、台車２００は、版収容部１０４への収容動作に応じてこのキャスタ１２０が上方にたたまれるように収容位置へ移動し、補助ローラ１２２によって床部１０４Ａ上を移動して、版収容部１０４の所定位置に収容される。
【００２１】
台車２００には、集積部２０６が設けられており、この集積部２０６にカセット２０８が所定角度で立て掛けられて装填される。カセット２０８には、予め多数枚（例えば数十枚）のフォトポリマー版１０２が、底板２１２上に積層されて収容されており、台車２００を版収容部１０４に装填することにより、フォトポリマー版１０２が版収容部１０４に装填される。
【００２２】
図３に示すように、フォトポリマー版１０２のそれぞれは、１枚毎に表面（光重合層によって形成された感光層側の面）が合紙１１８によって覆われて保護されている。これにより、カセット２０８には、フォトポリマー版１０２と合紙１１８が交互に積層された状態となっている。なお、図１及び図２に示すように、カセット２０８には、シャッター２１０が設けられており、暗室以外においてこのシャッター２１０を閉状態とすることにより、フォトポリマー版１０２の不必要な感光を防止している。
【００２３】
フォトポリマー版１０２は、台車２００を版収容部１０４に装填することにより所定角度で傾斜された状態で枚葉部１０６に対向される。なお、カセット２０８は、台車２００を版収容部１０４に装填して、版収容部１０４を遮光状態とすることによりシャッター２１０が開放されてフォトポリマー版１０２の取出しが可能となる。
【００２４】
版収容部１０４の上方に設けられている枚葉部１０６は、複数の吸盤１２４を備えており、この吸盤１２４によって合紙１１８及びフォトポリマー版１０２の上端部の所定位置を吸着し、合紙１１８とフォトポリマー版１０２を順にカセット２０８から取出して給版部、フォトポリマー版１０２を給版部１０８へ送り出す。
【００２５】
給版部１０８は、大きく分けて、前記枚葉部１０６からフォトポリマー版１０２又は合紙１１８を受け取って搬送する共用搬送部１２８と、フォトポリマー版１０２を受けとって定盤１１０へ送り出すためのフォトポリマー版搬送部１３０と、合紙１１８を受けとって台車２００に設けられている合紙収容箱１３２へ送り出す合紙搬送部１３４と、前記共用搬送部１２８から前記フォトポリマー版搬送部１３０又は合紙搬送部１３４の何れかへの搬送部へ切替え動作によって案内する切替搬送部１３６と、で構成されている。
【００２６】
図２に示す如く、共用搬送部１２８は、ローラ１２８Ａがローラ１２８Ｂから離間（図２で破線で示す）しており、枚葉部１０６によってフォトポリマー版１０２または合紙１１８が取出されて、受渡し位置まで持ち上げられると、ローラ１２８Ａがローラ１２８Ｂへ向けて移動し（図２で実線で示す）、持ち上げられたフォトポリマー版１０２または合紙１１８の先端部を挟持して切替搬送部１３６へ送る。切替搬送部１３６は、カセット２０８から合紙１１８が持ち出されるときに、合紙１１６を合紙搬送部１３４へ向けて搬送するように搬送路を切替ええ（図２で破線で示す）、フォトポリマー版１０２が持ち出されるときに、フォトポリマー版１０２をフォトポリマー版搬送部１３０へ向けて搬送するように搬送路を切替える（図２で実線で示す）。
【００２７】
枚葉部１０６によってカセット２０８から取出される合紙１１８は、合紙搬送部１３４によって台車２００に設けられた合紙収容箱１３２へ案内される。合紙収容箱１３２の上部に設けられた合紙１１８の挿入口１４２は、一対のローラ１４４が設けられており、前記合紙搬送部１３４の搬送速度よりも若干速い線速度（例えば約１．１倍）で回転駆動している。これにより、合紙１１８が合紙搬送部１３４とこのローラ１４４との間に掛け渡されると、所定の緊張状態を維持しながら搬送され、弛み等によるジャミングを防止することができる。
【００２８】
また、この挿入口１４２の手前側には、徐々に幅（合紙１１８の肉厚方向）が狭まるようなテーパー形状のガイド板１４６が設けられている。このテーパー形状とされた互いに対向するガイド板１４６には、除電ブラシ１４８がそれぞれ取り付けられ、挿入口１４２に挿入する合紙１１８の電荷（静電気）を除去するようになっている。
【００２９】
前記一対のローラ１４４は串型とされ、この串型による凹凸に沿うように仕切板１５０が設けられている。これにより、合紙収容部１３４に収容された後の合紙１１８の一部がローラ１４４に接触しても、仕切板１５０によって巻き込みを防止することができる。
【００３０】
一方、カセット２０８から取出されたフォトポリマー版１０２は、切替搬送部１３６からフォトポリマー版搬送部１３０へ送られ、フォトポリマー版搬送部１３０によって略水平搬送状態で定盤１１０（図１参照）へ送り出される。
【００３１】
図１に示すように、定盤１１０の上面高さは、フォトポリマー版搬送部１３０による水平搬送高さよりも低い位置となっており、かつ搬送方向において若干の間隔を持っている。このため、フォトポリマー版搬送部１３０から送り出されるフォトポリマー版１０２は、先端が若干垂れ下がった状態で定盤１１０上に着地し、搬送方向後端部は、定盤１１０よりも手前側に位置することになる。この手前側には、定盤１１０に対して接近離反可能な移動体１５２が設けられている。
【００３２】
移動体１５２は、仮支持プレート、押圧プレート、パンチャー等を備えており（何れも図示省略）、定盤１１０に送り込まれたフォトポリマー版１０２は、このうちの仮支持プレートによって垂れ下がりが防止される。
【００３３】
また、移動体１５２に設けられている図示しない押圧プレートは、フォトポリマー版１０２の後端部を押圧することで、フォトポリマー版１０２の斜行を解消して、所定の搬送方向基準位置まで送り出す。この基準位置は、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部が定盤１１０から若干はみ出した状態としている。
【００３４】
この基準位置では、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部両角部を含む複数の位置に図示しないセンサが設けられ、これらのセンサでフォトポリマー版１０２の搬送方向後端部を検出することによって押圧プレートによる押圧を停止させている。また、これらのセンサはフォトポリマー版１０２の搬送幅方向の位置検出にも適用されている。すなわち、定盤１１０が搬送幅方向に移動することで、フォトポリマー版１０２の角部とセンサとを一致させ、これをフォトポリマー版１０２の初期位置として登録するようになっている。
【００３５】
また、初期位置に移動されたフォトポリマー版１０２の位置は、露光部１１２での走査露光開始位置と相対位置が決められており、フォトポリマー版１０２はこの状態で定盤１１０に設けられた図示しない吸引溝に供給する負圧によって吸着保持される。定盤１１０上に吸着保持されたフォトポリマー版１０２には、前記移動体１５２に設けられたパンチャーによりパンチ孔が設けられる。
【００３６】
また、定盤１１０は、フォトポリマー版搬送部１３０からのフォトポリマー版１０２を受け取る第１の位置（図１の実線位置参照）と、露光部１１２に収容される第２の位置（図１の想像線位置参照）との間を等速度で往復移動可能（位置決めのための搬送幅方向移動と共通）となっている。
【００３７】
露光部１１２には、前記定盤１１０の搬送路よりも上方に走査ユニット１６４が設けられ、画像信号応じて点灯制御されるレーザビームが主走査（定盤１１０の搬送方向と直交する方向）される構成となっている。一方、定盤１１０の往路搬送は副走査移動となり、この結果、定盤１１０上のフォトポリマー版１０２には、露光部１１２への往路搬送時に画像が記録され、復路搬送によって、元の位置に戻されることになる。なお、元の位置に戻った定盤１１０上のフォトポリマー版１０２は、吸着保持が解除される。
【００３８】
画像が記録され、元の位置に戻った定盤１１０に対応し、フォトポリマー版搬送部１３０によるフォトポリマー版１０２の搬送方向後端部側に待機していた排出機構部１６６が定盤１１０の上方を通過してフォトポリマー版１０２の搬送方向前端部へと移動する。
【００３９】
排出機構部１６６には、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部を支持するフック部１６６Ａが形成されており、前記定盤１１０からはみ出したフォトポリマー版１０２の後端部を移動体１５２に設けられた仮支持プレートにより持ち上げ、かつ排出機構部１６６をフォトポリマー版１０２の搬送方向へ移動させることにより、フォトポリマー版１０２は、フック部１６６Ａに引っ掛けられて排出機構部１６６の移動に伴って、定盤１１０の下流側のバッファ部１１４へ搬送される。バッファ部１１６では、排出機構部１６６による排出速度と自動現像装置１１６での搬送速度との差を吸収させながらフォトポリマー版１０２を円滑に自動現像装置１１６へ送り出す。
【００４０】
ところで、図３乃至図５には、自動露光装置１００に設けている枚葉部１０６を示している。本実施の形態では、板状部材として印刷版の一種であるフォトポリマー版１０２を用い、このフォトポリマー版１０２とシート材である合紙１１８を交互に重ねて底板２１２上に積層し、カセット２０８に収容させている。なお、図４及び図５では、共用搬送部１２８〜フォトポリマー版搬送部１３０の間でのフォトポリマー版１０２の搬送方向と直交するフォトポリマー版１０２の幅方向（図３の紙面表裏方向）を矢印Ｗ方向として示している。
【００４１】
図３に示すように、枚葉部１０６には、一対の側板２０（図３では一方のみを図示）が設けられ、この一対の側板２０の間にサッカーユニット１０が配置されている。台車２００に搭載されたカセット２０８は、台車２００が版収容部１０４の所定位置に装填されることにより、このサッカーユニット１０に対して一定の位置及び間隔となるように対向される。
【００４２】
サッカーユニット１０では、一対の側板２０の上部（図３の紙面上方側）にシャフト２２が掛け渡されている。シャフト２２の両端（それぞれの側板２０側）には、スプロケット２４が取り付けられている。また、側板２０には、シャフト２２のカセット２０８側にスプロケット２６が取り付けられており、スプロケット２４、２６の間にチェーン２８が巻き掛けられている。
【００４３】
一対の側板２０の一方には、昇降手段として昇降モータ３０が取付けられており、この昇降モータ３０の駆動軸３０Ａに取付けられているギア３２が、シャフト２２に取付けられているギア３４と噛合っている。これにより、昇降モータ３０が駆動するとスプロケット２４、２６が回転され、チェーン２８が、スプロケット２４、２６の間でカセット２０８に積層されているフォトポリマー版１０２の表面に対して略垂直方向へ移動される。
【００４４】
一方、サッカーユニット１０は、一対の側板２０の間に配置された吸盤フレーム３６を備えている。この吸盤フレーム３６は、ブラケット３８を介してチェーン２８に連結されている。また、側板２０のそれぞれには、互いに対向する面にガイドレール４０が取り付けられており、吸盤フレーム３６には、側板２０のそれぞれに対向して設けられている側ベース４２に、ガイドレール４０を挟むように配置された複数対のコマ４６を備えたスライダ４４が取付けられている。
【００４５】
これにより、昇降モータ３０が駆動すると、吸盤フレーム３６がガイドレール４０に沿って移動し、カセット２０８のフォトポリマー版１０２に対して略垂直に昇降される。
【００４６】
この昇降モータ３０としては、エンコーダが設けられたＤＣモータやパルスモータ等を用いており、これにより、サッカーユニット１０では、吸盤フレーム３６の移動速度及び移動量の正確な制御が可能となっている。
【００４７】
吸盤フレーム３６のブラケット３８には、カセット２０８に対向して支持ベース４８が設けられている。この支持ベース４８には、フォトポリマー版１０２の幅方向に沿って３本のシャフト５０、５２、５４が掛け渡されている。
【００４８】
図４に示す如く、シャフト５０、５２の間には、ブラケット５６が掛け渡されて取付けられており、また、シャフト５０、５２、５４の間には、ブラケット５８が取付けられている。なお、ブラケット５６、５８は、例えば下面側に設けられている図示しないスライドブロックにシャフト５０、５２またはシャフト５０、５２、５４が挿通されて取付けられている。
【００４９】
ブラケット５６は、カセット２０８に収容されているフォトポリマー版１０２の幅方向の中間部に対向しており、ブラケット５８はフォトポリマー版１０２の幅方向の両端部に対向している。なお、ブラケット５６は、シャフト５０、５２の中間部の所定位置に固定されており、ブラケット５８は、シャフト５０〜５４の両端部に配置され、カセット２０８に収容されているフォトポリマー版１０２のサイズに合わせてブラケット５６への接離方向へ移動可能となっている（図示省略）。
【００５０】
ブラケット５６の下方には、ファンベース６０が配置され、ブラケット５８の下方には、ファンベース６２が配置されている。ファンベース６０、６２は、複数のシャフト６４によってブラケット５６、５８にそれぞれ連結されて支持されている。また、図５に示すように、ファンベース６０、６２のそれぞれは、下面がカセット２０８に収容されているフォトポリマー版１０２の表面に対して平行となる同一平面上に配置されている。
【００５１】
図４及び図５に示す如く、ファンベース６０には、フォトポリマー版１０２の幅方向に沿って複数（本実施の形態では一例として３個）の吸引ファン１２６が取り付けられており、また、ファンベース６２には、１個の吸引ファン１２６が取り付けられている。吸引ファン１２６は、中央部に通気用の開口部が設けられており図示しないファンモータが駆動することによりファンベース６０、６２のカセット２０８側の空気を吸引して上方へ吹出す（図示省略）。
【００５２】
図４に示すように、ブラケット５６には、ファンベース６０を挟んだ両側に吸盤１２４が取り付けられており、ブラケット５８には、フォトポリマー版１０２の幅方向に沿った外側に吸盤１２４が取り付けられている。図４及び図５に示す如く、それぞれの吸盤１２４は、吸引ファン１２６に接近して配置されている。
【００５３】
吸盤１２４のそれぞれは、先端がファンベース６０、６２よりもカセット２０８側に突出しており、また、吸盤１２４の先端部は、フォトポリマー版１０２又は合紙１１８に当接した状態でさらに押し下げられたときに、つぶれが生じやすい形状となっている。
【００５４】
図５に示すように、吸盤１２４のそれぞれは、例えば管路８０Ａ又は管路８０Ｂを介して、真空ポンプ８２等の負圧源に連結されている。また、管路８０Ａ、８０Ｂのそれぞれには、電磁弁８４Ａ、８４Ｂが設けられており、真空ポンプ８２を作動させている状態で電磁弁８４Ａ、８４Ｂを開放することにより、吸盤１２４のそれぞれに負圧が供給される。このとき、吸盤１２４の先端部がつぶれ易い形状となっていることにより、フォトポリマー版１０２ないし合紙１１８の確実な吸着が可能となっている。
【００５５】
また、吸盤１２４の先端がファンベース６０、６２より突出するようにし、吸盤１２４の先端とファンベース６０、６２の間に所定の段差を設け、吸盤１２４をフォトポリマー版１０２ないし合紙１１８に当接させたときに、ファンベース６０、６２がフォトポリマー版１０２や合紙１１８の表面に接触せずに、ファンベース６０、６２とフォトポリマー版１０２または合紙１１８の間に僅かに隙間が生じるようにしている。これにより、ファンベース６０、６２が接触することによるフォトポリマー版１０２の損傷防止を図ると共に、吸引ファン１２６によって合紙１１８を吸引するときの吸引効率が高くなるようにしている。
【００５６】
サッカーユニット１０では、カセット２０８から合紙１１８を取出すときに、まず、吸引ファン１２６を合紙１１８に所定の間隔まで接近させた状態で吸引ファン１２６を作動させ、吸引ファン１２６の吸引力によって合紙１１８を浮き上がらせてから、この合紙１１８を吸盤１２４によって吸着する。
【００５７】
また、サッカーユニット１０は、吸盤１２４によって合紙１１８を吸着すると、合紙１１８が共用搬送部１２８のローラ１２８Ａ、１２８Ｂに対向する共用搬送部１２８への受渡し位置まで吸盤フレーム３６を上昇させ、合紙１１８を共用搬送部１２８のローラ１２８Ａ、１２８Ｂに挟持させる。この状態で吸盤１２４による合紙１１８の吸着を解除して、合紙１１８を共用搬送部１２８へ受け渡す。
【００５８】
また、サッカーユニット１０では、カセット２０８からフォトポリマー版１０２を取出すときには、全ての吸盤１２４がフォトポリマー版１０２に接触する位置まで吸盤フレーム３６を下降させて、フォトポリマー版１０２を吸着する。この後、吸盤フレーム３６を受渡し位置まで上昇させて、フォトポリマー版１０２を持ち上げて共用搬送部１２８へ受け渡す。
【００５９】
一方、図３乃至図５に示すように、カセット２０８には、フォトポリマー版１０２の周縁部に対向する所定位置にさばき板６６が設けられている。フォトポリマー版１０２は、吸盤１２４によって持ち上げられるときに、周縁部がこのさばき板６６に引っ掛かることにより、さばき板６６と吸盤１２４との間で湾曲される（図５参照）。
【００６０】
サッカーユニット１０では、カセット２０８に設けているさばき板６６に対して、吸盤１２４を所定の高さまで持ち上げることにより、吸盤１２４とさばき板６６の間で湾曲されるフォトポリマー版１０２が所定の曲率となるようにしている。フォトポリマー版１０２は、吸盤１２４とさばき板６６の間でフォトポリマー版１０２を適切な曲率て湾曲されることにより、このフォトポリマー版１０２の下面側に密着して持ち上げられた合紙１１８や次のフォトポリマー版１０２が分離される。これにより、最上層のフォトポリマー版１０２のみをカセット２０８から持ち上げることができる。
【００６１】
なお、図４に示すように、カセット２０８には、合紙１１８の上端部に対向する抑え板６８が設けられており、カセット２０８を傾斜させて台車２００に搭載したときに、最上層となっている合紙１１８がこの抑え板６８に当接することにより、合紙１１８の腰が弱くても、カセット２０８から捲れ落ちることがないようにしている。
【００６２】
一方、図６に示すようにサッカーユニット１０は、マイクロコンピュータを有する枚葉コントローラ９０を備えいている。この枚葉コントローラ９０は、自動露光装置１００の図示しないメインコントローラからの信号によって作動して、カセット２０８からのフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の取り出しを制御している。
【００６３】
この枚葉コントローラ９０には、図示しないドライバを介して昇降モータ３０、真空ポンプ８２、電磁弁８４Ａ、８４Ｂ等が接続している。また、枚葉コントローラ９０には、圧力センサ９２、ホームポジションセンサ（ＨＰセンサ９４）、版／合紙判別センサ７２及び接触センサ７０が接続している。
【００６４】
図３に示す如く、ＨＰセンサ９４は、側板２０の所定位置に設けられており、吸盤フレーム３６が、カセット２０８から離間する方向へ所定位置まで移動することにより、ブラケット３８を検知する。この位置が吸盤フレーム３６（吸盤１２４等）のホームポジション（原位置）となっており、通常、吸盤フレーム３６は、このホームポジションに移動して待機している。
【００６５】
また、版／合紙判別センサ７２は、カセット２０８に収容されているフォトポリマー版１０２の非画像部分となる周縁部に対向するようにブラケット５８に取付けられている。この版／合紙判別センサ７２としては、例えば反射型フォトセンサを用い、投光部から照射してフォトポリマー版１０２又は合紙１１８によって反射した光を受光部で受光する。
【００６６】
枚葉コントローラ９０は、このときのフォトポリマー版１０２と合紙１１８の反射率の差から受光量が変化することから、最上層がフォトポリマー版１０２であるか合紙１１８であるかを判別する。なお、フォトポリマー版１０２と合紙１１８の判別は、例えば吸盤１２４へ負圧を供給する管路中に圧力センサを設け、吸盤１２４が合紙１１８を吸着したときと、フォトポリマー版１０２を吸着したときで生じる圧力差から判断しても良い。すなわち、最上層がフォトポリマー版１０２であってときは、圧力センサが所定の負圧を検出するが、最上層が合紙１１８であったときは、吸盤１２４に供給される負圧が合紙１１８を透過して漏れ、圧力センサによって検出する負圧が低下（略ゼロ）することから判断しても良い。
【００６７】
また、接触センサ７０は、接近検出手段として設けられており、吸盤フレーム３６の支持ベース４８からカセット２０８内に向けて突接した検知シャフト７４を備え、この検知シャフト７４の先端に当接部７６が設けられている。検知シャフト７４の当接部７６は、吸盤１２４よりカセット２０８側に突出しており、吸盤フレーム３６をホームポジションからカセット２０８へ向けて下降させたときに、この当接部７６が吸盤１２４よりも先にカセット２０８内のフォトポリマー版１０２又は合紙１１８に当接するようになっている。
【００６８】
検知シャフト７４は、当接部７６がフォトポリマー版１０２又はフォトポリマー版１０２の上面（感光面）を覆う合紙１１８に当接することにより収縮する。接触センサ７０は、この検知シャフト７４が収縮することによりオンする。
【００６９】
枚葉コントローラ９０は、この接触センサ７０の検知結果によって、吸盤フレーム３６に設けている吸盤１２４がカセット２０８内のフォトポリマー版１０２ないし合紙１１８に所定位置まで接近したことを検知する。
【００７０】
なお、サッカーユニット１０では、この接触センサ７０がオンする位置を、吸引ファン１２６による合紙１１８の吸引位置となっており、枚葉ユニット１０は、カセット２０８の最上層が合紙１１８であった場合、接触センサ７０がオンすると吸盤フレーム３６の下降を停止し、吸引ファン１２６を作動させて、合紙１１８の吸引を開始するようになっている。
【００７１】
一方、サッカーユニット１０では、予め接触センサ７０がオンしてから全ての吸盤１２４がフォトポリマー版１０２に密着するまでの吸盤１２４（吸盤フレーム３６）の移動量が予め設定されている。これにより、枚葉コントローラ９０は、カセット２０８の最上層がフォトポリマー版１０２である場合、接触センサ７０がオンすると、吸盤１２４へ負圧を供給しながら、予め設定された移動量だけ吸盤１２４を下降させ、吸盤１２４によってフォトポリマー版１０２を確実に吸着するようにしている。
【００７２】
また、カセット２０８では、底板２１２とさばき板６６の間隔が一定となるように組み付けられている。また、自動露光装置１００では、台車２００が版収容部１０４の所定位置に装填されることにより、台車２００に搭載しているカセット２０８が、サッカーユニット１０（吸盤１２４）に対して一定の間隔となるようになっている。
【００７３】
ここから、枚葉コントローラ９０は、予めホームポジション（原位置）にある吸盤１２４とカセット２０８の底板２１２の距離を計測し、この計測結果からカセット２０８のさばき板６６と吸盤との間でフォトポリマー版１０２が的確な曲率で湾曲するようにさばき位置を設定し、吸盤１２４によってフォトポリマー版１０２を吸着すると、吸盤１２４をさばき位置まで上昇させるようにしている。
【００７４】
これにより、サッカーユニット１０では、吸盤１２４によって吸着したフォトポリマー版１０２を一定の曲率で湾曲させ、このフォトポリマー版１０２から合紙１１８は次のフォトポリマー版１０２が確実に分離するようにしている。
【００７５】
一方、サッカーユニット１０では、接触センサ７０がオンしてから全ての吸盤１２４がフォトポリマー版１０２に密着するまでの移動量を予め設定している。すなわち、カセット２０８の底板２１２に全ての吸盤１２４を密着したときには、吸盤１２４からの負圧の漏れが無くなるので、真空ポンプ８２と電磁弁８４Ａ、８４Ｂの間に設けている圧力センサ９２が所定の負圧を検出する。
【００７６】
ここから、枚葉コントローラ９０は、フォトポリマー版１０２や合紙１１８を収容していない空のカセット２０８が装填された状態で、吸盤フレーム３６を一定速度で下降させ、接触センサ７０がオンしてから圧力センサ９２の検出圧力が所定値に達するまでの時間を計測し、この時間からフォトポリマー版１０２を吸着するときの移動量を設定するようにしている。
【００７７】
ここで、図７及び図１０乃至図１２のフローチャートを参照しながら、枚葉部１０６のサッカーユニット１０での初期設定及び、この初期設定に基づいたカセット２０８からのフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の取出しを説明する。
【００７８】
図７には、組み付けが完了したサッカーユニット１０を、自動露光装置１００に取り付けた後に行われる初期設定ルーチンを示している。この初期設定ルーチンでは、さばき位置の設定及び吸盤１２４をフォトポリマー版１０２に密着させるための移動量の設定を行う。
【００７９】
なお、サッカーユニット１０の初期設定を行うときには、版収容部１０４に空のカセット２０８を搭載した台車２００が装填された状態で行われる。また、枚葉コントローラ９０は、予め設定されている一定の速度ｖ（例えばｖ＝０．１ｍｍ／sec）で吸盤フレーム３６（吸盤１２４）が昇降するように昇降モータ３０を制御する。
【００８０】
このフローチャートの最初のステップ３００では、吸盤フレーム３６をホームポジションに移動する。なお、このホームポジションへの移動は、ＨＰセンサ９４が吸盤フレーム３６のブラケット３８を検出するように吸盤フレーム３６を移動する。
【００８１】
次のステップ３０２では、昇降モータ３０を駆動して、吸盤１２４を一定速度でカセット２０８の底板２１２へ向けた下降を開始する。これと共に、ステップ３０４では、図示しないタイマーをリセット／スタートさせ、ステップ３０６では、真空ポンプ８２をオンする。この後、ステップ３０８では、接触センサ７０がオンしたか否かを確認する。
【００８２】
ここで、検知シャフト７４の当接部７６が、カセット２０８の底板２１２に当接して検知シャフト７４が収縮すると、接触センサ７０がオンして、ステップ３０８で肯定判定される。これにより、ステップ３１０では、タイマによって計測している時間を時間ｔ1として読み込む。
【００８３】
これと共にステップ３１２では、電磁弁８４Ａ、８４Ｂを開放して吸盤１２４へ負圧を供給しながら、ステップ３１４では、吸盤フレーム３６をさらに一定量（例えば０．１ｍｍ）下降させ、圧力センサ９２の検知する圧力を読み込む（ステップ３１６）。また、ステップ３１８では、読み込んだ圧力が所定値に達しているか否かを判断する。
【００８４】
すなわち、接触センサ７０によって吸盤１２４がカセット２０８の底板２１２に対する所定位置に達すると、吸盤１２４を一定量ずつ下降させながら、圧力センサ９２の検知する圧力から、全ての吸盤１２４がカセット２０８の底板２１２に当接して、底板２１２を吸着した状態となったか否かを判断する。
【００８５】
全ての吸盤１２４が底板２１２の吸着し、圧力センサ９２によって検知する圧力が所定値まで低下すると、ステップ３１８で肯定判定して、ステップ３２０へ移行する。
【００８６】
このステップ３２０では、昇降モータ３０の作動を停止することにより吸盤フレーム３６の下降を停止し、ステップ３２２では、接触センサ７０がカセット２０８の底板２１２を検知してからの吸盤１２４（吸盤フレーム３６）の移動量（下降量）Δｙを読み込む。
【００８７】
また、ステップ３２４では、電磁弁８４Ａ、８４Ｂを閉じて、吸盤１２４への負圧の供給を停止することにより、吸盤１２４による底板２１２の吸着を解除し、昇降モータ３０を逆転駆動することにより、吸盤フレーム３６をホームポジションに戻す。
【００８８】
このようにして、吸盤フレーム３６の動作を終了すると、ステップ３２８では、読み込んだ移動量Δｙから、接触センサ７０がフォトポリマー版１０２を検知した位置に対して、全ての吸盤１２４がフォトポリマー版１０２を吸着するまでの移動量として移動量Δｙを設定する。
【００８９】
すなわち、図９（Ａ）に示すように、吸盤１２４の組み付け時に高精度の位置決めをしないと吸盤フレーム３６に設けている複数の吸盤１２４の間で段差が生じてしまうことがある。このような吸盤１２４の間の段差は、何れかの吸盤１２４がフォトポリマー版１０２に当接した状態で負圧を供給して、フォトポリマー版１０２を吸着しようとしても、フォトポリマー版１０２に当接していない吸盤１２４があると、この吸盤１２４から負圧の漏れが生じ、フォトポリマー版１０２の吸着が困難となる。
【００９０】
ここで、複数の吸盤１２４の全てがフォトポリマー版１０２に当接するように吸盤フレーム３６を下降させることにより、全ての吸盤１２４がフォトポリマー版１０２を吸着することができる。例えば、複数の吸盤１２４の間で最も大きな段差が段差量Δｄであった場合、最初の吸盤１２４がフォトポリマー版１０２に当接してから段差量Δｄ以上、吸盤フレーム３６を下降させることにより、図９（Ｂ）に示すように、全ての吸盤１２４をフォトポリマー版１０２に当接させることができるすることができる。
【００９１】
ここから、サッカーユニット１０では、接触センサ７０が底板２１２を検知してから、全ての吸盤１２４が底板２１２を吸着するのに必要な移動量Δｙを計測することにより、全ての吸盤１２４によって確実にフォトポリマー版１０２を吸着できるようにしている。
【００９２】
一方、ステップ３３０では、吸盤１２４によって吸着したフォトポリマー版１０２を持ち上げて、カセット２０８に取り付けているさばき板６６との間でフォトポリマー版１０２を所定の曲率て湾曲させるためのさばき位置ＹS（図８参照）を設定する。
【００９３】
このさばき位置ＹSの設定は、カセット２０８の底板２１２からさばき板６６までの間隔ｙ1が予め決められているので、この間隔ｙ1と吸盤フレーム３６の移動速度ｖ、吸盤１２４がホームポジションから接触センサ７０がオンするまでの時間ｔ1及びΔｙから演算することができる。
【００９４】
すなわち、図８に示すように、ホームポジション（原位置）に位置する吸盤１２４（吸盤フレーム３６）に対する一定位置にカセット２０８が装填されるので、このカセット２０８の底板２１２とホームポジションにある吸盤１２４の距離を距離Ｙ1とすると、この距離Ｙ1は、
Ｙ1＝ｔ1×ｖ＋Δｙ
となる。また、カセット２０８の底板２１２とさばき板６６の間隔ｙ1及びフォトポリマー版１０２を適切な曲率で湾曲させるための吸盤１２４とさばき板６６の間隔ｙ3から、ホームポジションにある吸盤１２４とさばき板６６の距離ｙ2は、
ｙ2＝Ｙ1−（ｙ1＋ｙ3）
となる。
【００９５】
したがって、ホームポジションに対して距離ｙ2となる位置がさばき位置ＹSとなる。
【００９６】
図１０乃至図１２には、このようにして初期設定を行ったサッカーユニット１０を用いたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の取出しの概略を示している。
【００９７】
図１０に示すフローチャートは、自動露光装置１００でフォトポリマー版１０２への画像露光を行うときに、版収容部１０４に装填されたカセット２０８からのフォトポリマー版１０２の取出しが指示されることにより実行される。なお、枚葉処理の実行に先だってサッカーユニット１０では、予め吸盤１２４がホームポジションに移動して待機している。
【００９８】
枚葉処理を開始すると、最初のステップ３４０では、昇降モータ３０の駆動を開始し、吸盤１２４を一定の速度ｖでカセット２０８へ向けて下降させる。なお、枚葉コントローラ９０では、パルスモータやエンコーダを備えたＤＣモータを用いることにより、吸盤１２４の移動位置を正確に制御している。
【００９９】
この後、ステップ３４２では、接触センサ７０がカセット２０８に収容されている最上層のフォトポリマー版１０２又は合紙１１８に当接したか否かを確認する。
【０１００】
吸盤１２４と共に検知シャフト７４がカセット２０８へ向けて移動し、検知シャフト７４の先端の当接部７６が最上層のフォトポリマー版１０２又は合紙１１８に当接すると、接触センサ７０がオンして、ステップ３４２で肯定判定されて、ステップ３４４へ移行する。このステップ３４４では、版／合紙判別センサ７２によって最上層がフォトポリマー版１０２であるか合紙１１８であるかを判別する。
【０１０１】
ここで、最上層が合紙１１８であると判別すると、ステップ３４６へ移行して、合紙１１８の取出し処理を開始する。
【０１０２】
図１１には、サッカーユニット１０での合紙１１８の取出し処理の一例を示している。このフローチャートは、カセット２０８の最上層が合紙１１８であると判別されることにより実行され、最初のステップ３６０では、昇降モータ３０の作動を停止して、吸盤１２４の下降を停止する。
【０１０３】
なお、吸盤１２４の下降停止は、前記したフローチャート（図１０）のステップ３４４の実行に先だって行うものであっても良い。また、合紙１１８のの取出しを行うときには、共用搬送部１２８から合紙搬送部１３４へ合紙１１８を搬送するように切替搬送部１３６で搬送路の切替えが行われる。また、最上層が常に合紙１１８となっているときには、版／合紙の判別を省略して、先に合紙１１８の取出しを実行するようにしても良い。
【０１０４】
次のステップ３６２では、吸引ファン１２６を作動させて、合紙１１８の表面近傍の空気を吸引する。サッカーユニット１０では、接触センサ７０がオンしたときに、ファンベース６０、６２が、最上層の合紙１１８の表面に対して所定の離間距離で接近した状態となっており、この状態で吸引ファン１２６を作動させることにより、合紙１１８と次のフォトポリマー版１０２との密着状態が解除され、合紙１１８が吸引ファン１２６によって部分的に持ち上げられる。
【０１０５】
なお、接触センサ７０がオンした後、吸盤１２４を一定量（例えば全ての吸盤１２４が合紙１１８に当接して、吸盤１２４が合紙１１８を押圧する状態までの移動量Δｄ）移動させてから、吸引ファン１２６を作動させるようにしても良い。
【０１０６】
次のステップ３６４では、先ず、昇降モータ３０を僅かに逆転駆動して、吸盤フレーム３６を僅かに持ち上げる（例えば約３mm程度）。これにより、吸引ファン１２６が僅かに上昇し、吸引ファン１２６に吸引されている合紙１１８が僅かに上昇し、フォトポリマー版１０２との密着が解除される領域が広げられる。
【０１０７】
また、ステップ３６６では、例えば吸盤１２４が浮き上がるまで、すなわち、接触センサ７０がオフするまで吸盤フレーム３６を上昇させ（例えば約２mm）、合紙１１８の上端部を次のフォトポリマー版１０２から浮き上がらせる。
【０１０８】
このようにして、ファンベース６０、６２を段階的に上昇させることにより、吸引ファン１２６の吸引力によって最上層の合紙１１８とフォトポリマー版１０２の密着状態を解除して、合紙１１８を浮き上がらせると、ステップ３６８では、吸盤１２４へ負圧を供給するための電磁弁８４Ａ、８４Ｂを開くなどして、吸盤１２４へ負圧を供給して、吸盤１２４に合紙１１８を吸着させる。なお、真空ポンプ８２は、ホームポジションからの吸盤１２４の下降や自動露光装置１００の稼動中の所定のタイミングでオンされている。また、ファンベース６０、６２を２段階で上昇させるようにしたが、一回の上昇で、ステップ３６６に相当する高さまで上昇させるようにしても良い。
【０１０９】
一方、ステップ３７０では、吸盤１２４が合紙１１８を確実に吸着しているか否かを確認する。吸盤１２４が合紙１１８を吸着しているか否かは、たとえば、圧力センサ９２の検知する圧力から判断することができる。すなわち、全ての吸盤１２４が合紙１１８を吸着していれば、合紙１１８からの負圧のの漏れがあったとしても、合紙１１８を吸着していないときに比べて圧力が下がることから判別可能とである。なお、吸盤１１８が合紙１１８を吸着していないと判定されたとき（ステップ３７０で否定判定）には、ステップ３７２、３７４へ移行してリトライする。
【０１１０】
これに対して、吸盤１２４が合紙１１８を吸着している（ステップ３７０で肯定判定）と、ステップ３７６へ移行して、吸引ファン１２６をオフすると共に、吸盤１２４を共用搬送部１２８への受渡し位置まで上昇させ、合紙１１８を共用搬送部１２８へ受け渡すと共に、電磁弁８４Ａ、８４Ｂを閉じて、合紙１１８の吸着を解除する。
【０１１１】
このようにして、カセット２０８から最上層の合紙１１８を取出すと、図１０のステップ３５０へ移行して、吸盤フレーム３６（吸盤１２４）をホームポジションへ移動させる。なお、連続してフォトポリマー版１０２の取出しを行うときには、ホームポジションへ移動せずに、受渡し位置から吸盤フレーム３６の下降を開始しても良い。
【０１１２】
このようにして、カセット２０８の最上層から合紙１１８を取出すと、カセット２０８の最上層がフォトポリマー版１０２となる。これにより、図１０に示すフローチャートでは、ステップ３４４で最上層がフォトポリマー版１０２であると判定され、ステップ３４８へ移行して、フォトポリマー版１０２の取出し処理を行う。
【０１１３】
図１２には、フォトポリマー版１０２の取出し処理の概略を示している。なお、フォトポリマー版１０２の取出しを行うときには、切替搬送部３６が切替えられ、共用搬送部１２８からフォトポリマー版搬送部１３０への搬送路が形成される。
【０１１４】
フォトポリマー版１０２の取出しは、先ず、ステップ３９０で電磁弁８４Ａ、８４Ｂを開放して、吸盤１２４への負圧の供給を開始すると共に、吸盤１２４をさらに下降させる。また、ステップ３９２では、吸盤１２４が吸着位置に達したか否かを判定し、吸盤１２４が吸着位置に達してステップ３９２で肯定判定されると、ステップ３９４へ移行して吸盤１２４の下降を停止する。
【０１１５】
すなわち、サッカーユニット１０では、接触センサ７０の検知位置から予め設定されている吸着位置まで移動量Δｙだけさらに、吸盤１２４を下降させる。これにより、吸盤フレーム３６に設けている複数の吸盤１２４の全てがフォトポリマー版１０２に当接し、供給される負圧によってフォトポリマー版１０２を吸着する。
【０１１６】
全ての吸盤１２４がフォトポリマー版１０２を吸着する位置に達すると、ステップ３９６では、予め設定しているさばき位置ＹSまで、吸盤１２４を上昇させる。
【０１１７】
これにより、フォトポリマー版１０２は、吸盤１２４によってさばき位置ＹSまで持ち上げられ、吸盤１２４とさばき板６６の間で所定の曲率で湾曲される。このとき、吸盤１２４のさばき位置が、吸盤１２４とさばき板６６との間で、フォトポリマー版１０２を最適に湾曲させる位置となっているので、吸盤１２４によって持ち上げたフォトポリマー版１０２に密着している合紙１１８や次のフォトポリマー版１０２が、確実にさばき落とされる。
【０１１８】
なお、ステップ３９８では、吸盤１２４がフォトポリマー版１０２を確実に吸着しているか否かを判断し、吸盤１２４にフォトポリマー版１０２が吸着されていないとき（ステップ３９８で否定判定）には、ステップ４００、４０２へ移行してフォトポリマー版１０２の取出しにリトライする。
【０１１９】
このようにして、最上層のフォトポリマー版１０２を複数の吸盤１２４の全てで吸着する（ステップ３９８で肯定判定）と、ステップ４０４へ移行して、吸盤１２４を、共用搬送部１２８への受渡し位置まで上昇させる。この後、吸盤１２４によって吸着しているフォトポリマー版１０２が、共用搬送部１２８のローラ１２８Ａ、１２８Ｂに挟持されると、電磁弁８４Ａ、８４Ｂを閉じて、吸盤１２４によるフォトポリマー版１０２の吸着を解除する。
【０１２０】
これにより、カセット２０８から持ち上げられたフォトポリマー版１０２が、共用搬送部１２８へ受け渡され、カセット２０８から引き出されながら給版部１０８へ送られる。
【０１２１】
このようにしてフォトポリマー版１０２をカセットから取出しと共用搬送部１２８へ送り込むと、図１０のステップ３５０では、吸盤フレーム３６（吸盤１２４）をホームポジションへ移動させ、次のフォトポリマー版１０２の取出しまで待機する。なお、連続してフォトポリマー版１０２を取出すときには、ホームポジションから移動を開始するようにしても良いが、受渡し位置から次の合紙１１８の取出しを介しするようにしても良い。
【０１２２】
このように、複数の吸盤１２４によるフォトポリマー版１０２の吸着位置を設定し、この設定結果に基づいて吸盤１２４を移動させることにより、複数の吸盤１２４の取り付け位置にばらつきが生じた状態でも、複数の吸盤１２４の全てによって確実にフォトポリマー版１０２を吸着することができる。
【０１２３】
したがって、サッカーユニット１０に複数の吸盤１２４を組み付けるときに、吸盤１２４の高精度の位置調整を必要としなくなるので、サッカーユニット１０への吸盤１２４の取付けが極めて容易となる。
【０１２４】
また、吸盤１２４を実際に移動させて、さばき位置を設定することにより、サッカーユニット１０の組み付け時に、吸盤１２４のホームポジションの設定やカセット２０８のさばき板６６に対する吸盤１２４の停止位置を高精度の位置決めする必要がなく、組み付け時の位置調整が極めて容易となる。
【０１２５】
これにより、カセット２０８から確実にフォトポリマー版１０２を取出すことができるサッカーユニット１０を組みつけるときの、組み付け性の向上を図ることができる。また、吸盤１２４の交換等のサッカーユニット１０のメンテナンス時にも、吸盤１２４を高精度に位置決めして取付ける必要がなくなるので、サッカーユニット１０のメンテナンス性の向上をも図ることができる。
【０１２６】
なお、本実施の形態は、本発明の一例を示すものであり、本発明の枚葉装置の構成を限定するものではない。本実施の形態では、板状部材としてフォトポリマー版１０２を用いて説明したが、フォトポリマー版１０２に限らずＰＳ版（Pre-Sensitized Plate）等と呼ばれる種々の印刷版の枚葉に適用することができる。
【０１２７】
また、本実施の形態では、合紙１１８と交互に積層したフォトポリマー版１０２を例に説明したが、カセットには、フォトポリマー版等の印刷版のみを重ねて収容したものであっても良い。また、本実施の形態では、自動露光装置１００に設けたサッカーユニット１０を例に説明したが、本発明が適用される枚葉装置は、自動露光装置１００に限らず、積層されてカセットに収容されている印刷版等を１枚ずつ取出すものであれば、任意の構成の処理装置に適用することができる。
【０１２８】
さらに、本発明は、フォトポリマー版等の印刷版に限らず種々の板状部材の取出し及び取出しを行うための枚葉装置に適用することができる。
【０１２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、枚葉装置の組み付け時の吸盤の取付け位置の調整や原位置の調整が極めて容易となるため、組み付け性やメンテナンス性の向上を図ることができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に適用した自動露光装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明を適用した枚葉部が設けられている自動露光装置の要部を示す概略構成図である。
【図３】本発明を適用したサッカーユニットが設けられる枚葉部の概略構成図である。
【図４】カセットに収容されているフォトポリマー版に対する吸盤と吸引ファンの相対位置を示すサッカーユニットの要部の概略構成図である。
【図５】カセットに収容されているフォトポリマー版に対する吸盤と吸引ファンの相対位置を示す図４とは異なる方向から見たサッカーユニットの要部の概略構成図である。
【図６】サッカーユニットに設けている枚葉コントローラへの接続の概略を示すブロック図である。
【図７】サッカーユニットの初期設定の一例を示す流れ図である。
【図８】カセットに対する吸盤位置を示すサッカーユニットの概略図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）はカセットの底板に対するサッカーユニットの吸盤の相対位置を示す概略図であり、（Ａ）は、カセットの底板から吸盤が離間している状態を示し、（Ｂ）は全ての吸盤がカセットの底板に当接した状態を示している。
【図１０】サッカーユニットを用いた枚葉処理の一例を示す流れ図である。
【図１１】カセットからの合紙の取出しの一例を示す流れ図である。
【図１２】発明を適用したカセットからのフォトポリマー版の取出しの一例を示す流れ図である。
【符号の説明】
１０ サッカーユニット（枚葉装置）
３０ 昇降モータ（昇降手段）
３６ 吸盤フレーム
６６ さばき板
７０ 接触センサ（接近検出手段）
８２ 真空ポンプ
９０ 枚葉コントローラ
９２ 圧力センサ（圧力検出手段）
９４ ＨＰセンサ
１００ 自動露光装置
１０２ フォトポリマー版（板状部材）
１０４ 版収容部
１０６ 枚葉部
１１８ 合紙
１２４ 吸盤
２００ 台車
２０８ カセット
２１２ 底板
Claims (2)
- 複数の吸盤の所定位置に対向させて配置したカセットの底板に積層された最上層の板状部材を、前記複数の吸盤によって吸着して持ち上げて取出す板状部材の枚葉方法であって、
前記板状部材を非収容状態の前記カセットの底板へ向けて前記複数の吸盤と接近検出手段とを一体で移動させて、
前記接近検出手段が前記カセットの底板に対して前記複数の吸盤が所定位置まで接近したことを検知してから、
前記複数の吸盤と吸盤に負圧を供給する負圧源との間に設けている圧力検出手段の検出圧力が所定値に達するまでの吸盤の移動距離を計測し、
計測した前記移動距離を前記接近検出手段が前記最上層の板状部材を検知してから前記複数の吸盤が該板状部材に当接するまでの吸盤の移動量として予め設定し、
予め設定している原位置から前記カセットの底板へ向けて前記複数の吸盤を所定速度で移動し、
前記接近検出手段によって前記複数の吸盤が前記最上層の板状部材に対して所定位置まで接近したことを検出してから、
前記移動量に基づいて前記複数の吸盤を下降させて前記最上層の板状部材を吸着する、
ことを特徴とする板状部材の枚葉方法。 - 前記カセットに、前記板状部材の周縁部に対向する一定位置にさばき板が設けられているときに、
前記吸盤によって吸着されて上昇された前記板状部材の前記周縁部が前記さばき板に当接して、板状部材の吸盤とさばき板との間が所定の曲率で湾曲されたときの前記原位置に対する吸盤の位置をさばき位置として予め設定し、
前記板状部材を吸着した吸盤を前記さばき位置まで上昇させて、前記最上層の印刷版を前記カセットから取り出す、
ことを特徴とする請求項１に記載の板状部材の枚葉方法。
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