JP3259121B2

JP3259121B2 - シート体取出装置

Info

Publication number: JP3259121B2
Application number: JP24286494A
Authority: JP
Inventors: 正藤井; 利広須谷; 由幸矢澤
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1994-10-06
Filing date: 1994-10-06
Publication date: 2002-02-25
Anticipated expiration: 2017-02-25
Also published as: JPH08104442A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、収容容器内に積層して
装填されたシート体を吸着して順次取り出すためのシー
ト体取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複数枚のシート体、例えば、
画像情報が記録されたフイルムをマガジンに積層して収
容し、このマガジン内の前記フイルムを吸着盤により吸
着保持して１枚ずつ取り出して自動現像装置側に送給す
る取出装置が広く使用されている。

【０００３】この場合、吸着盤は、マガジンの開口部に
対して一定の位置に臨み、フイルムを吸着後に所望のフ
イルム受け渡し位置に変位動作させるように構成されて
いる。しかも、画像情報等が記録されているフイルム
の、特に、主要な部分に吸着盤の痕跡を残さないため
に、前記吸着盤はフイルム先端で吸着作用を営むことが
好ましいとされている。

【０００４】このような観点から、複数枚のフイルムが
積層されたマガジンを略垂直に配置させ、各フイルムを
重力によって落下させてマガジンの下端側の側壁部に当
接させることにより、異なるサイズのフイルムであって
も吸着盤が常に一定の吸着作用をフイルムの所定の場所
で営むことができるように、フイルムの先端を揃える工
夫がなされている。

【０００５】ところで、マガジン内に積層されているフ
イルムは、フイルム相互間の静電気等により互いに密着
している場合が多く、複数枚のフイルムが一体的に取り
出されるおそれがある。このため、通常、フイルムの先
端が当接するマガジンの下端側の側壁部に、吸着盤に吸
着されているフイルムに密着した他のフイルムを剥離す
るための捌き部材が設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マガジ
ン内へのフイルムの装填状態に不備が生じていたり、フ
イルム取り出し時に二枚以上のフイルムが一体的に取り
出されたりすると、捌き部材の途上にフイルムの先端が
引っ掛かる場合が多い。この状態で、吸着盤がフイルム
の積層位置側に移動してフイルムを吸着しようとする
と、フイルムの先端が捌き部材に引っ掛かっているため
にこのフイルムが傾斜しており、前記吸着盤とフイルム
の間で空気の洩れが生じてしまう。これにより、フイル
ムの吸着不良が発生し易くなり、前記フイルムの取り出
し作業を確実かつ効率的に遂行することができないとい
う問題が指摘されている。

【０００７】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、シート体の先端が他の部材等に引っ掛かっていて
も、このシート体を所定の積層位置に確実に戻すことが
できるとともに、簡単な構成からなるシート体取出装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明の請求項１記載の発明は、収容容器内に積
層して装填されたシート体を吸着して順次取り出すため
のシート体取出装置であって、前記シート体を吸着する
吸着盤と、前記吸着盤を前記シート体に対して進退動作
させる移動機構と、前記シート体の前記収容容器からの
取り出し側の端面と前記吸着盤の間に位置して設けら
れ、前記移動機構の作用下に前記吸着盤と一体的に前記
シート体の積層位置側に移動することにより、前記積層
位置から浮き上がって前記収容容器の端部に引っ掛かっ
ている前記シート体を押圧して前記積層位置に戻し、前
記吸着盤で吸着可能にする押圧手段と、を備えることを
特徴とする。

【０００９】本発明の請求項２記載の発明は、前記押圧
手段が、前記吸着盤を保持する保持部材に固定された押
圧部材を備え、前記押圧部材のシート体押圧用端面が、
前記吸着盤のシート体吸着面より前記積層位置のシート
体表面から離間する方向に位置することを特徴とする。

【００１０】本発明の請求項３記載の発明は、また、前
記押圧手段が、前記吸着盤を保持する保持部材に進退自
在に設けられ、前記積層位置から浮き上がっている前記
シート体を弾性体を介して押圧し、前記積層位置に押し
戻す押圧部材を備えることを特徴とする。

【００１１】

【００１２】

【作用】本発明の請求項１に係るシート体取出装置で
は、押圧手段が、移動機構の作用下に吸着盤と一体的に
シート体側に移動する。その際、シート体の取り出し方
向端面がシート体収容容器の内壁に引っ掛かっている
と、このシート体の先端と吸着盤の間に位置する押圧手
段が前記シート体の先端側を押圧する。このため、先端
側を押圧されたシート体は、正規の積層位置に強制的に
戻された後、押圧手段と一体的に移動する吸着盤により
確実に吸着保持される。

【００１３】本発明の請求項２に係るシート体取出装置
では、押圧手段の押圧部材のシート体押圧用端面が、吸
着盤のシート体吸着面よりもシート体表面から離れる方
向に位置しているため、捌き部材およびマガジンストッ
パに引っ掛かっているシート体の先端側を、このシート
体の先端と吸着盤の間に位置する押圧部材が押圧して正
規の積層位置に強制的に戻すことができると同時に、さ
らに、シート体を吸着するためにシート体に接近したと
き、押圧部材の押圧用端面がシート体に接触することが
なく、シート体に損傷を与えない。

【００１４】本発明の請求項３に係るシート体取出装置
では、さらに押圧部材が弾性体を介してシート体の表面
に対して進退自在であるため、シート体を正規の積層位
置に確実に戻すことができ、吸着盤で吸引する場合もシ
ート体に損傷を与えない。

【００１５】

【００１６】

【実施例】本発明に係るシート体取出装置について実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

【００１７】図１において、参照数字１０は、本実施例
に係るシート体取出装置を組み込むオートフィーダを示
す。このオートフィーダ１０は、積層して装填されたフ
イルム（シート体）Ｆを吸着して一枚ずつ取り出した
後、他の装置、例えば、自動現像機１２に自動的に送り
出す。

【００１８】オートフィーダ１０は、筐体１４を備え、
この筐体１４の一部に設けられた傾斜面１６に開口部１
８が形成され、複数のフイルムＦを積層したマガジンＭ
が、この開口部１８から遮光状態で前記筐体１４の内部
に装填自在に構成されている。筐体１４の下部隅角部に
は、ポンプ２４が配置され、このポンプ２４は、後述す
る吸着盤に開口された吸着用孔部を介して空気を吸引す
ることにより、前記吸着盤を負圧状態にする。

【００１９】筐体１４の後部壁面には、シャッター２６
が開口部２８を開閉自在に配設される。開口部２８は、
自動現像機１２側にフイルムＦを送り込むために、その
搬送時にのみ開成されるよう構成されている。具体的に
は、シャッター２６の変位動作は、図示しないソレノイ
ドあるいはモータ等を介して行うものである。

【００２０】筐体１４の内部には、第１の実施例に係る
シート体取出装置３０が設けられる。図１乃至図３に示
すように、シート体取出装置３０は、装填されたフイル
ムＦを吸着する第１および第２吸着盤３２、３４と、こ
の第１および第２吸着盤３２、３４を前記フイルムＦに
対して進退動作させる移動機構３６と、該フイルムＦの
吸着盤側の先端（取り出し側の端面）と前記第１および
第２吸着盤３２、３４の間に位置して設けられ、該移動
機構３６の作用下に前記第１および第２吸着盤３２、３
４と一体的に進退動作することにより、積層位置から持
ち上げられ移動したフイルムＦを押圧して前記積層位置
に戻す押圧手段３８とを備える。

【００２１】図２に示すように、移動機構３６は、第１
側板４０に固着された第１モータ４２を備え、この第１
モータ４２の回転軸４４にギヤトレイン４６を介してチ
ェーン・スプロケット手段４８が係合する。このチェー
ン・スプロケット手段４８を構成するチェーン５０に案
内軸５２が固着され、この案内軸５２は、その他端部側
が第１側板４０の内部に配置されたアーム部材５４に係
合しかつその略中央部が屈曲形成された軸部材５６を有
する。

【００２２】軸部材５６は、第１側板４０に形成された
案内溝５８に係合するとともに、第１側板４０の内部に
延在し前記第１側板４０に軸６０を介して揺動自在に固
着されたフォーク６２の案内溝６４内を変位自在であ
る。アーム部材５４には、軸部材５６の上方に位置して
ベアリング６５が支持されており、このベアリング６５
は、フォーク６２の案内溝６４内を転動する。フォーク
６２は、コイルスプリング６６により矢印ａ方向へ引張
される一方、ストッパ６８によりその揺動範囲が規制さ
れる（図１参照）。そして、ストッパ６８は、フォーク
６２と当接する時、左右のフォーク６２の案内溝６４と
第１、第２側板４０、４０ａの案内溝が略一致する位置
にある。

【００２３】図２に示すように、第２側板４０ａ側は、
第１側板４０側と同様に構成されており、同一の構成要
素には同一の参照数字を付してその詳細な説明は省略す
る。

【００２４】左右のアーム部材５４に角棒体７０が一体
的に橋架され、この角棒体７０から下方に延在する支持
部材７２、７４に、コイルスプリング７６、７８を介し
て第１および第２保持部材８０、８２が片持ち状でそれ
ぞれ対称的に配置される（図２参照）。第１および第２
保持部材８０、８２は、角棒体７０から下方に突出する
膨出部８４に設けられた支点８９に支持される。

【００２５】第１および第２保持部材８０、８２には、
第１および第２吸着盤３２、３４と押圧手段３８を構成
する第１および第２押圧部材８６、８８が固着される。
図２および図４に示すように、第１および第２押圧部材
８６、８８のフイルム押圧用端面８６ａ、８８ａは、第
１および第２吸着盤３２、３４のフイルム吸着面３２
ａ、３４ａよりもフイルムＦから離間する方向（図中、
上方向）に位置する。

【００２６】膨出部８４の下部側には、ローラ９０が回
転並びに進退自在に配設され、図４に示すように、この
ローラ９０を支持するブラケット９２に検出子９４が固
定される。検出子９４の上昇位置に対応して膨出部８４
に光センサ９６が設けられ、この光センサ９６が前記検
出子９４によりオン／オフ駆動される。

【００２７】図１に示すように、筐体１４に装着される
マガジンＭの下端側の側壁部９８には、第１および第２
吸着盤３２、３４に吸着保持されているフイルムＦに密
着した他のフイルムＦを剥離するための捌き部材１００
が設けられている。この捌き部材１００は、フイルムＦ
に対向する面に突起や凹凸部が形成されている。

【００２８】筐体１４内には、マガジンＭの先端部に係
合してこのマガジンＭの離脱を阻止する抜け止め手段１
０２が装着される。図５に示すように、抜け止め手段１
０２は、第２モータ１０４を備え、この第２モータ１０
４の回転軸１０６に回転体１０８が軸着される。回転体
１０８には、偏心ピン１１０が固定され、この偏心ピン
１１０に設けられたローラ１１２がスライド板１１４の
係止部１１６に当接可能である。スライド板１１４は、
その下端側に係合するスプリング１１８を介して下方に
引張される一方、その上端側にマガジンＭの内部に臨入
自在なストッパ部１２０が設けられる。

【００２９】図１に示すように、マガジンＭの下端近傍
には第１ローラ１２２が配設され、この第１ローラ１２
２に近接して第２ローラ１２４が設けられる。第２ロー
ラ１２４には変位自在な第３ローラ１２６が摺接し、こ
の第３ローラ１２６には、該第３ローラ１２６が垂直方
向に対して若干斜め方向に変位したときにその変位量を
検出する検出ユニット１２８が設けられている。第１お
よび第２ローラ１２２、１２４には、図示しないが、そ
れぞれベルト車が設けられ、該ベルト車とその下方に配
置された第３モータ１３０の回転駆動軸に軸着されたベ
ルト車１３２に丸ベルト１３４が橋架される。

【００３０】第３モータ１３０のベルト車１３２には、
他の丸ベルト１３６が橋架され、この丸ベルト１３６は
筐体１４に設けられた開口部２８に近接して配設されて
いるローラ１３８の図示しないベルト車に懸架されてい
る。ローラ１３８の上方にはローラ１４０が設けられ、
このローラ１４０は上下方向へと変位自在に構成され
た、所謂、アイドルローラとして機能する。筐体１４と
自動現像機１２の間には、この筐体１４の内部から開口
部２８を介して前記自動現像機１２側へと延在するガイ
ド板１４２が設けられている。

【００３１】次に、このように構成される第１の実施例
に係るシート体取出装置３０の動作について、これを組
み込むオートフィーダ１０との関連で以下に説明する。

【００３２】まず、複数のフイルムＦを積層して収納し
ているマガジンＭが、傾斜面１６に画成された開口部１
８に装填される。その際、図５において、予め、抜け止
め手段１０２を構成する第２モータ１０４が駆動され、
偏心ピン１１０に設けられたローラ１１２が、回転体１
０８の回転作用下に、図５中、二点鎖線に示す位置に変
位される。従って、スライド板１１４が、ローラ１１２
に当接する係止部１１６を介しスプリング１１８の引張
力に抗して矢印Ｘ方向に移動し、ストッパ部１２０がマ
ガジンＭの装填に干渉しない位置に配置される。なお、
マガジンＭが装填され、第２モータ１０４の駆動作用下
にローラ１１２が実線に示す位置に至り、ストッパ部１
２０が矢印Ｙ方向に移動して前記マガジンＭの抜け止め
を行う。

【００３３】マガジンＭの装填が完了した後、移動機構
３６を構成する第１モータ４２が矢印Ａ₁方向に回転さ
れる（図１参照）。このため、ギヤトレイン４６を介し
てチェーン・スプロケット手段４８が駆動され、チェー
ン５０に固着されている案内軸５２が、アーム部材５４
とともに案内溝５８に沿って、図１中、左下方（矢印Ｙ
方向）に移動する。そして、ポンプ２４は、第１モータ
４２が矢印Ａ₁方向に回転すると同時に駆動される。

【００３４】アーム部材５４が矢印Ｙ方向に移動するこ
とにより、ローラ９０がマガジンＭの最上位のフイルム
Ｆに当接し（図４参照）、このローラ９０が前記アーム
部材５４に対して矢印Ｘ方向に変位する。そして、ロー
ラ９０と一体的にブラケット９２に固定された検出子９
４が矢印Ｘ方向に変位し、この検出子９４が光センサ９
６を駆動する。これにより、フイルムＦの位置が検出さ
れ、第１および第２吸着盤３２、３４が所定の速度に減
速されて最上位のフイルムＦに近接する。さらに、第１
および第２吸着盤３２、３４が最上位のフイルムＦに密
着した状態を図示しない圧力センサが検出すると、第１
モータ４２が停止される。

【００３５】次に、第１モータ４２が矢印Ａ₂方向に回
転されることにより、第１および第２吸着盤３２、３４
にその先端部が保持された最上位のフイルムＦは、第１
側板４０の案内溝５８に沿って矢印Ｘ方向に移動する。
アーム部材５４が矢印Ｘ方向に移動する途中で、軸部材
５６がフォーク６２の案内溝６４に係合してこのフォー
ク６２を、図１の実線で示す位置に揺動させ、第１およ
び第２吸着盤３２、３４に吸着されたフイルムＦが第１
ローラ１２２に到達し、ローラ９０と第１ローラ１２２
とで挟持される。その際、ポンプ２４の駆動が停止され
るとともに図示しない電磁弁の駆動により吸着配管系を
リークし、フイルムＦの吸着を解除する。

【００３６】そこで、第３モータ１３０が駆動され、丸
ベルト１３４の周回作用下に第１および第２ローラ１２
２、１２４が矢印Ｂ方向に回転されると、第１および第
２吸着盤３２、３４から離脱したフイルムＦは、前記第
１ローラ１２２とローラ９０に挟持されて搬送され前記
第２ローラ１２４上に移動する。ここで、フイルムＦ
は、その厚みにより検出ユニット１２８を介して複数枚
重合であるか否かが判別される。

【００３７】次いで、フイルムＦは、丸ベルト１３６を
介して矢印Ｃ方向へと回転するローラ１３８とローラ１
４０に挟持されてガイド板１４２に至り、自動現像機１
２側に搬送される。

【００３８】ところで、上記のように、第１および第２
吸着盤３２、３４でフイルムＦをマガジンＭから取り出
す際、このフイルムＦの先端が捌き部材１００に係合
し、前記フイルムＦに密着した他のフイルムＦを剥離し
ている。このため、該剥離されたフイルムＦの先端が、
図６に示すように、捌き部材１００の途上に引っ掛かる
ことがある。また、捌き部材１００では分離されず、マ
ガジンＭのストッパ部１２０の付近で分離され、このス
トッパ部１２０に引っ掛かることもある。

【００３９】しかしながら、第１の実施例に係るシート
体取出装置３０では、フイルムＦの先端と第１および第
２吸着盤３２、３４の間に位置して押圧手段３８が設け
られるとともに、この押圧手段３８は、第１および第２
保持部材８０、８２に前記第１および第２吸着盤３２、
３４と一体的に固着された第１および第２押圧部材８
６、８８を備えている。

【００４０】従って、フイルムＦの先端が捌き部材１０
０の途上またはストッパ部１２０に引っ掛かった状態
で、第１および第２吸着盤３２、３４がマガジンＭ側
（矢印Ｙ方向）に移動すると、このフイルムＦの先端が
矢印Ｘ方向に高くなっているため、押圧手段３８を構成
する第１および第２押圧部材８６、８８が、前記フイル
ムＦの先端側を矢印Ｙ方向に押圧する（図７参照）。こ
れにより、捌き部材１００の途上に引っ掛かっていたフ
イルムＦは、マガジンＭ内の所定の積層位置に強制的に
戻され、次いで、押圧手段３８と一体的に移動する第１
および第２吸着盤３２、３４がこのフイルムＦに当接す
る。

【００４１】この場合、図８に示すように、フイルムＦ
は、マガジンＭ内の所定の積層位置に戻されており、第
１および第２吸着盤３２、３４のフイルム吸着面３２
ａ、３４ａと前記フイルムＦの間に間隙が形成されるこ
とがない。このため、第１および第２吸着盤３２、３４
によるフイルムＦの吸着不良が発生することを阻止する
ことができる。

【００４２】このように、第１の実施例に係るシート体
取出装置３０では、フイルムＦが捌き部材１００の途上
またはストッパ部１２０に引っ掛かっていても、第１お
よび第２吸着盤３２、３４をマガジンＭ側に移動させる
だけで、第１および第２押圧部材８６、８８の押圧作用
下にこのフイルムＦを前記マガジンＭ内の所定の積層位
置に戻すことが可能になる。これにより、フイルムＦの
吸着不良を阻止して確実かつ効率的なフイルム取り出し
作業が遂行されるという効果が得られる。

【００４３】しかも、本実施例では、押圧手段３８を構
成する第１および第２押圧部材８６、８８が、第１およ
び第２吸着盤３２、３４と一体的に第１および第２保持
部材８０、８２に固着されている。従って、第１および
第２押圧部材８６、８８を独立して移動させるための専
用駆動手段が不要になり、構造が一挙に簡素化かつ小型
化するという利点がある。

【００４４】さらに、第１および第２押圧部材８６、８
８のフイルム押圧用端面８６ａ、８８ａが、第１および
第２吸着盤３２、３４のフイルム吸着面３２ａ、３４ａ
よりフイルムＦから離間する方向に位置している。この
ため、図８に示すように、第１および第２吸着盤３２、
３４によるフイルムＦの吸着状態において、フイルム押
圧用端面８６ａ、８８ａが、このフイルムＦに接触して
該フイルムＦに損傷を与えるという不都合がない。

【００４５】また、第１および第２押圧部材８６、８８
が、フイルムＦの先端と第１および第２吸着盤３２、３
４の間に位置して設けられているため、捌き部材１００
およびストッパ部１２０に引っ掛かったフイルムＦを確
実に押圧してこのフイルムＦを所定の積層位置に戻すこ
とができる。なお、第１および第２押圧部材８６、８８
と捌き部材１００の距離を可及的に近接させることによ
り、フイルムＦの戻し作業が一層確実に遂行されるとい
う効果がある。

【００４６】次いで、第２の実施例に係るシート体取出
装置１５０について、図９および図１０を参照しながら
説明する。

【００４７】シート体取出装置１５０は、マガジンＭ内
のフイルムＦを吸着する第１および第２吸着盤１５２、
１５４と、この第１および第２吸着盤１５２、１５４を
前記フイルムＦに対して進退動作させる移動機構１５６
と、この移動機構１５６に、該フイルムＦの先端と前記
第１および第２吸着盤１５２、１５４の間に位置して設
けられ、該移動機構１５６の作用下に前記第１および第
２吸着盤１５２、１５４と一体的に進退動作することに
より、積層位置から移動したフイルムＦを押圧して前記
積層位置に戻す押圧手段１５８とを備える。

【００４８】第１および第２吸着盤１５２、１５４は、
第１および第２保持部材１６０、１６２に固着されると
ともに、この第１および第２保持部材１６０、１６２
に、押圧手段１５８を構成するブラケット部材１６４、
１６６が固定される。ブラケット部材１６４、１６６に
は、押圧棒体１６８、１７０がスプリング１７２、１７
４を介して進退自在に保持されており、この押圧棒体１
６８、１７０の先端が第１および第２吸着盤１５２、１
５４よりもマガジンＭ側に突出している。

【００４９】このように構成される第２の実施例に係る
シート体取出装置１５０では、フイルムＦが捌き部材１
００の途上およびストッパ部１２０に引っ掛かっていて
も、第１および第２吸着盤１５２、１５４をマガジンＭ
側に移動させるだけで、スプリング１７２、１７４を介
して進退自在な押圧棒体１６８、１７０の押圧作用下
に、このフイルムＦを前記マガジンＭ内の所定の積層位
置に確実に戻すことが可能になる。そして、フイルムＦ
をマガジンＭの所定の位置に戻す場合および吸着盤１５
２、１５４でフイルムＦを吸着する場合には、押圧棒体
１６８、１７０でフイルムＦが押圧される。このため、
スプリング１７２、１７４の押圧力を、フイルムＦを損
傷しない弱い力にすることによって、第１の実施例に係
るシート体取出装置３０と同様な効果が得られる。

【００５０】

【発明の効果】本発明に係るシート体取出装置によれ
ば、以下の効果乃至利点が得られる。

【００５１】押圧手段が吸着盤と一体的に移動する際、
シート体の取り出し方向端面がシート体収容容器の内壁
に引っ掛かっていると、この押圧手段がシート体の先端
側を押圧してシート体を正規の積層位置に戻す。また、
吸着盤がシート体を吸着するときには押圧手段がシート
体と接触しないため、または接触させる構造の場合でも
弱い弾性力で押圧するため、吸着盤で吸着する直前のシ
ート体は常に、正規の積層位置にあり、吸着盤によりシ
ート体を確実に保持することができ、かつシート体表面
を損傷することがない。さらに、この押圧部材は、吸着
盤の保持部材に一体的に取り付けられており、押圧部材
を駆動するためのモータ等が不要である。従って、簡単
な構造で、シート体の取り出し作業を容易かつ効率的に
遂行することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るシート体取出装置を組み
込むオートフィーダの要部概略説明図である。

【図２】第１の実施例に係るシート体取出装置の一部断
面正面図である。

【図３】前記シート体取出装置の要部斜視説明図であ
る。

【図４】前記シート体取出装置の一部断面側面図であ
る。

【図５】前記オートフィーダを構成する抜け止め手段の
縦断説明図である。

【図６】前記シート体取出装置を構成する吸着盤および
押圧手段がフイルムから離間した状態の説明図である。

【図７】前記吸着盤および押圧手段がフイルムに当接し
た状態の説明図である。

【図８】前記吸着盤がフイルムを吸着した状態の説明図
である。

【図９】第２の実施例に係るシート体取出装置の概略説
明図である。

【図１０】前記シート体取出装置を構成する吸着盤がフ
イルムを吸着した状態の説明図である。

【符号の説明】

１０…オートフィーダ１４…筐体３０…シート体取出装置３２、３４…吸
着盤３６…移動機構３８…押圧手段４２…モータ５４…アーム部
材８０、８２…保持部材８６、８８…押
圧部材Ｍ…マガジン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平７−187427（ＪＰ，Ａ) 特開平７−117881（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−191740（ＪＰ，Ｕ) 実開昭64−7137（ＪＰ，Ｕ) 実開昭58−144351（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】収容容器内に積層して装填されたシート体
を吸着して順次取り出すためのシート体取出装置であっ
て、前記シート体を吸着する吸着盤と、前記吸着盤を前記シート体に対して進退動作させる移動
機構と、前記シート体の前記収容容器からの取り出し側の端面と
前記吸着盤の間に位置して設けられ、前記移動機構の作
用下に前記吸着盤と一体的に前記シート体の積層位置側
に移動することにより、前記積層位置から浮き上がって
前記収容容器の端部に引っ掛かっている前記シート体を
押圧して前記積層位置に戻し、前記吸着盤で吸着可能に
する押圧手段と、を備えることを特徴とするシート体取出装置。
【請求項２】請求項１記載のシート体取出装置であっ
て、前記押圧手段は、前記吸着盤を保持する保持部材に
固定された押圧部材を備え、前記押圧部材のシート体押圧用端面は、前記吸着盤のシ
ート体吸着面より前記積層位置のシート体表面から離間
する方向に位置することを特徴とするシート体取出装
置。
【請求項３】請求項１記載のシート体取出装置であっ
て、前記押圧手段は、前記吸着盤を保持する保持部材に
進退自在に設けられ、前記積層位置から浮き上がってい
る前記シート体を弾性体を介して押圧し、前記積層位置
に押し戻す押圧部材を備えることを特徴とするシート体
取出装置。