JP3691084B2 - シート体搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、フイルム等のシート体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から異なるサイズまたは同一サイズの複数のシート体、例えば、フイルムをマガジンに挿入し、このマガジンから吸着盤等を利用して画像情報が記録された当該フイルムを１枚ずつ枚葉し、これを自動現像装置側へ送給する装置が利用されている。この場合、マガジンの開口部に対して吸着盤が一定の位置に臨み、フイルムを吸着後に所望の位置へと変位動作するよう構成されている。しかも、画像情報等が記録されているフイルムの、特に、主要な部分に吸着盤の痕跡を残さないためにも、前記吸着盤はフイルム先端で吸着作用を営むことが好ましいとされている。
【０００３】
このような観点から、複数のフイルムが積層されたマガジンを垂直に立て、それぞれのフイルムを重力によって落下させてマガジンの下端側の側壁部へと当接させ、異なるサイズのフイルムであっても吸着盤が常に一定の吸着作用をフイルムの所定の場所で営むことができるように、フイルム先端を揃える工夫がなされている。
【０００４】
しかしながら、このようにマガジンを垂直に立てる場合であっても、例えば、フイルム相互間の静電気、あるいはその密着度合いによっては異なるサイズのフイルムの先端がすべて揃うとは限らない。
【０００５】
一方、マガジンにローラを臨ませ、このローラによりフイルムをマガジン内で一方の端部へと寄せる構成のものも案出されている。しかしながら、該ローラで押圧しながらフイルムの先端を揃えることは、とりも直さずフイルム同士を擦過することになり、画像情報等が担持されているフイルムの表面を損傷するという懸念がある。
【０００６】
このように、マガジン内でフイルムの先端が揃っていないと、例えば、図１１に示すように、マガジン内にフイルムの複数枚枚葉を阻止するために設けられた剥離部材４に対してフイルムが不揃いになり、例えば、吸着盤２に吸着されているフイルムＦ１に対してフイルムＦ２はその先端部が後退した位置にあることになる。したがって、前記剥離部材４に対してフイルムＦ１を当接したにせよ、フイルムＦ２が静電気等によりフイルムＦ１に密着し、しかも、このフイルムＦ２の先端部が前記フイルムＦ１よりも後退した位置にあれば、剥離部材４に当接しなくなり、結局、複数枚枚葉を阻止することができないという不都合が露呈する。
【０００７】
次に、図１２に示すように、マガジンＭ内のフイルムＦ３が他のフイルムよりもその先端部が後退した位置にあるとき、吸着盤２がこのフイルムＦ３の先端部分を十分に吸着保持することができなくなり、結局、フイルムの搬送が不可能となる難点がある。
【０００８】
さらにまた、吸着盤２が、図１３に示すように、フイルムＦ４に対し２枚目のフイルムＦ５を吸着し、それよりも上位にあるフイルムＦ４を吸着できなければ、複数枚枚葉を行ってしまうという不都合となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の不都合を克服するためになされたものであり、複数のシート体の先端部を整列させて揃える手段を設けることにより、複数枚枚葉を阻止することが可能な簡単な構造のシート体搬送装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、傾斜状態の収納部に積層して装填されたシート体を枚葉して搬送する装置において、
前記収納部に装填されたシート体の面に臨む吸着盤と、
前記吸着盤を前記シート体の面に対して進退動作させる移動機構と、
前記吸着盤と一体に設けられ、傾斜した前記シート体の面の下方側端部に、前記吸着盤側より圧縮空気を吹き付けるノズルと、
を有し、
傾斜状態で前記収納部に積層して装填された前記シート体の面に向かって、前記移動機構により前記吸着盤および前記ノズルを移動させ、前記ノズルから前記シート体の面の下方側端部に圧縮空気を吹き付けることにより、前記シート体を前記収納部の下方向に移動させた後、前記吸着盤によって前記シート体を吸着して次工程へ搬送することを特徴とする。
【００１１】
【作用】
傾斜状態の収納部に複数枚積層して装填されたシート体の面に移動機構の付勢作用下に吸着盤が臨む。その際、傾斜させた前記シート体の面の下方側端部に、前記吸着盤と一体に移動するノズルから圧縮空気を吹き付けることにより、最上面のシート体が浮動状態となって収納部の下方向に移動する。したがって、吸着盤は、収納部の下端部に位置決めされた最上面のシート体を吸着して取り出し、他の装置へ確実に搬送することができる。
【００１２】
【実施例】
次に、本発明に係るシート体搬送装置について、シート体としてのフイルムをマガジンまたはトレーから吸着盤を介して自動的に取り出し、これを自動現像機に対して搬送する装置を好適な実施例として掲げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１３】
装置１０は、架台１２を含む。架台１２上に載置された筐体１４は、一部に傾斜面１６を備えており、第１側板１８とこの第１側板１８に対して平行に設けられた第２側板２０とを含む。前記筐体１４は、さらに前側板１７と後側板１９とを含む。傾斜面１６には開口部２２が画成され、この開口部２２に対して複数のそれぞれ異なるサイズのフイルムＦ１乃至Ｆｎを積層したマガジンＭが遮光状態で前記筐体１４の内部に装填自在に構成されている。筐体１４の下部隅角部には、ポンプ２４およびポンプ２５が配置される。このポンプ２４は後述するノズルに接続され、圧縮空気を供給するものであり、ポンプ２５は後述する吸着盤に開口された吸着用孔部を介して空気を吸引し、したがって、前記吸着盤を負圧状態になさしめるものである。
【００１４】
一方、前記ポンプ２４の反対側にあって、筐体１４には、シャッター２６が筐体１４に設けられた別異の開口部２８に対して矢印に示すように開閉自在に臨む。開口部２８は自動現像機３０側へ前記フイルムＦ１乃至Ｆｎを送り込むために、その搬送時のみ前記開口部２８を開成されるよう構成されている。具体的には、このシャッター２６の変位動作は図示しないソレノイドあるいはシリンダ等を介して行うものであり、従来技術に属する。
【００１５】
そこで、この装置１０の内部に設けられるフイルム自動取出機構３２について説明する。図１並びに図２に明確に示されている通り、第１側板１８に第１モータ３４が固着され、この第１モータ３４の回転駆動軸３６に第１ギヤ３８が固着される。前記第１ギヤ３８は第１側板１８と第２側板２０に橋架された回転軸４０に軸着されている第２ギヤ４２に噛合している。前記第２ギヤ４２と同軸的に第１スプロケット４４が前記回転軸４０に固着されている。さらに、第１側板１８には、前記第１スプロケット４４に対して鋭角三角形を構成するように第２スプロケット４６、第３スプロケット４８がそれぞれ回転自在に軸支されている。前記第１スプロケット４４乃至第３スプロケット４８にはチェーン５０が橋架されている。なお、図中、参照符号５２は前記第１側板１８に画成された溝を示し、特に、前記チェーン５０の一部と平行に延在する溝５２ａは案内溝としての役割を示す。
【００１６】
チェーン５０には案内軸５４が固着され、前記案内軸５４はその他端部側が第１側板１８の内部に配置されたアーム部材６０に係合している。案内軸５４はそのほぼ中央部が図２に示される通り屈曲形成された軸部材５６を含み、該軸部材５６が前記案内溝５２ａと係合可能に構成されている。前記軸部材５６は、さらに第１側板１８の内部へと延在し、軸部材５８に連結される。軸部材５８の一端側は前記第１側板１８に軸６２を介して揺動自在に固着されたフォーク６４の案内溝６６内を変位自在であり、かつその円滑な変位作用は前記アーム部材６０に軸着されているベアリング６８によって確保される。すなわち、ベアリング６８は、フォーク６４の案内溝６６を画成する壁部に当接してアーム部材６０の変位動作を円滑に行わせる。なお、図中、参照符号６３は、フォーク６４を引張するコイルスプリングであり、参照符号６５は、該フォーク６４の変位を阻止するストッパを示す。
【００１７】
第２側板２０側にも前記第１側板１８と同様な構造のものが採用されており、したがって、同一の構成要素には同一の参照数字に符号ａを付してその詳細な説明を省略する。勿論、同期を取り、かつ構成を一層簡素にするために第１モータ３４は第２側板２０側には配置されてはおらず、第１スプロケット４４乃至第３スプロケット４８およびチェーン５０に関連した構成が採用されている。
【００１８】
そこで、アーム部材６０、６０ａに対してロッド７０が橋架され、このロッド７０に対して支持部材７２、７４および７５が図２において下方へと延在している。この支持部材７５には水平方向真ん中の位置に軸７６によって軸支された第１保持部材７８と第２保持部材８０とが片持ち状でそれぞれ対称的に配置される。前記第１保持部材７８、第２保持部材８０のそれぞれに第１吸着盤８２と第２吸着盤８４とが固着される。したがって、第１吸着盤８２、第２吸着盤８４はフイルムＦ１乃至Ｆｎに当接したとき、軸７６を介して互いに揺動自在である。
【００１９】
ところで、本実施例では、第２吸着盤８４にフイルムＦ１乃至Ｆｎの先端を揃えるためのノズル９０を配置する。図１乃至図３から容易に諒解される通り、前記ノズル９０は、第２保持部材８０に前記第２吸着盤８４に近接して設けられている。前記第１吸着盤８２、第２吸着盤８４は図示しない可撓性のチューブ部材を介してポンプ２５に接続されている。同様に、ノズル９０も図示しない可撓性チューブを介し、しかも図示しない電磁弁を介してポンプ２４に連結されている。なお、本実施例では、ノズル９０は第２吸着盤８４に配置されているが、これに限定されることはなく、第１吸着盤８２または第２吸着盤８４の近傍に配置されていればよい。
【００２０】
次に、図１に示されるように、筐体１４に装着されるマガジンＭの先端部近傍に第１ローラ９２が設けられ、さらにこの第１ローラ９２に近接して第２ローラ９４が設けられる。第２ローラ９４には変位自在に第３ローラ９６が設けられ、この第３ローラ９６はその垂直方向に対して若干斜め方向に変位したときにその変位量を検出する検出ユニット９８が設けられている。第１ローラ９２と第２ローラ９４には、図示しないが、それぞれベルト車が設けられ、その下方に配置された第２のモータ１００の回転駆動軸に軸着されたベルト車１０２に断面が円形状の丸ベルト１０４が橋架され、第２モータ１００の回転作用下に前記第１ローラ９２、第２ローラ９４が回転するように構成されている。なお、第２モータ１００のベルト車１０２には丸ベルト１０６が橋架され、この丸ベルト１０６は筐体１４に設けられた開口部２８に近接して配設されているローラ１０８の図示しないベルト車に懸架されている。ここで、図中、参照符号１０５、１０７は、第１ローラ９２と第２ローラ９４の間に設けられたガイド板を示す。
【００２１】
ローラ１０８の上方にはローラ１１０が設けられ、このローラ１１０は上下方向へと変位自在に構成されたいわゆるアイドルローラとして機能する。前記第２ローラ９４、第３ローラ９６とローラ１０８、ローラ１１０の間に一組のガイド板１１２、１１４が設けられ、さらに筐体１４の内部から開口部２８を介して自動現像機３０側へと延在するガイド板１１６が設けられている。
【００２２】
本実施例に係る装置は基本的には以上のように構成されるものであり、次にその作用について説明する。
【００２３】
傾斜面１６に画成された開口部２２に対してマガジンＭが装填される。この場合、前記マガジンＭの内部には、異なるサイズのフイルムＦ１乃至Ｆｎが積層して収納されている。ここで、前記マガジンは水平方向に対して傾斜（例えば、６０°）して装填されるため、たとえ先端部が不揃いであったにせよ、一部のフイルムはその重力によって先端部が前記マガジンＭの先端壁部へと当接するに至る。
【００２４】
なお、前記マガジンの水平方向に対しての傾斜は、好適には３０°〜９０°であり、好ましくは５０°〜７０°である。
【００２５】
このような準備段階を経て第１モータ３４が矢印Ａ１方向へと回転すると、第１ギヤ３８も同様に矢印Ａ１方向へと回転し、これに噛合する第２ギヤ４２は矢印Ａ２方向へと回転するに至る。この結果、第１スプロケット４４乃至第３スプロケット４８に橋架されたチェーン５０も矢印Ａ２方向へと回転し、当該チェーン５０に固着されている案内軸５４はアーム部材６０とともに案内溝５２ａを図１において左下方へと下降動作し、図４のＸ点まで移動する。第１吸着盤８２と第２吸着盤８４は前記アーム部材６０にロッド７０および支持部材７２を介して保持されていることから、前記アーム部材６０と一体的に変位する。このとき、アーム部材６０に軸着された軸部材５８並びにベアリング６８は前記チェーン５０の変位動作に追随し、特にベアリング６８はフォーク６４の案内溝６６内を転動して、当該フォーク６４が軸６２を中心に揺動させるに至る。
【００２６】
フォーク６４の案内溝６６が第１側板１８に画成された案内溝５２ａと略同一直線状に並ぶと、前記軸部材５６はチェーン５０の変位動作下にさらに案内溝５２ａを図１において左下方へと変位し、遂には前記フォーク６４の案内溝６６から離脱する。図１から容易に諒解される通り、フォーク６４にはコイルスプリング６３によって引っ張り力が付加されているが、ストッパ６５の作用下にそれ以上の揺動変位を阻止される。したがって、フォーク６４はその案内溝６６が第１側板１８の案内溝５２ａと一致した位置で停止される。
【００２７】
このような状態で、チェーン５０の移送作用下に、図４に示す部位Ｘまで第１吸着盤８２、第２吸着盤８４が到達すると、ここで第１モータ３４が滅勢され、１秒間停止する。すなわち、この部位Ｘまで到達する間にポンプ２４が付勢され、圧縮空気がノズル９０からフイルムＦ１乃至Ｆｎの先端部に略垂直方向より強力に噴出される。この圧縮空気は、連続風であるが、間欠風であってもよく、フイルムＦ１乃至Ｆｎの揃い具合で変えればよい。したがって、ノズル９０から噴出されていた圧縮空気の作用下に相互に積層されたフイルムＦ１乃至Ｆｎがその重力の作用下にマガジンＭの最先端壁部に当接し、これによってそれぞれのフイルムＦ１乃至Ｆｎの先端部が揃うことになる。
【００２８】
なお、前記ノズル９０の方向は、好適には、フイルム面の垂直方向に対して±３０°であり、好ましくは±１５°である。
【００２９】
そこで、ポンプ２４の付勢をしつつポンプ２５を付勢させると、第１吸着盤８２、第２吸着盤８４から周囲の空気が強力に吸引されるとともに、さらに第１モータ３４が矢印Ａ１方向へと回転し、チェーン５０も矢印Ａ２方向へと回転駆動し、最上位のフイルムＦ１は第１吸着盤８２、第２吸着盤８４で吸着される位置に至る。ポンプ２４はフイルムＦ１が吸着されたことが検知されると駆動が停止される。次に、第１吸着盤８２並びに第２吸着盤８４にその先端部が保持された最上位のフイルムＦ１は第１側板１８の案内溝５２ａに沿って前回とは逆の矢印Ａ１方向へと変位され、その途中で軸部材５６はフォーク６４の案内溝６６に係合し、図に示すように回転しながら第１ローラ９２に到達する。そこで、ポンプ２５の駆動が停止される。したがって、第１吸着盤８２、第２吸着盤８４はフイルムＦ１に対する吸着力を失い、当該フイルムＦ１は前記第１吸着盤８２並びに第２吸着盤８４から離脱する。
【００３０】
しかしながら、この間に第２モータ１００が付勢され、これによって丸ベルト１０４は第１ローラ９２、第２ローラ９４をそれぞれ矢印Ｂ方向へと回転させている。したがって、前記第１吸着盤８２、第２吸着盤８４から離脱したフイルムＦ１は前記ローラ９２を介してガイド板１０５、１０７に至り、遂には第２ローラ９４上へと到達する。そこで、フイルムＦ１は、第３ローラ９６をその厚さに応じて持ち上げ、検出ユニット９８は複数枚枚葉でないことをその厚みにより検知する。
【００３１】
このようにして複数枚枚葉でないことが確認されたフイルムＦ１はガイド板１１２、１１４の間に到達し、丸ベルト１０６を介して矢印Ｃ方向へと回転するローラ１０８とアイドルローラ１１０に挟持されてガイド板１１６に至る。この間に開口部２８が開成されていることは言うまでもない。
【００３２】
以上のようにして自動現像機３０側へとフイルムＦ１が搬送される。なお、万が一、複数枚枚葉であったときに、検出ユニット９８は第３ローラ９６の変位量の大であることからこれを検知し、所定の警報信号を出すように構成しておけばよい。
【００３３】
以上のように、本実施例によれば、前記のようにノズル９０から積層されるフイルムの先端部に向かって強力に圧縮空気を供給し、これによって静電気等で相互に付着状態にあるサイズの異なるフイルムＦ１乃至Ｆｎの先端部を自由に落下せしめて揃えることができる。したがって、確実に所定位置にてフイルムのマガジンからの取り出しがなされる。したがって、枚葉効果が向上するとともに、吸着が不完全な状態でマガジンＭからのフイルムＦ１乃至Ｆｎの取り出しを阻止できる。勿論、複数枚枚葉が回避できることは謂うまでもなく、さらにまた、複数枚枚葉をしたとしても検出ユニット９８からの検出信号で容易に確認できるという利点がある。また、フイルムＦ１乃至Ｆｎの種類により、特に表面層にマット材を含んでいるフイルム、または両面乳剤層のフイルムに対しては効果が大きい。
【００３４】
図５に本発明の他の実施例を示す。この実施例では、改めてノズル９０を装着することなく、第１吸着盤８２、第２吸着盤８４の少なくともいずれか一方の吸着用孔部を前記ノズル９０と兼用させ、少なくとも当該第１吸着盤８２若しくは第２吸着盤８４が吸引動作を営まない状態ではその吸引用孔部８２ａ、８４ａからポンプ２４を介して圧縮空気を送給するようにすれば、部品点数が簡略化できるとともに構造も簡素化するという利点が得られる。
【００３５】
図６に参考例を示す。この参考例では、ノズル９０に代えてファン１２０をフイルムＦ１乃至Ｆｎの先端部に向けて、強制的に風を送るようにしている。したがって、この場合には、マガジンＭに代えてフイルムストッパ１２２を設けたトレーＴを採用しなければならない。
【００３６】
さらに別の参考例を図７Ａ、図７Ｂに示す。この参考例では、前記実施例において第１吸着盤８２、第２吸着盤８４が並列に配置されていたのに対し、本参考例では寧ろ直列に配置され、しかも、ガイド部材を介して一方の吸着盤が他方の吸着盤に対して変位自在に構成されている点で先の実施例と異なる。
【００３７】
すなわち、この参考例では、図１に示すチェーン５０に係着されて変位する図示しない支持板に懸架されたロッド状の案内部材１３１と屈曲するアーム部材１３２を有し、前記アーム部材１３２の一方の端部側にソレノイド１３４を固着している。前記ソレノイド１３４から延在するロッド１３６の先端部には、保持部材１３８が固着され、この保持部材１３８は前記案内部材１３１と平行に配設された案内部材１４０に固着されている。保持部材１３８には目盛板１４２が固着されている。前記目盛板１４２は、例えば、その先端部が光電センサ１４４に臨む。保持部材１３８とアーム部材１３２の間にはコイルスプリング１４６が介装され、前記保持部材１３８を光電センサ１４４側へと常時付勢している状態にある。案内部材１４０にはストッパ１４８が固着され、さらに遠方へと延在する案内部材１４０の端部には支持部材１５０が固着されている。前記支持部材１５０を貫通して図示しないポンプに連通するチューブ部材１５２が設けられ、その先端部には吸着盤１５４がコイルスプリング１５６を介して常時下方へと付勢されるよう構成されている。一方、アーム部材１３２の他方の先端部には前記支持部材１５０のチューブ１５２に連通するポンプとは異なるポンプに連通するチューブ１５８がコイルスプリング１６０を介して吸着盤１６２に連通されている。
【００３８】
次に、以上のような構成の参考例において、その動作を説明すれば、筐体１４の前側板１７並びに後側板１９に橋架されたアーム部材１３２の一端部に固着されているソレノイド１３４を付勢する。この結果、ロッド１３６が退動動作を行って、光電センサ１４４から目盛板１４２が離脱する。コイルスプリング１４６の弾性力に抗して案内部材１４０が、図７Ｂに示すように矢印方向へと伸長すると、吸着盤１５４は前記アーム部材１３２が傾斜して配置されているために、吸着盤１６２より下方に位置することになる。そこで、図示しないポンプからチューブ１５２を介して空気を吸引すれば、前記吸着盤１５４は最上位に積層されているフイルムＦ１を吸着する。ソレノイド１３４を滅勢すると、当該ソレノイド１３４のロッド１３６はコイルスプリング１４６の弾性力に従って原位置へと復帰しようとする。この結果、案内部材１４０の一端部に固着されている支持部材１５０は、斜めに配置されているアーム部材１３２に沿って斜め上方へと移行する。すなわち、支持部材１５０の斜めの変位は、吸着盤１５４をマガジンＭの側壁部側へと移行せしめ、その先端部が前記側壁部に当接することによって揃えられることになる。
【００３９】
そして、吸着盤１６２に対する図示しない他のポンプからの吸引作用をチューブ１５８を介して施しながらアーム部材１３２を下降させれば、コイルスプリング１６０によって最大限に下降していた吸着盤１６２が先端の揃ったフイルムＦ１を吸着することができる。
【００４０】
この動作状態を図８Ａ乃至図８Ｇに沿って説明する。
【００４１】
先ず、フイルムＦ２は、マガジンＭの側壁に対してその先端部が当接された状態にある。一方、フイルムＦ１は、図８Ａからも諒解されるとおり、このフイルムＦ２の先端部よりも若干退動した位置にその先端部が存在する。このとき、吸着盤１５４は吸着盤１６２よりも垂直方向上位の位置にある。この吸着盤１５４の位置は、図７Ａに示すとおり、光電センサ１４４に目盛板１４２が臨むことによって検出されている。
【００４２】
このようなイニシャル状態から前記のようにソレノイド１３４が付勢されると、吸着盤１５４が、図８Ｂに示すように、矢印方向へと移行し、吸着盤１５４がフイルムＦ１を吸着するに至る。このとき、チューブ１５２内の負圧の増加が図示しない圧力センサによって検出され、それ以上の吸着盤１５４の下降が阻止される。次いで、ソレノイド１３４が滅勢されると、吸着盤１５４は前記の通りアーム部材１３２に沿って斜めに上昇し、例えば、光電センサ１４４を配置しておき、これによってフイルムＦ１の先端がマガジンＭの側壁部に到達したかどうかを検知する。なお、フイルムＦ１の先端が揃っている時は、光電センサ１４４は目盛板１４２を検出していない。また、逆に、光電センサ１４４が目盛板１４２を検出している時はフイルム先端は揃っていない時である。
【００４３】
このようにフイルムの先端部がマガジンＭの側壁部に当接した状態、すなわち、先端揃えが行われたフイルムＦ１に対してアーム部材１３２の下降とともに吸着盤１６２が下降し、図示しない他のポンプからチューブ１５８を介して空気の吸引作用が施され、吸着盤１６２はフイルムＦ１を吸着する（図８Ｅ参照）。次に、吸着盤１５４の吸引作用を解除すれば、吸着盤１５４はコイルスプリング１４６の作用により自動的に斜め上方のイニシャル位置に戻る（図８Ｆ参照）。前記吸着盤１６２はこの吸着した状態を他のポンプに接続するチューブ１５８の作用下に検出して、図示しない支持板を介してチェーン５０の変位作用下に吸着盤１６２を上昇変位させる。この時、吸着盤１５４は、図８Ｆ、ＧではフイルムＦ１を吸着していないが、吸着させておくことも可能である。次いで、第１ローラ９２にこのフイルムＦ１を載置すれば、吸着盤１６２の吸引作用が終了し、第１の実施例と同様に、自動現像機３０側へと当該フイルムＦ１が移送されることになる。この参考例では、マガジン自体が特に第１の実施例と異なり傾斜配置されていなくても、確実にフイルムの先端揃え動作が遂行できる。
【００４４】
また、吸着盤１５４の位置の検出を光電センサ１４４で行っているために、フイルム先端が揃ったか否かの検出が可能となる。
【００４５】
さらにまた、フイルム先端を揃えるとき、フイルムの移動をコイルスプリングの弾性力によってのみ行うため、フイルムに無理な力が加わることがない。
【００４６】
図９並びに図１０にさらに別の参考例を示す。この参考例は第１の実施例に近似しているが、フイルムＦ１乃至Ｆｎの先端部を揃えるためのノズル９０に代えてマガジンＭの先端部に当接するカム部材を用意し、このカム部材を回転駆動源によって駆動してマガジンＭに対する適度な振動を与えるように構成している。すなわち、マガジンＭ内で積層されているフイルムＦ１乃至Ｆｎに適度な振動を与えることにより、斜めに配置されたマガジンＭ内でフイルムＦ１乃至Ｆｎが下方へ変位することによって当該フイルムＦ１乃至Ｆｎの先端部が揃えられるように構成されている。
【００４７】
そこで、この参考例においては、図９に示すように、モータ１８０が第１側板１８の外側に設けられ、当該モータ１８０の回転駆動軸１８２の先端部にギヤ１８４が軸着されている。前記ギヤ１８４は第１側板１８と第２側板２０に回転自在に橋架されている軸部材１８６に軸着されているギヤ１８７と噛合する。なお、この軸部材１８６には、マガジンＭの先端部に当接するカム１８８、１９０が設けられている。
【００４８】
以上のような構成において、モータ１８０を駆動すれば、その回転力はギヤ１８４からギヤ１８７に伝達され、この結果、前記ギヤ１８７は軸部材１８６を回転させることになる。これによってカム１８８、１９０が回転して振動をマガジンＭに対して付与することにより、マガジンＭ内の不揃いのフイルムＦ１乃至Ｆｎの先端部を揃えることができる。
【００４９】
このような作業を終わった後で、第１の実施例と同様に、第１吸着盤８２、第２吸着盤８４をフイルムＦ１の先端部に臨ませ、該フイルムＦ１を吸着させればよい。
【００５０】
この参考例では、カム機構を採用してマガジンＭに対し振動を与え、これによってフイルムＦ１乃至Ｆｎの先端部を揃えるように構成しているため、構造が簡略化されるという利点がある。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、積層したシート体の先端が揃うように外力を付与している。したがって、シート体の枚葉が確実に行われ、さらにまた、吸着盤が所望の位置において確実にシート体に吸着作用を施すことができるため、吸着不良が起こることもない。勿論、先端部が所望の位置にないフイルムがあるとき、その下のフイルムを吸着することによって２枚枚葉を行う等の不都合を回避することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例の要部概略縦断説明図である。
【図２】 本発明の実施例の要部側面縦断面図である。
【図３】 本発明の実施例の要部斜視説明図である。
【図４】 第１実施例において吸着盤とノズルの停止位置並びにフイルムの位置関係を示す概略縦断説明図である。
【図５】 本発明の別の実施例の吸着盤の縦断説明図である。
【図６】 参考例の概略要部縦断説明図である。
【図７】 図７Ａおよび図７Ｂは、さらに別の参考例の要部正面説明図である。
【図８】 図８Ａ乃至図８Ｇは、図７Ａ、図７Ｂに示す吸着盤の枚葉動作の説明図である。
【図９】 本発明のさらにまた別の参考例の要部概略縦断説明図である。
【図１０】 図９に示す参考例の要部縦断側面説明図である。
【図１１】 従来技術の吸着盤によるフイルムの吸着時の概略説明図である。
【図１２】 従来技術の吸着盤によるフイルムの吸着不良状態を示す縦断概略説明図である。
【図１３】 従来技術の吸着盤によるフイルムの複数枚枚葉の状態を示す要部説明図である。

Claims (2)

1. 傾斜状態の収納部に積層して装填されたシート体を枚葉して搬送する装置において、
   前記収納部に装填されたシート体の面に臨む吸着盤と、
   前記吸着盤を前記シート体の面に対して進退動作させる移動機構と、
   前記吸着盤と一体に設けられ、傾斜した前記シート体の面の下方側端部に、前記吸着盤側より圧縮空気を吹き付けるノズルと、
   を有し、
   傾斜状態で前記収納部に積層して装填された前記シート体の面に向かって、前記移動機構により前記吸着盤および前記ノズルを移動させ、前記ノズルから前記シート体の面の下方側端部に圧縮空気を吹き付けることにより、前記シート体を前記収納部の下方向に移動させた後、前記吸着盤によって前記シート体を吸着して次工程へ搬送することを特徴とするシート体搬送装置。
2. 請求項１記載の装置において、
   前記ノズルは、前記吸着盤の内部に設けられるシート体吸引孔を兼用することを特徴とするシート体搬送装置。

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