WO2017154874A1

WO2017154874A1 - 自動連続画像彫刻装置及び方法

Info

Publication number: WO2017154874A1
Application number: PCT/JP2017/008921
Authority: WO
Inventors: 勇一星山
Original assignee: 株式会社ワールドベンチャー
Priority date: 2016-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2017-09-14
Also published as: JP6611175B2; JP2017159477A

Abstract

シート状彫刻媒体に無理なく連続して自動的に画像を彫刻させ、且つ装置の小型化を可能にする自動連続画像彫刻装置及び方法を提供する。　重ねられたシート状彫刻媒体の最上位を面方向に向けて送り出す媒体搬出部３と、媒体搬出部３から送り出されたシート状彫刻媒体を搬送面１９ａに引き継いで搬送姿勢を整えながら画像彫刻部７へ面方向に搬送する引継ぎ搬送部５と、シート状彫刻媒体を引き継いだ後に検出した基準位置から引継ぎ搬送部５側へ搬送を戻し位置決めて画像を彫刻する画像彫刻部７と、画像彫刻部７から搬出されるシート状彫刻媒体を画像彫刻部７の下方側に排出し収容する媒体排出部９とを備えたことを特徴とする。

Description

自動連続画像彫刻装置及び方法

　本発明は、シート状彫刻媒体を画像彫刻する自動連続画像彫刻装置及び方法に関する。

　従来から磁気カード或いは合成紙上に画像を彫刻する機器が特許文献１－３として提案されている。これらの機器は、いずれも彫刻だけの単機能だけであり、連続した自動画像彫刻ができなかった。

　これに対し、出願人は特許文献４の自動連続画像彫刻装置を提案した。

　この自動連続画像彫刻装置は、クレジットカードなど、カードに画像彫刻するものであり、カード・マガジンと、カード・ディスペンサーと、リード・ライト・ユニットと、カード位置決め部と、カード搭載テーブルと、カード搬送部と、画像彫刻部と、カード収納マガジンと、カード搬送用ロボットとを備えている。

　カード・マガジンは、データをリード及びライト可能な長方形状のカードを複数枚収納可能とし、カード・ディスペンサーは、カード・マガジンに収納されたカードをカード長尺方向へ順次繰り出す。

　リード・ライト・ユニットは、カード・ディスペンサーから繰り出されたカードを繰り出し方向で受け入れてデータのリード又はライトを行いカード長尺方向へ搬出する。

　カード位置決め部は、リード・ライト・ユニットから搬出されたカードをこの搬出方向で受け入れて位置決めを行う。

　カード搭載テーブルは、カード位置決め部で位置決め後のカードがカード短尺方向への移動により搭載され、カード搬送部は、カード搭載テーブルに搭載されたカードを搭載位置と画像彫刻位置との間でカード長尺方向へ搬送する。

　画像彫刻部は、カード搬送部で画像彫刻位置に搬送されてきたカードに対して制御部からの画像信号に従い彫刻針により画像彫刻を行う。

　カード収納マガジンは、画像彫刻部で画像彫刻後に前記搭載位置に搬送を戻された彫刻済カードをカード短尺方向への移動により受け入れて収納する。

　カード搬送用ロボットは、カード位置決め部からカード搭載テーブルへ、このカード搭載テーブルからカード収納マガジンへとカードをカード短尺方向で直線的に移載させる。

　従って、カードへの画像彫刻を連続して自動的に行わせることができる。

　しかし、かかる従来の自動連続画像彫刻装置では、合成紙等、シート状彫刻媒体に連続して自動的に画像を彫刻する場合について考慮がなされていなかった。

　特に合成紙、プラスチックシートなどで形成された卒業証書等に対して画像を連続して自動的に彫刻する場合に、複数枚が収容されたシート状彫刻媒体から最上位のシート状彫刻媒体を吸着などで取り出し、このシート状彫刻媒体が画像彫刻部へ搬送されたとき彫刻針に対して正しい姿勢を維持させる必要があるところ、従来のカード用の自動連続画像彫刻装置では、シート状彫刻媒体に正確な画像彫刻を連続して自動的に行なわせることができなかった。

　また、シート状彫刻媒体は、カードに比べて長さ等が長くなる傾向があり、装置全体が大型化する恐れがある。

特開平１－１１５６７６号公報特開平５－２４３９４号公報実開昭６３－２０１７６２号公報特許第４５１６６６９号公報

　解決しようとする問題点は、シート状彫刻媒体に連続して自動的に画像を彫刻する場合に従来の自動連続画像彫刻装置をそのまま適用するには無理があった点である。

　本発明は、シート状彫刻媒体に無理なく連続して自動的に画像を彫刻させ、且つ装置の小型化を可能とするため、重ねられたシート状彫刻媒体の最上位を面方向に向けて送り出す媒体搬出部と、前記媒体搬出部から送り出されたシート状彫刻媒体を搬送面に引き継いで搬送姿勢を整えながら画像彫刻部へ面方向に搬送する引継ぎ搬送部と、前記シート状彫刻媒体を引き継いだ後に検出した基準位置から前記引継ぎ搬送部側へ搬送を戻し位置決めて画像を彫刻する画像彫刻部と、前記画像彫刻部から搬出されるシート状彫刻媒体を画像彫刻部の下方側に排出し収容する媒体排出部とを備えたことを自動連続画像彫刻装置の特徴とする。

　本発明は、重ねられたシート状彫刻媒体の最上位を面方向に向けて送り出す媒体搬出工程と、前記媒体搬出工程から送り出されたシート状彫刻媒体を搬送面に引き継いで搬送姿勢を整えながら画像彫刻部へ面方向に搬送する引継ぎ搬送工程と、前記シート状彫刻媒体を引き継いだ後に検出した基準位置から前記引継ぎ搬送工程側へ搬送を戻し位置決めて画像を彫刻する画像彫刻工程と、前記画像彫刻工程から搬出されるシート状彫刻媒体を画像彫刻工程の下方側に排出し収容する媒体排出工程とを備えたことを自動連続画像彫刻方法の特徴とする。

　本発明の自動連続画像彫刻装置は、上記構成であるから、重ねられたシート状彫刻媒体の最上位を媒体搬出部により面方向に向けて送り出し、このシート状彫刻媒体を引継ぎ搬送部の搬送面上に引き継いで搬送姿勢を整え画像彫刻部へ搬送することができる。画像彫刻部では、搬送姿勢の整ったシート状彫刻媒体を引き継いだ後に検出した基準位置から引継ぎ搬送部側へ搬送を戻し位置決めて画像を彫刻することができ、正確な画像彫刻を行うことができる。

　このため、シート状彫刻媒体に連続して無理なく自動的に画像を彫刻することができる。

　しかも、画像彫刻部では、シート状彫刻媒体を引き継いだ後に検出した基準位置から引継ぎ搬送部側へ搬送を戻し位置決めて画像を彫刻することができ、媒体排出部は、画像彫刻部から搬出されるシート状彫刻媒体を画像彫刻部の下方側に排出し収容するから、装置の全長を短くし、コンパクトにすることができる。

　本発明の自動連続画像彫刻方法は、上記構成であるから、シート状彫刻媒体に連続して無理なく自動的に画像を彫刻することができる。

自動連続画像彫刻装置の全体概略斜視図である。（実施例１）媒体搬出部を引継ぎ搬送部等と共に示し正面方向から見て一部を透視した斜視図である。（実施例１）媒体搬出部を引継ぎ搬送部等と共に示し平面方向から見て一部を透視した斜視図である。（実施例１）媒体搬出部を引継ぎ搬送部等と共に示し正面方向から見て上部を切り取った斜視図である。（実施例１）媒体搬出部を引継ぎ搬送部等と共に示し背面方向から見た斜視断面図である。（実施例１）媒体搬出部とブロアファンとの関係を示す斜視図である。（実施例１）媒体搬出部のＸＺ方向での断面図である。（実施例１）引継ぎ搬送部を媒体搬出部及び画像彫刻部等と共に示し一部を透視した斜視図である。（実施例１）引継ぎ搬送部を媒体搬出部及び画像彫刻部等と共に示し正面方向から見た斜視断面図である。（実施例１）引継ぎ搬送部を媒体搬出部及び画像彫刻部等と共に示し正面方向から見た図９とは異なる斜視断面図である。（実施例１）画像彫刻部を引継ぎ搬送部及び媒体排出部間において正面側から見て一部を透視して示す斜視図である。（実施例１）画像彫刻部を背面側から見て一部を透視して示す斜視図である。（実施例１）吸着固定構造の吸引回路概念図である。（実施例１）媒体排出部を画像彫刻部側から見て画像彫刻部と共に示す斜視図である。（実施例１）媒体排出部を反画像彫刻部側から見て画像彫刻部と共に示す斜視図である。（実施例１）媒体排出部を側面方向から見た一部省略拡大斜視図である。（実施例１）媒体排出部を背面側から見た一部省略拡大背面図である。（実施例１）媒体排出部を背面側から見た一部省略拡大斜視図である。（実施例１）

　シート状彫刻媒体に無理なく連続して自動的に画像を彫刻させ、且つ装置の小型化を可能にするという目的を、重ねられたシート状彫刻媒体の最上位を面方向に向けて送り出す媒体搬出部と、前記媒体搬出部から送り出されたシート状彫刻媒体を搬送面に引き継いで搬送姿勢を整えながら画像彫刻部へ面方向に搬送する引継ぎ搬送部と、前記シート状彫刻媒体を引き継いだ後に検出した基準位置から前記引継ぎ搬送部側へ搬送を戻し位置決めて画像を彫刻する画像彫刻部と、前記画像彫刻部から搬出されるシート状彫刻媒体を画像彫刻部の下方側に排出し収容する媒体排出部とを備えたことで実現した。

　前記媒体搬出部は、重ねて収容されたシート状彫刻媒体の上方から下降して前記シート状彫刻媒体の最上位を吸着し規定位置に上昇して前記送り出しを行なうようにしてもよい。

　前記引継ぎ搬送部は、前記媒体搬出部から送り出されたシート状彫刻媒体を搬送面上に引き継いで搬送方向の斜め前方へ漸次移動させ前記シート状彫刻媒体の側辺部を摺接させて搬送姿勢を整え前記画像彫刻部へ搬送するアライメントガイドを備えてもよい。

　前記引継ぎ搬送部は、前記搬送面の上位側に配置されたリバースガイド部を備え、前記画像彫刻部での前記シート状彫刻媒体の搬送の戻しを前記リバースガイド部が前記引継ぎ搬送部の搬送面の上位側へ切替ガイドすることで許容し、前記引継ぎ搬送部は、次に引き継がれたシート状彫刻媒体を前記リバースガイド部の下側で前記搬送面上に待機させるようにしてもよい。

　上記目的を、重ねられたシート状彫刻媒体の最上位を面方向に向けて送り出す媒体搬出工程と、前記媒体搬出工程から送り出されたシート状彫刻媒体を搬送面に引き継いで搬送姿勢を整えながら画像彫刻部へ面方向に搬送する引継ぎ搬送工程と、前記シート状彫刻媒体を引き継いだ後に検出した基準位置から前記引継ぎ搬送工程側へ搬送を戻し位置決めて画像を彫刻する画像彫刻工程と、前記画像彫刻工程から搬出されるシート状彫刻媒体を画像彫刻工程の下方側に排出し収容する媒体排出工程とを備えたことで実現した。

　前記媒体搬出工程は、重ねて収容されたシート状彫刻媒体の上方から下降して前記シート状彫刻媒体の最上位を吸着し規定位置に上昇して前記送り出しを行なってもよい。

　前記引継ぎ搬送工程は、前記媒体搬出工程から送り出されたシート状彫刻媒体を搬送面上に引き継いで搬送方向の斜め前方へ漸次移動させ前記シート状彫刻媒体の側辺部を摺接させて搬送姿勢を整え前記画像彫刻工程へ搬送するアライメントガイドを備えてもよい。

　前記引継ぎ搬送工程は、前記搬送面の上位側に配置されたリバースガイド部を備え、前記画像彫刻工程での前記シート状彫刻媒体の搬送の戻しを前記リバースガイド部が前記引継ぎ搬送皇帝の搬送面の上位側へ切替ガイドすることで許容し、前記引継ぎ搬送工程は、次に引き継がれたシート状彫刻媒体を前記リバースガイド部の下側で前記搬送面上に待機させてもよい。

　［自動連続画像彫刻装置］
　図１は、自動連続画像彫刻装置の全体概略斜視図である。なお、以下の説明において、Ｘ軸方向とは、装置を正面から見た奥行き方向であり用紙の搬送方向に直交する方向、Ｙ軸方向とは、装置を正面から見た横方向であり用紙の搬送方向、Ｚ軸方向とは、水平状態に設置した装置の上下方向であり彫刻針２３ａの振動方向を意味する。前後とは、Ｙ軸方向で搬送方向の前後、左右とは、Ｘ軸方向で装置を搬送方向手前から見た左右を意味する。

　図１のように、自動連続画像彫刻装置１は、自動連続画像彫刻方法を実現するものであり、シート状彫刻媒体に無理なく連続して自動的に画像を彫刻することを可能にするものであり、媒体搬出工程を行なう媒体搬出部３と、引継ぎ搬送工程を行う引継ぎ搬送部５と、画像彫刻工程を行なう画像彫刻部７と、媒体排出工程を行う媒体排出部９とを備えている。

　シート状彫刻媒体は、プラスチック、合成紙、特殊合成紙などによりＡ４サイズ、レターサイズなどの平面矩形状に形成されたシートであり、表面に彫刻層を備え、彫刻により例えば透かし彫り表示などの画像を形成することができる。シート状彫刻媒体の例としては、卒業証書等がある。シート状彫刻媒体は、その他、画像彫刻の必要性と可能性とがあれば、種々のシート状の媒体に適用することもできる。

　媒体搬出部３は、シート状彫刻媒体をベルトガイド１１の下面に吸着しつつ面方向に向けて送り出すものである。この媒体搬出部３には、トレー１３が付属し、トレー１３内にシート状彫刻媒体が多数枚重ねて収容される。

　媒体搬出部３は、トレー１３内に下降してシート状彫刻媒体の吸着を行なう。吸着は、吸着ベース１５上に取り付けられた吸着ブロアファン１７の吸引により行なわせる。吸着したシート状彫刻媒体は、媒体搬出部３の規定の上昇位置でベルト駆動によりベルトガイド１１の下面で面方向に送り出される。シート状彫刻媒体の送り出しは、Ａ４サイズ等の長尺方向となる。ただし、設定によってはＡ４サイズ等の短尺方向にすることもできる。

　引継ぎ搬送部５は、媒体搬出部３及び画像彫刻部７間に配置されている。引継ぎ搬送部５の上位側、つまり走行プレート１９の搬送面１９ａの上位側には、リバースガイド部２１を備えている。

　この引継ぎ搬送部５は、媒体搬出部３から送り出されたシート状彫刻媒体を長尺方向の送り出しのまま搬送面１９ａ上に引き継ぎ、搬送方向の斜め前方へ漸次移動させ、シート状彫刻媒体の側辺部をアライメントガイド９９に摺接させて搬送姿勢を整えながら、このシート状彫刻媒体を画像彫刻部７へ搬送するものである。

　画像彫刻部７は、図示しない彫刻ヘッドに振動発生部２３が支持され、この振動発生部２３に彫刻針２３ａが取り付けられている。この彫刻針２３ａに対して下方に吸着部２５が備えられ、この吸着部２５の搬送方向の前後に吸着部ガイド２７、２９を備えている。
　吸着部ガイド２７の前側には入口駆動部３１が設けられ、吸着部ガイド２９には、排出駆動部３３が設けられている。

　シート状彫刻媒体を入口駆動部３１により吸着部ガイド２７上に引き継いだ後に検出した基準位置から引継ぎ搬送部５側へ搬送を戻し、吸着部２５により吸着して位置決めながら画像彫刻を行うものである。画像彫刻に際しては、振動発生部２３を支持した彫刻ヘッドがＸＹＺ方向へ移動調節されると共に振動発生部２３の彫刻針２３ａの振動によりシート状彫刻媒体への彫刻が行なわれる。

　シート状彫刻媒体が吸着部２５に位置決められるときは、リバースガイド部２１の後述するフラグの切り替えによりシート状彫刻媒体の後部がリバースガイド部２１を昇るようにガイドされて後方への戻りが許容される。このため、シート状彫刻媒体の後部が搬送面１９ａ上に戻ることはなく、搬送面１９ａ上には、次のシート状彫刻媒体が待機することになる。この待機により次のシート状彫刻媒体を画像彫刻部７へ速やかに搬送することができるとともに、待機するシート状彫刻媒体の上位側に画像彫刻部７上のシート状彫刻媒体の後部側を移動させることができ、装置の全長を短くすることができる。

　媒体排出部９は、吸着部ガイド２９に続く排出ガイド３５を備え、この排出ガイド３５の下部にＯＫトレー３７とスタッカースライド３９とを備えている。

　この媒体排出部９は、画像彫刻部７から搬出されるシート状彫刻媒体を画像彫刻部７の下方側に排出し収容するものであり、入口駆動部３１及び排出駆動部３３の連携駆動により画像彫刻部７から画像彫刻後のＯＫ品又は未彫刻のＮＧ品のシート状彫刻媒体の排出を受け、排出ガイド３５による駆動ガイドで彫刻済みのシート状彫刻媒体をＯＫトレー３１に排出し、ＮＧ品は、スタッカースライド３３に排出される。ＯＫトレー３１及びスタッカースライド３３は、画像彫刻部７の下方側で上下に配置されている。

　従って、トレー１３内に重ねて収容された多数枚のシート状彫刻媒体に対し媒体搬出部３を下降させ、最上位のシート状彫刻媒体をエアの吸引によりベルトガイド１１の下面に吸着させ、引継ぎ搬送部５を介してシート状彫刻媒体の搬送姿勢を整えながら画像彫刻部７に引き継がせ、画像彫刻部７により画像彫刻をしてＯＫトレー３７に排出させることができる。

　［媒体搬出部］
　図２～図７は、媒体搬出部を主に示し、図２は、媒体搬出部を引継ぎ搬送部等と共に示し正面方向から見て一部を透視した斜視図、図３は、媒体搬出部を引継ぎ搬送部等と共に示し平面方向から見て一部を透視した斜視図、図４は、媒体搬出部を引継ぎ搬送部等と共に示し正面方向から見て上部を切り取った斜視図、図５は、媒体搬出部を引継ぎ搬送部等と共に示し背面方向から見た斜視断面図、図６は、媒体搬出部とブロアファンとの関係を示す斜視図、図７は、媒体搬出部のＸＺ方向での断面図である。

　図２、図３のように、媒体搬出部３は、重ねて収容されたシート状彫刻媒体の上方から下降してシート状彫刻媒体の最上位を吸着し規定位置に上昇して送り出しを行なうものである。つまり、媒体搬出部３は、ボックス状の正面ベース４１内に配置された昇降駆動部４３によりトレー１３に対し昇降駆動される構成である。

　媒体搬出部３は、吸着ベース１５を備えている。吸着ベース１５は、平面視でほぼ矩形に形成され、正面ベース４１側に結合片部１５ａが突設され、昇降駆動部４３に結合支持されている。

　図２～図５のように、吸着ベース１５のＹ軸方向で両側に断面Ｌ字状のベルトカバー４５、４７が対向するように取り付けられ、ベルトカバー４５、４７間にベルトガイド４９が配置されている。ベルトガイド４９の縁部は、ベルトカバー４５、４７の各縁部上に支持されている。ベルトガイド４９の両縁部は、ベルトカバー４５、４７に乗り上げるように湾曲形成又は傾斜形成されて各ベルトカバー４５、４７の縁部上に乗り上げ配置されている。

　ベルトカバー４５、４７には、ベルトを通すためのスリット４５ａ、４７ａが搬送方向で内向きの各縁部において前縁に渡るようにして形成されている。これらスリット４５ａ、４７ａは、ベルトカバー４５、４７の前縁部に複数並列して設けられている。実施例では4本のベルトに応じて4本のスリット４５ａ、４７ａが設けられている。

　ベルトガイド４９には、ベルト走行方向に沿って複数の貫通孔４９ａが各スリット４５ａ、４７ａ間を渡るように配列形成されている。貫通孔４９ａは、各ベルトに対応して配置され、ベルトの幅方向両側においてベルトガイド４９に配列され板厚方向に貫通している。

　従って、ベルトガイド４９を上下に貫通する複数の孔（貫通孔４９ａ）をベルト走行方向に沿って備えた構成となっている。貫通孔４９ａは、長尺で連続したスリットに代えることもできる。

　一方のベルトガイド４９には、図示しないベルトガイド側板が左右両側に取り付けられている。ベルトガイド側板は、吸着ベース１５及びベルトガイド４９間の左右両側をベルトカバー４５に至って閉じている。一方のベルトカバー４５側には、駆動シャフト５１が複数の軸受により回転自在に支持され、他方のベルトカバー４７側には、従動シャフト５３が複数の軸受により回転自在に支持されている。駆動シャフト５１、従動シャフト５３には、それぞれタイミングギヤ５５、５７が取り付けられている。

　駆動シャフト５１及び従動シャフト５３のタイミングギヤ５５、５７間には、搬出ベルトとしてタイミングベルト５９、６１が掛け回されている。タイミングベルト６１は、駆動用であり、図５のようにテンションプーリー６３を介してステッピングモーター６５の駆動用のタイミングギヤ６７に掛け回されている。ステッピングモーター６５は、吸着ベース１５上に固定されている。

　タイミングベルト５９、６１は、各スリット４５ａ、４７ａからベルトガイド４９の下面に通されており、貫通孔４９ａ間においてベルトガイド４９の下面に沿って走行可能となっている。

　つまり、ステッピングモーター６５が駆動されるとタイミングベルト６１を介して駆動シャフト５１が回転駆動され、各タイミングベルト５９が走行駆動される。

　従って、媒体搬出部３は、ベルトガイド４９の下面に沿って走行しシート状彫刻媒体の送り出しを行わせる搬出ベルト（タイミングベルト５９、６１）を備えた構成となっている。

　吸着ベース１５上の吸着ブロアファン１７は、吸着ベース１５の孔から吸着ベース１５及びベルトガイド４９間に連通し、吸着ベース１５及びベルトガイド４９間を吸引し、各貫通孔４９ａからベルトガイド４９下面側のエアを吸い込ませる構成となっている。

　従って、吸着ブロアファン１７を駆動させ、各貫通孔４９ａを通したエアの吸引によりシート状彫刻媒体をベルトガイド４９の下面側へ吸着させ、トレー１３の規定の上昇位置で搬出ベルト（タイミングベルト５９、６１）の走行により引継ぎ搬送部５への送り出しを行なわせることができる構成となっている。この場合、ベルトガイド４９の下面側は、タイミングベルト５９、６１の面が構成し、各貫通孔４９ａを通したエアの吸引によりシート状彫刻媒体が主としてタイミングベルト５９、６１に吸着するような状態となる。

　昇降駆動部４３は、シート状彫刻媒体の最上位を接合させるように媒体搬出部３を相対駆動するものである。本実施例の相対駆動は、前記のように媒体搬出部３のトレー１３に対する昇降駆動となっている。但し、媒体搬出部３の上下位置を固定し、トレー１３側を媒体搬出部３に対し昇降駆動させることも相対駆動の一例である。

　本実施例の昇降駆動部４３は、正面ベース４１内に昇降自在に支持された昇降ベース６７を備えている。昇降ベース６７は、昇降シャフト６９、７１に沿って昇降ガイドされるものであり、昇降ベース６７に支持されたスライドブッシュ７３が昇降シャフト６９、７１に嵌合している。昇降ベース６７には、さらに転動用ナット７５が取り付けられ、このナット７５に、ボールネジ７７が螺合している。

　ボールネジ７７は、正面ベース４１に回転自在に支持されている。ボールネジ７７にはタイミングギヤ７９が取り付けられ、このタイミングギヤ７９とステッピングモーター８１のタイミングギヤ８３との間にタイミングベルト８５が掛け回されている。ステッピングモーター８１は、正面ベース４１の外壁に固定されている。

　昇降ベース６７に対し前記吸着ベース１５の結合片部１５ａがサポートブロック８７により結合固定されている。サポートブロック８７は、正面ベース４１の長孔により昇降ベース６７から吸着ベース１５側に突出している。

　従って、ステッピングモーター８１が駆動されるとタイミングギヤ８３、タイミングベルト８５、タイミングギヤ７９を介してボールネジ７７が回転駆動され、転動用ナット７５がボールネジ７７に沿って昇降することで昇降ベース６７が正面ベース４１内で昇降移動する。

　昇降ベース６７が昇降するとサポートブロック８７に結合されている吸着ベース１５が昇降し、媒体搬出部３がトレー１３に対して昇降する。

　トレー１３には、切り欠き１３ａが形成され、媒体搬出部３が昇降するときに結合片部１５ａが干渉しないようになっている。

　図２～図４、図６、図７のように、正面ベース４１の外面には、分離ブロアファン８９が取り付けられている。分離ブロアファン８９の吐出口にはダクト９１が取り付けられ、ダクト９１の吹出し口には、吸着ベース１５と共に昇降するダクト９３が規定の上昇位置でダクト９１に対向し連通するようになっている。吸着ベース１５側のダクト９３の吐出口は、ベルトガイド４９の縁部に対向している。

　従って、媒体搬出部３が彫刻媒体を引継ぎ搬送部５の走行プレート１９に引き継がせるために媒体搬出部３が規定の上昇位置まで上昇すると、分離ブロアファン８９のダクト９１に吸着ベース１５側のダクト９３が対向して連通し、分離ブロアファン８９からベルトガイド４９の縁部に向けてエアを吐出させることができる。

　この媒体搬出部３に対し引継ぎ搬送部５の走行プレート１９には、Ｙ軸方向の後縁に突部として爪部９５が突設され、媒体搬出部３及びトレー１３側へ臨んでいる。爪部９５は、走行プレート１９の後縁の左右方向で中央部に配置され、突出量は僅かである。この爪部９５の下部には、捌きガイド９６が形成されている。

　走行プレート１９の後縁部は、トレー１３の前縁部上に臨まされ、爪部９５及び捌きガイド９６がトレー１３の前縁部上でトレー１３内に僅かに臨む構成となっている。

　これら分離ブロアファン８９からベルトガイド４９に向けたエアの吐出と爪部９５とにより媒体搬出部３はシート状彫刻媒体を一枚ずつ搬出させることができる。

　つまり、媒体搬出部３をトレー１３内へ下降移動させ、吸着ブロアファン１７を駆動して各貫通孔４９ａを通したエアの吸引によりシート状彫刻媒体をベルトガイド４９の下面へ吸着させ、媒体搬出部３を上昇させる。

　媒体搬出部３が規定の上昇位置に上昇する直前でベルトガイド４９の下面に吸着されたシート状彫刻媒体の縁部が爪部９５により捌かれ、且つ規定の上昇位置で分離ブロアファン８９からベルトガイド４９に向けたエアの吐出を受ける。

　従って、ベルトガイド４９の下面へシート状彫刻媒体の吸着が複数枚あっても、爪部９５による捌き及びベルトガイド４９に向けたエアの吹き付けにより最上位のシート状彫刻媒体のみが残り、下位のシート状彫刻媒体はトレー１３内へ落とされる。

　［引継ぎ搬送部］
　図８～図１０は、引継ぎ搬送部を主に示し、図８は、引継ぎ搬送部を媒体搬出部及び画像彫刻部等と共に示し一部を透視した斜視図、図９は、引継ぎ搬送部を媒体搬出部及び画像彫刻部等と共に示し正面方向から見た斜視断面図、図１０は、引継ぎ搬送部を媒体搬出部及び画像彫刻部等と共に示し正面方向から見た図９とは異なる斜視断面図である。

　図８～図１０のように、引継ぎ搬送部５の走行プレート１９は、前記のようにＹ軸方向の後縁に爪部９５を備え、走行プレート１９のＹ軸方向の前縁は、画像彫刻部７に向かって下降傾斜する傾斜面１９ｂとなっている。

　走行プレート１９には、ベルト走行方向に沿って複数本、本実施例では３本のスリット９７が平行に形成されている。スリット９７は、走行プレート１９の板厚方向に貫通し、引継ぎ搬送方向であるＹ軸方向に対し斜めに配置形成され、傾斜面１９ｂに至っている。

　走行プレート１９の一側縁部には、前記アライメントガイド９９がＹ軸方向に沿って形成されている。このアライメントガイド９９は、シート状彫刻媒体の側辺部を滑らかに摺接させてガイドできればよく、材質はプラスチック、金属など種々選択ができる。アライメントガイド９９の表面に摩擦力を軽減させるコーティングを施すこともできる。

　スリット９７は、前記斜めの配置により画像彫刻部７に向かってアライメントガイド９９に漸次近づく形態となっている。

　従って、引継ぎ搬送部５は、搬送面１９ａを上下に貫通するスリット９７を搬送方向に斜めに沿って備えている。

　走行プレート１９の下面には、走行ベース１０１が取り付けられ、走行プレート１９との間に吸引チャンバー１０３が閉じ構造で区画形成されている。走行ベース１０１の下部には、ＤＣファン１０５が取り付けられ、吸引チャンバー１０３内を吸引することができる。

　走行プレート１９のＹ軸方向前後部には、アライナ駆動シャフト１０７及び従動シャフト１０９が軸受により回転自在に支持され、アライナ駆動シャフト１０７及び従動シャフト１０９にタイミングギヤ１１１、１１３を介してタイミングベルト１１５が掛け回されている。タイミングベルト１１５は、各スリット９７に配置され、搬送面１９ａに臨んでいる。タイミングベルト１１５のＹ軸方向の前端は、傾斜面１９ｂに並んで位置する。

　従って、スリット９７に配置され搬送面１９ａに沿って走行しシート状彫刻媒体の搬送を行わせる引継ベルト（タイミングベルト１１５）を備えた構成となっている。

　アライナ駆動シャフト１０７の端部には、駆動力伝達用のタイミングギヤ１１７が取り付けられ、ステッピングモーター１１９のタイミングギヤ１２１との間にタイミングベルト１２３が掛け回されている。ステッピングモーター１１９は、走行ベース１０１の外側で正面ベース４１内に固定されている。

　従って、ＤＣファン１０５の駆動により吸引チャンバー１０３内を吸引することでスリット９７を通したエアの吸引が行なわれ、シート状彫刻媒体を引継ベルト（タイミングベルト１１５）へ接触させることができる。この接触を行なわせつつ引継ベルト（タイミングベルト１１５）の走行によりシート状彫刻媒体を画像彫刻部７へ搬送する。

　このとき、タイミングベルト１１５がスリット９７に沿ってアライメントガイド９９に漸次近づくため、シート状彫刻媒体の一縁がアライメントガイド９９に摺接ガイドされる。このため、媒体搬出部３からＡ４等の長尺方向に送り出されたシート状彫刻媒体が引継ぎ搬送部５の搬送方向に斜めになって引き継がれても、斜めのシート状彫刻媒体搬送姿勢が修正され、画像彫刻部７への搬送が行われる。

　本実施例では、引継ぎ搬送部５から画像彫刻部７へシート状彫刻媒体を連続して直ちに搬送するのではなく、一時待機状態にする。つまり、前のシート状彫刻媒体が画像彫刻部７で画像彫刻されている間、後のシート状彫刻媒体が走行プレート１９上に待機されることになる。

　このため、走行プレート１９の下面には、Ｙ軸方向の前部側においてフォトセンサ１２５が配置され、走行プレート１９の孔から走行プレート１９上のシート状彫刻媒体を検出し、装置の制御部に送信する。フォトセンサ１２５がシート状彫刻媒体を検出すると制御部は、ステッピングモーター１１９の駆動を停止させ、シート状彫刻媒体をリバースガイド部２１の下側で走行プレート１９上に待機させる。

　走行プレート１９の下面には、Ｙ軸方向の後部にもフォトセンサ１２７が配置され、走行プレート１９の孔から走行プレート１９上のシート状彫刻媒体の通過を検出して制御タイミング信号とする。

　リバースガイド部２１は、断面三角形状のリバースボックス１２９を備えている。リバースボックス１２９には、リバース走行面１３１が設けられ、リバース走行面１３１の下端部に複数、本実施例では４このフラグ１３３がフラグシャフト１３５により回転自在に支持されている。フラグシャフト１３５の外端部には、正面ベース４１内でアーム１３７が取り付けられ、アーム１３７は、ソレノイド１３９に結合されている。

　従って、ソレノイド１３９のＯＮ、ＯＦＦ制御によりアーム１３７を介してフラグシャフト１３５を駆動し、フラグ１３３を走行プレート１９の傾斜面１９ｂに沿って走行プレート１９の前端を閉じるように配置させ、或いは傾斜面１９ｂから上昇させて走行プレート１９の前端を開くように配置するように切り替え制御することができる。

　フラグ１３３を走行プレート１９の前端を閉じるように切り替え制御したときは、画像彫刻部７から位置決めのために後退するシート状彫刻媒体がフラグ１３３を介してリバース走行面１３１を昇るようにガイドされる。

　つまり、画像彫刻部７がシート状彫刻媒体を位置決めて画像彫刻するときに引継ぎ搬送部５から搬送されたシート状彫刻媒体の基準位置を検出し、その位置からシート状彫刻媒体の搬送を規定量戻し、彫刻箇所を吸着部２５に対して正しく位置させる。このときのシート状彫刻媒体の搬送方向の後方への戻りをリバースガイド部２１が引継ぎ搬送部５の上位側へ切替ガイドすることで許容し、引継ぎ搬送部５は、次に引き継がれたシート状彫刻媒体をリバースガイド部２１の下側で走行プレート１９の搬送面１９ａ上に待機させることができる。

　このようなリバースガイド部２１による切替ガイドで、装置の搬送方向への全長を短縮することができる。

　リバースボックス１２９内には、カラーセンサー１４１、ソニックセンサー１４３ａが支持されている。このカラーセンサー１４１、ソニックセンサー１４３ａの支持は、リバースボックス１２９内の空間を有効利用するため、スペース的に無駄のない配置となる。

　ソニックセンサー１４３ａと対となる他のソニックセンサー１４３ｂは、走行プレート１９の下側において走行ベース１０１上に支持されている。

　カラーセンサー１４１は、走行プレート１９上のシート状彫刻媒体の表裏を検出し、裏側の検出を制御部においてエラー信号とする。ソニックセンサー１４３ａ、１４３ｂは、走行プレート１９上のシート状彫刻媒体の重なりを検出し、2枚重なって搬送されてきたときなどに制御部においてエラー信号とする。

　リバースボックス１２９の後方には、スキャナー１４５がスライダ１４７を介してスキャナーシャフト１４９に支持され、スキャナーシャフト１４９は、正面ベース４１に支持されている。

　スキャナー１４５は、走行プレート１９上のシート状彫刻媒体に付加されている二次元バーコード読み取り、二次元バーコードに記録されている個人情報を制御部にて認識する。

　従って、制御部の制御により二次元バーコードに記録されている個人情報に正確に適合した画像をシート状彫刻媒体に彫刻させることを可能としている。個人情報の認識ができなかったときは、エラー信号を発する。

　上記各種エラー信号が発せられたときは、エラー信号に該当するシート状彫刻媒体に画像彫刻はされず、後述のようにスタッカースライド３９にＮＧ品として排出される制御となる。

　［画像彫刻部］
　図１１、図１２は、画像彫刻部を主に示し、図１１は、画像彫刻部を引継ぎ搬送部及び媒体排出部間において正面側から見て一部を透視して示す斜視図、図１２は、画像彫刻部を背面側から見て一部を透視して示す斜視図、図１３は、吸着固定構造の吸引回路概念図である。

　図１１、図１２で示す画像彫刻部７の振動発生部２３が支持される図示しない彫刻ヘッドは、Ｘ軸駆動機構、Ｙ軸駆動機構、及びＺ軸駆動機構に連動結合され、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に往復駆動制御されるものである。

　この彫刻ヘッドの振動発生部２３は、永久磁石側に対して電磁石側がばねによりフローティング支持され、永久磁石側及び電磁石側間の作用とばねの作用とにより電磁石側が、微小に揺動振動回転する。

　このような微小振動により、コイルへの通電の切り換えを彫刻信号に基づいて行わせることで、画像データを電気信号に変換した信号に基づいて彫刻針２３ａを振動させ、前記Ｘ軸方向、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向へ彫刻ヘッドを移動させ、振動発生部２３で彫刻針２３ａを振動させてシート状彫刻媒体の表面に微細彫刻する。

　前記微細彫刻に際しては、吸着部２５に対するシート状彫刻媒体のセットを密着性高く行う必要がある。従って、シート状彫刻媒体のセットを後述する吸引回路により行なわせ、密着性の高いセットにより、微細彫刻の精度を向上させている。

　画像彫刻部７の機台には、Ｘ軸前板１５１及びＸ軸奥板１５３が取り付けられ、Ｘ軸前板１５１及びＸ軸奥板１５３間に吸着部２５及び吸着部ガイド２７、２９が支持されている。吸着部ガイド２９には、スリット２９ａが設けられている。入口駆動部３１は、Ｙ軸方向で引継ぎ搬送部５側に配置され、排出駆動部３３は、吸着部ガイド２９に配置されている。

　入口駆動部３１は、入口駆動シャフト１５５及び入口アームシャフト１５７を備え、排出駆動部３３は、排出駆動シャフト１５９及び排出アームシャフト１６１を備えている。
　入口駆動シャフト１５５及び入口アームシャフト１５７と排出駆動シャフト１５９及び排出アームシャフト１６１とは、Ｘ軸前板１５１及びＸ軸奥板１５３に回転自在に支持されている。

　入口駆動シャフト１５５には、入口フィードローラー１６３が取り付けられ、排出駆動シャフト１５９には、排出フィードローラー１６５が取り付けられている。入口アームシャフト１５７と排出アームシャフト１６１とには、樹脂ベアリング１６７、１６９が取り付けられている。排出フィードローラー１６５及び樹脂ベアリング１６９は、吸着部ガイド２９のスリット２９ａにおいて上下に対向配置されている。

　入口駆動シャフト１５５と排出駆動シャフト１５９との端部には、タイミングギヤ１７１、１７３が取り付けられ、ステッピングモーター１７５のタイミングギヤ１７７との間にテンションプーリー１７９を介してタイミングベルト１８１が掛け回されている。ステッピングモーター１７５は、Ｘ軸奥板１５３に固定されている。

　入口アームシャフト１５７には、Ｘ軸前板１５１側外にソレノイドアーム１８３が固定され、ソレノイドアーム１８３にソレノイド１８５が連動結合されている。ソレノイド１８５は、Ｘ軸前板１５１に固定されている。ソレノイドアーム１８３とＸ軸前板１５１との間には、引張スプリング１８７が介設されている。

　入口アームシャフト１５７と排出アームシャフト１６１とには、Ｘ軸奥板１５３側外に連動アーム１８９、１９１が取り付けられ、連動アーム１８９、１９１に連動版１９３の各端部が相体回転自在に結合されている。

　従って、ソレノイド１８５がＯＦＦのとき、引張スプリング１８７によりソレノイドアーム１８３の一端部が引き下げられ、入口アームシャフト１５７は、樹脂ベアリング１６７が入口フィードローラー１６３の上方に離れる回転位置となる。この入口アームシャフト１５７の回転には、連動アーム１８９、連動版１９３、連動アーム１９１を介して排出アームシャフト１６１が連動しており、同様に樹脂ベアリング１６９が排出フィードローラー１６５の上方に離れる回転位置となる。

　ソレノイド１８５がＯＮになると、ソレノイドアーム１８３の他端部が引張スプリング１８７の付勢力に抗するように引き下げられ、樹脂ベアリング１６７が入口フィードローラー１６３に接触し、連動により樹脂ベアリング１６９が排出フィードローラー１６５に接触する。

　従って、ステッピングモーター１７５が駆動されるとタイミングベルト１８１の走行により入口駆動シャフト１５５と排出駆動シャフト１５９とが回転する。この回転により、入口駆動部３１は、入口フィードローラー１６３及び樹脂ベアリング１６７によりシート状彫刻媒体を吸着部２５へ搬送し、排出駆動部３３は、排出フィードローラー１６５及び樹脂ベアリング１６９により媒体排出部９側へ排出する。

　入口駆動部３１側に対して左右には、フォトセンサ１９５ａ、１９５ｂ、１９７ａ、１９７ｂ、１９９ａ、１９９ｂが配置されている。フォトセンサ１９５ａ、１９５ｂ、１９７ａ、１９７ｂの組み合わせは例えばＡ４サイズを検出し、フォトセンサ１９５ａ、１９５ｂ、１９９ａ、１９９ｂの組み合わせは例えばレターサイズを検出する。

　排出駆動部３３側に対して左右には、フォトセンサ２０１ａ、２０１ｂ、２０３ａ、２０３ｂが配置されている。フォトセンサ２０１ａ、２０１ｂ、２０３ａ、２０３ｂにより画像彫刻部７の吸着部２５に搬送されるシート状彫刻媒体の基準位置出しが行なわれる。
この基準出しによりステッピングモーター１７５が逆転駆動され、吸着部２５に対しシート状彫刻媒体が正確に配置される。

　つまり、画像彫刻部７は、引き継いだシート状彫刻媒体の搬送方向での基準位置を検出してから搬送を戻し吸着部２５に吸着させて位置決める。

　図１３のように、吸着部２５は、吸引回路２０５に接続されている。吸引回路２０５は、Ｘ軸前板１５１及びＸ軸奥板１５３間に配置されている。

　吸着部２５は、多孔平面部材２０７を備え、多孔平面部材２０７の下側に備えたチャンバーに吸引回路２０５が接続されている。

　多孔平面部材２０７は、シート状彫刻媒体を吸着固定しながら微細彫刻を可能にするために微細孔が平坦な表面に密に開口したものである。

　吸引回路２０５は、多孔平面部材２０７の微細孔からの吸引を行わせるための機構であり、真空ポンプ２０９が電磁弁２１１を介して多孔平面部材２０７側に接続されている。
真空ポンプ２０９の吸込み口２０９ａには、吸引回路２０５の吸気圧を検出する圧力検出部として圧力スイッチ２１３が直接接続され、且つ電磁弁２１１を介してエアフィルタ２１５が選択的に接続可能となっている。

　したがって、電磁弁２１１を図１３の状態の吸込み位置２１１ａにすると吸込み口２０９ａが多孔平面部材２０７側に連通し、吐出口２０９ｂ側が大気に開放される。

　したがって、真空ポンプ２０９の稼働により多孔平面部材２０７の微細孔からの吸引を行わせ、多孔平面部材２０７にシート状彫刻媒体を密着性良く吸着固定させる。

　このとき、圧力スイッチ２１３の圧力検出により彫刻を可能とする圧力状態、例えば５０ＫＰａ以上とすることで、シート状彫刻媒体の膨らみやずれ等の無い状態を検出し、彫刻可能な正確な位置での密着状態を知ることができる。この圧力検出により、彫刻ヘッド等を自動で動作させることもできる。圧力状態５０ＫＰａ以上は、シート状彫刻媒体の膨らみやずれ等の無いことを検出できるものとして実験的に求めたものである。

　電磁弁２１１が図１３の状態から吐出位置２１１ｂに切り換えられると吐出口２０９ｂが多孔平面部材２０７側に連通し、エアフィルタ２１５が吸込み口２０９ａ側に接続される。

　したがって、吸引回路２０５により多孔平面部材２０７の多孔平面部２０７ａから吸引を行うと共に、電磁弁２１１の切り替えにより多孔平面部２０７ａからエア吹き出しを可能とした。すなわち、電磁弁２１１を切り替えると、真空ポンプ２０９の稼働により多孔平面部材２０７の微細孔からのエア吐出を行わせ、吸着したシート状彫刻媒体の吸着解除が可能となる。また、エア吐出しにより、多孔平面部材２０７に残存する彫刻かす等の吹き飛ばしを行わせ、次の彫刻をクリーンな状態で行わせ、正確な彫刻が可能となる。この吹き飛ばしのエアは、吸込み口２０９ａからエアフィルタ２１５を介して吸引される。エアフィルタ２１５を介することで電磁弁２１１を保護し、多孔平面部材２０７の背面に埃等が付着するのを防止でき、多孔平面部材２０７の微細孔による確実な吸着を長く維持させることができる。

　なお、電磁弁２１１の切り換えは、フォトセンサ２０１ａ、２０１ｂ、２０３ａ、２０３ｂの検出によりシート状彫刻媒体の基準位置出しが行なわれ、ステッピングモーター１７５が逆転駆動され、吸着部２５に対しシート状彫刻媒体が正確に配置されたときの自動化の信号により行わせることができる。

　シート状彫刻媒体への画像彫刻後は、媒体排出部９側へ排出される。

　［媒体排出部］
　図１４～図１８は、媒体排出部を主に示し、図１４は、媒体排出部を画像彫刻部側から見て画像彫刻部と共に示す斜視図、図１５は、媒体排出部を反画像彫刻部側から見て画像彫刻部と共に示す斜視図、図１６は、媒体排出部を正面側から見た一部省略拡大斜視図、図１７は、媒体排出部を背面側から見た一部省略拡大背面図、図１８は、媒体排出部を背面側から見た一部省略拡大斜視図である。

　排出ガイド３５は、図示しないスタッカーホルダーに支持されている。スタッカーホルダーは、排出ガイド３５全体の側部及び背部を覆うように形成され、スタッカーホルダーが、装置フレーム側に取り付けられている。排出ガイド３５全体の背部は、反画像彫刻部７側である。

　排出ガイド３５は、パネルで形成されたメインガイド２１７と入口ガイド２１９と中間ガイド２２１と第１ＯＫ排出ガイド２２３ａ及び第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂ、ｃとを備えている。

　メインガイド２１７は、上下全体に延設されている。メインガイド２１７の側部には、図示はしないが機体フレームと別の側板が配置固定され、或いは側板を構成する機体フレーム側の部材にメインガイド２１７が固定されている。この側板或いは部材は、メインガイド２１７側として後述するフィードシャフトやその他の部材の支持、固定を行なわせる。

　入口ガイド２１９は、メインガイド２１７とほぼ同幅に形成されてメインガイド２１７の上部に沿って対向配置されている。

　中間ガイド２２１は、メインガイド２１７の幅方向両側に分けて設けられ、メインガイド２１７の中間部に沿って配置されている。第１ＯＫ排出ガイド２２３ａ、第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂ、２２３ｃは、中間ガイド２２１の下部側から画像彫刻部７の下方側に向けて分岐するように形成配置されている。

　第１ＯＫ排出ガイド２２３ａは、メインガイド２１７の幅方向両側に分けて設けられ、下部外側部がメインガイド２１７側に固定され、下部がメインガイド２１７に平行に対向し、上部がメインガイド２１７から離間するように上方へ傾斜するように設定されている。第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂは、第１ＯＫ排出ガイド２２３ａに連携するように第１ＯＫ排出ガイド２２３ａの傾斜上方に配置され、第２ＯＫ排出ガイド２２３ｃ（図１）は、第１ＯＫ排出ガイド２２３ａの下側に配置され、ＯＫトレー３７の上部開口へ向かうように屈曲形成又は湾曲形成されている。第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂ、ｃの側部は、メインガイド２１７側に固定されている。

　第１ＯＫ排出ガイド２２３ａ、第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂ、ｃと中間ガイド２２１との間には、フラグ２２５が配置されている。フラグ２２５は、フラグシャフト２２７に取り付けられ、フラグシャフト２２７に取り付けられたセパレーターアーム２２９とメインガイド２１７との間に引張スプリング２３１が介設されている。中間ガイド２２１の下端部は、側面から見るとフラグ２２５にオーバーラップしている。

　フラグ２２５は、シート状彫刻媒体を一方向、実施例では下方向のみへ通し、中間ガイド２２１側への戻りを不能にする。フラグ２２５は、断面が楔状に形成され、断面の大きな基部がフラグシャフト２２７に取り付けられ、回転自在に支持されている。フラグ２２５の尖端は、シート状彫刻媒体の搬送方向で下方に向けられ、メインガイド２１７の開口２１７ａに対向している。フラグ２２５の傾斜した下面は、第１ＯＫ排出ガイド２２３ａの傾斜に対向している。

　メインガイド２１７と入口ガイド２１９との間には、フィードローラー２３３及びトックベアリング２３５の組が配置され、メインガイド２１７と中間ガイド２２１との間には、フィードローラー２３７及びトックベアリング２３９の組が配置され、メインガイド２１７の下部には、フィードローラー２４１及びトックベアリング２４３の組が配置され、ＯＫ排出ガイド２２３には、フィードローラー２４５及びトックベアリング２４７の組が配置されている。

　これらフィードローラー２３３及びトックベアリング２３５等は、メインガイド２１７等と共に排出ガイド３５を構成、排出ガイド３５は、排出駆動及びガイドの機能を備えている。

　フィードローラー２３３及びトックベアリング２３５の組は、メインガイド２１７と入口ガイド２１９との開口を貫通するように対向接触し、フィードローラー２３７及びトックベアリング２３９の組は、中間ガイド２２１の幅方向内側でメインガイド２１７の開口と中間ガイド２２１の切り欠きとを貫通するように対向接触し、メインガイド２１７下部のフィードローラー２４１及びトックベアリング２４３の組は、第１ＯＫ排出ガイド２２３ａの下側でメインガイド２１７の下部を貫通するように対向接触し、ＯＫ排出ガイド２２３のフィードローラー２４５及びトックベアリング２４７の組は、第１ＯＫ排出ガイド２２３ａと第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂ、ｃとの間に配置され、相互に対向接触している。

　フィードローラー２４５及びトックベアリング２４７の接触部は、フラグ２２５の傾斜した下面の延長上又は僅かに下方にずれて配置され、フラグ２２５の傾斜にガイドされたシート状彫刻媒体の先端をフィードローラー２４５及びトックベアリング２４７の接触部に引き継ぐようになっている。

　フィードローラー２３３、２３７、２４１、２４５は、フィードシャフト２４９、２５１、２５３、２５５によりメインガイド２１７側に支持されている。フィードシャフト２４９、２５１、２５３、２５５の端部には、タインミングギヤ２５７、２５９、２６１，２６３が取り付けられ、このタインミングギヤ２５７、２５９、２６１，２６３間に、アイドルプーリー２６７を介してタイミングベルト２６９が掛け回されている。アイドルプーリー２６７の一つは、フラグシャフト２２７に取り付けられている。

　最下段のフィードシャフト２５３には、駆動入力用のタインミングギヤ２６８が取り付けられ、このタインミングギヤ２６８とステッピングモーター２６５のタインミングギヤとの間に、タイミングベルト２７０が掛け回されている。

　従って、ステッピングモーター２６５を駆動させるとタイミングベルト２７０、２６９の走行によりフィードローラー２３３、２３１、２３５、２３９を回転駆動させることができる。

　トックベアリング２３５、２３９、２４３、２４７は、従動シャフト２７１、２７３、２７５、２７７に支持され、従動シャフト２７１、２７３、２７５、２７７は、ローラーアーム２７９，２８１、２８３、２８５に支持されている。ローラーアーム２７９，２８１、２８３、２８５は、中間部がメインガイド２１７側に回転可能に支持され、ローラーアーム２７９，２８１、２８３、２８５とメインガイド２１７側との間に、引張スプリング２８７、２８９、２９１、２９３が介設されている。

　従って、トックベアリング２３５、２３９、２４３、２４７は、引張スプリング２８７、２８９、２９１、２９３の付勢力によりフィードローラー２３３、２３７、２４１、２４５に弾接する構成となっている。

　メインガイド２１７には、フォトセンサ２９５、２９７、２９９が取り付けられ、第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂの上方には、フォトセンサ３０１が配置され、フォトセンサ３０１は、メインガイド２１７側に支持されている。フォトセンサ２９５、２９７、２９９は、メインガイド２１７の開口からシート状彫刻媒体の通過を検出する。フォトセンサ３０１は、第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂの開口から第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂを通るシート状彫刻媒体の通過を検出する。

　フォトセンサ２９５、２９７、２９９は、ＯＫ品及びＮＧ品のシート状彫刻媒体の通過を検出する。フォトセンサ３０１は、彫刻されたＯＫ品のシート状彫刻媒体の通過を検出する。

　従って、画像彫刻部７から排出された彫刻済みのＯＫ品のシート状彫刻媒体が、メインガイド２１７及び入口ガイド２１９間に受け入れられると、ステッピングモーター２６５の駆動によりフィードローラー２３３、２３７、２４１、２４５が正転してトックベアリング２３５、２３９、２４３との協働によりシート状彫刻媒体を下方へ排出移動させる。移動するシート状彫刻媒体がフォトセンサ２９５、２９７で検出されフラグ２２５及びメインガイド２１７間を通過し、フォトセンサ２９９で検出されるとステッピングモーター２６５によるフィードローラー２３３、２３７、２４１、２４５の駆動が停止し、フラグ２２５の直下でシート状彫刻媒体の排出移動が一旦停止される。

　次いで、制御部の制御によりステッピングモーター２６５が逆転駆動され、フィードローラー２４１の逆転によるフィードローラー２４１及びトックベアリング２４３の協働により彫刻済みのシート状彫刻媒体が上方へ戻される。このシート状彫刻媒体の戻りによりシート状彫刻媒体の上端部がフラグ２２５の傾斜した下面にガイドされ、フラグ２２５及び第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂ間を通過してフィードローラー２４５及びトックベアリング２４７に引き継がれる。

　フィードローラー２４５及びトックベアリング２４７は、フィードローラー２４１及びトックベアリング２４３と同様に逆転しており、シート状彫刻媒体をそのまま第２ＯＫ排出ガイド２２３ｂ、ｃ間へ排出移動させ、フィードローラー２４１及びトックベアリング２４３を離れたシート状彫刻媒体は、第２ＯＫ排出ガイド２２３ｃの傾斜によりガイドされて、ＯＫトレー３９に排出される。

　画像彫刻部７から排出された彫刻されていないＮＧ品のシート状彫刻媒体が、メインガイド２１７及び入口ガイド２１９間に受け入れられると、ステッピングモーター２６５の駆動によりフィードローラー２３３、２３７、２４１が正転し、フィードローラー２３３、２３７、２４１及びトックベアリング２３５、２３９、２４３の協働によりシート状彫刻媒体が下方へ排出移動し、そのままスタッカースライド３９に排出される。

　［実施例の効果］
　本発明実施例は、重ねられたシート状彫刻媒体の最上位を面方向に向けて送り出す媒体搬出部３と、媒体搬出部３から送り出されたシート状彫刻媒体を搬送面１９ａに引き継いで搬送姿勢を整えながら画像彫刻部７へ面方向に搬送する引継ぎ搬送部５と、シート状彫刻媒体を引き継いだ後に検出した基準位置から引継ぎ搬送部５側へ搬送を戻し位置決めて画像を彫刻する画像彫刻部７と、画像彫刻部７から搬出されるシート状彫刻媒体を画像彫刻部７の下方側に排出し収容する媒体排出部９とを備えている。

　このため、重ねられたシート状彫刻媒体の最上位を媒体搬出部３により面方向に向けて送り出し、このシート状彫刻媒体を引継ぎ搬送部５の搬送面１９ａ上に引き継いで搬送姿勢を整え画像彫刻部７へ搬送することができる。画像彫刻部７では、搬送姿勢の整ったシート状彫刻媒体を引き継いだ後にフォトセンサ２０１ａ、ｂ、２０３ａ、ｂで検出した基準位置から引継ぎ搬送部５側へ搬送を戻し、吸着部２５で吸着により位置決めて画像を彫刻することができ、正確な画像彫刻を行うことができる。

　しかも、画像彫刻部７では、シート状彫刻媒体を引き継いだ後にフォトセンサ２０１ａ、ｂ、２０３ａ、ｂで検出した基準位置から引継ぎ搬送部側へ搬送を戻し、吸着部２５で吸着により位置決めて画像を彫刻することができ、且つ媒体排出部９は、画像彫刻部７から搬出されるシート状彫刻媒体を画像彫刻部７の下方側に排出し収容するから、装置の全長を短くし、コンパクトにすることができる。

　前記媒体搬出部３は、重ねて収容されたシート状彫刻媒体の上方から下降してシート状彫刻媒体の最上位を吸着し規定位置に上昇して前記送り出しを行なうようにしている。

　このため、装置の全長を短くすることができる。

　前記引継ぎ搬送部５は、媒体搬出部３から送り出されたシート状彫刻媒体を搬送面１９ａ上に引き継いで搬送方向の斜め前方へ漸次移動させシート状彫刻媒体の側辺部を摺接させて搬送姿勢を整え画像彫刻部７へ搬送するアライメントガイド９９を備えている。

　このため、シート状彫刻媒体が搬送面１９ａを移動するとアライメントガイド９９に漸次近づくように搬送される。このため、シート状彫刻媒体の搬送姿勢が搬送方向に対し斜めであってもシート状彫刻媒体の一縁がアライメントガイド９９に摺接ガイドされ、斜めの搬送姿勢であっても正しい搬送姿勢に修正されて画像彫刻部７へ送られる。
この搬送姿勢が修正されたシート状彫刻媒体を画像彫刻部７が引き継いで画像彫刻を行なうから、シート状彫刻媒体に連続して無理なく自動的に画像を彫刻することができる。

　前記引継ぎ搬送部５は、搬送面１９ａの上位側に配置されたリバースガイド部２１を備え、画像彫刻部７でのシート状彫刻媒体の搬送の戻しをリバースガイド部２１が引継ぎ搬送部５の搬送面１９ａの上位側のリバース走行面１３１の傾斜を上るように切替ガイドすることで許容し、引継ぎ搬送部５は、次に引き継がれたシート状彫刻媒体をリバースガイド部２１の下側で搬送面１９ａ上に待機させるようにしている。

　このため、シート状彫刻媒体の長さに応じて画像彫刻部７の長さを設定する必要はなく、引継ぎ搬送部５側のスペースの利用により画像彫刻部７での画像彫刻を無理なく行なわせ、装置の全長を短く形成することができる。

　画像彫刻時に次のシート状彫刻媒体をリバースガイド部２１の下側で搬送面１９ａ上に待機させるため、連続した画像彫刻を短時間で行わせることができる。

　前記引継ぎ搬送部５は、搬送面１９ａを上下に貫通し搬送方向に斜めに沿ったスリット９７と、スリット９７に配置され搬送面１９ａに斜めに沿って走行しシート状彫刻媒体の搬送を行わせるタイミングベルト１１５とを備え、スリット９７を通したエアの吸引によりシート状彫刻媒体のタイミングベルト１１５への接触を行なわせつつタイミングベルト１１５の走行によりシート状彫刻媒体を画像彫刻部７へ搬送する構成である。

　このため、シート状彫刻媒体をアライメントガイド９９に自動的に寄せてガイドさせ、斜めの搬送姿勢を容易に修正させることができる。

　前記媒体搬出部３は、下面を形成するベルトガイド４９と、ベルトガイド４９の下面に沿って走行しシート状彫刻媒体の送り出しを行わせるタイミングベルト５９、６１と、ベルトガイド４９を上下に貫通しベルト走行方向に沿った複数の貫通孔４９ａとを備え、貫通孔４９ａを通したエアの吸引によりベルトガイド４９の下面へシート状彫刻媒体の吸着を行なわせつつタイミングベルト５９、６１の走行により送り出しを行なわせる構成である。

　このため、多数枚が重ねて収容されたシート状彫刻媒体から最上位のシート状彫刻媒体を無理なく取り出し、シート状彫刻媒体の面方向への搬出を容易に行わせ、連続した画像彫刻を短時間で行わせることを可能にする。

　［その他］
　引継ぎ搬送部５は、シート状彫刻媒体を斜めに移動させる構成としてタイミングベルト１１５とエア吸引を行なわせるスリット９７とによる構成に限らず、タイミングベルトを粘性材で形成し、エア吸引に代えることもできる。

　前記媒体搬出部３は、シート状彫刻媒体を下面に吸着しつつ面方向に向けて送り出すことができれば、タイミングベルト５９、６１、エア吸引用の貫通孔４９ａ、ベルトガイド４９等の構成に限るものではない。

　例えば、ベルトガイドにガイドされるベルトを幅広に形成し、ベルトガイド及びベルトを貫通する孔を設ける構成にすることもできる。

　自動連続画像彫刻方法は、媒体搬出工程と、引継ぎ搬送工程と、画像彫刻工程と、媒体排出工程とを備える装置であれば、その他の自動連続画像彫刻装置によって実現することもできる。媒体搬出工程と、引継ぎ搬送工程と、画像彫刻工程と、媒体排出工程とを別々に独立した装置で実現することもできる。

　１　自動連続画像彫刻装置
　３　媒体搬出部
　５　引継ぎ搬送部
　７　画像彫刻部
　９　媒体排出部
　１９ａ　搬送面
　２１　リバースガイド部
　２５　吸着部
　９９　アライメントガイド

Claims

　重ねられたシート状彫刻媒体の最上位を面方向に向けて送り出す媒体搬出部と、
　前記媒体搬出部から送り出されたシート状彫刻媒体を搬送面に引き継いで搬送姿勢を整えながら画像彫刻部へ面方向に搬送する引継ぎ搬送部と、
　前記シート状彫刻媒体を引き継いだ後に検出した基準位置から前記引継ぎ搬送部側へ搬送を戻し位置決めて画像を彫刻する画像彫刻部と、
　前記画像彫刻部から搬出されるシート状彫刻媒体を画像彫刻部の下方側に排出し収容する媒体排出部と、
　を備えたことを特徴とする自動連続画像彫刻装置。
　請求項１記載の自動連続画像彫刻装置であって、
　前記媒体搬出部は、重ねて収容されたシート状彫刻媒体の上方から下降して前記シート状彫刻媒体の最上位を吸着し規定位置に上昇して前記送り出しを行なう、
　ことを特徴とする自動連続画像彫刻装置。
　請求項１又は２記載の自動連続画像彫刻装置であって、
　前記引継ぎ搬送部は、前記媒体搬出部から送り出されたシート状彫刻媒体を搬送面上に引き継いで搬送方向の斜め前方へ漸次移動させ前記シート状彫刻媒体の側辺部を摺接させて搬送姿勢を整え前記画像彫刻部へ搬送するアライメントガイドを備えた、
　ことを特徴とする自動連続画像彫刻装置。
　請求項１～３の何れか1項記載の自動連続画像彫刻装置であって、
　前記引継ぎ搬送部は、前記搬送面の上位側に配置されたリバースガイド部を備え、
　前記画像彫刻部での前記シート状彫刻媒体の搬送の戻しを前記リバースガイド部が前記引継ぎ搬送部の搬送面の上位側へ切替ガイドすることで許容し、
　前記引継ぎ搬送部は、次に引き継がれたシート状彫刻媒体を前記リバースガイド部の下側で前記搬送面上に待機させる、
　ことを特徴とする自動連続画像彫刻装置。
　重ねられたシート状彫刻媒体の最上位を面方向に向けて送り出す媒体搬出工程と、
　前記媒体搬出工程から送り出されたシート状彫刻媒体を搬送面に引き継いで搬送姿勢を整えながら画像彫刻部へ面方向に搬送する引継ぎ搬送工程と、
　前記シート状彫刻媒体を引き継いだ後に検出した基準位置から前記引継ぎ搬送工程側へ搬送を戻し位置決めて画像を彫刻する画像彫刻工程と、
　前記画像彫刻工程から搬出されるシート状彫刻媒体を画像彫刻工程の下方側に排出し収容する媒体排出工程と、
　を備えたことを特徴とする自動連続画像彫刻方法。
　請求項５記載の自動連続画像彫刻方法であって、
　前記媒体搬出工程は、重ねて収容されたシート状彫刻媒体の上方から下降して前記シート状彫刻媒体の最上位を吸着し規定位置に上昇して前記送り出しを行なう、
　ことを特徴とする自動連続画像彫刻方法。
　請求項５又は６記載の自動連続画像彫刻方法であって、
　前記引継ぎ搬送工程は、前記媒体搬出工程から送り出されたシート状彫刻媒体を搬送面上に引き継いで搬送方向の斜め前方へ漸次移動させ前記シート状彫刻媒体の側辺部を摺接させて搬送姿勢を整え前記画像彫刻工程へ搬送するアライメントガイドを備えた、
　ことを特徴とする自動連続画像彫刻方法。
　請求項５～７の何れか1項記載の自動連続画像彫刻方法であって、
　前記引継ぎ搬送工程は、前記搬送面の上位側に配置されたリバースガイド部を備え、
　前記画像彫刻工程での前記シート状彫刻媒体の搬送の戻しを前記リバースガイド部が前記引継ぎ搬送皇帝の搬送面の上位側へ切替ガイドすることで許容し、
　前記引継ぎ搬送工程は、次に引き継がれたシート状彫刻媒体を前記リバースガイド部の下側で前記搬送面上に待機させる、
　ことを特徴とする自動連続画像彫刻方法。