JPH0480167A - 転写紙スイッチバック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機やプリンタにおいて転写紙を搬送する
経路の途中で転写紙のスイッチバックを行う転写紙スイ
ッチバック装置に関するものである。

従来の技術 従来におけるスノＩチパック装置としては、その第一の
従来例として、米国特許３９４４２１２号明細書に開示
されているものがある。これは、第５図に示すように、
３連式の搬送ローラ１，２゜３と、スイッチバック部４
に配置された非真円の逆送ローラ５と、この逆送ローラ
５に従動する従動ローラ６とが設けられたものである。

また、その従動ローラ６と前記搬送ローラｌとの間、及
び、逆送ローラ５と前記搬送ローラ３との間には、搬送
された転写紙７を検知する転写紙検知器８，９がそれぞ
れ配設されている。これにより、転写紙７は搬送ローラ
１，２の間から搬入され、これを通り抜けた後、逆送ロ
ーラ５が作用するまでの間は転写紙７はいずれのローラ
にも作用されず逆送ローラ５と従動ローラ６との間に進
入していく。

その後、逆送ローラ５が駆動することによって転写紙７
は逆送され搬送ローラ２，３の間から搬出されることに
よりスイッチバック動作を完了する。

また、その第二の従来例として、特開昭５８−２０７２
４７号公報に開示されているものがある。

これを、第６図に基づいて説明する。搬送ローラ１０．
１１．１２は、搬入手段、排出手段を兼ねた３連弐ロー
ラであり、これらはいずれも常時回転している。搬入側
の搬送ローラ１０，１１の上流に位置して転写紙１３の
後端を検知するために転写紙検知器１４が配設されてい
る。また、スイッチバック部１５内には、正逆回転する
非真円の正逆転ローラ１６とこれに従動する従動ローラ
１７とが配設されている。このように構成されたスイッ
チバック機構において、転写紙１３は搬送ローラ１０，
１１に挾まれて搬送され、その転写紙１３が正逆転ロー
ラ１６と従動ローラ１７との間に来た後に、正逆転ロー
ラ１６をａ方向に回転させることにより従動ローラ１７
との間で当接させ、その後、正逆転ローラ１６をｂ方向
に逆転させる。

これにより、転写紙１３は逆送され、搬送ローラ１１．
１２間に挾まれて搬出されることにより、スイッチバッ
ク動作を完了する。

発明が解決しようとする課題 第一の従来例の場合、転写紙７をスイッチバック部４に
導入する際、転写紙７の後端が搬送ローラ１を通過し逆
送ローラ５が作用するまでの間、転写紙７はいずれのロ
ーラにも拘束されない。このため、その拘束されない間
に転写紙７にスキュー（徐行）が発生するという問題が
ある。しかも、このような水平スイッチバック搬送を行
うような場合には、逆送ローラ５が作用しても転写紙７
の後端が搬出用の搬送ローラ２，３に入り込むとは限ら
ず、転写紙７の自重により後端が垂れ下がって搬入用の
搬送ローラ１，２のニップ方向に進んでしまい後端が折
れてジャムとなる可能性が大きい 第二の従来例のようなスイッチバック機構では、転写紙
を常にいずれかのローラに拘束させているため、上述し
たようなスイッチバック部１５での転写紙１３のスキュ
ーといった現象は回避することができるが、しかし、こ
のスイッチバック機構をレジストローラ１８，１９の直
前の位置に適用すると、露光走査光学系のタイミングと
搬送タイミングとを合わせるために停止しているレジス
トローラ１８，１９に転写紙１３を突き当ててその転写
紙１３の先端合わせを行うが、この場合、レジストロー
ラ１８，１９の直前に規定量のたるみを作った状態で搬
送ローラ１１，１２の回転を停止することによりスキュ
ーを矯正し、レジストローラ１８，１９のスタートと共
に再び搬送ローラ１１．１２の回転を停止することによ
って転写紙１３のスイッチバックを行う必要がある。こ
のため、−枚目の転写紙１３がレジストローラ１８゜１
９のスタートを待機している間は、３連式の搬送ローラ
１０，１１．１２は停止し二枚目以降の転写紙１３も待
機状態となる。従って、このような待機状態を備えた機
構は、レジスト前の拘束スイッチバック機構としては不
適当なものとなる。

また、第一の従来例と同様に、水平スイッチバック搬送
を行う場合には、正逆転ローラ１６が逆転しても、転写
紙１３の後端が搬出用の搬送ローラ１１，１２の間に入
り込むとは限らず、転写紙１３の自重により後端が垂れ
下がって搬入用の搬送ローラ１０，１１のニップ方向に
進んでしまい、後端が折れてジャムになる可能性がある
。

そこで、これまでに述べたような問題を解決するものと
して、特願平１−３３７７７１号に［スイッチバック装
置」として本出願人により８願されているものがある。

これは、第７図に示すヱうに、搬送路２０中に設けられ
た一対のレジストローラ２１，２２と、その搬送路２０
中に設けられた駆動ローラ２３と、この駆動ローラ２３
と接する従動ローラ２４と、スイッチバック部２５に設
けられた正逆転ローラ２６と、この正逆転ローラ２６と
接する接離ローラ２７と、その接離ローラ２７の上下動
を駆動制御する駆動装置２８と、分岐搬送路２９中に設
けられた前記駆動ローラ２３と接する従動ローラ３０と
、その分岐搬送路２９中に位置する用紙センサ３１と、
逆流防止用のストッパー３２とが設けられたものである
。

このように正逆転ローラ２６の部分を接離可能とするこ
とによって、そのスイッチバック部２５での転写紙３３
のすれ違い搬送を行い、これにより紙送り間隔の時間短
縮を図ることができる。また、レジストローラ２１，２
２の直前の位置に低トルクのトルクリミッタを介して駆
動する駆動ローラ２３を配設したことによって、転写紙
３３のスキューを補正することができる。

しかし、この場合、搬入用のローラとして働く駆動ロー
ラ２３が常回転なので、転写紙３３が所定のタイミング
よりも早くその駆動ローラ２３に到達すると、接離ロー
ラ２７が隔離する前に転写紙３３の後端が正逆転ローラ
２６のニップにぶつかってジャムとなる。従って、この
ように当スイッチバック機構では、上流での転写紙３３
の搬入のタイミングずれによって反転性能が左右される
恐れがある。

課題を解決するための手段 そこで、このような問題点を解決するために、本発明は
、複写機の感光体線速と同期して転写紙を送出するため
に間欠回転を行う一対のレジストローラの直前に位置し
てトルクリミッタを介して駆動される搬送ローラを設け
、この搬送ローラに当接する従動コロを設け、前記搬送
ローラ手段の上流に転写紙をスイッチバックさせるため
の一対の正逆回転可能な正逆回転ローラを設け、この正
逆回転ローラに当接する接離ローラを設け、この接離ロ
ーラに前記正逆転ローラとの間のニップを接離可能とす
る接離装置を接続し、前記正逆回転ローラの回転方向に
よって転写紙の進行方向を変換する際に一時的に前記転
写紙をストックするスイッチバック部を設け、前記正逆
回転ローラから前記搬送ローラに至る搬送路に分岐搬送
路を形成し、この分岐搬送路より前記正逆転ローラに向
けて転写紙を搬入する転写紙搬入手段を設け、前記分岐
搬送路の分岐点近傍に前記転写紙の先端部及び後端部を
検出する転写紙検出手段を設け、前記転写紙搬入手段の
駆動を制御する転写紙搬入駆動制御手段を設けた。

作用 従って、転写紙搬入手段から正逆転ローラに向けて送ら
れる転写紙を転写紙検出手段により検出し、その転写紙
の搬送制御を転写紙搬入駆動制御手段を用いて制御する
ことによって、分岐搬送路から搬送路への転写紙の飛び
出しを補正制御することが可能となり、これにより従来
のようなスキューやジャムといった現象をなくしたスイ
ッチバック機構を実現することができる。

実施例 本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説明
する。第１図に基づいて本装置の全体構成について述べ
る。搬送路３４の一端には図示しない感光体上の画像と
同期して転写紙３５を送り呂すために間欠回転を行う一
対のレジストローラ３６．３７が配設されている。この
レジストローラ３６，３７の上流側には搬送ローラとし
ての補正ローラ３８が設けられている。この補正ローラ
３８には従動コロ３９が当接している。前記補正ローラ
３８は、トルクリミッタ４０（第２図参照）を介してト
ルクが伝達されるようになっている。

前記レジストローラ３６，３７と補正ローラ３８との間
をつなぐ搬送路３４は、ガイド板によって構成されてお
り、この場合、ガイド板間が２ｍｍ程度となっており転
写紙３５が座屈しにくくなっている。

第２図はトルクリミッタ４０の一例を示したものであり
、このようにコイルスプリングクラッチのクラッチ胴に
対するゆるみ方向の抵抗力（空転力）を利用したものを
使用することもできる。すなわち、トルクリミッタ４０
は、ボス部４１と、ハウジング部４２と、コイルスプリ
ング４３とから構成されている。ボス部４１は、コイル
スプリング４３の略半分が捲着されている駆動側クラッ
チ胴部を有しボス部４１に回り止めを設けて駆動軸４４
と一体で回転させる。ハウジング部４２は内側にコイル
スプリング４３を収容する空間を有し、また、外周部の
両端に弾性ゴム輪を位置決めする一対のフランジ部を有
する。コイルスプリング４３の内径及びクラッチ胴の外
径、コイルスプリング４３の巻き数はトルクリミッタと
しての空転トルクを考慮して適宜決定される。この第２
図では、六方向からみて、ゴム輪４５が時計方向に回転
して転写紙を搬送する時、コイルスプリング４３の巻き
方向を左巻きとする。ボス部４１の小径部にハウジング
部４２を挿入し、端部を止め輪４６で止める。これによ
り補正ローラ３８は、トルクリミッタ４ｏの空転トルク
以下の搬送負荷がかかるとスプリング部で空転を起こす
ことになる。

前記従動コロ３９は、比較的摩擦抵抗の小さな材料（樹
脂、金属等）で構成し、リン青銅の板ばねからなる支持
部材４７で回転自在にし、トルクリミッタ４０で駆動す
る補正ローラ３８に圧接させる。なお、従動コロ３９の
コロ幅を補正ローラ３８のコロ幅よりも狭くしその表面
を滑らかな平面又は球面状とするとよい。

前記補正ローラ３８の上流側には転写紙３５をストック
するスイッチバック部４８が設けられている。このスイ
ッチバック部４８には正逆転ローラ４９が設けられてお
り、この正逆転ローラ４９はスイッチバック部４８にス
トックされた転写紙３５の搬送方向を切り替えるために
正逆転の切り替えが可能となっている。

前記正逆転ローラ４９には接離ローラ５０が当接してお
り、この接離ローラ５０には接離装置５１が接続されて
いる。この接離装置５１には接離ソレノイド５２が設け
られており、この接離ソレノイド５２がオンすると軸５
３を中心にアーム５４．５５が回転して接離ローラ５０
が正逆転ローラ４９に当接し、また、接離ソレノイド５
２がオフするとバネ５６によって接離ローラ５ｏが正逆
転ローラ４９より離れるようになっている。このように
接離装置５１は、接離ローラ５０を正逆転ローラ４９に
接触させたり離したりする働きがあり、これにより正逆
転ローラ４９の駆動力を転写紙３５に伝えたり切ったり
することができる。

また、前記搬送路３４には分岐搬送路５７が連設されて
おり、この分岐搬送路５７中には転写紙搬入手段として
の一対の搬入ローラ５８，５９が設けられている。この
搬入ローラ５８，５９にはその駆動を制御する図示しな
い転写紙搬入駆動制御手段が接続されている。これによ
り、所定のタイミングで搬入ローラ５８，５９を駆動回
転させることによって転写紙３５をスイッチバック部４
８内に搬入させることができる。

また、前記分岐搬送路５７中には、前記転写紙３５の先
端部及び後端部を検出する転写紙検出手段としての転写
紙検知センサ６ｏが配設されている。前記分岐搬送路５
７の分岐点付近には、転写紙３５の逆流を防止するため
に弾性体からなる逆流防止用部材６１が設けられている
。この逆流防止用部材６１は搬送路３４の一面に両面テ
ープなどによって片持ち支持されている。これにより、
逆流防止用部材６１は転写紙３５の搬入の際には図中点
線のように湾曲し、転写紙３５の搬入が終わると実線の
位置に戻り転写紙３５の逆流を防止することができる。

このような構成において、転写紙３５の搬送経路を第３
図（ａ）〜（ｇ）に基づいて順次説明していく。

まず、（ａ）では、積載された転写紙３５のうちの最上
位の転写紙６２か給紙ローラ６３によって給紙される。

この時、搬入ローラ５８，５９は転写紙６２の挿入に備
えて矢印方向に回転する。

次に、（ｂ）では、最上位の転写紙６２の先端が転写紙
検知センサ６０によって検知されると、搬入ローラ５８
，５９及び給紙ローラ６３の駆動が切れ、所定時間経過
後に再び搬入ローラ５８゜５９の駆動が入り、これによ
りスイッチバック部４８内に転写紙６２が搬入されるこ
とになる。

次に、（Ｃ）では、接離ローラ５０が正逆転ローラ４９
に当接されることにより、転写紙６２は搬入ローラ５８
，５９と正逆転ローラ４９とによってさらに奥へと搬入
される。ここで、このようなフリクションパッド給紙に
おいては、２枚目の転写紙６４が１枚目の転写紙６２の
給紙時に連送りされることにより、先端が規定の位置よ
りも飛出距離１だけ飛び呂した状態になる。

次に、（ｃｌ）では、１枚目（最上位）の転写紙６２の
後端部が逆流防止用部材６１を通過した後に正逆転ロー
ラ４９を逆回転させ、転写紙６２のスイッチバックを行
う。また、給紙ローラ６３は２枚目の転写紙６４が規定
の位置にあるものとして給紙を始める。

次に、（ｅ）では、２枚目の転写紙６４は１枚目の転写
紙６２の時よりも飛出距離１だけ早く転写紙検知センサ
６０に到達するが、所定の時間まで搬入ローラ５８，５
９は停止するので、これにより飛び出しを補正される。

また、この時、接離ローラ５０が正逆転ローラ４９から
離反して２枚目の転写紙６４の挿入に備える。これと同
時に、正逆転ローラ４９が矢印方向に回転を始め２枚目
の転写紙６４の搬入を補助するが、１枚目の転写紙６２
の先端が補正ローラ３８のニップに挾持され、さらに、
接離ローラ５０のニップが解除されているため１枚目の
転写紙６２の搬送には影響を与えない。

次に、（ｆ）では、１枚目の転写紙６２は補正ローラ３
８によって待機しているレジストローラ３６．３７まで
搬送されて、レジストニップに突き当たり停止する。こ
の時、１枚目の転写紙６２の腰が強くレジストローラ３
６，３７と補正ローラ３８との間で座屈しなければ補正
ローラ３８が停止（トルクリミッタ部で空転）し、１枚
目の転写紙６２の搬送はレジストローラ３６，３７の前
で停止しレジストスタートに待機する。また、転写紙６
２がスキューして搬送されてきた時は第４図に示すよう
に、転写紙６２の先端がレジストローラニップに当接し
てその部分より反力を受ける。

この時、補正ローラ３８がら搬送力Ｆｒが与えられ、ま
た、正逆転ローラ４９のニップは解除されているので、
転写紙６２の腰が強く座屈しなければ０点を中心にＨ方
向に回転して転写紙６２の前縁がレジストニップに沿っ
て揃えられる。たたし、反力が大きいと０点で転写紙６
２が座屈するので、反力及び搬送力Ｆｒはあまり大きく
設定できない。

従って、本方式では良好な整合条件を得るために、空転
トルクは、本システムで通紙可能とする転写紙６２の中
で一番腰の弱い転写紙を補正ローラ４９でレジストロー
ラ３６，３７に突き当てた時に、レジストローラ３６，
３７の前で転写紙６２が座屈しないように設定する。

通常使用する転写紙６２で実験したところ、送りローラ
の最適搬送力はｌ○〜２００ｇｆ、望ましくは、１０〜
６０ｇが良好であった。また、２枚目の転写紙６４は正
逆転ローラ４９のニップが解除されているため、１枚目
の転写紙６２の裏面をガイド部材として正逆転ローラ４
９のニップへの入り込みを行うようにする。

次に、（ｇ）では、１枚目の転写紙６２の後端がレジス
トスタートと共に正逆転ローラ４９のニップから抜ける
と、接離ソレノイド５２が再びオンして、接離ローラ５
０が正逆転ローラ４９に当接し２枚目の転写紙６４の搬
送及びスイッチバックを行うことになる。

上述したような（ａ）〜（ｇ）の各動作を３枚目以降の
転写紙３５においても連続的に行うことによって、レジ
スト直前における転写紙３５のスキューをなくすことが
でき、これにより高生産なスイッチバックを実現するこ
とができ、しかも、これにより反転以前の転写紙３５の
タイミングのバラツキを補正することが可能となる。

発明の効果 本発明は、複写機の感光体線速と同期して転写紙を送出
するために間欠回転を行う一対のレジストローラの直前
に位置してトルクリミッタを介して駆動される搬送ロー
ラを設け、この搬送ローラに当接する従動コロを設け、
前記搬送ローラ手段の上流に転写紙をスイッチバックさ
せるための一対の正逆回転可能な正逆回転ローラを設け
、この正逆回転ローラに当接する接離ローラを設け、こ
の接離ローラに前記正逆転ローラとの間のニップを接離
可能とする接離装置を接続し、前記正逆回転ローラの回
転方向によって転写紙の進行方向を変換する際に一時的
に前記転写紙をストックするスイッチバック部を設け、
前記正逆回転ローラから前記搬送ローラに至る搬送路に
分岐搬送路を形成し、この分岐搬送路より前記正逆転ロ
ーラに向けて転写紙を搬入する転写紙搬入手段を設け、
前記分岐搬送路の分岐点近傍に前記転写紙の先端部及び
後端部を検出する転写紙検出手段を設け、前記転写紙搬
入手段の駆動を制御する転写紙搬入駆動制御手段を設け
たので、転写紙搬入手段から正逆転ローラに向けて送ら
れる転写紙を転写紙検出手段により検出し、その転写紙
の搬送制御を転写紙搬入駆動制御手段を用いて制御する
二とによって、分岐搬送路から搬送路への転写紙の飛び
出しを補正制御することが可能となり、これにより従来
のようなスキューやジャムといった現象をなくしたスイ
ッチバック機構を実現することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図はその
トルクリミッタ部の縦断側面図、第３図は転写紙の搬送
経路の説明図、第４図は転写紙がスキューされた場合の
様子を示す説明図、第５図は第一の従来例を示す構成図
、第６図は第二の従来例を示す構成図、第７図は第三の
従来例を示す構成図である。 ３５・・・転写紙、３６．３７・・・レジストローラ、
３８・・・搬送ローラ、３９・・・従動コロ、４８・・
・スイッチバック部、４９・・・正逆転ローラ、５ｏ・
・・接離ローラ、５１・・・接離装置、５７・・・分離
搬送路、５８．５９・・・転写紙搬入手段、６０・・・
転写紙検出手段 出　願　人　　　　株式会社　リ　コ 」 し 一％ 図 一篤 ＬＬ　図 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複写機の感光体線速と同期して転写紙を送出するために
   間欠回転を行う一対のレジストローラの直前に位置して
   トルクリミッタを介して駆動される搬送ローラを設け、
   この搬送ローラに当接する従動コロを設け、前記搬送ロ
   ーラの上流に転写紙をスイッチバックさせるための正逆
   回転可能な正逆回転ローラを設け、この正逆回転ローラ
   に当接する接離ローラを設け、この接離ローラに前記正
   逆転ローラとの間のニップを接離可能とする接離装置を
   接続し、前記正逆回転ローラの回転方向によって転写紙
   の進行方向を変換する際に一時的に前記転写紙をストッ
   クするスイッチバック部を設け、前記正逆回転ローラか
   ら前記搬送ローラに至る搬送路に分岐搬送路を形成し、
   この分岐搬送路より前記正逆転ローラに向けて転写紙を
   搬入する転写紙搬入手段を設け、前記分岐搬送路の分岐
   点近傍に前記転写紙の先端部及び後端部を検出する転写
   紙検出手段を設け、前記転写紙搬入手段の駆動を制御す
   る転写紙搬入駆動制御手段を設けたことを特徴とする転
   写紙スイッチバック装置。