JP2925780B2

JP2925780B2 - シート搬送装置

Info

Publication number: JP2925780B2
Application number: JP3100397A
Authority: JP
Inventors: 多淳一佐
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-04-05
Filing date: 1991-04-05
Publication date: 1999-07-28
Anticipated expiration: 2014-07-28
Also published as: JPH0585641A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はシート搬送装置、詳細
には、例えば、スキャナ，ファクシミリ等の画像読取装
置のシート搬送系に用いられるシート搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のシート搬送装置を適用し
た画像読取装置を図１３に示す。図において、１００は
画像読取装置で、この画像読取装置１００内にはシート
としての原稿１０１の搬送方向に沿って、上流側には助
走ローラ１０２，給送回転体（ローラ）１０３，分離回
転体（ローラ）１０４からなる第一回転手段１０５が設
けられている。また、その下流側には読取手段１０６に
圧接する搬送ローラからなる第二回転手段１０７が設け
られている。なお、１０８は第一回転手段１０５と第二
回転手段１０７との間に設けた原稿検知用のセンサであ
る。

【０００３】このように構成したシート搬送装置１０９
においては、給送回転体１０３を反時計方向（給送方
向）に駆動させて原稿１０１を下流側に搬送するととも
に、原稿１０１の先端を読取手段１０６である密着型イ
メージセンサ−のコンタクトガラスＳと第二回転手段１
０７との当接部ａに突き当て、更に原稿１０１を搬送し
てループ形成による斜行補正を行なった後、第二回転手
段１０７を時計方向（給送方向）に駆動して原稿１０１
の読取りと搬出をするようになっている。この作動中、
分離回転体１０４は図示しないトルクリミッタを介して
常時反時計方向に駆動され、原稿１０１の重送を防止し
ている。上記第一回転手段１０５，第二回転手段１０７
は図示しない駆動源の回転により駆動される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のロー
ラ摩擦による給紙方式であるものは、原稿の紙質、摩擦
ローラの摩擦係数とその変化、あるいは摩擦ローラの押
圧力、さらに第一回転手段１０５から当接部ａまでの距
離等により原稿１０１の弧状のたるみが形成できない場
合がある。

【０００５】また、該装置においては、前記給送回転体
１０３には一方向（給紙時、原稿搬送方向）のみ駆動源
からの回転が伝達されるように一方向クラッチが組み込
まれているが、従来周知の一方向クラッチにおいては、
駆動を断つ方向（読取搬送時、原稿戻し方向）において
もクラッチの摩擦等により若干の駆動力（モータ力）を
伝達してしまう。また、前記分離回転体１０４はトルク
リミッタを介して常時原稿１０１の戻し方向に駆動され
ている。

【０００６】このために、読取搬送を行うべく第二回転
手段１０７が原稿１０１を挟持する以前に、第一回転手
段１０５が当接部ａに突き当てた原稿１０１の先端を、
その位置より後退させ、給紙不良となる不具合が起こる
場合があった。

【０００７】また、上記給紙不良の不具合が勘案して、
前記給送回転体１０３により原稿１０１を給紙する際
に、前記第二回転手段１０７を原稿搬送方向に回転さ
せ、該第二回転手段１０７が原稿１０１を挟持した後に
給送回転体１０３の駆動を断つように構成したものが提
案されているが、この場合には、給紙前に原稿の姿勢を
補正できないために斜行するという問題があった。

【０００８】この発明は上記課題を解決するためのもの
で、第一回転手段により搬送されたシートを第二回転手
段が確実に搬送できる状態になるまで、シートの戻し方
向に搬送力が加わることを防止できるシート搬送装置を
提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は、給送回転体と、分離回転体とを有し、シ
ートを一枚づつ分離給送する第一回転手段と、該第一回
転手段によって給送されたシートをさらに下流に給送す
る第二回転手段と、該第一回転手段および第二回転手段
を回転させる駆動源と、を備えたシート搬送装置におい
て、前記駆動源の正転時には前記分離回転体に反給送方
向に回転させる方向の駆動を伝達し、駆動源の逆転時に
は分離回転体に給送方向に回転させ得るトルク以上の滑
りトルクを伝達するバネクラッチを備えた第一の駆動伝
達系を設け、前記駆動源の正転時に前記分離回転体には
駆動を伝達せず、駆動源の逆転時には分離回転体を反給
送方向に回転させる方向に駆動を伝達するバネクラッチ
と、前記駆動源の正転時から逆転時に変更する際に、前
記分離回転体に反給送方向に回転させる方向の駆動の伝
達を所定時間遅らせる機構と、を備えた第二駆動伝達系
を設けたことを特徴とする。

【００１０】また、前記駆動源の正転時には前記給送回
転体を給送方向に回転させる方向に駆動を伝達し、か
つ、駆動源の逆転時には該給送回転体には駆動を伝達し
ない駆動伝達系を備えるとよい。

【００１１】更に前記駆動源の正転時には前記第二回転
手段には駆動を伝達せず、かつ、駆動源の逆転時には第
二回転手段を給送方向に回転させる方向に駆動を伝達す
る駆動伝達系を備えるとよい。

【００１２】

【００１３】

【作用】上記構成に基づくこの発明の作用は、駆動源が
正転方向から逆転方向に変更してから所定時間だけは、
分離回転体が給送方向に回転し、その後は反給送方向に
回転する。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【実施例】次に、この発明を図１〜図６に示す実施例に
基づいて説明する。図１は、本発明によるシート搬送装
置の主要部概略斜視図である。図２，図３は、本発明に
よるシート搬送装置の駆動系を示す平面断面図である。
図において、平行に配置した機体６上には、ギヤ１９に
嵌合された回転軸１０が、ギヤ１９のスリーブ１９ａ部
分にて機体６により回転自在に支持されている。そし
て、図４のように、この回転軸１０にはピン１０ａが設
けられ、スリーブ１９ａの切欠１９ａ′内にガタをもっ
て挿入されている。

【００１８】また、この回転軸１０の他端は、機体６に
固定された軸受１９ｂを介して回転自在に支持されると
ともに、ギヤ５２がバネクラッチ５３を介して嵌合され
ている。このとき、ギヤ５２はシートとしての原稿Ｐの
搬送方向（矢印Ａ）において駆動源（後述）の動力を断
ちきり、逆方向（図１の矢印方向）において伝達するよ
うになっている。更に、ギヤ１９は、機体６の側面に固
定された駆動源としてのモータ２１の出力軸２１ａに固
定されたギヤ２３と、ギヤ２５の大径部２５ａ及びギヤ
２６を介して噛み合いしており、これによりモータ２１
からの動力が伝達されるようになっている。

【００１９】また、回転軸１０には、給送ローラ（給送
回転体）５および一対のレバー１１が軸支されており、
かつ、プーリ２７が固定されている。回転軸１０と給送
ローラ５とは一方向クラッチ（阻止手段）２９を介して
連結されており、これにより給送ローラ５は原稿搬送方
向（図１）矢印において、モータ２１よりの動力が伝達
されるようになっており、原稿搬送と逆方向において
は、一方向クラッチ２９により駆動が断たれることにな
る。

【００２０】そして、前記レバー１１には、回転軸１２
が前記回転軸１０と概略平行な状態で回転自在に支持さ
れており、該回転軸１２には助走ローラ１３、プーリ３
０及び摩擦ローラ３１が固定されている。また、プーリ
３０と摩擦ローラ３１との間、及び助走ローラ１３と摩
擦ローラ３１との間には、それぞれ圧縮バネ３２が配設
されており、圧縮バネ３２により摩擦ローラ３１は前記
レバー１１へ押し圧付勢されている。

【００２１】更に、プーリ３０と前記プーリ２７とには
タイミングベルト３３が張設されており、回転軸１０か
ら助走ローラ１３へ動力が伝達される。そして、図中左
方の摩擦ローラ３１、プーリ３０、助走ローラ１３、及
び図中右方の摩擦ローラ３１は図示しない係合部により
それぞれ係合しており、これにより、摩擦ローラ３１，
プーリ３０，助走ローラ１３、及び摩擦ローラ３１は一
体に回転するようになっている。従って、回転軸１０は
図１矢印方向の回転によりレバー１１を右旋させて助走
ローラ１３は原稿から離反し、逆方向の回転でレバー１
１を左旋させてローラ１３を原稿に当接する機構となっ
ている。

【００２２】また、機体６には、回転軸１０に対して所
定間隔離れた位置に回転軸４０が軸受４０ａを介して回
転自在に支持されており、その一端に、ギヤ２２がバネ
クラッチ（伝達手段）２８を介して嵌合しており（図５
参照）、原稿戻し方向（図１矢印Ｂ）において強い駆動
力を伝達するよう構成されている。ここで、バネクラッ
チ２８の空転トルク（バネクラッチ２８の緩み方向の滑
りトルク）は、原稿搬送方向Ａへ分離ローラ（分離回転
体）４６を回転し得るトルク以上のトルクを持つ。ギヤ
２２は、ギヤ２４を介してギヤ２５の小径部２５ｂと噛
み合っている。このバネクラッチ２８は分離ローラ４６
を原稿送り方向においても回転させることができる。た
だし、ギヤ列４９により軸４０が原稿戻し方向に回転し
たときには負ける。

【００２３】更に、回転軸４０にはドラム４２が固定さ
れるとともに、プーリ４３、二本の支持板４１が回転自
在に支持されており、ドラム４２とプーリ４３とはバネ
クラッチ４４によって連結されている。支持板４１に
は、回転軸４５が前記回転軸４０と概略平行に回転自在
な状態で支持されている。また、回転軸４５には一対の
分離ローラ４６が固定されているとともに、プーリ４７
が固定されている。また、該プーリ４７とプーリ４３に
はタイミングベルト４８が張設されており、前記バネク
ラッチ４４により、原稿戻し方向Ｂにおいて所定の許容
値（空転トルク）を持って駆動される。分離ローラ４６
はバネ（不図示）により押し上げられて、給送ローラ５
に圧接されている。

【００２４】なお、回転軸４０の他端側には、ギヤ４９
が固定されており、ギヤ５０，５１を介してギヤ５２と
噛み合っている。上記の給送ローラ５，助走ローラ１
３，分離ローラ４６により、第一回転手段Ｘを構成して
いる。

【００２５】従って、分離ローラ４６は、モータ２１の
正転方向（図２矢印）回転時において、ギヤ２３，２
５，２４，２２、バネクラッチ２８（以上が、第一の駆
動伝達系の主要構成である）を介して左回転駆動力が伝
達され、モータ２１の逆転時において、ギヤ２３，２
５，２６，１９、回転軸１０、バネクラッチ５３、ギヤ
５２，５１，５０，４９（以上が、第二の駆動伝達系の
主要構成である）を介して左回転駆動力が伝達され（ギ
ヤ列５２，５１，５０，４９から軸４０へ伝わる力の方
がギヤ列２４，２２、クラッチ２８から軸４０へ伝わる
力の方よりも大きい。）、常時原稿戻し方向Ｂへ所定の
許容値（バネクラッチ４４の空転トルク）を持って駆動
されるが、モータ２１が正転から逆転へ方向を切り換っ
た後の一定時間において、つまり、モータ２１の逆転時
の分離ローラ４６への駆動力伝達の経路であるギヤ１９
から回転軸１０の伝達において、ギヤ１９は一定の遊び
角θがあるため回転軸１０へ駆動を伝達せず、その間
は、ギヤ２３，２５，２４，２２、そしてバネクラッチ
２８の空転トルクによって原稿を搬送させる方向に回転
される。その後、切欠き１９ａ'の面とピン１０ａが係
合すると、ギヤ１９より回転軸１０へ駆動力が伝わり、
ギヤ列５２，５１，５０，４９を介してバネクラッチ２
８の空転トルクを打ち破って軸４０（分離ローラ４６）
は原稿を戻す方向に回転される。

【００２６】機体６には、給送ローラ５、分離ローラ４
６に対して、原稿搬送方向Ａの下流に第二回転手段とし
ての搬送ローラ６４が配設してある。その搬送ローラ６
４を固定した回転軸６３には、ギヤ６１が一方向クラッ
チ６２を介して嵌合しており、ギヤ２４と噛み合ってい
る。搬送ローラ６４には、読取手段としての密着型イメ
ージセンサ−７０がその読取ラインにおいて圧接してい
る。

【００２７】尚、バネクラッチ５３は、原稿搬送方向に
おいて駆動源の動力を断ちきり、逆方向において伝達す
るようになっている。

【００２８】次に、この発明の作用を説明する。

【００２９】まず、図示しない操作部からの給送指令に
より、単一のモータ２１が正転（図２矢印方向）を開始
すると、図６（ａ）のように助走ローラ１３、給送ロー
ラ５が図示矢印方向に回転し、助走ローラ１３は下降す
る。また、分離ローラ４６は原稿戻し方向（左回転）に
駆動されるが、バネクラッチ４４の空転トルクを引きず
りながら給送ローラ５の回転に追従して破線矢印のよう
に回転する。

【００３０】図６（ｂ）において、助走ローラ１３は、
積載台上の最上位の原稿Ｐに当接して送り出す。原稿Ｐ
が二枚以上送り出されたときには、分離ローラ４６はバ
ネクラッチ４４の空転トルクにより左回転して下方に位
置する原稿Ｐを送り戻す。

【００３１】図６（ｃ）において、給送ローラ５によっ
て給送された原稿Ｐは、その先端を停止中の搬送ローラ
６４と密着型イメージセンサ−７０との間に形成される
当接部αに突き当てる。さらに、給送ローラ５と搬送ロ
ーラ６４との間に設けた原稿端検知センサ−Ｓ1 の検知
信号により、原稿Ｐが円弧状（ループ）にたるむまで給
送され、原稿の姿勢（特に斜行）が修正される。このと
き、分離ローラ４６は原稿Ｐの右方向への送りに追従し
て右回転している。この際、原稿Ｐの紙質、環境、給送
ローラ５の給紙力等により円弧状とならずに突き当てた
ままの状態（図中点線）となる場合もある。

【００３２】図６（ｄ）において、給送終了後、単一の
モータ２１が逆転を開始して、搬送ローラ６４が図示矢
印方向に回転を開始して、原稿Ｐを密着型イメージセン
サ−７０と搬送ローラ６４とで挟持する。このモータ２
１が逆転開始するとき、ギヤ列２３，２５，２４，２
２、バネクラッチ２８を介して軸４０を回転させる力の
方が、ギヤ列４９〜５２、クラッチ５３、軸１０のもつ
トルクよりも大きいので、分離ローラ４６は図示矢印方
向に所定時間（切欠き１９ａ′がピン１０ａに係合する
までの間）回転し、原稿Ｐの後押しをする。また、給送
ローラ５はクラッチ２９の作用により駆動を断たれてい
るが、原稿Ｐに追従して左回転する。助走ローラ１３は
駆動を断たれている。従って、原稿Ｐの紙質、分離ロー
ラ４６の摩擦係数とその押付力の変化に関わりなく給送
ローラ５と分離ローラ４６から搬送ローラ６４への原稿
Ｐの授受が確実となり、搬送ローラ６４に当接した原稿
Ｐが後退してしまうような搬送不良が発生することはな
い。

【００３３】その後、所定時間が経過すると、軸４０は
ギヤ列５２，５１，５０，４９を介して逆転しようとす
るが原稿の送りに追従して右回転する。

【００３４】図６（ｅ）において、原稿Ｐを密着型イメ
ージセンサ−７０と搬送ローラ６４とで挟持して搬送し
ながら読取を開始する。また、給送ローラ５は駆動を断
たれたままで原稿Ｐに追従回転する。また、分離ローラ
４６も逆転しようとするが、原稿Ｐにより追従回転す
る。助走ローラ１３は、軸１０の右回転により、図示矢
印方向に回転し、原稿Ｐから退避（上昇）する。

【００３５】図６（ｆ）において、原稿Ｐの後端が給送
ローラ５と分離ローラ４６を通過すると、分離ローラ４
６は矢印のように原稿を戻す方向に回転し、給送ローラ
５は分離ローラ４６に追従回転する。さらに、原稿Ｐの
後端が搬送ローラ６４と密着型イメージセンサ−７０と
の間を通過してしまうと、読取を終了する。

【００３６】その後、原稿の後端がセンサＳ１を抜けて
から所定秒時が経過した後、単一のモータ２１が正転を
開始すると、図６（ａ）の状態に復帰して繰り返し原稿
Ｐの搬送，読取を行なう。

【００３７】尚、駆動伝達部に設けたギヤ１９に関して
は、モータ２１に対して該ギヤ１９の前段に同様の機能
を持たせることも可能であり、又、電磁ソレノイドを用
いて駆動を断つように構成することも容易に可能であ
る。

【００３８】次に、図７，８，９に基づいて、本発明の
参考例について説明する。尚、図１〜図６における同部
材については、再度の説明は省略する。

【００３９】本参考例の特徴は、バネクラッチ１２８の
構成を変形させたもので、分離ローラ４６へは正転方向
の回転力は伝達しないようにした。

【００４０】そのため、バネクラッチ１２８の構成は、
空転トルク（バネクラッチ２８の緩み方向の滑りトル
ク）は、原稿搬送方向Ａへ分離ローラ４６を回転し得る
トルク以下に設定される。

【００４１】その結果、ギヤ２２が逆転するときはこの
回転を軸４０に伝えて分離ローラ４６を逆転させるが、
ギヤ２２が正転するときはこの回転を軸４０に伝えな
い。

【００４２】従って、モータ２１の正転によって分離ロ
ーラ４６は逆転するが、モータ２１の逆転時は、ギヤ１
９と軸１０との遊びθ（図４）によって、軸１０、ギヤ
列５２，５１，５０，４９は回転せず、且つ軸４０はバ
ネクラッチ１２８の作用によって回転しないので、分離
ローラ４６は一時的に停止したままである。

【００４３】この構成の動きを説明したのが図８である
が、図８（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｅ），（ｆ）は図
６と同じであって、（ｄ）における動作が異なる。

【００４４】図８において、本参考例における給紙動作
を説明する。

【００４５】図８（ａ）において、給送指令により、単
一の駆動源が正転を開始し、助走ローラ１３、給送ロー
ラ５が図示矢印方向に回転し、助走ローラは揺動機構に
より、図の下方へ移動する。また、分離ローラ４６は原
稿戻し方向に駆動されるも、摩擦クラッチにより給送ロ
ーラ５に従動する。

【００４６】図８（ｂ）において、助走ローラ１３は、
積載台上の最上位の原稿Ｐに当接して送り出す。原稿Ｐ
が二枚以上送り出されたときには、分離ローラ４６が摩
擦クラッチにより下方の原稿Ｐを送り戻す。

【００４７】図８（ｃ）において、給送ローラ５に給送
された原稿Ｐはその原稿端を、例えば、搬送ローラ６４
と密着型イメージセンサ−７０との間に形成される当設
部αに突き当てられ、原稿Ｐの姿勢を補正する。さら
に、給送ローラ５と搬送ローラ６４との間に設けた原稿
端検知センサ−Ｓ1 の検知信号により、原稿Ｐが円弧状
にたるむまで給送される。又、原稿Ｐの紙質、環境、給
送ローラの給紙力等により円弧状とならずに突き当てた
状態（図中点線）となる場合もある。

【００４８】図８（ｄ）において、給送終了後、単一の
駆動源が逆転を開始して、搬送ローラ６４が図示矢印方
向に回転を開始して、原稿Ｐを密着型イメージセンサ−
７０と搬送ローラ６４とで挟持する。このとき助走ロー
ラ１３、給送ローラ５及び分離ローラ４６は停止してい
る。この停止時間は、ギヤ１９が軸１０に対して空転し
ている間だけである。

【００４９】図８（ｅ）において、原稿Ｐを密着型イメ
ージセンサ−７０と搬送ローラ６４とで挟持搬送する。
給送ローラ５は駆動を断たれていて、原稿Ｐにより従動
（つれ回り）する。また、ギヤ１９、軸１０、ギヤ列５
２，５１，５０，４９、軸４０を介して分離ローラ４６
は逆転しようとする分離ローラ４６も原稿Ｐにより従動
する。助走ローラ１３は図示矢印方向に回転し、前記揺
動機構により原稿から退避する。

【００５０】図８（ｆ）において、原稿後端が給送ロー
ラ５と分離ローラ４６を通過すると、分離ローラ４６は
抑止を解かれて原稿戻し方向に回転し、給送ローラ５は
分離ローラ４６に従動する。さらに、原稿後端が搬送ロ
ーラ６４と密着型イメージセンサ−７０とを通過する
と、読取を終了する。

【００５１】又、単一の駆動源が正転を開始すると、図
８（ａ）の状態になり、繰り返し原稿の搬送、読取を行
なう。

【００５２】次に、図９により他の参考例の説明をす
る。

【００５３】本参考例は、搬送部に回転制御手段として
のモータＭ０を設けて、一時的に停止されることに特徴
がある。モータＭ０は共通である。

【００５４】図９（ａ）において、第二回転手段として
の回転ローラ対２０５，２０６はモータＭ0 の回転にも
拘らず、クラッチを介して停止している。第一回転手段
としての回転ローラ対２０３，２０４は給送方向に回転
している。シートＰにはループが形成される。

【００５５】尚、このとき、ローラ２０５，２０６を反
給送方向に回転させていてもよい。図１２がこのための
ギヤ列である。

【００５６】図１２において、クラッチ６２′はクラッ
チ６２とは逆方向で断続し、ギヤ６１がギヤ２５の右回
転で回転すれば、ギヤ６１′はギヤ２５の左回転で回転
する。

【００５７】図９（ｂ）において、モータＭ0 が逆回転
すると、第２の回転ローラ対２０５，２０６は送り方向
に回転する。第１の回転ローラ対２０３，２０４は、図
４と同じ切欠き１９ａ′とピン１０ａの関係によって、
回転力は伝達されないので、原稿Ｐに追従して左回転す
る。

【００５８】図９（ｃ）において、更に回転すると、切
欠き１９ａ′とピン１０ａが係合し、モータＭ0 とロー
ラ２０３は接続され、第１の回転ローラ対２０３，２０
４は右回転する。このとき、シートＰはすでに第１の回
転ローラ対２０５，２０６に強く挾持されているので、
搬送はスムーズに行なわれる。

【００５９】次に、図１０により他の参考例の説明をす
る。

【００６０】本参考例は、搬送部に設けて、送り方向に
回転させることに特徴がある。モータＭ０は共通であ
る。

【００６１】図１０（ａ）において、第２の回転ローラ
対２０５，２０６はモータＭ0 の回転にも拘らず、クラ
ッチを介して停止している。第１の回転ローラ対２０
３，２０４は給送方向に回転している。原稿Ｐにはルー
プが形成される。

【００６２】図１０（ｂ）において、モータＭ0 が逆回
転すると、第２の回転ローラ対２０５，２０６は送り方
向に回転する。第１の回転ローラ対２０３，２０４は、
図４と同じ切欠き１９ａ′とピン１０ａの関係によっ
て、この系からの回転力は伝達されないがローラ２０５
の回転がクラッチ２８を介して伝えられるので左回転す
る。

【００６３】図１０（ｃ）において、更に回転すると、
切欠き１９ａ′とピン１０ａが係合しモータＭ0 とロー
ラ２０３は接続され、クラッチ２８の回転力に打勝って
第１の回転ローラ対２０３，２０４は右回転する。この
とき、原稿Ｐはすでに第１の回転ローラ対２０５，２０
６に強く挾持されているので、搬送はスムーズに行なわ
れる。

【００６４】次に、図１１により他の参考例の説明をす
る。

【００６５】本参考例は、給紙部に設けて、別々の独立
したモータ（回転制御手段）Ｍ１，Ｍ２を備えているこ
とが特徴である。

【００６６】図１１（ａ）において、モータＭ2 は停止
しており第２の回転ローラ対３０５，３０６は回転しな
い。モータＭ1 は左回転しており、第１の回転ローラ対
の給送ローラ３０３は給送方向に回転する。モータＭ3
は左回転しており、分離ローラ３０４は反給送方向に回
転する。これによって、原稿Ｐの積載部から１枚の原稿
Ｐ1 が分離され給送されて、停止しているローラ対３０
５，３０６に当接してループが形成される。

【００６７】尚、この時、モータＭ2 を左回転させてロ
ーラ対３０５，３０６を反給送方向に回転させていても
よい。この逆転により原稿Ｐ1 の先端がニップ部５００
に挿入され易くなり、先端がカールしている原稿でもニ
ップ部５００に入り易くなる。

【００６８】図１１（ｂ）において、モータＭ2 は左回
転を開始し、シートの給送が始まる。このとき、モータ
Ｍ3 は一定の瞬時だけ右回転し、分離ローラ３０４を給
送方向に回転させる。モータＭ1 は停止しており、給送
ローラ３０３はシートの給送に追従して左回転する。

【００６９】図１１（ｃ）において、モータＭ2 は左回
転を継続する。モータＭ1 は停止を続ける。モータＭ3
は左回転し、分離ローラ３０４を反給送方向に回転す
る。これによって、１枚目の原稿Ｐ1 はスムーズに送ら
れ、２枚目の原稿のつれ送りは防止される。

【００７０】以上、上記において、図９，図１０のロー
ラ２０５，２０６、図１１のローラ３０５，３０６は例
えば、複写機の感光体の上流側に配置されるレジストロ
ーラである。あるいは搬送中の途中でタイミングを図っ
たり、斜行をとる必要がある搬送ローラである。

【００７１】

【発明の効果】この発明は以上のように構成したもので
あるから、第一回転手段により給送したシートを第二回
転手段が確実に挟持するまで第一回転手段をシート搬送
方向へ駆動することができる。従って、シートの材質、
第一回転手段の摩擦係数とその押付力の変化に関わりな
く第一回転手段から第二回転手段へのシートの授受が確
実となり、第二回転手段に当接したシートが後退してし
まうような搬送不良が発生することがないという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の斜視図。

【図２】第１実施例の平面断面図。

【図３】第１実施例の平面断面図。

【図４】第１実施例の回転軸の駆動伝達部の斜視図。

【図５】第１実施例の駆動伝達部のバネクラッチを示す
斜視図。

【図６】（ａ）〜（ｆ）は第１実施例の作動を示す説明
図。

【図７】参考例の平面断面図。

【図８】参考例の作動を示す説明図。

【図９】参考例の作動を示す説明図。

【図１０】参考例の作動を示す説明図。

【図１１】参考例の作動を示す説明図。

【図１２】ローラの駆動のためのギア列の参考例を示す
平面断面図。

【図１３】従来例の略示的正面断面図である。

【符号の説明】

５給送ローラ（給送回転体）４６分離ローラ（分離回転体）６４搬送ローラ（第二回転手段）Ｐ原稿（シート）Ｘ第一回転手段Ｍ0 モータ（回転制御手段）２１モータ（駆動源）２８バネクラッチ（伝達手段）２９一方向クラッチ（阻止手段）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】給送回転体と、分離回転体とを有し、シー
トを一枚づつ分離給送する第一回転手段と、該第一回転手段によって給送されたシートをさらに下流
に給送する第二回転手段と、該第一回転手段および第二回転手段を回転させる駆動源
と、を備えたシート搬送装置において、前記駆動源の正転時には前記分離回転体に反給送方向に
回転させる方向の駆動を伝達し、駆動源の逆転時には分
離回転体に給送方向に回転させ得るトルク以上の滑りト
ルクを伝達するバネクラッチを備えた第一の駆動伝達系
を設け、前記駆動源の正転時に前記分離回転体には駆動を伝達せ
ず、駆動源の逆転時には分離回転体を反給送方向に回転
させる方向に駆動を伝達するバネクラッチと、前記駆動
源の正転時から逆転時に変更する際に、前記分離回転体
に反給送方向に回転させる方向の駆動の伝達を所定時間
遅らせる機構と、を備えた第二駆動伝達系を設けたこと
を特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記駆動源の正転時には前記給送回転体を
給送方向に回転させる方向に駆動を伝達し、かつ、駆動
源の逆転時には該給送回転体には駆動を伝達しない駆動
伝達系を備えることを特徴とする請求項１に記載のシー
ト搬送装置。
【請求項３】前記駆動源の正転時には前記第二回転手段
には駆動を伝達せず、かつ、駆動源の逆転時には第二回
転手段を給送方向に回転させる方向に駆動を伝達する駆
動伝達系を備えることを特徴とする請求項１または２に
記載のシート搬送装置。