JPH0557180B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、給紙搬送装置に関する。静電写真複
写機などの複写機においては、原稿を自動的に原
稿台へ搬送供給する所謂ADF（Auto Document
Feeder）を採用したものであるが、従来のこの
種複写機では、原稿が一度に２枚以上送られた
り、搬送中に損傷されることがあり、効率のよい
複写を行うことが困難であつた。

本発明はかかる問題点を解決すべく提案された
もので、原稿等の用紙の多数枚送りを防止すると
ともに、原稿等の用紙を損傷しないようにした給
紙搬送装置を提供することを目的とする。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は、本発明を原稿送り装置に適用した光
学系移動型の静電写真複写機の要部を示すもので
ある。

複写機１の上面には原稿台２が設けられてお
り、後述する給紙搬送装置Ａにより原稿台２内に
移送された原稿Ｇは、搬送ベルト３により更に搬
送され、ストツパー４によつてその前端が係止さ
れ、コンタクトガラス５上の所定位置で停止する
と、図外の駆動装置により駆動される光学系６
（図では、ランプ６ａと反射鏡６ｂのみを示して
いる）が図の左方位置（実線で示す）から右方位
置（仮想線で示す）まで平行移動して前記原稿Ｇ
の露光を行い、これが完了すると該原稿Ｇはスト
ツパー４の係止を解除されて再び搬送ベルト３に
より原稿取り出し口７の方へ移送される一方、次
の原稿が同様にして原稿台２に送られるように構
成されている。

前記給紙搬送装置Ａは、第２図に示すように、
原稿台２の上流側に設けられてあり、送り出しロ
ーラ８と、この送り出しローラ８の下流側に設け
られる上ローラ９及び下ローラ１０とから成る搬
送ローラ１１と、この搬送ローラ１１の下流側に
設けられる主動ローラ１２及び従動ローラ１３と
から成るタイミングローラ１４とから成り、これ
ら各ローラは前記搬送ベルト３、ストツパー４及
び光学系６等と互いに密接なタイミング調整をと
りながら動作するよう構成されているが、その詳
細については後述する。

なお、１５，１６は原稿Ｇが搬送される経路に
設けられる上ガイド、下ガイドであり、１７は原
稿Ｇの検出を行う原稿検出器である。

第３図は送り出しローラ８及び搬送ローラ１１
の取り付け関係を示すもので、搬送ローラ１１を
構成する上ローラ９、下ローラ１０はいずれもゴ
ム材料より成り、同方向に回転する軸１８，１９
にそれぞれ設けられている。そして、第４図に示
すように、上ローラ９と下ローラ１０は交互（千
鳥状）に配置されており、軸１８，１９の軸間距
離ｌは、上ローラ９の半径をr₉、下ローラ１０の
半径をr₁₀とすると、 ｌ＜r₉＋r₁₀、そして、上ローラ９と下ローラ
１０の軸上における設置間隔にもよるが、r₉＋
r₁₀−ｌ0.3〜0.8mm程度となるように設定されて
いる。このため、上ローラ９と下ローラ１０との
間を通過する原稿Ｇは、通常、第４図に示すよう
に若干波打つように曲線上となり、上ローラ９及
び下ローラ１０の回転速度の差又は材質の差に起
因する力を受けて下流側に送り出される。また、
上ローラ９の円周上には凹入９ａが形成されてお
り、第５図に示すように、上ローラ９の凹入部９
ａが下ローラ１０の円周部分と対向する位置にあ
るときは、原稿Ｇには上ローラ９及び下ローラ１
０からの力が殆んど作用しない程度に凹入部９ａ
は形成されている。

送り出しローラ８は、軸２１に取り付けられ、
軸２１は軸１８に回動自在に取り付けられたアー
ム２０に接続されている。そして、前記送り出し
ローラ８は、チエーンベルト等の伝達機構２２を
介して上ローラ９と同時にしかも同方向に回転す
るよう構成されている。

なお、一枚の原稿Ｇが送り出しローラ８によつ
て下流側へ送り出されるとき、次の原稿は一定時
間後に送り出さなければならないが、一般に次の
ようにして行なわれている。

送り出しローラ８内に一方向クラツチを設ける
か、或いは送り出された原稿Ｇの先端が搬送ロー
ラ１１から若干下流に至つたとき、アーム２０を
上方（Ｐ方向）に回動し、一定時間経過後再びア
ーム２０を元の位置に回動するようにして、送り
出しローラ８と原稿Ｇとの接続を断つようにすれ
ばよく、いずれの構成によつてもよい。

前記軸１８，１９の一端にはギヤ２３，２４が
設けられてあり、２５はこれらギヤ２３，２４と
かみ合う伝達ギヤで、更にこの伝達ギヤ２５はモ
ータ（図外）によつて駆動される駆動ギヤ２６と
かみ合つている。

第６図、第７図はこの伝達機構部分を示すもの
で、特に、第７図は第６図のＸ−Ｏ−Ｙ線におけ
る断面図である。

２７はモータ（図外）の回転を伝える駆動軸、
２８は軸１８に取付けられたフイードグラツチ
で、２８ａはそのクラツチ爪である。３０はソレ
ノイド２９の可動鉄心２９ａに一端が接続され、
ソレノイド２９が励磁されたとき、バネ３１の力
に抗して支点３２を中心にしてＱ方向に回動する
係止片で、その係止端３０ａは前記クラツチ爪２
８ａと係合する。クラツチ爪２８ａを１つ設けた
ときは、軸１８の１回転毎にフイードグラツチ２
８を動作させる。

タイミングローラ１４の主動ローラ１２はチエ
ーンベルト等の伝達機構３３及び図外のクラツチ
を介して、原稿台２内の搬送ベルト３を駆動する
駆動ローラ３ａに結合されている。

次にこのように構成された給紙搬送装置の動作
について、第２図、第３図、第８図及び第９図を
参照しながら説明する。

まず原稿Ｇを所定位置にセツトする。そして、
始動スイツチをONすると、前記モータにより駆
動ギヤ２６が回転され、伝達ギヤ２５からギヤ２
４即ち下ローラ１０がＬ方向に回転される。な
お、ギヤ２３も回転されるがソレノイド２９が励
磁されておらず係止片３０の係止端３０ａがフイ
ードクラツチ２８のクラツチ爪２８ａに係合して
おり、軸１８即ち、上ローラ９の回転を阻止して
いる為、上ローラ９の凹入部９ａは下ローラ１０
の円周部分に対向している。ここで、給紙スイツ
チをONすることにより第２図において仮想線で
示されている送り出しローラ８が実線で示される
位置、即ち自重にて原稿Ｇと接触する位置に図示
しないカムによつて回動されると共に、ソレノイ
ド２９が励磁され係止片３０の係止端３０ａとク
ラツチ爪２８ａとの係合が解除されギヤ２３の駆
動力が軸１８に伝えられ、したがつて上ローラ９
及び送り出しローラ８がＬ方向に回転される。こ
のとき、原稿台２内の駆動ローラ３ａは停止して
おり、従つて搬送ベルト３及びタイミングローラ
１４は停止している。

送り出しローラ８の回転により一枚目の原稿
G₁が下流側へ送り出される。このとき２枚目の
原稿G₂も一緒に動く場合もあるが、下ローラ１
０のＬ方向の回転のため、先端がこの下ローラ１
０に当接してそれ以上前進はしない。

一枚目の原稿G₁が上ローラ９の円周部分と下
ローラ１０の円周部分に挾持された後、送り出し
ローラ８は、カムによつて再び第２図の仮想線で
示されるように、原稿Ｇと間隔をもつた位置に保
持される。

そして、上ローラ９の円周部分と下ローラ１０
の円周部分に挾持された一枚目の原稿G₁はさら
に下流側へ送り出され、第９図に示すように、そ
の先端がタイミングローラ１４に当接すると同時
か又はしばらくして、それまで上ローラ９と共に
回転していたフイードクラツチ２８のクラツチ爪
２８ａが、ソレノイド２９が消磁されることによ
り再び係合位置にある係止片３０の係止端３０ａ
と係合し、軸１８とギヤ２３との結合を解除す
る。

これにより、上ローラ９及び送り出しローラ８
は停止する。このとき、上ローラ９の凹入部９ａ
は下ローラ１０の円周部分と対向する位置にあ
り、従つて、原稿G₁には搬送ローラ１１の挾持
力は殆んど作用していない。

この場合、原稿G₁の先端がタイミングローラ
１４に当接してから暫くして上ローラ９の回転が
停止するようにしておくと、たとえ原稿G₁がタ
イミングローラ１４に斜めに当接していても、真
直ぐとなるように先端矯正される。

一方、原稿G₁の先端がタイミングローラ１４
に当接、あるいは近傍に位置すると、位置センサ
（図外）によりその位置が検出されて、その検出
信号によつて、原稿台２内の駆動ローラ３ａが図
外の駆動源により回転を始め、これにより搬送ベ
ルト３とともにタイミングローラ１４が始動す
る。

原稿G₁の先端はタイミングローラ１４に挾持
されて下流側へ送り出されるが、前述したよう
に、送り出しローラ８は原稿と非接触状態となつ
ているとともに、搬送ローラ１１による挾持力が
原稿G₁に働らくことがないため原稿の損傷が防
止され、また、搬送ベルト３及びタイミングロー
ラ１４の搬送力が弱くても確実に搬送される。更
に、搬送ローラ１１においては、第１０図に示す
ように原稿G₁はその紙の腹と、上ローラの円周
部分と凹入部９ａとの連結部９ｂ，９ｃとによつ
て下ローラの円周部分に対して軽く押圧するよう
に構成されているため、２枚目の原稿G₂がたと
え１枚目の原稿G₁と共に送られてきたとしても
下ローラ１０のＬ方向への回転により戻され、あ
るいはそれ以上送られることはない。

原稿台２内に進入した原稿G₁がストツパー４
により先端規制を受けると同時に搬送ベルト３が
停止し、コンタクトガラス５上の所定位置に停止
すると、光学系６がこの原稿G₁を露光しこれが
完了するとストツパー４が前記先端規制を解除す
る。

このストツパー４の解除動作により前記原稿
G₁は搬送ベルト３によつて原稿取り出し口７の
方へ搬送され、他方、給紙開始信号により、送り
出しローラ８が原稿G₂と接触し、そして上ロー
ラ９及び送り出しローラ８が回転を始め、図外の
前記クラツチにより停止しているタイミングロー
ラ１４に原稿G₂を当接させ、クラツチの解除に
より搬送ベルト３と共にタイミングローラ１４を
回転させ、原稿台２内へ送り出す。

本発明は以上説明したように、互いに同方向に
回転する上ローラと下ローラとを二つの軸上に交
互に配置して重送された用紙を分離するように形
成される搬送ローラと、この搬送ローラの下流側
に設けられるタイミングローラを備え、前記搬送
ローラによつてタイミングローラ側に搬送された
用紙の先端が前記タイミングローラに当接と同時
若しくは当接後暫くした時点で前記上ローラの回
転を停止させ、前記タイミングローラを回転させ
て用紙を下流側に送り出すように構成した給紙搬
送装置において、前記二つの軸の軸間距離を前記
上ローラの半径と下ローラの半径との和より若干
小さくし、かつ、前記上ローラの円周上に凹入部
を設け、前記上ローラの回転が停止した時点で凹
入部が前記下ローラの円周部分に対向し、この対
向状態において、前記上ローラの円周部分と凹入
部との連結部とによつて下ローラの円周部分に対
して用紙が軽く押圧されるように構成されている
ので、以下に記載の通りの作用効果を奏する。

即ち、用紙の重送が生じた場合、搬送ローラで
は下ローラが上ローラと同方向に回転しているた
め、この下ローラに二枚目の用紙が当接してそれ
以上の前進が阻止される。そして一枚目の用紙は
上下のローラに向かつて送り出され、用紙先端が
タイミングローラに当接状態にある時点で、前記
上ローラの回転が停止して、その凹入部が前記下
ローラの円周部分に対向するので、用紙にはこの
搬送ローラの挟持力は殆ど作用しない。この時期
を同じくしてタイミングローラが回転し始めて、
前記一枚目の用紙を下流側へ送り出す。

従つて、用紙の重送、多数枚送りを確実に防止
できることはいうまでもなく、タイミングローラ
に引つ張られても用紙を傷付ける事がない。又、
タイミングローラの搬送力が弱くても用紙を確実
に下流側へ搬送できる。

更に、上ローラの円周部分と該上ローラ円周部
に設けた凹入部との連結部分が用紙の腹を下ロー
ラの円周部分に軽く押圧するように働くので、た
とえ二枚目の用紙が一枚目の用紙と共に送られよ
うとしても、二枚目の用紙の上下両ローラ間への
侵入を確実に阻止し、より一段と効率の良い重
送、多数枚送りの防止を図れる利点がある。

なお、本発明は複写機の複写紙の供給装置に適
用しても上述と同様の効果を得られることは勿論
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明を適用した原稿送り装置の要部側面図、
第２図は給紙搬送装置の概略を示す側断面図、第
３図は送り出しローラ、搬送ローラの要部を示す
斜視図、第４図、第５図は夫々搬送ローラの二軸
の位置関係を示す説明図、第６図は伝達機構部分
を示す側面図、第７図は第６図のＸ−Ｏ−Ｙ線断
面図、第８図、第９図は動作説明図、第１０図は
搬送ローラの作用を示す説明図である。 ８……送り出しローラ、９……上ローラ、９ａ
……凹入部、１０……下ローラ、１１……搬送ロ
ーラ、１４……タイミングローラ、１８，１９…
…軸、ｌ……軸間距離。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互いに同方向に回転する上ローラと下ローラ
   とを二つの軸上に交互に配置して重送された用紙
   を分離するように形成される搬送ローラと、この
   搬送ローラの下流側に設けられるタイミングロー
   ラとを備え、前記搬送ローラによつてタイミング
   ローラ側に搬送された用紙の先端が前記タイミン
   グローラに当接と同時若しくは当接後暫くした時
   点で前記上ローラの回転を停止させ、前記タイミ
   ングローラを回転させて用紙を下流側に送り出す
   ように構成した給紙搬送装置において、前記二つ
   の軸の軸間距離を前記上ローラの半径と下ローラ
   の半径との和より若干小さくし、かつ、前記上ロ
   ーラの円周上に凹入部を設け、前記上ローラの回
   転が停止した時点で凹入部が前記下ローラの円周
   部分に対向し、この対向状態において、前記上ロ
   ーラの円周部分と凹入部との連結部とによつて下
   ローラの円周部分に対して用紙が軽く押圧される
   ように構成したことを特徴とする給紙搬送装置。