JPS6071437A - 給紙搬送装置 - Google Patents

給紙搬送装置

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JPS6071437A
JPS6071437A JP58181618A JP18161883A JPS6071437A JP S6071437 A JPS6071437 A JP S6071437A JP 58181618 A JP58181618 A JP 58181618A JP 18161883 A JP18161883 A JP 18161883A JP S6071437 A JPS6071437 A JP S6071437A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写機の給紙搬送装置に関する。
静電写真複写機などの複写機においては、原稿を自動的
に原稿台へ搬送供給する所謂ADF(Auto Doc
ument Feeder )を採用したもの力;ある
が、従来のこの種複写機では、原稿が一度に2枚以上送
られたり、搬送中に損傷されることがおり、効率のよい
複写を行うことが困難であった。
本発明はかかる問題点を解決すべく提案されたもので、
原稿等5の多数枚送シを防止するとともに、原稿等を損
傷しないようにした複写機の給紙搬送装置を提供するこ
とを目的とする。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は、本発明を原稿送り装置に適用した光学系移動
型の静電写真複写機の要部を示すものであるQ 複写機(1)の上面には原稿台(2)が設けられており
、後述する給紙搬送装置Aにより原稿台(2)内に移送
された原稿Gは、搬送ベルト(3)により更に搬送され
、ストッパー(4)によってその前端が係止され、コン
タクトガラス(5)上の所定位置で停止すると、図外の
駆動装置によυ駆動される光学系(6)(図では、ラン
プ(6a)と反射鏡(6b)のみを示している)が図の
左方位置(実線で示す)から右方位置(仮想線で示す)
まで平行移動して前記原稿Gの露光を行い、これが完了
すると該原稿Gはストッパー(4)の係止を解除されて
再び搬送ベルト(3)により原桶取り出し口(7)の方
へ移送される一方、次の原稿が同様にして原稿台(2)
に送られるように構成されている。
前記給紙搬送装置人は、第2図に示すように、原稿台(
2)の上流側に設けられてあシ、送シ出しローラ(8)
と、この送り出しローラ(8)の下流側に設けられる上
ローラ(9)及び下ローラ(lIOとから成る搬送ロー
ラaυと、この搬送ローラaρの下流側に設けられる主
動ローラ@及び従動ローラ(6)とから成るタイミング
ローラa4)とから成り、これら各ローラは前記搬送ベ
ルト(3)、ストッパー(4)及び光学系(6)等と互
いに密接なタイミング調整をとりながら動作するよう構
成されているが、その詳細については後述する。
なお、(ハ)(lf9は原稿Gが搬送される経路に設け
られる上ガイド、下ガイドであり、σカは原稿Gの検出
を行う原稿検出器である。
第3図は送シ出しローラ(8)及び搬送ローラαυの取
り付は関係を示すもので、搬送ローラQυを構成する上
ローラ(9)、下ローラ(lLlはいずれもゴム材よυ
成シ、同方向に回転する軸(ト)α呻にそれぞれ設けら
れている。そして、第4図に示すように、上ローラ(9
)と下ローラ(10は交互(千鳥状)に配置されており
、軸080CJの軸間距離lは、上ローラ(9)の半径
をr 1下ローラQOの半径をrloとすると、11<
r9 +rlO,そして、上o −ラ(9) ト下o 
−ラQOの軸上における設置間隔にもよるが、r 、+
 1” 1゜−n=0.3〜0.8111111程度と
なるように設定されている。このだめ、上ローラ(9)
と下ローラ00との間を通過する原稿Gは、通常、第4
図に示すように若干波打つように曲線上となり、上ロー
ラ(9)及び下ローラQ0の回転速度の差又は材質の差
に起因する力を受けて下流側に送シ出される。また、上
ローラ(9)の円周上には内凹部(9a)が形成されて
おり、1第5図に示すように、上ローラ(9)の内凹部
(9a)が′下ローラaOの円周部分と対向する位置に
あるときは、原稿Gには上ローラ(9)及び下ローラα
Qからの力が殆んど作用しない程度に内凹部(9a)は
形成されている。
送り出しローラ(8)は、上ローラ(9)を取シ付けた
軸(至)とアーム翰を介して接続された軸Q少に取ね付
けられており、チェーンベルト等の伝達機構に)を介し
て上ローラ(9)と同時にしかも同方向に回転するよう
構成されている。
なお、一枚の原稿Gが送シ出しローラ(8)によって下
流側へ送シ出されるとき、次の原稿は一定時間後に送り
出さなければならないが、一般に次のようにして行なわ
れている。
送り出しローラ(8)内に一方向クラッチを設けるか、
或いは送り出された原稿Gの先端が搬送ローラ(ロ)か
ら若干下流に至ったとき、アーム(イ)を上方(P方向
)に回動し、一定時間経過後再びアーム翰を元の位置に
回動するようにして、送り出しローラ(8)と原稿Gと
の接続を断つようにすればよく、いずれの構成によって
もよい。
前記軸(ト)αつの一端にはギヤ@弼が設けられてあシ
、(ハ)はこれらギヤQ(ハ)とかみ合う伝達ギヤで、
更にこの伝達ギヤ(イ)はモータ(図外)によって駆動
される駆動ギヤ(ハ)とかみ合っている。
第6図−第7図はこの伝達機構部分を示すもので、特に
、第7図は第6図のX−0−Y線における断面図である
に)はモータ(図外)の回転を伝える駆動軸、(ハ)は
軸(ト)に取付けられたフィードクラッチで、(28a
)はそのクラッチ爪である。■はソレノイド翰の可動鉄
心(29a)に一端が接続され、ソレノイド翰が励磁さ
れたとき、バネ6りの力に抗して支点6秒を中心にして
Q方向に回動する係止片で、(7の係止端(80a)は
前記クラッチ爪(2&L)と係合する。クラッチ爪(2
8a)を1つ設けたときは、軸(ト)の1回転毎にフィ
ードクラッチに)を動作させる。
タイミングローラαΦの主動ローラ@はチェーンベルト
等の伝達機構(2)及び図外のクラッチを介して、原稿
台(2)内の搬送ベルト(3)を駆動する駆動ローラ(
8a)に結合されている。
次にこのように構成された給紙搬送装置の動作について
、第2図、第3図、第8図及び第9図を参照しながら説
明する。
まず原稿Gを所定位置にセットする。そして、始動スイ
ッチをONすると、前記モータにより駆動ギヤ(ハ)が
回転され、伝達ギヤ(ハ)からギヤ(ハ)即ち下ローラ
(10がL方向に回転される。なお、ギヤ(イ)も回転
されるがソレノイド四が励磁されておらず係止片■の係
止端(80a)がフィードクラッチに)のクラッチ爪<
2&、)に係合しており、軸(ト)即ち、上ローラ(9
)の回転を阻止している為、上ローラ(9)の内凹部(
9a)は下ローラαQの円周部分に対向している。ここ
で、給紙スイッチをONすることにより第2図において
仮想線で示されている送り出しローラ(8)が実線で示
される位置、即ち自重にて原稿Gと接触する位置に図示
しないカムによって回動されると共に、ソレノイドに)
が励磁され係止片(1)の係止端(80a)とクラッチ
爪(m)との保合が解除されギヤ(至)の駆動力が軸(
ト)に伝えられ、したがって上ローラ(9)及び送り出
しローラ(8)がL方向に回転される。このとき、原稿
台(2)内の駆動ローラ(8a)は停止しておシ、従っ
て搬送ベルト(3)及びタイミングローラa4は停止し
ている。
送シ出しローラ(8)の回転により一枚目の原mGtが
下流側へ送り出される。このとき2枚目の原稿02も一
緒に動く場合もあるが、下ローラQOのL方向の回転の
ため、先端がこの下ローラq1に当接してそれ以上前進
はしない。
一枚目の原稿G1が上ローラ(9)の円周部分と下ロー
ラαQめ円周部分圧挾持された後、送り出しローラ(8
)は、カムによって再び第2図の仮想線で示されるよう
に、原稿Gと間隔をもった位置に保持される。
そして、上ローラ(9)の円周部分と下ローラαQの円
周部分に挾持された一枚目の原稿G1はさらに下流側へ
送υ出され、第9図に示すように、その先端がタイミン
グローラα→に当接すると同時か又にしばらくして、そ
れまで上ローラ(9)と共に回転していたフィードクラ
ッチ(ハ)のクラッチ爪(28a)が、ソレノイド四が
消磁されることによシ再び係合位置にある係止片■の係
止端(80a)と係合し、軸□□□とギヤ翰との結合を
解除する。
これによシ、上ローラ(9)及び送り出しローラ(8)
は停止する。このとき、上ローラ(9)の内凹部(9a
)は下ローラ(10の円周部分と対向する位置にあシ、
従って、原稿G1には搬送ローラ(ロ)の挾持力は殆ん
ど作用していない。
この場合、原稿G1 の先端がタイミングローラαΦに
当接してから暫くして上ローラ(9)の回転が停止する
ようにしておくと、たとえ原稿01がタイミングローラ
q→に斜めに当接していても、真直ぐとなるように先端
矯正される。
一方、原稿G1 の先端がタイミングローラ(ロ)に当
接、あるいは近傍に位置すると、位置センサ(図外)に
よりその位置が検出されて、その検出信号によって、原
稿台(2)内の駆動ローラ(8a)が図外の駆動源によ
多回転を始め、これにより搬送ベルト(3)とともにタ
イミングローラα→が始動する。
原稿G1.の先端はタイミングローラα◆に挾持されて
下流側へ送り出されるが、前述したように、送シ出しロ
ーラ(8)は原稿と非接触状態となっているとともに、
搬送ローラ(ロ)による挾持力が原稿G1に働らくこと
がないため原稿の損傷が防止され、また、搬送ベルト(
3)及びタイミングローラα弔の搬送力が弱くても確実
に搬送される。更に、搬送ローラ(ロ)においては、第
1θ図に示すように原稿G1はその紙の腹と、上ローラ
の円周部分と円囲部(9a)との連結部(9bX90)
とによって下ローラの円周部分に対して軽く押圧するよ
うに構成されているため、2枚目の原稿G2がたとえ1
枚目の原稿G1と共に送られてきたとしても下ローラ(
10のL方向への回転によシ戻され、あるいはそれ以上
送られることはない。
原稿台(2)内に進入した原稿G1 がストッパー(4
)によシ先端規制を受けてコンタクトガラス(5)上の
所定位置に停止すると、光学系(6)がこの原稿Gl舎
露光しこれが完了するとストッパー(4)が前記先端規
制を解除する。
このストッパー(4)の解除動作によシ前記原稿G1は
搬送ベルト(3)によって原稿数シ出し口(7)の方へ
搬送され、他方、給紙開始信号によシ、送シ出しローラ
(8)が原稿Gと接触し、そして上ローラ(9)及び送
り出しローラ(8)が回転を始め、図外の前記クラッチ
によシ停止しているタイミングローラαゆに原稿G2を
当接させ、クラッチの解除によシ搬送ベルト(3)と共
にタイミングローラα荀を回転させ、原稿台(2)内へ
送り出す。
以上詳述したように、本発明においては原稿等を送シ出
す送シ出しローラと、この送シ出しローラの下流側に設
けられ互いに同方向に回転する上ローラと下ローラとを
二つの軸上に交互に配置して形成される搬送ローラと、
この搬送ローラの下流側に設けられるタイミングローラ
とを備え、前記二つの軸の軸間距離を前記上ローラの半
径と下ローラの半径との和より若干小さくシ、かつ、前
記上ローラの円周上に円囲部を設け、前記搬送ローラに
よってタイミングローラ側に搬送された原稿等の先端が
前記タイミングローラにより挾持されたとき前記上ロー
ラの円囲部が前記下ローラの円周部分に対向するように
構成したので従来問題となっていた原稿等の多数枚送り
を確実に防止することができるとともに、原稿等の損傷
を防ぐことができる。
なお、本発明は複写機の複写紙の供給装置に適用しても
上述と同様の効果を得られることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は本発明
を適用した原稿送り装置の要部側面図、第2図は給紙搬
送装置の概略を示す側断面図、第3図は送り出しローラ
、搬送ローラの要部を示す斜視図、第4図、第5図は夫
々搬送ローラの二軸の位置関係を示す説明図、第6図は
伝達機溝部分を示す側面図、第7図は第6図のX−0−
Y線断面図、第8図、第9図は動作説明図、第10図は
搬送ローラの作用を示す説明図である。 (8)・・・送り出しローラ、(9)・・・上ローラ、
(亀)・・・円囲部、αQ・・・下ローラ、(ロ)・・
・搬送ローラ、α炉・・タイミングローラ、(ト)(1
(J・・・軸、(0・・・軸間距離。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 原稿等を送シ出す送シ出しロー ラと、この送り出しロ
    ーラの下流側に設けられ互いに同方向に回転する上ロー
    ラと下ローラとを二つの軸上に交互に配置して形成され
    る搬送ローラと、この搬送ローラの下流側に設けられる
    タイミングローラとを備え、前記二つの軸の軸間距離を
    前記上ローラの半径と下ローラの半径との和より若干小
    さくし、かつ、前記上ローラの円周上に内凹部を設け、
    前記搬送ローラによってタイミングローラ側に搬送され
    た原稿等の先端が前記タイミングローラにより挾持され
    たとき前記上ローラの内凹部が前記下ローラの円周部分
    に対向するように構成したことを特徴とする複写機の給
    紙搬送装置。
JP58181618A 1983-09-28 1983-09-28 給紙搬送装置 Granted JPS6071437A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58181618A JPS6071437A (ja) 1983-09-28 1983-09-28 給紙搬送装置
US06/645,096 US4589650A (en) 1983-09-28 1984-08-28 Paper feeding device
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EP84111250A EP0137381B1 (en) 1983-09-28 1984-09-20 Paper feeding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58181618A JPS6071437A (ja) 1983-09-28 1983-09-28 給紙搬送装置

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Publication Number Publication Date
JPS6071437A true JPS6071437A (ja) 1985-04-23
JPH0557180B2 JPH0557180B2 (ja) 1993-08-23

Family

ID=16103941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58181618A Granted JPS6071437A (ja) 1983-09-28 1983-09-28 給紙搬送装置

Country Status (4)

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US (1) US4589650A (ja)
EP (1) EP0137381B1 (ja)
JP (1) JPS6071437A (ja)
DE (1) DE3471530D1 (ja)

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