JPH0132133B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は給紙装置例えば電子写真複写機のコピ
ー紙給紙、或いは複写原稿の給紙、プリンター装
置の給紙、フアクシミリー装置の給紙等事務機器
その他の給紙装置のシート搬送装置に関する。

以下の説明においてはシートとして用紙あるい
は文書についてのべてあるが用紙あるいは文書に
限らず感光紙、合成樹脂製の薄板等を含むもので
ある。

一般に用紙を互いに圧接した一対のローラ間で
搬送することは各種機器で広く使用されている処
である。用紙の給紙路と排紙路とを互いに隣接さ
せ、この２つの経路に一連に圧接させた３個のロ
ーラで給紙側と排紙側との用紙を搬送するものが
それぞれの経路に個別のローラ対を配置するもの
に比べ駆動系および取付スペースが簡略化できし
かも給紙側と排紙側との給排紙のタイミングがと
り易いことから多く使用されている。ところが
かゝる用紙搬送装置で２つの経路を湾曲させた場
合には次の欠点がある。

第１図に示すように用紙経路内のローラ対９，
１０，１１の接触接線方向から排紙路に用紙Ｐ
が流入した場合に用紙Ｐの先端が搬送ローラ１１
と排紙路の外側のガイドａの延長の交叉部分
Ａ部分に引掛かつて用紙詰りを生ずる。この現象
はローラ径を小さくした場合或いは用紙Ｐの先端
が鎖線の如く湾曲した用紙P′の場合に頻発し、
かゝる条件は装置の小型化に応じて取付けスペー
ス上ローラ径を小さくし、用紙Ｐの先端の湾曲す
ることは避け難いものがあり、この部位での用紙
Ｐの詰りが問題となる。

そこで従来用紙Ｐを湾曲させる程度を緩やかに
して用紙Ｐの先端がローラ１０，１１の接点近傍
に突き当るようにしたり、ローラ９，１０，１１
の径を必要以上に大きくする等装置設計時に配慮
しているが装置が大型化する欠点は否めないもの
であつた。

また用紙Ｐの経路のガイドをローラ対の圧接点
に近づけることも考えられるが製作精度、組立精
度或いは使用時の振動等によつて用紙先端の引掛
かりが発生する欠点がある。

本発明は上記に鑑み、湾曲した２つの用紙経路
に一連に圧接した３個のローラでそれぞれの経路
の用紙を搬送する際に、用紙先端がローラとガイ
ドとの接合部に引掛かる恐れがなく、しかも用紙
経路に臨ませた搬送ローラの径を小さくすること
ができ、装置の小型化、製作組立位置精度に関係
なく常に円滑に用紙を搬送することの可能な給紙
装置の用紙搬送装置の提供を目的としている。

本発明は第１の搬送ローラと、該ローラに接す
る第２の搬送ローラとを第１の用紙経路に、第２
の搬送ローラと、第２の搬送ローラに接する第３
の搬送ローラとを第２の用紙経路にそれぞれ臨ま
せて互いに隣接する２つの用紙経路を上記各搬送
ローラの圧接接線方向とは異なる方向に湾曲させ
た用紙搬送装置において、湾曲した用紙経路内の
用紙が当接する湾曲方向最外部の搬送ローラの表
面摩擦係数を他の搬送ローラの摩擦係数より小さ
くすると共に、第１、第２、第３の搬送ローラの
少なくとも１つを駆動手段に連結したものであ
る。

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第２図は電子写真複写機のプラテンガラス上へ
一連の文書を自動的に循環する装置に本発明を採
用したものを示す。プラテンガラス１５の下方内
部に図示しない複写光学系、転写装置等が装備さ
れプラテンガラス１５上にセツトされた文書を複
写学系で走査して公知の電子写真法で感光体上に
結像して潜像を生成させて現像で顕画化して転写
するようになつている。

文書循環装置は上記プラテンガラス１５上に装
備されプラテンガラス１５に沿つて文書を給送セ
ツトする搬送ベルト１４と、文書を収納する載置
台３０と、載置台３０上の文書を一枚づつ分離し
て搬送ベルト１４に向けて搬出する駆動側プーリ
１を含む一対のプーリに巻掛けた給紙ベルト３
と、この給紙ベルト３から搬送ベルト１４に文書
を給送する第２図の左方に向つて凸に湾曲した給
紙路と、搬送ベルト１４からの文書を載置台３
０に戻す給紙路の外側で給紙路と同方向に湾
曲した排紙路とから構成してある。載置台３０
から給紙路を経てプラテンガラス１５の一端に
送り込み搬送ベルト１４で所定基準位置に給送セ
ツトし、複写後再びプラテンガラス１５の一端か
ら排紙路を経て載置台３０に戻すように給紙路
と排紙路とは互に隣接して配置してある。プ
ラテンガラス１５上に左右一対のプーリ１２，１
２′間に無端の搬送ベルト１４が架け渡してあり、
一方のプーリ１２が駆動モータ（図示せず）に連
結してある。プレスローラ１３は文書の出入口端
で搬送ベルト１４をプラテンガラス１５側に押圧
して、搬送ベルト１４は搬送力を確実に文書に伝
える。

載置台３０は通常のシートトレイで文書を積載
収納する適宜な形状に構成され、図において左方
に重力で文書が滑り落ちるように傾斜させてあ
る。図示の如く搬送ベルト１４の直上に設けても
或いはこの搬送ベルト１４の延長線上に設けても
良い。

載置台３０に積載する文書の左右側縁を規制す
るガイド（不図示）が設けてあり文書を整然と収
納するようになつている。

載置台３０にはキツクローラ８が載置台３０の
最下位にある文書を摺擦して文書を繰出すために
設けてあり、キツクローラ８に対向して載置台３
０上の一番上の文書を押圧する押圧片２０が設け
てある。

分離手段は積載した文書を順次一枚づつ最下層
紙から分離する種々の構造が知られているが、駆
動側プーリ１を含む一対のプーリに巻掛けられて
文書繰出し方向に回転する給紙ベルト３と、給紙
ベルト３に圧接した一対のプーリに巻掛けて給紙
ベルト３と相対して逆方向に運動する逆転ベルト
６とで構成してあり、給紙ベルト３の弛みを防止
するバツクアツプローラ７が給紙ベルト３を逆転
ベルト６を押圧するように設けると共に、給紙ベ
ルト３の駆動側プーリ１が図示矢印の方向にのみ
駆動されるように駆動側プーリ１にはワンウエイ
クラツチを介して駆動モータ（不図示）が連結し
てある。

給紙路は給紙ベルト３からの用紙を搬送ベル
ト１４に送り出すガイドで構成され、中間部位の
一対のレジストローラ９，１０が設けてある。２
２，２３は給紙路を通る文書により動作するよ
うにレジストローラ９，１０の前後に配した文書
検知センサーであり、レジストローラ９，１０は
給紙ベルト３で繰出した文書をプラテンガラス１
５に至る手前で待機させると同時に停止状態のレ
ジストローラ９，１０間に給紙ベルト３により繰
出した文書先端を突き当てて先端左右の不揃いを
修正するものである。排紙路は給紙路ととも
に搬送ベルト１４の一端に設けてあり、排紙する
レジストローラ１０，１１及び排紙ローラ１８，
１８′を経由して載置台３０に至る文書の経路を
構成している。排紙路に排紙ローラ１０，１１
の排紙方向手前に排紙ローラ１０，１１の駆動信
号を得る文書の検知センサ２４が設けてある。尚
給紙路と排紙路と搬送ベルト１４との連係部
には経路切換片１６が両経路，と搬送ベルト
１４との間がつながり、経路を閉じた位置にセ
ツトされている。

載置台３０上に一連の文書をセツトし、その最
下層紙はキツクローラ８により給紙ベルト３へ繰
出し、給紙ベルト３と分離ベルト６により最下層
紙のみを分離して給紙路に送り出す。

文書の先端は検知センサ２２を動作させ図示さ
れない制御回路のタイマーを動作させる。次に文
書の先端はレジストローラ９，１０に突き当てら
れ所定量たわみ先端の不揃いが修正されてレジス
トローラ９，１０間に侵入する。文書の検知セン
サ２２が検知後のタイマーの終了により給紙ベル
ト３及びキツクローラ８を停止する。

次いで複写機本体からの給送指示信号を受けて
レジストローラ９，１０の駆動側ローラ９を回転
すると文書は給紙路を搬送ベルト１４に向けて
搬送され、この時経路切換片１６は第１図位置で
文書先端を搬送ベルト１４側に導びく。レジスト
ローラ９，１０の回転と相前後して搬送ベルト１
４は矢印ａ方向に回転し文書をプラテンガラス１
５に沿つて搬送する。文書の後端が検知センサー
２３を通過するとその検知信号から文書後端がプ
ラテンガラス１５上の基準位置に到達する設定時
間を経て搬送ベルト１４が停止する。搬送ローラ
１４の停止制御は例えばステツピングモータのパ
ルス制御或いはクラツチとブレーキの組合せでな
される。

複写基準位置に停止セツトされた文書はその複
写が終了した後複写機側からの排紙指示信号で矢
印ｂ方向に逆送される。この時経路切換片１６は
プラテンガラス１５に沿つた文書を排紙路に導
くようになつている。

そこで搬送ベルト１４から送り出された文書は
排紙経路に侵入し、検知センサ２４を経て排紙
するレジストロー１０，１１間に侵入する。

文書先端が検知センサ２４を動作させるとその
信号により図示されない制御回路を介して排紙す
るレジストローラ１０，１１が回転する。同時に
給紙路のレジストローラ９，１０も回転し、こ
の部位の給紙路に待機している次の文書が搬送
ベルト１４側に送り出され、文書先端が排紙する
レジストローラ１０，１１に喰え込まれた後、搬
送ローラ１４は矢印ｂ方向から矢印ａ方向に回転
方向を変える。するとプラテンガラス１５上では
先の文書が引き出されるのと同時に重畳して次の
文書が送り込まれることとなる。

排紙するレジストローラ１０，１１に喰えられ
た文書は排紙路を進み排紙ローラ１８，１８′
を経て排紙路を通り出口ローラ１９から載置台
３０に放出される。そして文書が載置台３０に戻
されると押圧片２０は持ち上げられ文書は動力で
滑り落ちて送り出し可能な態勢をとる。かゝる動
作を繰返すことによつて載置台３０上の一連の文
書は循環して複写機のプラテンガラス１５上に給
送セツトされ複写後載置台３０に戻され循環され
得ることとなる。

本発明はかゝる装置で給紙路と排紙路とに
配置した前記レジストローラ９，１０排紙するレ
ジストローラ１０，１１の構造に関し、互いに隣
接した給紙路と排紙路とに配置する搬送ロー
ラ対の圧接接線方向とは異なる方向に湾曲させた
場合にその用紙経路に沿つて搬送された用紙先端
が第１図の如くＡ部分に引掛かつて用紙詰りを起
こすのを防止する為次の構造としたものである。

互いに隣接した給紙路と排紙路との２つの
用紙経路には前述のレジストローラ９，１０を構
成する第１のローラ９と第２のローラ１０とが給
紙路即ち第１の用紙経路に臨ませてあり、第２
のローラ１０と第３のローラ11とが排紙路即ち
第２の用紙経路に臨ませ、両ローラ１０，１１で
前述の排紙ローラ対を構成している。

そこで湾曲方向最外部の第３のローラ１１をジ
ユラコン樹脂で第１及び第２のローラ９，１１を
ウレタン樹脂で構成し最外部の第３のローラ１１
を他の２つのローラ９，１０に比べ表面の摩擦係
数を小さくしてある。従つて第２の用紙排紙路
に第３図の如く侵入した用紙Ｐはその先端が第３
のローラ１１と排紙路の外側を形成するガイド
ａとの交叉部分に突き当つても用紙ｐ先端はこ
のローラ１１の周面をスペつて第２のローラ１０
との圧接部に到達し両ローラ１０，１１間に喰え
込まれる。第２及び第３のローラ１０，１１間に
喰え込まれた用紙Ｐは第２のローラ１０の摩擦力
で確実に搬送される。特に図示のものは、第１の
ローラ９の支軸９′を駆動モーターその他の駆動
手段に連結してあるから、第１のローラ９の駆動
力はこれに圧接した第２のローラ１０に伝えら
れ、この両ローラ９，１０の表面摩擦係数は第３
のローラ１１に比べ大きいから確実に第２、第３
の各ローラ１０，１１に駆動力が伝達される。

また第２のローラ１０の支軸１０′を駆動手段
に連結した場合にも同様であり、第１、第３の各
ローラ９，１１に駆動力が伝達される。尚、第１
のローラ９と第２のローラ１０との間にも湾曲し
た給紙路からの用紙Ｐの先端は同様にローラ１
０の基部に引掛かる恐れがあるが図示のものは合
成樹脂フイルムのフレキシブルガイド２５が両ロ
ーラの圧接点の延長上に設けてある。

以上説明したように湾曲したシートの搬送路に
沿つて送られて来たシートは湾曲した搬送路の最
外部のローラのガイド側基部に突き当るが、この
ローラ表面の摩擦係数を他のローラに比べ小さく
してあるから、シート先端がその表面に沿つてス
ベつて圧接部に導びかれローラ間に喰えられた後
は圧接した他のローラ側の表面の摩擦で確実に搬
送される。シート経路の湾曲の曲率を小さくでき
装置全体を小型化でき、ローラの径を小さくする
ことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例のシート経路説明図、第２図は
本発明の実施例の縦断面図、第３図は実施例のシ
ート経路説明図である。 ９，１０，１１……レジストローラ、２５……
ガイド、……給紙路、……排紙路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の搬送ローラと、該ローラに接する第２
   の搬送ローラとを第１のシート経路に、第２の搬
   送ローラと、第２の搬送ローラに接する第３の搬
   送ローラとを第２のシート経路にそれぞれ臨ませ
   て互いに隣接する２つのシート経路を上記各搬送
   ローラの圧接接線方向とは異なる方向に湾曲させ
   たシート搬送装置において、湾曲したシート経路
   内のシートが当接する湾曲方向最外部の搬送ロー
   ラの表面摩擦係数を他の搬送ローラの摩擦係数よ
   り小さくすると共に、第１、第２、第３の搬送ロ
   ーラの少なくとも１つを駆動手段に連結したこと
   を特徴とするシート搬送装置。 ２ 前記湾曲方向最外部の搬送ローラを従動側
   に、他の２つの搬送ローラの少なくとも一方を駆
   動手段に連結して駆動側とした特許請求の範囲第
   １項記載のシート搬送装置。