JPS5936048A - シ−ト自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば電子写真複写機あるいは記録機等の画
像形成装置に於いて、シート原稿自動送り装置等として
適用されるシート自動送り装置に関する。

以下、複写機のシート原稿自動送シ装置を例にあげて説
明する。

従来、この種の装置は原稿分離後原稿を所定の位置に位
置決めする際、送シ方向に移動するベルト（給紙ベルト
）と、戻シ方向に移動するベルト（分離ベルト）が原稿
をはさんだまま位置決めのために停止すると、その後原
稿が他の駆動により搬送される際に、原稿に負荷の抵抗
がかかる。また所定の位置に位（煮決めされる際、前記
分離ベルトの一方側が他方側に対し離反する方向に回動
したままの状態を保てば位置決めの際に・原稿の位置に
バラツキが大きくなる。従ってどちらの場合も原稿の安
定した連続搬送は困難である。

本発明は上記の欠点を取υ除き、たとえ連続搬送におい
てさえも、高い精度で原稿の位置決めが可能なシート自
動送シ装置を提供することを目的とする。

即ち、前記目的を達成する本発明は、シートが積載され
た積載台からシートを自動的に送り出し所定位置まで給
送するシート自動送り装置において、シート送り出し方
向に移動する送り出しベルトと、該送り出しベルトと対
向する分離ベルトと、シートを搬送する搬送手段と、 該搬送手段の駆動制御部と、前記ベルトの開放離隔とを
行なうカム手段とを有することを特徴とするシート自動
送り装置を提供するものである。

以下複写機等の画像形成装置にシーＮ基槁自動送り装置
として装備させたシート自動送り装置ＲＯ）一実施例を
もとにして具体的に説明する。第１図はシート原稿自動
送り装置全体の外観斜面図、第２図はその縦断側面図で
ある。Ｃはｐｉ　＃！形成装置本体、５７はその画像形
成装置本体の外装箱上面板にあけた窓孔に嵌め付けた固
定のプラテン（原稿台ガラス）で、このプラテン部分が
原稿露光部である。該画像形成装置本体Ｃの外装箱内に
は画像形成プロセス機構が内蔵させであるが図には省略
した。

シート原稿自動送り装置は上記プラテン５７の上方に配
備させてあり、大きく分けて、原稿積載トレー（シート
原稿積載台）１を含む原稿フィーダ一部（原稿分離搬送
部）Ａと、原稿センタ一部Ｂと、原稿反転部５９と、排
紙トレー６０とよυなる。

原稿フィーダ一部Ａは原稿積載トレー１上に画像面を下
向きにして積載セットしたＩＪＸ稿を上から１枚宛分離
して原稿セッタ一部Ｂ側へ繰出す働きをする。

原稿セッタ一部Ｂは原稿フィーダ一部Ａと連設したピッ
クアップローラ機構と、プラテン５７Ｑ）上面の略全域
に極めて接近又は接触して対面させた無端搬送ベルト５
６とからなり、原稿フィーダ一部Ａから１枚宛繰出され
た＋ａ稿をベルト５６でプラテン５７面に押え付けなが
らプラテン上面を右方から左方へ滑らせながら原稿の先
端辺がプラテン上の所定の基準線位＠Ｏに到達するまで
搬送する。即ち原稿をプラテン５７上の所定の位置に搬
送セットする働きをする。而してプラテン５７上のその
セット原稿の下向き画像面が透明板であるプラテン５７
を通して画像形成装置本体Ｏ内の露光手段で露光処理さ
れ複写が実行される。

複写終了後のプラテン５７上の原稿は原稿セッタ一部Ｂ
の無端搬送ベルト５６の再回動と、次位の反転部５９に
より原稿セッタ一部上側に配設した排紙トレー６０上に
Ｕターン的に搬送されて画像面を上向にして排紙される
。

而して上記の原稿搬送サイクルが原稿積載トレーｌ上の
積載１ｊＸ稿について１枚づつ順次に自動的に実行され
て全原稿についての複写が連続的になされるものである
。

尚、原稿セッタ一部Ｂはその奥側を支点にしてプラテン
５７に対して原稿反転部５９．排紙トレー６０も含めて
全体に起倒操作自由になっておシ、原稿が書籍等である
場合には原稿セッタ一部Ｂをプラテン５７上から起して
プラテン５７上の所定位置に原稿を載置した後その上に
原稿セッタ一部Ｂを原稿押え板（圧着板）として倒しか
ぶせた状態にして複写を実行する。

第３図は原稿フィーダ一部Ａの横断面図である。

図において、１は原稿積載トレイ、２は給紙駆動軸、３
は給紙従動軸、４は給紙駆動軸２に固定された給紙駆動
プーリ、５は給紙従動軸３に固定された給紙従動プーリ
、６はプーリ４・５にかけられた給紙ベルトで、図中矢
印り方向に回転駆動される。

７は給紙補助ローラで、補助ローラ軸８に固定されてお
シ補助ローラアーム９によシ給紙従動軸３を中心に揺動
する。また給紙補助ローラツはタイミングベルト１０に
よシ給紙従動軸３の回転が軸８に伝達されて同転する。

１１は分離従動軸、１２は分離駆動軸で、ともに分離揺
動板１３に支持されている。また分離揺動板１３は揺動
支軸１４を中心に揺動する０１５は分離従動軸１１に固
定された分離従動プーリ、１６は分離駆動軸１２に固定
された分離駆動プーリ、１７はプーリ１５・１６にかけ
られた分離ベルトであり、図中矢印Ｅ方向に回転する。

１日はピックアップ作動軸、１９は作動板であシ、補助
ローラアーム９の突出部２０を作動軸１８の回転によ勺
作動板１９で押すことによりアーム９を揺動させている
（詳しくは一￥６図参照）。

２１は前記揺動板１３の作動軸、２２は揺動板作動板、
２３は揺動レバーで、該レバーは分離揺動板１３に係合
しており、揺動板作動軸２１の回転で分離揺動板１３が
軸１４を中心に■ｉ動する。

２４は給紙トレイｌ上の原稿の有無を検知するセンサー
（軸２４．を中心に揺動自由のレバー）である。

第４・５・６図はフィーダ一部Ａの駆動系を示すもので
、第４図はフィーダー機構の平面図、第′　５図は該機
構の奥側駆動部の断面図（第４図Ｖ−Ｖ線視図）、第６
図は手前側機構部の側面図である。図において２５はモ
ータ、２６はモータギヤ、２７はカムギヤ、２８は分離
揺動カム、２９はクラッチカムであり、それぞれカムギ
ヤ２７との間でバネクラッチ３５を介して駆動が伝達さ
れる。

Ｐｆｌ動板作動軸２１（第５・３図）に固定されたコロ
アーム３０の先端に軸支されたカムコロ３１け上記分離
揺動カム２８に係合し、爪支軸３２に軸支されたクラッ
チ爪３３の先端に軸支されたカムコロ３４は上記クラッ
チカム２９に係合している。

３６は給紙ギヤで、カムギヤ２７とかみ合っている。ま
た、給紙ギヤ３６と給紙駆動軸２との間にはバネクラッ
チ３７がちシ、駆動の伝達はクラッチ爪３３により制御
される。

バネクラッチ３５の周上には１８００対向の位置に突出
部３Ｂ、を有した制御還環３８があシ、プランジャー３
９に係合したクラッチ爪４ｏがプランジャー３９の０Ｎ
−ＯＦＦにより制御環３８の突出部３８１に掛ったり、
外れたりすることによりカムギヤ２７からカム２８・２
９への駆動を半回転ずつ制御している。

又給紙ギヤ３６側のバネクラッチ３′７の周上には全周
に切シ欠きをもった制御ｉ４１があり、クラッチ爪３３
が制イ卸環４１に圧接されると同時に給紙ギヤ３６かぢ
から給紙駆動軸２への駆動は切れるようになっている。

以上がフィーダ一部Ａの奥側の駆動機構部である。

次に第６図のフィーダ一部手前側機構に於て、４２はタ
イミングベルトで、給紙駆動軸２に固定されたプーリ４
３及び揺動支軸１４に固定されたプーリ４４にかけられ
ており、給紙駆動軸２の回転が揺動支軸１４に伝えられ
る。また第３図示のように揺動支軸１４と分離駆動軸１
２とは分離ギヤ列４５・４６・４７で連結させてあり、
揺動支軸１４の回転が分離駆動軸１２に伝えられる。

４８（第６図）はピックアップブラン／ヤーである。ピ
ックアップ作動アーム４９はピックアップ作動軸１８に
固定されたピックアソグ揺動板５０の先端に固定された
ビン５１に係合していて、プシンジャー４８のＯＮ・Ｏ
ＦＦによりピックアップ作動軸１８を回転して補助ロー
ラアーム９（第２〜４図）を上下運動させている。

次に原稿積載トレイ１の形状について説明する。

実際に原稿が積載される部分Ｆ部（第３図）は水平の状
態であり、また給紙及び分離ベルト６・１７間に原稿が
進入する直前の部分Ｇｆｆｌｌは水平部Ｆに対して傾斜
がついている構成になっている。どれは、０部にマサツ
係数の大きな材質（例えばゴム等）をはり付けることに
よりベルト６・１７間に原稿を送り込む前にあらかじめ
大まかな分離を可能にさせている。またベルＩ・６・１
７間と０部で角度をもたせであるのは、分離ベルト１７
が揺動板１３の軸１４を中心とする揺動で下方向に揺動
した際分離された原々１゛１に対して次の原稿のこしを
増すことによりつれ込みを防止しようとしたものである
。またこの効果を維持するためにＦ部は水平にしである
。なんとなればＦ部にも傾斜をつけるとＦ及び０間で紙
のこしにょシ紙が浮き上がってしまい上記の効果が果た
せなくなるためである、。

つまシ、原稿の予備分離、つれ込み防止及び前記２項の
効果を維持するという３点の理由からの形状構成である
。

次に本実施例の１作について説明する。原（１４積載ト
レイｌ上に複数枚の原稿の末を画像面を下向きにして載
せその原稿束の先端辺側をフィーダ一部Ａの峨８４取込
みＤ　ａに突込むとその原も４束の先端部がセンサ２４
たるレバーを押してレバー２４が軸２４１を中心に揺動
する。これにょシ原稿のトＬ／−１トへの載置セットが
検知される。次いで、複写スタートボタンをＯＮすると
、ブラン′ジャー４８（第６図）がＯＮＬピックアップ
作動軸１８が回転することにより補助ローラ７が原稿の
束の先端辺側上面に圧接する。その後モータ２５（第４
図）が回転をはじめる。プランジャー３９がＯＮすると
クラッチ爪４ｏが作動しバネクラッチ３５の制御環３８
の一方の突出部３８．から外れることによりカム２８・
２９が１８０°回転しその回転後クラッチ爪４０が制御
環３日の他方の突出部にかかりカム２８・２９は停止す
る。

上記カム２８・２９の回転とともにカムに係合したコロ
３１及び３４が作動する。まずコロ３１がカム２９の形
状に合せて上方に移動する。これによシ揺動板１３は押
し上げられ分離ベル）１７は原稿分離可能位置に上がる
。次にコロ３４がカム２８の形状に合わせて上方に移動
する。これによりクラッチ爪３３が給紙駆動軸２１１Ｉ
ｌｌのバネクラッチ３７の制御ｉ４１から外れ給紙駆動
軸２が回転をはじめる。

トレーｌ上の原稿は補助ローラフにより最上位面に送シ
出し力が作用しトレイ１上の０部で最上位の原稿があら
かじめ分離され、更に給紙ベルト６及び分離ベルト１７
間で１枚ずつに分離され結局最上位原稿１枚だけが送り
出される。給紙駆動軸２及び給紙従動軸３の間に配置さ
れたセンサー５２（第３図）に上記１枚宛分ｍされた原
稿の先端が検知されるとプシンジャー４８（第６図）が
ＯＦＦ’し、補助ローラフが上方に移動し、該補助ロー
ラによる原稿送りはこの時点で停止されるが、最上位原
稿は引続き給紙ベルト６の回動で送りがかかシセッタ一
部Ｂ側へ進入する。

原稿の先端がセッターＢ側の入口センサー５３（第２図
）に検知されるとフィーダ一部Ａに関し、プランジャー
３９は０ＦＦＬバネクラツチ３５の制御環３８の突出部
３８．からクラッチ爪４ｏが外れカム２８・２９が再び
１８０°だけ回転する。

このカム２８・２９の回転に伴い、まずコロ３４が下方
に下がり給紙駆動軸２側のバネクラッチ３７の制御環４
１に爪３３が圧接してクラッチ３７が切れ給紙駆動軸２
の回転が止まる。次にコロ３１が下方に下がシ軸２１の
回転で揺動板１３が軸１４を中心に下方に下けられ、従
って分離ベルト１７が給紙ベルト６側から離れる方間に
下がりベルト６と１７の間にすき間が開き分離された原
稿の後端はフリーな状態（負荷のない状態）になる。

即ちフィーダ一部Ａから１枚宛分離されてセッタ一部Ｂ
へ搬送された原稿はその先端がセッタ一括ｉｓ　Ｂの入
口側に少し進入してセンサー５３で検知された時点でフ
ィーダ一部Ａによる搬送が停止され、先端辺部がセンサ
ー５３位置に位置した状態で一時送り停止状態となる。

そしてこの原稿の一時停止がなされると、セッタ一部Ｂ
の人口部のピックアップローラ５４が下方に下がって原
稿を押え込む。その後搬送ローラ５５及び搬送ベルト５
６が回転を始め原稿はプラテン５７上を右から左へ搬送
され、その先端辺がプラテン左方の基準位置○に達する
とその時点でローラ５５・ベルト５６の回転が停止され
る。このローラ５５・ベルト５６の回転停止は原稿先端
検知センサー５８が原稿の先端を検知してからセッタ一
部に内蔵されたクロック（図示せず）をカウントするこ
とによシ行なわれる。このクロークでは更に先端検知セ
ンサー５８によシ原稿の先端及び後端を検知することに
よシこの間のクロック数で原稿の長さを検知することが
可能となっておシ、この長さで原稿のサイズを検知し、
その信号を複写機本体Ｃに送ることで本体側の転写紙カ
セットを選択して原稿のサイズに応じたサイズ転写紙に
複写することを可能にしている。

即ちこれによシ原稿はプラテン５７上の所定の位置に画
像面下向きで自動的にセットされた状態となる。そして
原稿がプラテン５７上の基準位置に達して停止すると画
像形成装置Ｃ側の複ｑ動作が開始される。即ちセット原
稿の下向き画像面が透明板であるフ゛ラテン５７を通し
て画像形成装置本体Ｃ内の露光手段で露光処理され複写
（シングル或はマルチ）が実行される。

又上記のように原稿がプラテン５７上の基準位置ＯＫ停
止すると、フィーダ一部Ａはトレー１上の次の原稿につ
いての分離・搬送動作に入り、次の原稿はその先端がセ
ッタ一部入ロセンサー５３に検知された位置に停止して
待機している。

裏写動作が終了するとベルト５６及び搬送ローラ５５は
再回転しはじめ、〜写を終了した原稿は原稿反転部５９
を通過して排紙トレー６０上に積載される。またこれと
同時にセンサー５３の位置で待機していた次の原稿はプ
ラテン５７上に搬送され以下同じ動作をくり返す。

次に給紙ベルト６及び分離ベル）１７が回転中、つまり
分離動作が行なわれている際中に原稿が紙づまりを起こ
した時の状態を説明する。紙づまりは入ロセンザ−５３
への遅延により検知されるのであるが、これにより紙づ
まシが検知されるとプランジャー３９はただちに０ＦＦ
Ｌカム２８・２９が半回転して給紙駆動軸２への駆動は
切れ、揺動板１３は下方に下がる。これによりベルト６
・１７間で原稿はフリーな状態になるため紙づまりを起
こした原稿の取り出しは容易に出来る。

次に、給紙補助ローラアーム９について第３図で説明す
る。給紙従動軸３を支持している給紙アングル６１に固
定されたアーム検知センサー６２は補助ローラアーム９
の上下方向の位置を検知する。またこのセンサー６２の
位置は原稿積載トレイ１上に分離搬送するのに支障を及
ぼさない最大枚数積載したときのアーム位置を検知する
位置に固定されている。今、トレイ１上に規定枚数以上
の原稿を積載したとする。するとプランジャー４８がＯ
Ｎし、給紙補助ローラ７が原稿上に降りた時点でセンサ
ー６２によジアーム９が検知される。

これにより補助ローラ７による給紙が行なわれないよう
な構成になっているため、給紙トレイ１上への積みすぎ
によるトラブルは防げる。

以上述べた様に本実施例は、原稿がフィーダ一部Ａから
一枚宛送り出されその先端部がセッタ一部Ｂ側の所定位
置（センサー５３位置）に到達したことが検知されると
、この時点でフィーダーＡ側のベルト６・１７の回転が
停止し、その後ある時間をおいて一方側のベルト（本例
では分離ベルト１７　）が他方側のベルトから離間して
該両ベルト６・１７による原稿挾み込みを解除させ、原
稿はセッタ一部％Ｂ側の搬送駆動子Ｉ！３２５５・５６
で中継き的に搬送させ、次の原稿給送の際には前記離間
していたベルト１７が再び元の位置に戻り、ある時間お
いて回転を開始して給紙を行なうように構成したから、
セッタ一部Ｂ側の搬送駆動手段による原稿搬送は原稿の
ベルト６・１７間挟み込みによる負荷なく行なわれる。

又、原稿の先端が所定位置へ到達するまでは原稿をベル
ト６・１７間に挾み込んで原稿搬送を行なうので原稿搬
送位置にバラツキが実質的にない。

従ってこれにより連続搬送において高い精度で原稿の位
置決め搬送が可能となる。

なお、本実施例では、原稿を例にあげて説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、シートとして例
えば転写紙、複写紙、感光紙あるいは樹脂性の薄板等の
自動送りに適用することができることは勿論である。

以上、本発明はシートの位置決めを精度良く行なうこと
のできるシート自動送シ装置を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は画像形
成装置に装備させたシート原稿自動送り装置の全体的斜
面図、第２図は同装置全体の縦断測面図、第３図はフィ
ーダ一部の横断側面図、第４図はフィーダ一部の機構の
平面図、第５図はフィーダ一部奥側の駆動機構部の側面
図、第６図は同手前側機構部の側面図。 ｌは原稿積載トレイ、６は給紙ベルト、１７は分離ベル
ト、５４はピックアップローラ、５５は搬送ローラ、５
６は搬送ベルト、５７はプラテンガラス、６０は排紙ト
レイ。 特許出願人　キャノン株式会社 箔５閃 も乙に

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　シートが積載された積載台からシートを自動
   的に送シ出し所定位置まで給送するシート自動送シ装置
   において、 シート送り出し方向に移動する送り出しベルトと１ 該送シ出しベルトと対向する分離ベルトと、シートを搬
   送する搬送手段と、 該搬送手段の駆動制御と、前記ベルトσ）開放離隔とを
   行なうカム手段とを有することを特徴とするシート自動
   送り装置。