JPS6012431A - シ−ト自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子写真複写機あるいは記録機等の画像形成
装置に於いて、シート原稿自動送り装置として適用され
るシート自動送り装置に関する。

従来、この種の装置は積載された多数部の原稿を一枚ず
つ分離・搬送するのに送り方向に移動するベルトあるい
はローラと戻り方向に移動するベルトあるいはローラと
を組合せて使用し表面の摩擦係数の差により分離、搬送
をおこなっていた。すなわち各々のベルト或はローラと
原稿との摩擦係数を原稿と原稿との摩擦係数より大きく
し、送りに使用するベルト或はローラの摩擦係数を戻し
に使用するベルトの摩擦係数より小さくとって、この摩
擦係数の差により分離・搬送をしていた。しかし、この
従来の摩擦係数の差による分離・搬送方法では長時間使
用していると、ベルト或はローラ表面に紙粉がつき、ま
た複写機の定着器によって紙についたシリコンがつき摩
擦係数が低下し、ひいては搬送と分離に使用しているベ
ルト或はローラの摩擦係数が同じ値になり、分離・搬送
ができなくなる欠点をもっていた。

本発明は上記の欠点を取り除きベルト或はローラが汚れ
て摩擦係数が低下しても、分離搬送ができるシート自動
送り装置を提供することを目的とする。

本発明は搬送に使用するベルト或いはローラと、分離に
使用する戻り方向に移動するベルト或はローラとの材質
を同じにし、搬送力を出す為に搬送ベルト或はローラに
原稿を強く押しあてる部材を備えてなるものである。

以下複写機等の画像形成装置にシート原稿自動送り装置
として装備させたシート自動送り装置の実施例をもとに
して具体的に説明する。第１図はシート原稿自動送り装
置全体の外観斜面図、第２図はその縦断側面図である。

Ｃは画像形成装置本体、ｓ’ｙはその画像形成装置本体
の外装箱上面板にあけた窓孔に嵌め付けた固定のプラテ
ン（原稿台ガラス）で、このプラテン部分が原稿露光部
である。該画像形成装置本体Ｃの外装箱内には画像形成
したプロセス機構が内蔵させであるが図には省略した。

シート原稿自動送り装置は上記プラテンＳ７の上方に配
備させてあり、大きく分けて、原稿積載トレイ（シート
原稿積載台）ｌを含む原稿フィーダ部（原稿分離搬送部
）Ａと、原稿セッタ一部Ｂと、原稿反転部Ｓ９と、排紙
トレイ６０とよりなる。

原稿フィーダ一部Ａは原稿積載トレイ／上に画像面を下
向きにして積載セットした原稿を上から１枚宛分離して
原稿セッタ一部Ｂ側へ操出す働きをする。

原稿セッタ一部Ｂは原稿フィーダ一部Ａと連設したピッ
クアップローラ機構と、プラテン５７の上面の略全域に
極めて接近又は接触して対面させた無端搬送ベルトｓｔ
、とからなり、原稿フィーダ一部Ａから１枚宛繰出され
た原稿を搬送ベルトｓｂでプラテンＳり面に押え付けな
がらプラテン、５−７上面を右方から左方へ滑らせなが
ら原稿の先端辺がプラテン５？上の所定の基準線位置Ｏ
に到達する才で搬送する。即ち原稿をプラテンＳ７上の
所定の位置に搬送セットする働きをする。そしてプラテ
ン５７上のそのセット原稿の下向き画像面が透明板であ
るプラテン５りを通して画像形成装置本体Ｃ内の露光手
段で露光処理され複写が実行される。

複写終了後のプラテン５り上の原稿は原稿セッタ一部Ｂ
の無端搬送ベルト５乙の再回動と、次位の原稿反転部５
デにより原稿セッタ一部Ｂ上側に配設した排紙トレイ６
Ｑ上にＵターン的に搬送されて画像面を上向にして排紙
させる。

而して上記の原稿搬送サイクルが原稿積載トレイｌ上の
積載原稿について１枚づつ順次に自動的に実行されて全
原稿についての複写が連続的になされるものである。

尚、原稿セッタ一部Ｂはその奥側を支点にしてプラテン
、１？に対して原稿反転部Ｓ９、排紙トレイ６０も含め
て全体に起倒操作自由になっており、原稿が書籍等であ
る場合には原稿セッタ一部Ｂをプラテン５り上から起し
てプラテン５り上の所定位置に原稿を載置した後その上
に原稿セッタ一部Ｂを原稿押え板（圧着板）として倒し
かぶせた状態にして複写を実行する。

第３図は原稿フィーダ一部Ａの横断面図である。図にお
いて、ｌは原稿積載トレイ、コは給紙駆動軸、３は給紙
従動軸、ダは給紙駆動軸コに固定された給紙駆動プーリ
、３は給紙従動軸３に固定された給紙従動プーリ、６は
プーリク。

りにかけられた給紙ベルトで、図中矢印り方向に回転駆
動される。

７は給紙補助ローラで、補助ローラ軸ｇに固定されてお
り補助ローラアーム９により給紙従動軸３を中心に揺動
する。また給紙補助ローラ７はタイミングベルト１０に
より給紙従動軸３の回転が軸ｇに伝達されて回転する。

／／は分離従動軸、ｌコは分離駆動軸で、ともに分離揺
動板１３に支持されている。また分離揺動板１３は揺動
支軸／ｌ’を中心に揺動する。

ｌＳは分離従動軸／／に固定された分離従動プーリ、１
６は分離駆動軸７．２に固定された分離駆動プーリ、／
りはプーリ／ｓ、／ｂにかけられた分離ベルトであり、
図中矢印Ｅ方向に回転する。

分離原稿ガイドｉｏｉは先端部に原稿押しつけ板１０２
が接着してあり、この原稿押しつけ板ｔＯＳは先端が給
紙ベルト基に軽くあたって原稿を押しつけ、搬送力を増
す作用をする。なお、分離原稿ガイド１０／の原稿押し
っけ板１０コ接着部は一段下がっており、原稿が突掛る
のを防いでいる。また原稿押しつけ板１０λはマイラー
あるいは弱い板バネでできており分離ベルト／７にあた
らないよう切り欠いである（第ｑ図）。ｉｔｒはピック
アップ作動軸、／９は作動板であり、補助ローラアーム
９の突出部、２０を作動軸／ｇの回転により作動板１９
で押すことによりアーム９を揺動させている（詳しくは
第６図）。

ユｌは前記揺動板１３の作動軸、ユコは揺動板作動板、
コ３は揺動レバーで、該レバーは分離揺動板１３に係合
しており、揺動板作動軸！／の回転で分離揺動板／３が
軸／ｌＩを中心に揺動する。

２’ｌは給紙トレイｌ上の原稿の有無を検知するセンサ
ー（軸ｊ′Ｉ、を中心に揺動自由のレバー）である。

第＃、ｊ、Ａ図はフィーダ一部Ａの駆動系を示すもので
、第１図はフィーダー機構の平面図、第Ｓ図は第ｑ図の
奥側駆動部のＶ−■断面図、第（り　） ４図は第ｖ図の手前側機構部の側面図である。

図において２Ｓはモータ１．２乙はモータギヤ、コクは
カムギヤである。２ｇは分離揺動カム、２ｑはクラッチ
カムであり、それぞれカムギヤコクとの間でバネクラッ
チ３Ｓを介して駆動が伝達される。

揺動板作動軸２１（第Ｓ、３図）に固定されたコロアー
ム３０の先端に軸支されたカムコロ３１は上記分離揺動
カム２ｇに係合し、爪支軸゛　３２に軸支されたクラッ
チ爪３３の先端に軸支されたカムコロ３ｑは上記クラッ
チカム、２ｑに係合している。

３６は給紙ギヤで、カムギヤ２７とかみ合っている。ま
た、給紙ギヤ３６と給紙駆動軸２との間にはバネクラッ
チ３りがあり、駆動伝達はクラッチ爪３３により制御さ
れる。

バネクラッチ３！の周上には／ｇθ０対向の位置に突出
部３ｇ、を有した制御環３ｇがあり、プランジャー３９
に係合したクラッチ爪グ０がプランジャー３りのＯＮ・
Ｏ’ＦＦにより制御環３ｇの突（ｇ） 山部３ｇ、に掛ったり、外れたりすることによりカムギ
ヤコクからカム：ｔｇ、２９への駆動を半回転ずつ制御
している。

又給紙ギヤ３６側のバネクラッチ３りの周上には全周に
切り欠きをもった制御ｉｌＩ／があり、クラッチ爪３３
が制御環ｌｌｌに圧接されると同時に給紙ギヤ３６から
給紙駆動軸コへの駆動は切れるようになっている。以上
がフィーダ一部Ａの奥側の駆動機構部である。

次に第６図のフィーダ一部手前側機構に於て、リコはタ
イミングベルトで、給紙駆動軸−に固定されたブーＩＪ
　ＩＩ３及び揺動支軸／ｌＩに固定されたブーＩＪ　ｑ
　ｙにかけられており、給紙駆動軸コの回転が揺動支軸
／Ｕに伝えられる。また第３図に図示のように揺動支軸
／Ｉｌと分離駆動軸１２とは分離ギヤ別’！！、’Ｉｔ
、’Ｉりで連結させてあり、揺動支軸／ｌＩの回転が分
離駆動軸１２に伝えられる。

ＩＩｔ（第６図）はピックアッププランジャーである。

ピックアップ作動アームグ９はピックアップ作動軸／ｇ
に固定されたピックアップ揺動板ＳＯの先端に固定され
たピンＳｌに係合していて、プランジャー１１ｇのＯＮ
・ＯＦＦ’によりピックアップ作動軸／ｇを回転して補
助ローラアーム９（第一〜ｑ図）を上下運動させている
。

次に原稿積載トレイｌの形状について説明する。実際に
原稿が積載される部分Ｆ部（第３図）は水平の状態であ
り、また給紙及び分離ベルト６．１７間に原稿が進入す
る直前の部分０部は水平部Ｆに対して傾斜がついている
構成になっている。これは、Ｇ部にマサツ係数の大きな
材質（例えばゴム等）をはり付けることによりベルトｔ
、、ｔｑ間に原稿を送り込む前にあらかじめ大まかな分
離を可能にさせている。またベルト乙。

１７間とＧ部で角度をもたせであるのは、分離ベルｌ−
／りが揺動板／３の軸／ＩＩを中心とする揺動で下方向
に揺動した際分離された原稿に対して次の原稿のこしを
増すことによりつれ込みを防止しようとしたものである
。またこの効果を維持するために７部は水平にしである
。なんとなればＦ部にも傾斜をつけるとＦ及び０間で紙
のこしにより紙が浮き上がってしまい上記の効果が果た
せなくなるためである。つまり、原稿の予備分離、つれ
込み防止及び前記コ項の効果を維持するという３点の理
由からの形状構成である。

次に動作について説明する。原稿積載トレイ／上に複数
枚の原稿の束を画像面を下向きにして載せその原稿束の
先端辺側をフィーダ一部Ａの原稿取込口已に突込むとそ
の原稿束の先端部がセンサ２’ｌたるレバーを押してレ
バーλすが軸２グ、を中心に揺動する。これにより原稿
のトレイｌ上への載置セットが検知される。次いで、複
写スタートボタンをＯＮにすると、プランジャーｔｉｇ
（第６図）がＯＮＬピックアップ作動軸／ｇが回転する
ことにより補助ローラフが原稿の束の先端辺側」二面に
圧接する。その後モータ２５（第グ図）が回転をはじめ
る。プランジャー３９がＯＮするとクラッチ爪ＵＯが作
動しバネクラッチ３５の制御８３ｇの突出部３ｇ、のぜ
／／） 他方の突出部（第９図図示より／ｇＯ°づれたもの）か
ら外れることによりカム２ｇ、２９が／ｇ００回転しそ
の回転後クラッチ爪グ０が制御環３ｇの一方の突出部３
ｇ１（第９図図示）にかかりカム、２ｇ、コワは停止す
る。

上記カム２ｇ、２９の回転とともにカムに係合したコロ
３１及び３’ｌが作動する。まずコロ３１がカム２９の
形状に合せて上方に移動する。

これにより揺動板／３は押し上げられ分離ベル）／？は
原稿分離可能位置に上がる。次にコロ３’ｌがカム２ｇ
の形状に合わせて上方に移動する。これによりクラッチ
爪３３が給紙駆動軸ａ側のバネクラッチ３７の制御ｉＺ
／から外れ給紙駆動軸コが回転をはじめる。

トレイｌ上の原稿は補助ローラグにより最上位面に送り
出し力が作用しトレイｌ上のＧ部で最上位の原稿があら
かじめ分離され、更に給紙ペルトル及び分離ベル）７７
間で１枚ずつ分離され結局最上位原稿１枚だけが送り出
される。

給紙駆動軸コ及び給紙従動軸３の間に配置され１　／２
　） たセンサー５．！（第３図）に上記１枚宛分離された原
稿の先端が検知されるとブランジャークｇ（第６図）が
ＯＦＦ　Ｌ、補助ローラ７が上方に移動し、該補助ロー
ラによる原稿送りはこの時点で停止されるが、最上位原
稿は引続き給紙ベルト乙の回動で送りがかかりセッタ一
部Ｂ側へ進入する。

ここで、ベルト部の分離について説明する。

給紙ベルト乙及び分離ベルト／’Ｉは同材質でできてお
り、従って表面の紙との摩擦係数は同じ値である。また
、紙とおしの摩擦係数よりは大きい材質でできている。

原稿押しつけ板１０２は原稿を給紙ベルト乙に押しつけ
ている。原稿が／枚給紙ベルト６と分離ベルト１７の間
に入った時は、原稿押しつけ板１０２により給紙ベルト
に押しつけている分だけ逆方向に搬送力が発生し送られ
る。一方２枚の原稿がベルト間に入った時は、原稿どお
しの摩擦係数より原稿と給紙ベルト６、原稿と分離ベル
ト／りの摩擦係数の方が大きい為、上の原稿は送り方向
へ搬送され、下の原稿はもどされる。ただしこの際原稿
押しつけ板ｉｏａにより原稿を押している為、その分だ
け原稿押しつけ板１０２がない時に比べ原稿どおしの摩
擦力が余計に発生する為その摩擦力をカバーする分離ベ
ルトと紙の摩擦係数を選ぶ必要がある。

原稿の先端がセッターＢ側の入口センサーｓ、ｙ（第２
図）に検知されるとフィーダ一部Ａに関し、プランジャ
ー３９はＯ’ＦＦ　ｌ、バネクラッチ３Ｓの制御ＥＪ３
ｇの突出部３ｇ１（第ｑ図の図示のもの）からクラッチ
爪ｒｉｏが外れカム２ｇ。

、２９が再び／ｇθ０だけ回転する。このカム２ｇ。

：１９の回転に伴い、まずコロ３’ｌが下方に下がり給
紙駆動軸コ側のバネクラッチ３７の制御環％／に爪３３
が圧接してクラッチ３７が切れ給紙駆動軸コの回転が止
まる。次にコロ３１が下方に下がり軸２１の回転で揺動
板１３が軸／グを中心に下方に下げられ、従って分離ベ
ルト／７が給紙ペルｌ−＆側から離れる方向に下がりベ
ルト乙と７７の間にすき間が開き分離された原稿の後端
はフリーな状態（負荷のない状態）ｌこなる。

即ちフィーダ一部Ａから１枚宛分離されてセッタ一部Ｂ
へ搬送された原稿はその先端がセッタ一部Ｂの入口側に
少し進入してセンサーＳ３で検知された時点でフィーダ
一部Ａによる搬送が停止され、先端辺部がセンサーＳ３
位置に位置した状態で一時送り停止状態となる。そして
この原稿の一時停止がなされると、セッタ一部Ｂの入口
部のピックアップローラｓｔｉが下方に下がって原稿を
押え込む。その後搬送ローラ＆、ｌｔ及び搬送ベルトタ
ロが回転を始め原稿はプラテン５ｑ上を右から左へ搬送
され、その先端辺がプラテン左方の基準位置θに達する
とその時点でローラＳＳ、ベルト５６の回転が停止され
る。このローラＳＳ、ベルト！乙の回転停止は原稿先端
検知センサーｓｒが原稿の先端を検知してからセッタ一
部に内蔵されたクロック（図示せず）をカウントするこ
とにより行なわれる。

このクロックでは更に先端検知センサーｓｔｒに（／！
；　） より原稿の先端及び後端を検知することによりこの間の
クロック数で原稿の長さを検知することが可能となって
おり、この長さで原稿のサイズを検知し、その信号を複
写機本体Ｃに送ることで本体側の転写紙カセットを選択
して原稿のサイズに応じたサイズの転写紙に複写するこ
とを可能にしている。

即ちこれにより原稿はプラテンＳり上の所定の位置に画
像面下向きで自動的にセットされた状態となる。そして
原稿がプラテンタフ上の基準位置に達して停止すると画
像形成装置本体Ｃ側の複写動作が開始される。即ちセッ
ト原稿の下向き画像面が透明板であるプラテンＳ７を通
して画像形成装置本体Ｃ内の露光手段で露光処理され複
写（シングル或はマルチ）が実行される。

才だ上記のように原稿がプラテン５ｑ上の基準位置０に
停止すると、フィーダ一部Ａはトレイ／上の次の原稿に
ついての分離・搬送動作に入り、次の原稿はその先端が
セッタ一部人ロセｆ／乙） フリー５３に検知された位置に停止して待機している。

複写動作が終了するとベルトｊ６及び搬送ローラＳＳは
再回転しはじめ、複写を終了した原稿は原稿反転部５９
を通過して排紙トレー６０上に積載される。またこれと
同時にセンサーＳ３の位置で待機していた次の原稿はプ
ラテン５ｑ上に搬送され以下同じ動作をくり返す。

次に給紙ベルト６及び分離ベル）／りが回転中、つまり
分離動作が行なわれている膣中に原稿が紙づまりを起こ
した時の状態を説明する。

紙づまりは入口センサー３３への遅延により検知される
のであるが、これにより紙づまりが検知されるとプラン
ジャー３９はただちにＯＦＦ　Ｌカムコざ、コタが半回
転して給紙駆動軸−への駆動は切れ、揺動板１３は下方
に下がる。これによりベルト６，１７間で原稿はフリー
な状態になるため紙づまりを起こした原稿の取り出しは
容易に出来る。

次に、給紙補助ローラアーム９について第３図で説明す
る。給紙従動軸３を支持している給紙アングル６１に固
定されたアーム検知センサー６２は補助ローラアーム９
の上下方向の位置を検知する。またこのセンサー６ユの
位置は原稿積載トレイｌ上に分離搬送するのに支障を及
ぼさない最大枚数積載したときのアーム位置を検知する
位置に固定されている。今、トレイｌ上に規定枚数以上
の原稿を積載したとする。するとプランジャーｐｒがＯ
Ｎシ、給紙補助ローラフが原稿上に降りた時点でセンサ
ーＡ、２によりアーム９が検知される。これにより補助
ローラ７による給紙が行なわれないような構成になって
いるため、給紙トレイｌ上への積みすぎによるトラブル
は防げる。

なお、本実施例では、ベルト分離方式に例をあげて説明
したが本発明はこれに限定されることなく、ローラで分
離する場合にも適用されるし、又原稿を例にあげて説明
したがシートとして例えば転写紙、複写紙、感光紙等の
自動送りに適用できることはもちろんである。

以上述べた様に給紙ベルト６と分離ベルト１７とをたと
え同一材料にしても原稿押しつけ板１０２を使用すれば
、紙粉、汚れ等によってベルトの摩擦係数が変化しても
同一材料の為一様に変化し、しかも原稿押しつけ板ｌθ
コによって搬送力を得ることができるため、より安定し
たシート自動送り装置が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は画像形成装置に装備させたシート原稿自動送り
装置の斜視図、第一図は第１図の縦断面図、第３図はフ
ィーダ一部の横断面図、第Ｖ図はフィーダ一部の平面図
、第５図は第ダ図■−■断面図、第６図は第Ｖ図の手前
側機構の側面図である。 ｌ・・原稿積載トレイ　６・・給紙ベルト１７・・分離
ベル）　１０／・・分離原稿ガイド　１０２・・原稿押
し付は板。 特許出願人　キャノン株式会社 代理人　新　井　−部 （１９）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌ　シートが積載された積載台からシートを自動的に送
   り出すシート自動送り装置において、シート送り出し方
   向に回転する搬送手段と、搬送手段と対向し送り出し方
   向と逆方向に回転する分離手段と、シートを搬送手段に
   押しあてるシート押しつけ板とを有することを特徴とす
   るシート自動送り装置。