JPH0157776B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写機あるいは画像記録装置等の画
像形成機器に用いられる原稿自動送り装置に関す
るものである。

以下、複写機を例にあげて説明する。

最近、オフイスオートメーシヨン化が進み、従
来の原稿を原稿プラテンガラス上に手で置く方法
から、自動的に原稿を置く原稿自動送り装置が開
発されている。この原稿自動送り装置は、原稿を
送る搬送ベルトと、原稿載置面としての原稿プラ
テンガラスとのギアツプ量が精度よく保証されて
いないと搬送に悪影響を及ぼし、その結果、原稿
プラテンガラス上に原稿を斜めに送つたりする問
題が起きる恐れがある。従来までは、この対策と
して、装置一台一台毎にベルトと原稿プラテンガ
ラス間を調整してギアツプ量を保証していたが、
調整に多くの時間を費いやした。

そこで本発明は、上記問題点を解消して、簡単
に搬送ベルトと原稿載置面間の距離の保証ができ
る原稿自動送り装置を提供するものである。

即ち、本発明は、一対のローラと上記搬送ベル
トとを保持する。変形可能な材料から成るフレー
ムと、一対のローラとの高さ方向の間隔が一定に
保持されるように上記フレームに複数個設けら
れ、上記フレームが自重で撓むことによつて上記
原稿載置面に圧接して上記一対のローラと上記原
稿載置面とのギヤツプを保証するロケーシヨン手
段と、を備えることを特徴とする。従来の剛性フ
レームのギヤツプ調整式と比べて、調整時間を著
しく短かくすることができるとともに、ギヤツプ
量の保証に大きな信頼性を与えるものである。

以下、図面を用いて本発明の一実施例について
説明する。

第１図及び第２図は、本発明の一実施例であ
る。

第１図は、本発明のシート原稿自動送り装置の
実施例の一つを示した断面図である。第１図に於
いて、１はシート原稿を積載する入口トレイで、
この入口トレイ１上のシート原稿２は図示下側を
表（画像面）に積載されている。またピツクアツ
プローラ３は、ゴム系の摩擦係数の大きい材質で
構成され、送りローラ軸１０を中心にＡ・Ｂ方向
に揺動する。この送りローラ軸１０には、送りロ
ーラ５（ピツクアツプローラ３と同一材質）が固
定されており、送りローラ軸１０が回転するとと
もに回転し、この回転はギア（図示せず）により
ピツクアツプローラ３にも伝わり、送りローラ５
とピツクアツプローラ３は同一回転方向となるよ
う又、ローラ周速が同一となるように構成されて
いる。また第１の給紙ローラ４は回転軸（図示せ
ず）が給紙トイレ１に固着され、ピツクアツプロ
ーラ３と第１の給紙ローラ４の間にシート原稿２
が挿入され、ピツクアツプローラ３が原稿を押し
つけ、搬送される時に従動するように構成されて
いる。また第２の給紙ローラ６は、送りローラ軸
１０に向つて押しつけ力を持つよう、スライド自
在に構成されており、シート原稿が、送りローラ
５と第２の送りローラ６との間を通る時には、従
動するよう構成されている。また、ピツクアツプ
アーム８は、ピツクアツプアーム軸７を揺動軸と
して揺動し、一端がＵ字型の溝９ａをもつてい
る。そして、送りローラ軸１０を揺動軸として揺
動する給紙アーム９に固着された軸９ｂと、かん
合している。そこで、ピツクアツプアーム軸７
が、反時計方向に揺動回転すると、ピツクアツプ
アーム８は、反時計方向に揺動し、又、給紙アー
ム９も送りローラ軸１０を中心として、反時計回
りに揺動する。この時、ピツクアツプローラ３は
第１の給紙ローラ４から離れる。次にピツクアツ
プアーム軸７が時計方向に揺動回転すると、ピツ
クアツプアーム８は時計方向に揺動し、給紙アー
ム９も、送りローラ軸１０を中心として時計方向
に揺動する。この時、第１の給紙ローラ４と離れ
ていたピツクアツプローラ３は、第１の給紙ロー
ラ４と圧接し、シート原稿２がある時シート原稿
をはさみ込み給紙可能状態となる。

なお原稿有無センサー１１は、シート原稿有無
を検知する反射型のセンサーである。また、先端
検知センサー１２は、シート原稿の先端を検知す
る反射型センサーである。

さらに全面ベルト１５は、シート原稿全面をカ
バーする大きさの巾をもつた無端ベルトであり、
表面は原稿を摩擦力で搬送できるよう、十分な摩
擦係数をもつたゴム系の材料がコーテイングされ
ている。また、汚れた時でもアルコール等で汚れ
が落ちるよう処理がほどこされている。そしてこ
の全面ベルト１５は、駆動ローラ１３及びターン
ローラ１９にかけられており、ターンローラ１９
は第１図左方に、その軸１９ａに力が加わつて、
ベルト１５が張力を十分持ち、駆動ローラ１３と
全面ベルト１５が滑りをおこさないように構成さ
れている。さらに押えコロ１６，１７，１８は全
面ベルト１５の内側に設けられ、送りローラ５と
押えコロ１６・押えコロ１６と１７・押えコロ１
７と１８及び押えコロ１８と排紙ローラ２０の間
が搬送可能シート原稿サイズよりいくぶんせまい
ピンチ間でおかれている。各ローラ１６，１７，
１８は弱い圧力で全面ベルト１５を原稿プランテ
ンガラス４７に押しつけ、シート原稿２が原稿プ
ラテンガラス４７と全面ベルト１５との間を通過
する際には搬送力を増している。

なお、排出検知センサー２２は反射型センサー
で、シート原稿排出を検知しある一定時間原稿が
通らないと、ジヤムランプを点燈させる。

さらに、排出ローラ２０は、排出コロ２１によ
り、押圧を受けており、原稿プラテンガラス４７
上でコピーが終了したシート原稿をはさみ込ん
で、排出する。なお、排出コロ２１は、シート原
稿の動きに従動する。そして排紙ローラ２０によ
り排出された原稿は、排紙トレー２３に順次、積
込まれる。なお排紙コロ２１は、排紙トレー２３
への積込みをよくするためローレツト形状となつ
ている。

さて、次に第２図により、本発明の駆動部の一
実施例を説明する。

駆動ギア４２は、モータ４３の回転軸４３ａに
固着され、アイドラギア４１を介して、ギア４０
にモータの駆動が伝わる。ここでギア４０の回転
は、電磁クラツチ３５のON・OFFによつてクラ
ツチ軸４４に伝わり、電磁クラツチ３５に通電さ
れた時ON状態となる。さらに、電磁ブレーキ３
４は、クラツチ軸４４の回転を停止する働きを
し、電磁ブレーキ３４に通電されるとクラツチ軸
４４の回転は停止する。ギア３６はクラツチ軸４
４に固着されクラツチ軸４４が回転すると回転
し、クロツク円板ギア３７に回転を伝え増速して
クロツク円板３８を回転させる。クロツク円板３
８は、円周上に細かい溝を有し、フオトインタラ
プタ３９は、溝数を読んでクロツク数を数える。
そしてクラツチ軸４４の回転は、クラツチ軸４４
に固着された駆動プーリー３３と、駆動ローラ軸
１４に固着された従動プーリー３１にかけられた
ベルト３２により駆動ローラ軸１４に伝わる。ま
たプーリー（大）２５は駆動ローラ軸１４上にバ
ネクラツチ（図示せず）を介して取りついてお
り、バネクラツチ制御環２６をプランジヤ２７が
クラツチ爪２８を介して制御することにより駆動
伝達のON・OFFをおこなう。さらにプーーリー
（小）２３は、ベルト２４を介してプーリー（大）
２５の回転の伝達を受け、送りローラ軸１０と
は、ワンウエイクラツチ（図示せず）を介して取
りついている。

さて、全面ベルト１５の周速は送りローラ５の
周速よりわずかに速くなるよう、プーリー（大）
２５とプーリー（小）２３の直径の比が選ばれて
いる。そしてシート原稿２が、全面ベルト１５に
くわえこまれ、ベルト１５と同一速度となつた
時、送りローラ５はシート原稿２に追従するよ
う、プーリー（小）２３と、送りローラ軸１０は
ワンウエイ結合されている。なお送りローラ５と
ピツクアツプローラ３とは、同一回転方向、同一
周速度をもつようギア結合されている。またプラ
ンジヤー３０は、レバー２９を介して給紙ローラ
軸７を揺動させ、ピツクアツプローラ３の上下運
動を行なう。

次に、上記構成に於いて、動作を順に説明す
る。

シート原稿２を入口トレイ１上に載置し、ピツ
クアツプローラ３と給紙ローラ４間にシート原稿
を挿入する。すると、原稿有無センサー１１がシ
ート原稿を感知し、一定時間たつとプランジヤー
３０が通電されピツクアツプローラ３が降下し、
ピツクアツプローラ３と給紙ローラ４で原稿をは
さみ込む。（シート原稿なしの状態ではピツクア
ツプローラ３は上方に持ち上がつている）。それ
と同時にモーター４３が回転し、またクラツチ３
５にも通電され駆動ローラ１３が回転する。この
状態では、プランジヤ２７には通電されず、バネ
クラツチ（図示せず）によりプーリー２５（大）
は静止しており、シート原稿は搬送されない。モ
ータ４３が回転し、一定時間たつとプランジヤー
３０に通電され、クラツチ爪２８が制御環２６よ
り離れ、駆動ローラ軸１４の回転が、送りローラ
軸１０に伝わり送りローラ５及びピツクアツプロ
ーラ３が回転する。この時にシート原稿２は搬送
され始める。そして、シート原稿２の先端が送り
ローラ５と第２の給紙ローラ６の間を通り越す
と、先端検知センサー１２によつてシート原稿２
の先端が検知され、この時からフオトインタラプ
タ３９はクロツク円板３８のクロツク数を数え始
める。次にシート原稿２は、全面ベルト１５と原
稿プラテンガラス４７の間に入り込み、その先端
が押えコロ１６の下方にくると、全面ベルト１５
の搬送力は増し、シート原稿２は全面ベルト１５
の周速と同一速度となり、送りローラ５の周速度
より速くなつて送りローラはシート原稿２に従動
する。そしてシート原稿２の後端が紙有無センサ
ー２２に検知されると、プランジヤー３０への通
電は切れピツクアツプローラ３は上方に上る。
又、シート原稿２の後端が、先端検知センサー１
２に検知されるとともに、プランジヤ２７への通
電は切れ、送りローラ５及びピツクアツプローラ
３の回転は止まる。これは次のシート原稿を受付
けない為である。

さてモータ４３は、先端検知センサー１２に紙
先端が検知され、フオトインタラプタ３９が一定
のクロツク数を数えると通電が切られ、同時にク
ラツチ３５の通電が切れ、ブレーキ３６に通電さ
れてクラツチ軸４４が瞬時に止まる。これによ
り、駆動ローラ軸１４の回転さらには、全面ベル
ト１５の動きが瞬時に止まり、シート原稿２は原
稿プランテン４７の所定位置に止まる。なお、ブ
レーキ３６への通電は、一定時間後切れる。そし
て、ただちに、複写機本体にコピースタート信号
が送られコピーが開始され、複写機本体の露光が
スタートする。

そして本体コピー終了信号によりモータ４３が
回転し、クラツチ３５に通電されて全面ベルト１
５がシート原稿２を排出し始め、排出ローラ２０
及び排出コロ２１間に原稿はくわえられ、シート
原稿２は排紙トレー２３上に排出される。なお次
の原稿を原稿有無センサ１１が感知している時
は、排出検知センサ２２がシート原稿２の先端を
検知後プランジヤー２７に通電され、シート原稿
を同様の手順で送り込む。

以上、実施例の機構の説明をおこなつたが、こ
のような原稿自動送り装置においては、搬送性を
安定させる為に、原稿プランテンガラス４７と全
面ベルト１５（ローラ１３，１９）間のギヤツプ
を精度よく出すことが必要である。

次に第３図及び第４図を用いて、原稿プラテン
ガラスと全面ベルトとの間隔を精度良く出す実施
例について説明する。

第３図は、本実施例の模断面図であり、第４図
は斜視図である。図において、原稿載置面として
の原稿プランテンガラス４７上に、フレーム４８
がロケーシヨン手段としてのロケーシヨンラバー
４９を介してのつている。このフレーム４８は変
形可能なプラスチツクでできており、さらにゴム
材料でできているロケーシヨンラバー４９が固定
されている。即ち、このフレーム４８は、プラス
チツク材料でフレキシビリテイに形成されてお
り、変形可能な為その自重によりフレーム４８の
４隅に設けられたロケーシヨンラバ４９がプラン
テンガラス４７に圧接することができる。そこ
で、フレーム４８とプラテンガラス１５間のギヤ
ツプは、ロケーシヨンラバー４９の厚みによつて
保証される。この為、ロケーシヨンラバ４９の厚
み精度を保証することにより、全面ベルト１５
（ローラ１３，１９）と原稿プラテンガラス間の
ギヤツプを保証できる。なお、この際ロケーシヨ
ンラバ４９とローラ１３，１９との間隔しいて
は、ロケーシヨンラバ４９と全面ベルト１５との
間隔を一定に保持すること勿論である。

さらに本実施例では、フレーム４８のカバー５
０をやはりプラスチツク材料でフレキシビリテイ
に形成している。そしてこのカバー５０は第３図
に於いて、右端をビス５３によつてフレーム４８
に固定され、また左端をカバー取付板５１に固定
されている。このカバー取付板５１は、第３図の
部分拡大図に示した如く、カラー５２によつて第
３図における上下方向の動きは規制を受けている
が、前後、左右方向の動きは自由に動くよう構成
されている。即ち、取付け板５１はフレーム４８
にカラー５２を介してビス５４で取付けられてお
り、取付け板５１に設けられた開口５５の間隔の
範囲内で可動である。従つて、フレーム４８の変
形をカバー５０は阻止しない。従つて本実施例で
は、フレーム４８及びカバー５０の自重により、
フレーム４８の４隅に設けたロケーシヨンラバー
４９の全てがプラテンガラス４７上に接するの
で、単に原稿自動送り装置をプラテンガラス４７
上方に載置するだけで、原稿載置面としてのプラ
テンガラス４７と全面ベルト１５との間隔を正し
く保持することができる。

なお、本実施例では、ロケーシヨンラバー４９
をフレーム４８の４隅に取付ける例のみを示した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例
えば３カ所あるいは５カ所以上にロケーシヨンラ
バ４９を設けても良い。また本発明は、ロケーシ
ヨンラバ４９に限定されるものではなく、原稿載
置面を傷つけることがないならば、公知の材料で
良い。

なお、フレーム４８にはローラ１４，１６，１
７，１８，１９及びベルト１５あるいはベルト駆
動モータ４３等が取付けられており、ばね５７に
よつて矢示ａ方向（第３図）に開放した状態で保
持されることができる。また、支柱５６はフレー
ム４８を複写機本体ｃに取付けるものである。な
お、駆動モータ４３はフレーム４８に保持されな
くても良いこと勿論である。

以上述べた様に、本発明原稿自動送り装置は、
原稿載置面と一対のローラとの間隔しいては原稿
載置面と搬送ベルトとの間隔の保証に大きな信頼
性を与えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシート原稿自動送り装置の一
実施例の断面図、第２図はその駆動部の平面図、
第３図はその横断面図、第４図はその斜視図であ
る。図において、 １……入口トレイ、３……ピツクアツプロー
ラ、４……第１の給紙ローラ、５……送りロー
ラ、６……第２の給紙ローラ、８……ピツクアツ
プアーム、９……給紙アーム、１１……原稿有無
センサー、１２……先端検知センサー、１３……
駆動ローラ、１５…全面ベルト、１６，１７，１
８……押えコロ、１９……ターンローラ、２０…
…排紙ローラ、２４，２５……プーリ、４３……
モータ、４７……原稿プラテンガラス、４８……
フレーム、４９……ロケーシヨンラバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿の送り方向に一定間隔で設けられた一対
   のローラと、 上記一対のローラに懸架されて上記送り方向に
   延びている搬送ベルトと、 を有し、原稿を原稿載置面の所定位置に搬送する
   原稿自動送り装置において、 上記一対のローラと上記搬送ベルトとを保持す
   る、変形可能な材料から成るフレームと、 上記一対のローラとの高さ方向の間隔が一定に
   保持されるように上記フレームに複数個設けら
   れ、上記フレームが自重で撓むことによつて上記
   原稿載置面に圧接して上記一対のローラと上記原
   稿載置面とのギヤツプを保証するロケーシヨン手
   段と、 を備えることを特徴とする原稿自動送り装置。