JPH0210052B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は電子写真複写機の原稿載置台上に原稿
を自動的に搬送して所定位置に停止させるように
した用紙送り装置に関する。

従来の技術 電子写真複写機の原稿載置台上に原稿を自動的
に送り込む用紙送り装置において、第１給紙ロー
ラと、第１給紙ローラの下側に接離自在に設けら
れた用紙受台と、第１給紙ローラの下流に設けら
れた第２給紙ローラと、第２給紙ローラに圧接し
て同方向に回転するさばきローラとを備え、給紙
時に用紙受台を第１給紙ローラの方向に付勢して
原稿を送り出し、送り出された原稿を第２給紙ロ
ーラとさばきローラとでさばいて、１枚ずつ原稿
載置台上に送り込むようにしたものが知られてい
る。

しかし、このような構成の用紙送り装置では、
たとえさばきローラの働きが不十分で第２給紙ロ
ーラとさばきローラとの間に次に供給される用紙
が喰え込まれている合にも、一旦第１給紙ローラ
への圧着を解除された用紙受台を次の用紙を供給
するため再び第１給紙ローラに圧接する無駄なス
テツプを繰返すため、さばきローラの作動に応じ
て用紙送りを能率的に行うことができなかつた。
また、第２給紙とさばきローラとの間に２枚以上
の用紙が喰え込まれた状態になつても、それがそ
のままジヤム発生につながるとは限らないにもか
かわらず、その状態をジヤムが発生したものとし
て検出してしまうという不都合があつた。

目 的 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、用
紙送りを能率的に行い、用紙のダブルフイード・
ジヤム等の検出に応じて速やかにこれに対応し得
るようにするとともに、用紙を効率良くさばくこ
とができる用紙送り装置を提供することを目的と
する。

実施例 図に示す一実施例について説明すれば、第１図
において、複写機本体１は上面に原稿台ガラス２
を有し、その下側に２対１の速度比で移動して原
稿台ガラス２上に載置されている原稿を走査し、
図示しない感光体上に順次露光させる第１、第２
ミラー３，４と、第１ミラー３に取付けられてい
る照明ランプ５とからなる走査光学系が配置され
ている。

複写機本体１の原稿台ガラス２上に被さるよう
に設置されている用紙送り装置本体６は、上面の
一部に原稿などの用紙受台７が後端部の軸８とと
もに上下方向に揺動可能に取付けられており、上
動により用紙受台７上の用紙が第１給紙ローラ９
に押し当てられたとき、用紙を前記本体６内の通
紙経路１０へ向けて搬送するようにしている。通
紙経路１０は、第２給紙ローラ１１とさばきロー
ラ１２が上下に配置された部分から、用紙送りロ
ーラ１３とその周りに配置されたピンチローラ１
４および早送りローラ１５との間のＵターン部分
を経て、用紙送り装置本体６の底面部にて複写機
本体１の原稿台ガラス２へ常時密着している用紙
搬送ベルト１６と原稿台ガラス２との間まで連続
的に形成されており、前記本体６の後部には、通
紙経路１０に続く排紙経路１７が形成されてい
る。１８は排紙経路１７の途中に設けられている
一対の排紙ローラである。

用紙送りローラ１３および用紙搬送ベルト１６
は、図示しないモータによつて駆動されて用紙を
通紙経路１０の所定基準位置Ａから所定の用紙停
止位置Ｂまで定量送りする。通紙経路１０の所定
基準位置Ａには、用紙受台７と第１給紙ローラ９
とによつて供給された用紙が、第２給紙ローラ１
１とさばきローラ１２とによつてさばかれて通紙
経路１０へ挿入されてきたとき、その用紙を一旦
停止させるストッパー１９が設けられている。

第３図ａ，ｂ及び第４図は上記用紙受台７、ス
トッパー１９等の移動のための機構を示すもので
あつて、図において、２１は内側フレーム２０に
固設された支持軸、２２はその小径部２１ａに抜
け落ちしないように取付けられたブツシユであつ
て、該ブツシユ２２には、図示しないモータによ
つてキツクスプリング２３を介して回転される円
板カム２４と円板２５とが取付けられており、円
板カム２４の外周面には、90゜隔てて２個の係止
部２４ａ，２４ｂが設けられている。外側フレー
ム２６から円板カム２４側に固設されている軸２
７には、円板カム２４をコ字状に取り囲み、その
各先端部に爪２８ａ，２８ｂを備えた係止部材２
８が、同じく外側フレーム２６に固設されたソレ
ノイド２９によりばね３０の付勢力に抗して反時
計方向に回動可能に保持されている。また、円板
２５の側面に第３図ｂに示す如く、〓形の支持片
３１を介して異なる高さ位置に取付けられている
ピン３２，３３には、一端が軸８に枢支され、ば
ね３４により時計方向に付勢されたレバー３５
と、一端をストッパー１９の作動軸３６へばね３
７により時計方向に付勢された〓形のストッパー
作動用レバー３８とが、それぞれ押圧されている
ため、レバー３８は、円板２５の回転につれてピ
ン３３に追従して作動軸３６を揺動させるが、レ
バー３５は、ピン３２が第３図ａの位置からほぼ
90゜回転したのち270゜回転するまでの間、支持片
３１の折り曲げ部３１ａによりピン３２への押圧
を解除される。

３９は一端が内側フレーム２０の固設ピン４０
に枢支されたさばきローラ作動レバーであつて、
他端に取付けられたばね４１により、該作動レバ
ー３９に保持されているさばきローラ軸４２を第
２給紙ローラ１１側に付勢するが、ばね４１の付
勢力は、レバー３５に固着され、前記作動レバー
３９の他端に形成された折り曲げ部３９ａの上面
と重合するレバー４３により解除可能に構成され
ている。アーム４４により軸４５に枢支されてい
るピンチローラ１４は、（第２図参照）ビス４６
によりアーム４４に固着された連結体４７の他端
４７ａを、ストッパー１９の上面に取付けられた
作動部材４８の切欠き４８ａに係合し、ストッパ
ー１９がその内面に固設された作動軸３６の回動
により用紙送りローラ１３に接離される。

第１図に示す４９，４９′は第１給紙ローラ９
の手前に設けられたシート受入れ検出手段５０，
５０′は第２給紙ローラ１１とさばきローラ１２
の前後に配設された第１検出手段（第２図参照）、
５１，５１′はピンチローラ１４の直前に設けら
れた第２検出手段、および５２，５２′は排紙ロ
ーラ１８の前方に配設された第３検出手段であつ
て、これら各検出手段は、それぞれの位置におい
て原稿などの用紙の通過を検出して、用紙に対す
る所定の処理を順次行わせる役目を果すもので、
通常はホトセンサーやその他適当なスイツチ手段
が用いられる。５３は第２給紙ローラ１１を通過
した用紙を用紙送りローラ１３へ導く第１案内
片、５４は第１案内片５３からの用紙を用紙送り
ローラ１３の外周に沿つてＵターンさせる第２案
内片、５５は用紙搬送ベルト１６を原稿台ガラス
２の表面に押し付ける案内ローラ、そして５６は
用紙に搬送を指示するスタートスイツチである。

以下、本発明の装置の一連の動作を第５図に示
すフローチヤート（実線部分）と第６図に示すタ
イムチヤートとを参照して説明する。

作動前の用紙受台７は、第１給紙ローラ９から
離れて下動位置にあり、複写しようとする原稿な
どの用紙をその上にセツトする。次にスタートス
イツチ５６をオンにすると、シート受入れ検出手
段４９，４９′によつて用紙の受入れが確認され
たのち、ソレノイド２９が一定時間作動されるた
め、係止部材２８はばね３０の付勢力に抗して軸
２７の周りに反時計方向に回転され、円板カム２
４は、爪２８ａによる係止部２４ａの係止を解除
される。このため、キツクスプリング２３により
回転を係止されていた円板カム２４は反時計方向
にほぼ180゜回転され、係止部２４ａが爪２８ｂに
より係止される段階まで回転を継続する。

円板カム２４の回転継続中、キツクスプリング
２３を介して一体に結合されている円板２５も同
方向に回転されるため、円板２５のピン３２，３
３にばね３４，３７によりそれぞれ押圧されてい
るレバー３５，３８およびレバー３５に固着され
ているレバー４３により、用紙受台７の後端部の
軸８と、ストツパー１９の作動軸３６が時計方向
に回転されるとともに、さばきローラ作動レバー
３９が、ピン４０のまわりに反時計方向に回転さ
れる。このため、スタートスイツチ５６オンから
時間T₁後、さばきローラ１２が第２供給ローラ
１１に圧着されると同時に、ストッパー１９がそ
の爪１９ａを通紙経路１０内へ進入させ、それよ
り少し遅れた時間T₂後に、用紙受台７が第１給
紙ローラ９へ圧着されて用紙を同ローラ９との間
に挾み付けるのと同時に、ピンチローラ１４が用
紙送りローラ１３への圧着を解除されて通紙経路
１０を開くようになる。そして時間T₂よりさら
に少し遅れた時間T₃後に、第１、第２給紙ロー
ラ９，１１が、図示しないモータにより駆動され
る。

上記作動により、用紙受台７上の用紙は、先ず
第１給紙ローラ９によつて第２給紙ローラ１１と
さばきローラ１２との間へ送られ、用紙が両ロー
ラ１１，１２間に挾み込まれたことが第１検出手
段５０，５０′によつて検出されると同時に、ソ
レノイド２９がオン、オフ動作をして円板カム２
４を1/4回転するため、用紙受台７が時計方向に
回動されて第１給紙ローラ９は空送り状態とな
り、用紙は第２給紙ローラ１１のみによつて通紙
経路１０へ送り始められる。第１検出手段５０，
５０′が用紙を検出してから少し遅れた時間T₄後
に、さばきローラ１２が用紙送り方向とは反対の
方向（第２給紙ローラ１１と同回転方向）に回転
を開始され、第２給紙ローラ１１により通紙経路
１０へ送り込まれようとする最上部の用紙の裏
に、他の用紙が密着随伴している場合、さばきロ
ーラ１２が回転されるまでは、その随伴用紙の送
り出しを摩擦作用によつて妨げ、回転された後は
随伴用紙をさばいて後方へ送り返すように作用
し、通紙経路１０へは用紙１枚のみが確実に送り
込まれる。

用紙が通紙経路１０の用紙送りローラ１３とピ
ンチローラ１４との間の手前近くに達したとき、
第２検出手段５１，５１′がそれを検出してから、
第２給紙ローラ１１により送り込まれる用紙がス
トツパー１９の爪１９ａに当接してループを若干
形成する程度、つまり用紙の先端が確実にストッ
パー１９の爪１９ａに当り所定基準位置Ａへ強制
的に止められる程度となるに必要な時間T₅が経
過した後、第１、第２給紙ローラ９，１１が停止
される。しかし、この段階では、用紙の後端側は
いまだ第２給紙ローラ１１とさばきローラ１２と
の間に挾み続けられているから、用紙の先端がス
トッパー１９の爪１９ａに当接して若干のループ
を形成している状態は依然として保たれる。

また、第１、第２給紙ローラ９，１１の停止に
少し遅れる時間T₆が第２検出手段５１，５１′の
検出から経過した後、さばきローラ１２の回転が
停止され、それよりさらに遅れる時間T₇後に、
ピンチローラ１４が用紙送りローラ１３へ圧着さ
れて、ストッパー１９の爪１９ａに当接して先端
の位置決めがなされている用紙をそのままの状態
で挾み付ける。そしてこれよりほんの一瞬遅れる
程度の時間T₈後に、ストッパー１９がその爪１
９ａを通紙経路１０から退出させられて通紙経路
１０を開くと同時に、さばきローラ１２は第２給
紙ローラ１１への圧着を解除させる。さらにこれ
から今少し遅れる程度の時間T₉後に、用紙送り
ローラ１３および用紙搬送ベルト１６が図示しな
いモータにより駆動され、前記所定基準位置Ａに
停止させられていた用紙を、所定の停止位置Ｂに
向けて送り始める。

この用紙送り出し開始より、用紙が所定停止位
置Ｂに搬送されるに要する時間T₁₀後に、用紙送
りローラ１３と用紙搬送ベルト１６の駆動が停止
され、停止後、それより予め設定された時間T₁₁
経過後から適当な時間T₁₂だけ、図示しない補正
送り装置によつて用紙送りローラ１３と用紙搬送
ベルト１６の停止時にそれらの慣性により正規の
停止位置の手前に停止されていた用紙を、所定の
停止位置Ｂへ正確に停止させる補正送り動作が行
われる。

用紙が補正送り動作により所定の停止位置Ｂに
停止された後、適当な複写開始信号によつて、複
写機本体１側で、露光を初めとする一連の複写動
作が行われる。複写動作が完了したとき、適当な
複写完了信号によつて前記露光開始までの各動作
が繰り返され、用紙送りローラ１３および用紙搬
送ベルト１６の駆動時に、原稿台ガラス２上の用
紙を排紙経路１７へ送り出す。第３検出手段５
２，５２′が排紙経路１７へ送り込まれた用紙を
検出したとき、一対の排紙ローラ１８が所定時間
駆動され、用紙を確実に排出する役目を果す。

１枚の原稿などの用紙を複数枚複写する場合に
は、用紙を所定停止位置Ｂへ停止させたまま、必
要回数複写動作を繰り返し行わせればよい。

第５図に示すフローチヤートにおいて、，
で示す判定フラグＸは、スタートスイツチ５６の
オンによりＸ＝１となるものであり、スタートス
イツチ５６がオンで、第１検出手段５０，５０′
と第２検出手段５１，５１′が共に用紙を検出し
ているときは、ジヤム発生の異常信号を出力させ
て適宜のジヤム表示をするとともに、用紙の送り
動作を停止させることができる。一方第１検出手
段５０，５０′は用紙を検出しても第２検出手段
５１，５１′が用紙を検出していないときは、用
紙受台７を圧着することなく、第２給紙ローラ１
１のみによつて用紙を通紙路１０へ搬送するよう
に制御することができる。

また、第５図に示すフローチヤートにおいて、
，およびで示す判定フラグＸは、各検出手
段に接続された所定のジヤム検出用タイマーのタ
イムアツプでＸ＝１になるように設定されてお
り、各検出手段において用紙の検出が行われず前
記タイマーがタイムアツプしたときには、各検出
手段から別個ににジヤム発生の異常信号を出力さ
せて、適宜のジヤム表示を行い、用紙の送り動作
を停止させることができるから、ジヤム発生時に
トラブルが拡大するのを防止することができる。

第７図は、原稿などの用紙先端が給紙開始の時
点において、第１検出手段により検出され且つ第
２検出手段に検出されていない場合即ち、用紙の
先端がすでに第２給紙ローラ１１とさばきローラ
１２との間に挾持されているがピンチローラ１４
の近傍にまでは達していないときの給紙動作を示
したタイムチヤートで、前記第６図の給紙動作と
最も異なる点は、原稿台の圧着動作が省略されて
いることであり、第１給紙ローラ９が回転されて
も新しい用紙の供給は行われず、第２給紙ローラ
１１とさばきローラ１２との間に位置している用
紙だけが供給されるため、無駄な給紙動作を省略
してダブルフイードを防止するとともに、用紙送
りを能率的に行なうことができる。

複数枚の原稿などの用紙を用紙受台７上へ積重
ねて順次複写する場合は、原稿台ガラス２上の複
写を終つた用紙を排出する動作で、、次に用紙を
送込むようにし、先の用紙についての露光中に、
用紙受台７上の次の用紙を通紙経路１０途中の所
定基準位置Ａへストッパー１９の爪１９ａにより
停止させる動作までをさせておくようにすれば、
複写に要する時間を短縮させることができる。上
記説明において、先の用紙の排出と次の原稿の送
り込みは、複写動作途中の露光終了時に行わせる
ようにしてもよい。

この場合フローチヤートは、第５図の実線で示
すフローチヤートに一点鎖線で示すフイードバツ
ク指示線を加えたものとなり、コピー開始からコ
ピー終了までの間に、コピー終了後のシート受入
れ検出からフイードバツクされてT₅時間原稿搬
送までの各動作が行われる。第８図は複数枚の原
稿などの用紙を連続的に複写する場合のタイムチ
ヤートで、１サイクル終了後に１以下の動作が用
紙がなくなるまで繰り返し行われる。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明に係る用
紙送り装置によれば、用紙の把持作用とさばき手
段による用紙のさばき効果が良くなり、用紙送り
を能率的に行うことができ、また、用紙がダブル
フイードされてジヤムが発生した場合の検出とそ
れに対する処置を速やかにとることができ、さら
に、用紙が一部ダルフイードされてもジヤム発生
に至らない場合、たとえば第２給紙手段に次に供
給される用紙が喰え込まれている場合には、次の
用紙供給時に用紙受台を第１給紙手段に圧接させ
る無駄なステツプを省略して用紙送りの効率を良
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は
同要部拡大断面図、第３図ａは用紙受台、さばき
ローラおよびストッパーの作動機構を示す正面
図、第３図ｂは支持片の側面図、第４図は第３図
ａの一部断面平面図、第５図において、実線部分
は原稿などの用紙を１枚送る場合の用紙送り装置
の動作および制御の順序を示すフローチヤート、
実線部分に一点鎖線部分を加えたものは、用紙が
複数枚のときのフローチヤート、第６図は用紙を
１枚送るときの動作を示すタイムチヤート、第７
図は用紙先端が給紙開始の時点で第１検出手段に
検出されているときのタイムチヤート、第８図は
原稿などの用紙を複数枚連続して送るときの動作
を示すタイムチヤートである。 ７…用紙受台、９…第１給紙ローラ、１０…通
紙経路、１１…第２給紙ローラ、１２…さばきロ
ーラ、１９…ストッパー、５０，５０′…第１検
出手段、５１，５１′…第２検出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 用紙受台上の用紙を自動的に給送する用紙送
   り装置において、 用紙受台７上の用紙を送り出す第１給紙手段９
   と、 上記第１給紙手段と上記用紙受台とを互いに接
   触及び離隔する駆動手段２９と、 上記第１給紙手段より用紙進行方向側に配設さ
   れ用紙に対してその進行方向に搬送力を与える第
   ２給紙手段１１と、 上記第２給紙手段に対して接触及び離隔自在に
   支持され用紙に対してその進行方向とは逆の方向
   に搬送力を与えるさばき手段１２と、 用紙の先端が上記第２給紙手段と上記さばき手
   段との間に達したことを検出する第１検出手段５
   ０，５０′と、 上記第２給紙手段より用紙進行方向側に位置し
   用紙の通紙経路を開放及び閉塞するように駆動さ
   れるストツパ手段１９と、 用紙先端が上記ストツパ手段の位置近傍まで達
   したことを検出する第２検出手段５１，５１′と、 用紙送り出し動作を開始させる開始信号発生手
   段５６と、 上記開始信号発生手段から開始信号が出力され
   たとき、上記用紙受台と第１給紙手段とが互いに
   接触する方向に上記駆動手段を駆動すると共に上
   記第１及び第２給紙手段を駆動し、上記第１検出
   手段によつて用紙の先端が検出されると、これに
   伴つて上記用紙受台と上記第１給紙手段とを互い
   に離隔する方向に上記駆動手段を駆動し、その後
   用紙が上記第２検出手段によつて検出されると、
   その時点から、用紙の先端が通紙経路を閉塞して
   いる上記ストツパ手段に当接して若干のループを
   作る程度遅延させた後に、上記第２給紙手段を停
   止させ、さらに上記第２検出手段による検出から
   所定時間後に上記ストッパ手段を駆動して通紙経
   路を開放すると共に上記第２給紙手段と上記さば
   き手段とを離隔する制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙送り装置。 ２ 上記制御手段は、上記第１給紙手段９が駆動
   されるタイミングにおいて上記第１、第２検出手
   段５０，５０′，５１，５１′が共に用紙を検出し
   ているとき、異常検出信号を出力することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の用紙送り装
   置。 ３ 上記制御手段は、上記開始信号発生手段５６
   から開始信号が出力されたときに既に上記第１検
   出手段５０，５０′が用紙を検出しているとき、
   上記用紙受台７と第１給紙手段９とが互いに接触
   する方向に上記駆動手段２９を駆動することな
   く、上記第２給紙手段１１を駆動し、その後用紙
   が上記第２検出手段５１，５１′によつて検出さ
   れると、その時点から、用紙の先端が通紙経路を
   閉塞しているストッパ手段１９に当接して若干の
   ループを作る程度遅延させた後に、上記第２給紙
   手段を停止させ、さらに上記第２検出手段による
   検出から所定時間後に上記ストッパ手段を駆動し
   て通紙路を開放すると共に上記第２給紙手段と上
   記さばき手段とを離隔するように制御することを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の用紙送り
   装置。