DE3212652A1

DE3212652A1 - Blatteinzugsvorrichtung fuer ein kopiergeraet o.dgl.

Info

Publication number: DE3212652A1
Application number: DE19823212652
Authority: DE
Inventors: Takuma Ishikawa; Toshio Aichi Matsui
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1981-04-11
Filing date: 1982-04-05
Publication date: 1982-10-28
Also published as: US4444382A; JPH0210052B2; JPS57169766A

Description

GLAWE, DELFS, MOLL & PARTNER

Minolta Camera Kabushiki Kaisha,

Higashiku, Osaka, Japan

PATENTANWÄLTE : . · EUROPEAN PATENT ATTORNEYS

RICHARD QLAWE DR-ING.

WALTER MOLL DIPL-PHYS. DR. RER. NAT. OFF. BEST. DOLMETSCHER

8000 MÜNCHEN 26 POSTFACH 162 LIEBHERRSTR. 20 TEL. (089)226548 TELEX S 22 505 SPEZ TELECOPIER (089) 223938

KLAUS DELFS DIPL-INQ.

ULRICH MENGDEHL DIPL-CHEM. DR. RER. NAT.

HEINRICH NIEBUHR DIPL-PHYS. DR. PHIL HABIL.

2000 HAMBURG 13 POSTFACH 2570 ROTHENBAUM-CHAUSSEE 58 TEL (040) 4102008 TELEX 212921 SPEZ

MÜNCHEN
A 55

Blatteinzugsvorrichtung für ein Kopiergerät od. dgl.

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Blatteinzugsvorrichtung oder ein Papierfördersystem für den Einzelblattransport in Kopiergeräten, Druckmaschinen und dgl., und insbesondere ein System zum automatischen Zuführen von einzelnen Originalblättern in die Ablichtposition auf dem Originalhalter eines elektrofotografischen Kopiergerätes sowie zum Anhalten des Blattes in der Ablichtposition.

Es ist bei elektrofotografischen Kopiergeräten bekannt, oberhalb des Hauptgerätes eine Einrichtung für den Einzelblatteinzug von abzulichtenden Originalen anzuordnen, wobei normalerweise ein Papierkasten und eine Trennwalze unterhalb einer ersten Transportwalze in und außer Eingriff bringbar angeordnet sind, so daß der Papierkasten gegen die erste Transportwalze angepreßt wird, um jeweils einzelne Blätter abzuziehen, wobei das Abziehen von zwei oder mehr Blättern auf einmal durch die Trennwalze verhindert wird, die gegen die in gleicher Richtung umlaufende erste Transportwalze angepreßt wird.

Bei Kopiergeräten mit diesem Aufbau hat sich jedoch häufig der Nachteil gezeigt, daß die Trennwalze ihre Aufgäbe nur ungenügend erfüllt, und zwar insbesondere in der Art, daß der Papierkasten nach Freigabe des Anpreßdruckes an die erste Transportwalze erneut an diese erste Transportwalze angepreßt wurde und dann das nächste Blatt abgezogen wurde, obwohl dies bereits von der ersten Transportwalze ergriffen war, wobei dieser überflüssige Abzugsschritt wiederholt wurde. Ferner trat der Nachteil auf, daß aufeinanderfolgende Blätter in überlappender Anordnung von der ersten Transportwalze abgezogen wurden (Doppelabzug), und auch wenn dies nicht notwendigerweise zu einem Papierstau führte, wurde diese Fehlfunktion nicht erkannt bzw. nicht

zuverlässig festgestellt, so daß auch keine effektiven Gegenmaßnahmen gegen möglichen Papierstau getroffen werden konnten.

Vorrichtungen dieser Art sind aus US-PS 3 469 835, 4 025 187 und 4 248 528 bekannt.

. ■ - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Blatteinzugsvorrichtung zu schaffen, die einen fehlerfreien Einzelblatteinzug und eine saubere Trennung der Blätter gewährleistet und bei der FeHIfunktionen wie doppelter Blatteinzug oder Blattstau, falls sie doch eintreten, zuverlässig erkannt werden können.

Bei der erfindungsgemäßen Blatteinzugsvorrichtung wird aufgrund eines Startsignals für den Beginn des Blatteinzugs ein Papierhalter in Kontakt mit einer ersten Transport walze gebraoht und diese gleichzeitig zur Drehung angetrieben. Wenn ein erster Detektor die Ankunft der Vorderkante des Blattes zwischen einer zweiten Transportwalze und einer Trennwalze feststellt, wird der Papierhalter von der ersten Transportwalze getrennt, und wenn ein zweiter Detektor die Ankunft des Blattes feststellt, wird die zweite Transportwalze angehalten nach einer Verzögerungszeit, die so bemessen ist, daß die Vorderkante des Blattes ein Stopp-

• element berührt, welches einen Blattführungsweg verschließt₉ so daß gestaucht und leicht ausgebaucht wird, und der Blattführungsweg wird nach einer vorgegebenen Zeit geöffnet und • · die Trennwalze dann außer Eingriff mit der zweiten FUhrungswalze gebracht.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird -anhand der Zeichnungen beschrieben.

Fig. 1 zeigt im Schnitt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung.

Fig. 2 zeigt einen vergrößerten Schnitt des Hauptteils der Vorrichtung.

Fig. 3(a) zeigt in Seitenansicht den Mechanismus des Papierhalters, der Trennwalze und des Stoppers.

Fig. 3(b) zeigt in Seitenansicht ein Trägerteil.

Fig. 4 zeigt eine teilweise geschnittene» Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 3(a).

Fig. 5(a) und Fig. 5(b) zeigen zusammengehörige Teile des logischen Steuerschemas für den Betriebsablauf der erfindungsgemäßen Blatteinzugsvorrichtung, wobei die ausgezogenen Linien den Betriebsablauf bei Einzelblatteinzug und die strichpunktierte Linie den zusätzlichen Ablauf bei mehrfach aufeinanderfolgendem Blatteinzug bezeichnet.

Fig. 6 zeigt" ein Zeitschema der einzelnen Betriebsvorgänge bei Einzelblatteinzug.

Fig. 7 zeigt ein entsprechendes Zeitschema für den Fall, daß bei Beginn des Blattvorschubes die Vorderkante eines Blattes bereits vom ersten Detektor festgestellt worden ist

Fig. 8 zeigt ein weiteres Zeitschema für den Fall, daß eine Vielzahl von'Einzelblättern nacheinander eingezogen werden.

Gemäß Fig. 1 weist der Hauptteil 1 eines Kopiergerätes eine obere Auflageplatte 2 aus Glas für die zu kopierenden Originale sowie eine darunter angeordnete Abtastoptik mit einem ersten und zweiten Spiegel 3, 4 und einer mit dem ersten Spiegel 3 verbundenen Beleuchtungslampe 5 auf, die sich in einem Geschwindigkeitsverhältnis von 2:1 bewegen,

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um ein auf der Auflageplatte 2 aufgelegtes Original fortschreitend abzulichten und auf ein (nicht dargestelltes) lichtempfindliches Material abzubilden.

Die erfindungemäße Blatteinzugsvorrichtung ist oberhalb der Originalauflageplatte 2 des Kopiergerätehauptteils 1 angeordnet und allgemein mit 6 bezeichnet. Auf der Blatteinzugsseite der Vorrichtung ist ein Blatthalter 7 für blattförmige Originale so angeordnet, daß er vertikal um eine an seinem hinteren Ende angeordnete Welle 8 auf und ab geschwenkt werden kann. Wenn der Halter sich nach oben bewegt, wird das oberste Blatt des Stapels in dem Blatthalter 7 gegen eine Walze 9 angepreßt und das Blatt dadurch in einen Blattführungsweg 10 innerhalb der Vorrichtung 6 eingeführt. Der Blattführungsweg 10 beginnt an der Stelle, wo eine zweite Transportwalze 11 und eine Trennwalze 12 übereinander angeordnet sind, bildet dann eine Umlenkstrekke längs der Umfangsflache einer Blattförderwalze 13, wobei das Blatt zwischen dieser und einer Andrückrolle 14 sowie einer Schnellförderwalze 15, die am Umfang der WaI-ze 13 angeordnet sind, und verläuft kontinuierlich weiter bis zum Anfangsende eines Blattförderbandes 16, welches immer in enger Berührung mit der Glasplatte 2 des Hauptgerätes 1 steht und das untere Ende des Blattfördersystems 6 bildet, wobei d.er ,beschriebene Blattführungsweg kontinuierlieh ist.

Ferner ist ein Blattauswurf weg 17 vorgesehen, der sich zwischen dem anderen Ende der Auflageplatte 2 für die Ori-' - ginale und dem anderen Ende des Blattförderbandes 16 erstreckt. In diesem Blattauswurfweg 17 ist ein Paar von 5" Auswurfwalzen 18 angeordnet.

Die Blattförderwalze 13 und das Blattförderband 16 werden durch einen elektrischen Motor (nicht dargestellt) angetrieben, um das Blatt von einer vorbestimmten Bezugsposition A im Blattführungsweg 10 zu einer vorbestimmten Blatthalteposition B zu transportieren. An der vorbestimmten Bezugsposition A am Blattführungsweg 10 ist ein Stopper 19 zum einmaligen Stoppen des hereinkommenden Blattes vorgesehen, wenn dieses aus dem Papierhalter 7 durch die erste Transportwalze 9 zugeführt, zwischen der zweiten Transportwalze 11 und der Trennwalze 12 in den Blattführungsweg eingetreten ist.

Die Fig. 3a, 3b und 4 zeigen den Mechanismus zum Bewegen des Papierhalters 7, des Stoppers 17 etc. In den Figuren ist eine Stützachse 21 fest an einem inneren Rahmen 20 befestigt und eine Buchse 22 sitzt auf einem Teil der Achse 21a mit verringertem Durchmesser, damit diese nicht vollständig abfällt. Auf diese Buchse 22 sind eine Schei-' bennocke- 24 und eine Scheibe 25 aufgesetzt, die über eine

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Gegenfeder 23 durch einen elektrischen Motor (nicht dar-

* ' gestellt) angetrieben werden. Am Außenumfang der Scheibennocke 24 sind im Abstand von 90° zueinander zwei Rastzähne 24a und 24b vorgesehen. An einem äußeren Rahmen 26 steht in der Nähe der- Scheibennocke 24 eine Welle 27 vor. Auf dieser Welle 27 ist eine Klinke 28 gelagert, an deren beiden Enden J-förmige Klauen 28a und 28b ausgebildet sind, die einen Teil der Scheibennocke 24 umgeben. Diese Klinke 28 wird durch einen Magnet 29 zurückgehalten, der fest am äußeren Rahmen 26 befestigt ist, um gegen die Kraft einer Feder 30 entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkbar zu sein. An der Vorderseite der Scheibe 25 sind Stifte 32 und 33 in verschiedenen Höhen vertikal zur Oberfläche der Scheibe 25 an einem Halteelement 31 befestigt. Der Stift 32 steht mit dem einen Ende eines Hebels 35 in Kontakt, dessen anderes Ende durch eine, auf einem Stift 8 sitzende Feder 34 im Uhrzeigersinn vorgespannt ist. Der andere Stift 33 ist mit der oberen Kante 38' des einen Endes eines Stopper-Betätigungshebels 38 in Kontakt, der durch eine Feder 37 vorgespannt ist, welche auf einem Stift 36 am anderen Ende des Stoppers 19 sitzt. Daher folgt der Hebel 38 der Bewegung des Stiftes 33, wenn die Scheibe 25 dreht, um den Hebel 36 hin und her zu schwenken. Wenn der Stift 32,nachdem er sich von seiner in der Fig. 3a gezeigten Position um un-

•25 gefahr 90° gedreht hat, um weitere 270° dreht, wird bewirkt, daß der Hebel 35 durch den gebogenen Teil 31a des Halteelements 31 seine Anpreßvorspannung auf den Stift 32 freigibt.

Die Bezugsziffer 39 bezeichnet einen Trennwalze-Betätigungshebel, der an einem Ende auf einem am inneren Rahmen 20 befestigten Stift 40 gelagert ist, der am anderen Ende durch eine Feder 41 vorgespannt ist, um eine Trennwalzenachse 42, die den Betätigungshebel 39 dreht, auf die Seite der zweiten Transportwalze 11 zu zu bewegen. Die Vorspannung der Feder 41 kann durch einen Hebel 43 freigegeben werden, der mit der Oberseite des gebogenen Teils 39a, welcher am anderen Ende des Betätigungshebeis 39 ausgebildet ist, verbunden ist und am anderen Ende des Hebels 35 befestigt ist.

Wie aus der Fig. 2 ersichtlich, ist eine Andrückwalze 14 mit einer Achse 45 über einen Arm 44 verbunden, an dem das andere Ende 47a eines Verbindungsgliedes 47 mittels einer Schraube 46 befestigt ist, welches in einer Nut 48a eines an der Oberseite des Stoppers 19 befestigten Betätigungselementes 48 aufgenommen ist, 'und dieser Stopper 19 ist mit der Transportwalze 13 in und außer Eingriff zu bringen, wenn eine an dessen Innenseite befestigte Betätigungswelle 36 dreht.

Wie aus der Fig. 1 ersichtlich, sind auf dieser Seite der ersten Transportwalze 9 Blatteinlauf-Detektoreinrichtungen 49 und 49' vor und nach der ersten Transportwalze 11 und der Trennwalze 12 eine erste Detektoreinrichtung

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und 50' (siehe auch Fig. 2), kurz vor der Andrückwalze 14 zweite Detektoreinrichtungen 51 und 51' und vor der Blattauswerfwalze 18 dritte Detektoreinrichtungen angeordnet und jede der Detektoreinrichtungen detektiert den Durchlauf des Blattes, wie beispielsweise des Dokuments, an jeder Position für die gemäß dem vorbestimmten Ablauf zu erfolgenden Schritte, und die Detektoreinrichtungen bestehen normalerweise aus Fotosensoren und anderen geeigneten Schaltelementen. Eine erste Führung 53 dient zum Führen des Blattes, welches die zweite Transportwalze 11 passiert hat zur Blattransportwalze 13, eine zweite Führung 54 dient zum Umdrehen des Blattes, welches die erste Führung 53 entlang des Außenumfanges der Transportwalze 13 passiert hat, eine Führungswalze 55 dient zum Anpressen des Blattförderbandes 16 gegen die Originalauflageplatte 2 und ein Startschalter 56 dient zum Starten des Förderbandes 16.

Im folgenden wird der Ablauf der Arbeitsschritte anhand des logischen Steuerschemas gemäß Fig. 5 und des Zeitschemas gemäß Fig. 6 beschrieben, die vom erfindungsgemäßen System, dessen Aufbau vorstehend beschrieben worden ist, durchlaufen werden.

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Bezugnehmend auf die Fig. 1 befindet sich der Papierhalter 7, wie dargestellt, an der unteren Grenze seines Hubes weg von der ersten Transportrolle 9 und ist für die Aufnahme von Blättern, wie beispielsweise Dokumenten bereit. Wenn nun der Startschalter 56 eingeschaltet wird, und die Ankunft des Blattes durch die Einlauf-Detektoreinrichtungen 49 und 49' festgestellt wird, arbeitet der Magnet 29 für eine vorbestimmte Zeitdauer, um das Drehen der Klinke 28 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 27 gegen die Kraft der Feder 30 zu bewirken und die Nockenscheibe 24 wird mit dem Entfernen der Klaue 28a aus dem Rastzahn 24a freigegeben. Die Nockenscheibe 24, die durch die Gegenfeder 23 festgelegt war, kann nun frei entgegen dem Uhrzeigersinn um ungefähr 180° drehen, bis sie durch den Eingriff der Klaue 28b der Klinke 28 mit dem Zahn 24a erfaßt wird.

Wenn die Scheibennocke 24 dreht, wird die Scheibe 25, die mit der Nooke über die Gegenfeder 23 verbunden ist, ebenfalls in die gleiche Richtung gedreht. Demgemäß wird ein Drehen der Achse 8 am rückwärtigen Ende des Papierhalters 7 und der Betätigungswelle 36 des Stoppers 19 über die Hebel 35 und 38, die gegen die an der Scheibe 25 befestigten Stifte 32 und 33 mittels der Federn 34 und 37 gepreßt sind, und den am Hebel 35 ortsfest befestigten Hebei -43 bewirkt. Gleichzeitig wird ein Drehen des Trennwal-

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zen-Betätigungshebels 39 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Stift 40 bewirkte Nach dem Ablauf der Zeit T₁ nach dem Einschalten des Startschalters 46 wird die Trennwalze 12 gegen die zweite Transportwalze 11 gepreßt. Zum gleichen Zeit= punkt erreicht die Klaue 19a des Stoppers. 19 den Blattführungsweg 10, und nach dem Ablauf der Zeit T₂, d. h. mit einer kleinen Zeitverzögerung, wird der Papierhalter 7 gegen die erste Transportwalze 9 mit dem auf ihm befindlichen Blatt zwischen diesen festgeklemmt, gepreßt und gleichzeitig gelangt die Andrückwalze 14 aus dem Eingriff mit der Blattförderwalze 13» um den Blattführungsweg 10 zu öffnen. Dann werden nach dem Ablauf der Zeit T-,, die etwas langer als die Zeit T2 ist, die ersten und zweiten Transportwalzen 9 und 11 durch einen Elektromotor (nicht dargestellt) angetrieben.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ablauf der Arbeitsschritte wird das Blatt auf dem Papierhalter 7 zuerst durch die erste Transportwalze 9 zwischen die zweite Transportwalze 11 und die Trennwalze 12 geführt. Bei Detektieren des Zustandes, d. h. bei zwischen den Walzen 11 und 12 geklemmten Blatt, durch die ersten Detektoreinrichtungen 50 und 50' wird der Magnet 29 ein- und ausgeschaltet, um die Scheibennocke 24 um eine Viertelumdrehung zu drehen.

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Der Papierhalter 7 wird dabei abgesenkt, wenn er sich entgegen dem Uhrzeigersinn mit der Welle 8 als Lagerpunkt dreht, um sich von der ersten Zuführrolle 9 zu entfernen und das Blatt wird nun allein durch die zweite Transportrolle 11 in den Blattführungsweg 10 geiihrt. Nach dem Ablauf der Zeit T^, d. h. etwas nach dem Detektieren des Blattes durch die ersten Detektoreinrichtungen 50 und 50' beginnt die Trennwalze 12 in Richtung entgegengesetzt zur Blattführrichtung (d. h.

in der gleichen Richtung wie die zweite Transportwalze

11) zu drehen. Wenn das oberste Blatt, welches durch die zweite Transportwalze 11 in den Blattführungsweg 10 eingeführt worden ist, von einem anderen unten anhaftenden Blatt begleitet ist, wird das Zuführen eines derartigen anhaftenden Blattes durch Reibung verhindert,bis die Trennwalze 12 ihre Umdrehung beginnt. Die Trennwalze 12 wirkt bei ihrem Start so, daß sie das anhaftende Blatt zurückschickt und so sichergestellt ist, daß immer nur ein einziges Blatt in den Blattführungsweg 10 eingeführt wird.

Wenn das Blatt in die Nähe zwischen die Transportwalze 13 und die Andrückwalze 14 gelangt, wird dieser Zustand durch die zweiten Detektoreinrichtungen 51 und 51' detektiert und nach dem Ablauf der Zeit Tr, die erforderlich ist, um das durch die zweite Transportwalze 11 zugeführte Blatt in Kontakt mit der Klaue 19a des Stoppers 19 zu brin-

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gen land "dabei leicht zu stauchen und auszubauchen, d. h. daß das Blatt zwangsweise mit seiner Vorderkante an der vorbestimmten Bezugsposition A durch die Klaue 19a des Stoppers 19 ohne Zerstörung angehalten wird, werden die ersten und zweiten Transportwalzen 9 und 11 gestoppt. In diesem Zustand ist jedoch das rückwärtige Ende des Blattes immer noch zwischen der ersten Transportwalze 11 und der Trennwalze 12 geklemmt und damit wird der Zustand des mit seiner Vorderkante in Kontakt mit der Klaue 19a des Stoppers 19 befindlichen, leicht gestauchten und ausgebauchten Blattes aufrecht erhalten.

Dann stoppt die Trennwalze 12 ihre Umdrehung nach dem Ablauf der Zeit Tg nach dem Detektieren durch die zweiten Detektoreinrichtungen 51 und 51', d. h. etwas später als das Stoppen der ersten und zweiten Transportwalze 9 und 11, und noch etwas später wird die Andrückwalze 14 nach dem Ablauf der Zeit T« gegen die Blattförderwalze 13 gepreßt, um das Blatt mit seiner Vorderkante in Kontakt mit der Klaue 19a des Stoppers 19 geklemmt zu halten. Einen Moment später nach dem Ablauf der Zeit Tg hat der Stopper 19 seine Klaue 19a aus dem Blattführungsweg 10 gezogen, um diesen zu öffnen und gleichzeitig rückt die Trennwalze 12 von der zweiten Transportwälze 11 ab. Noch etwas später nach dem Ablauf der Zeit Tq werden die Blattförderwalze 13 und das

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ao

Blattförderband 16 durch den Elektromotor (nicht dargestellt) angetrieben, und das an der vorbestimmten Bezugsposition A gestoppte Blatt wird in Richtung auf die vorbestimmte Stopposition B zugeführt.

Nach dem Ablauf der Zeit T^q, die erforderlich ist, damit das Blatt die vorbestimmte Stopposition B erreichen kann, werden die Blattförderwalze 13 und das Blattförderband 16 gestoppt und danach wird das Blatt für eine genaue Zeitdauer T^ nach dem Ablauf der voreingestellten Zeit T₁^ kurz vor der vorbestimmten Stopposition B in Anbetracht der Trägheitskraft der Blattzuführwalze 13 gestoppt und das Blattförderband 16 ist fein eingestellt, um genau an der vorbestimmten Stopposition B mittels einer korrigierenden Feineinstelleinrichtung (nicht dargestellt) zu stoppen.

Nachdem das Blatt genau an der vorbestimmten Stoppositior B mittels der korrigierenden Feineinstellung gestoppt hat, wird ein genaues "Kopierstarf'-Signal für einen Ablauf der Kopieroperation, beginnend mit dem Start der Belichtung im Hauptteil 1 des Kopiergerätes, gegeben. Bei Beendigung des Kopiervorganges wird ein genaues "Kopierende"-Signal gegeben, um das Blatt auf der Originalauflageplatte 2 in den Auswurfweg 17 zu schicken, indem der Antrieb der Blatt-

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förderwalze 13 und des Blattförderbandes 16 wieder aufgenommen wird. Wenn das Abgeben des Blattes in den Auswurfweg 17 durch die dritten Detektoreinrichtungen 52 und 52' detektiert worden ist, werden die zwei Auswurfwalzen 18 für eine bestimmte Zeitdauer angetrieben, um das Blatt ausgeben zu können.

Wenn mehrere Kopien eines Blattes eines Dokumentes od. dgl. gemacht werden sollen, kann der Kopiervorgang mit der erforderlichen Anzahl wiederholt werden, wobei das Blatt an der vorbestimmten Stopposition B gehalten bleibt.

Wenn in dem logischen Steuerschema gemäß der Fig. 5 die Prüfzeichen X in I und II auf X = 1 beim Einschalten des Startschalters 56 eingestellt werden, kann eine genaue "Papierstau"-Anzeige erfolgen, indem ein Unnormal-Signal abgegeben wird, welches das Auftreten von Papierstau bei gleichzeitigem Stoppen der Papierzufuhr anzeigt, wenn die Anwesenheit des Blattes sowohl durch die ersten Detektoreinrichtungen 50 und 50' und die zweiten Detektoreinrichtungen 51 und 51' detektiert worden ist. Ähnlich wird die zweite Zuführwalze für die weitere Papierzufuhr angetrieben, wenn die Anwesenheit eines Blattes durch die ersten Detektoreinrichtungen 50 und 50', aber nicht durch

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die zweiten Detektoreinrichtungen 51 und 51' detektiert wird.

Wenn in der Fig. 5 die mit den ersten Detektoreinrichtungen 50, 50' verbundenen Prüfzeichen X in III, IV und V, die zweiten Detektoreinrichtungen 51, 51 * und die dritten Detektoreinrichtungen 52, 52' jeweils nach dem Ablauf der Zeit von Papierstau-Detektor-Zeitschaltern, die mit den entsprechenden Detektoreinrichtungen verbunden sind, auf X = 1 eingestellt sind, erzeugt jede Detektoreinrichtung ein Ausgangssignal«"unnormal" zur Angabe' des Auftretens von Papierstau separat für eine zu erfolgende genaue "Papierstau"-Anzeige mit gleichzeitigem Stoppen der Papierzufuhr, wenn der besagte Zeitschalter abgelaufen ist, ohne daß durch jede der Detektoreinrichtungen die Anwesenheit eines Blattes detektiert worden ist, so daß eine Zunahme der Schwierigkeiten bei Papierstau verhindert werden kann.

Das Zeitschema gemäß Fig. 7 zeigt die Bedingungen der Papierzufuhr, wenn die Vorderkante eines Blattes bereits durch die ersten Detektoreinrichtungen zum Startzeitpunkt des Zuführens eines Blattes, wie beispielsweise eines Dokumentes, detektiert ist. Der größte Unterschied zum Zeitschema gemäß der Fig. 6 besteht darin, daß der Schritt des Ineingriffbringens des Papierhalters 7 weggelassen ist, d. h. daß die Zufuhr eines neuen Blattes nicht erfolgt, selbst

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wenn die erste Transportwalze 9 angetrieben werden sollte„ während das Blatt bereits zwischen der zweiten Transportwalze 11 und der Trennwalze 12 allein weitertransportiert wird, und die Doppelzufuhr ist somit unter Weglassen unnötiger Zufuhrschritte zur Verbesserung der Blattzufuhreffizienz verhindert.

Wenn mehrere Blätter derartiger Dokumente, die im Papierhalter 7 übereinander gestapelt sind, nacheinander kopiert werden, kann die für einen Umlauf des Kopiervorganges er«=» forderliche Zeit verkürzt werden, indem das nächste Blatt durch die Operation zum Auswerfen des Blattes, welches dem Kopiervorgang auf der Originalauflageplatte unterzogen worden ist, eingezogen wird, was ausführbar ist, wenn das nächste Blatt vom Papierhalter 7 bis zur vorbestimmten Bezugsposition A im Blattführungsweg 10 durch die Klaue 19a des Stoppers 19 gestoppt wird, während das vorherige Blatt der Belichtung unterzogen wird. Es ist auch möglich, daß das gleichzeitige Auswerfen des fertigen Blattes und Einziehen des nächsten Blattes bei Beendigung der Belichtung vor dem Ende des Kopiervorganges gestartet wird.

Das logische Steuerschema für diesen Fall ist durch die strichpunktierte Linie, die zusätzlich als Rückführlinie im Steuerschema der Fig. 5 (durch durchgezogene Linien dargestellt) angegeben, bei dem während des Zeitintervalls

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vom Start bis zum Ende des Kopiervorganges eine Rückführung für die Schritte bis zur Beendigung der Stufe "Zeit Tc-Blattzufuhr", von der Stufe nach dem Kopierende und vor dem Detektieren des einlaufenden Blattes, erfolgt.

' Das Zeitschema gemäß der Fig. 8 ist für den Fall, bei dem mehrere Blätter, wie beispielsweise Dokumente,nacheinander kopiert werden, und in diesem Fall werden die Stufen nach der gestrichelten Linie I in Zyklen wiederholt, bis die Blätter im Papierhalter 7 alle kopiert sind.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Trennwalze 12, die in der gleichen Richtung wie die zweite Transportwalze 11 dreht, getrennt vom Papierhalter 7 angeordnet, der mit der ersten Transportwalze 9 sowohl in als auch außer Eingriff gebracht werden kann, und die ersten Detektoreinrichtungen 50 und 50' sind dort angeordnet, wo die zweite Transportwalze und die Trennwalze 12 liegen, und die zweiten Detektoreinrichtungen 51 und 51' sind in der Nähe des Stoppers 19 zum Öffnen und Schließen des Blattführungsweges 10 angeordnet, so daß, wenn die Blattzufuhr durch die erste Transportwalze 9 erfolgt, während ein Blatt bereits unter der ersten Transportwalze 9 ist, es möglich ist, die Vorderkante des Blattes durch die ersten Detektoreinrichtungen 50 und 50' zu detektieren, um den Papierhal-

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ter 7 aus dem Eingriff mit der ersten Transportwalze 9 zu bringen. Später, wenn das Blatt durch die zweiten Detektoreinrichtungen 51 und 51' detektiert worden ist, ist eine Steuereinrichtung zum Stoppen der zweiten Transportwalze 11 vorgesehen, nach einer Verzögerungszeit, die so bemessen ist, daß die Vorderkante des Blattes den Stopper 19 berühren kann und leicht gestaucht und gebaucht werden kann, wodurch sowohl die Wirkung zum Halten des Blattes als auch der Blattvereinzelung der Trennwalze 12 verbessert ist und damit die Effizienz der Blattzufuhr des Systems verbessert ist.

Wenn diese Steuereinrichtung so justiert ist, daß zum Zeitpunkt des Antriebs der ersten Transportwalze 9 ein Blatt sowohl durch die ersten als auch zweiten Detektoreinrichtungen detektiert wird, wird ein "Unnormal"-Signal abgegeben, und es kann der Zustand des Papierstaus infolge von der Zufuhr mehrerer Blätter ohne Zeitverzögerung für die notwendigen, schnell zu ergreifenden Gegenmaßnahmen angezeigt werden. Wenn die teilweise Doppelzufuhr von Blättern keinen Papierstau verursacht, beispielsweise wenn das nächste Blatt durch die zweite Transportwalze 11 gehalten wird, kann darüber hinaus der unnötige Schritt, den Papierhalter 7 mit der ersten Transportwalze 9 in Kontakt zu bringen, zur Verbesserung der Blattzuführ-Effizienz weggelassen werden.

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Leerseite

Claims

GLAWE, DELFS, MOLL & PARTNER Minolta Camera Kabushiki Kaisha, Higashiku, Osaka, Japan PATCNTANWALTe• *KLAUSDELFSDIPL-INQ.■iEUROPEANPATENTATTORNEYSULRICH MENQDEHLDIPL-CHEM. DR. RER. NAT.HEINRICH NIEBUHRDIPL-PHYS. DR, PHIL HABIL.RICHARD QLAWEDRHNG.2000 HAMBURQ 13POSTFACH 2570ROTHENBAUM-CHAUSSEE 58TEL (040) 410 20 08TELEX 212921 SPEZ3WALTER MOLLDIPU-PHYS. DR. RER. NAT.OFF. BEST. DOLMETSCHER8000 MÜNCHEN 2βPOSTFACH 162LIEBHERRSTR. 20TEL. (089)226548TELEX 5 22 505 SPEZTELECOPIER (O 89) 22 39 38■4MÜNCHENA 55 Blatteinzugsvorrichtung für ein Kopiergerät od. dgl. Patentansprüche

1. Blatteinzugsvorrichtung für die automatische Förderung von Einzelblättern von einem Papierhalter (7), gekennzeichnet durch:

Eine erste Transportwalze (9) zum Abziehen von Blättern vom Blatthalter (7);

Antriebsmittel zum In- und Außereingriffbringen des Blatthalters (7) mit der ersten Transportwalze (9);

eine in Förderrichtung hinter der ersten Transportwalze (9) angeordnete zweite Transportwalze (11);

eine Trennwalze (12), die mit der zweiten Transportwalze (11) in und außer Eingriff bringbar ist und in der zur Blattförderrichtung entgegengesetzten Richtung drehbar angetrieben ist;

eine erste Detektoreinrichtung(50,5O')zum Feststellen der Ankunft der Vorderkante des Blattes zwischen der zweiten Transportwalze (11) und der Trennwalze (12);

einen in Förderrichtung hinter der zweiten Transportwalze (11) angeordneten Stopper (19)» der zum Schließen bzw. Freigeben eines Blattführungsweges (10)bewegbar ist;

eine zweite Detektoreinrichtung (51, 51') zum Feststellen der Ankunft der Vorderkante des Blattes im Bereich des Stoppers (19);

Mittel(56) zum Übertragen eines Startsignales für den Beginn des Blatteinzuges;

eine Steuereinrichtung, die bei Übertragung des Startsignales den Antrieb für das Ineingriffbringen des Blatthalters (7) mit der ersten Transportwalze (19) sowie zum Drehen der ersten Transportwalze (19) startet und bei Feststellung der Ankunft der Vorderkante des Blattes durch die

erste Detektoreinrichtung (50, 50') dem Blatthalter (7) von der ersten Transportwalze (9) trennt sowie später bei Feststellung der Ankunft des Blattes durch die zweite Detektoreinrichtung (51,51')» die zweite Transportwalze nach einer Verzögerungszeit anhält, die so bemessen ist, daß das Blatt durch Anlage seiner Vorderkante an dem den Blattführungsweg (10) verschließenden Stopper (19) gestaucht und zu einer leichten Schleife ausgebaucht wird, und die nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit die Bewegung des Stoppers (19) in die den BlattfUhrungsweg (10) freigebende Stellung sowie das gleichzeitige Außereingriffbringen der Trennwalze (12) von der zweiten Führungswalze (11) steuert.

2. Blatteinzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß eine Blattförderwalze (13) und eine mit dieser in und außer Eingriff bringbaren Andrückwalze (14) in Förderrichtung kurz vor dem Stopper (19) angeordnet sind und daß die Andrückwalze (14) derart gesteuert ist, daß sie in Berührung mit der Blattförderwalze (13) kommt, unmittelbar bevor der Blattführungsweg (1O) durch den Stopper (19) geöffnet wird, so daß das Blatt unmittelbar vor der Öffnung des Blattführungsweges (10) durch den Stopper (19) zwischen der Andrückwalze (14) und der Blattförderwalze(13)festgeklemmt wird.

3. Blatteinzugsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuervorrichtung das Ineingriffbringen des Blatthalters (7) mit der ersten Führungswalze (9) verhindert, wenn im Augenblick der Übertragung des Startsignales die erste Detektoreinrichtung (50, 50') das Vorhandensein eines Blattes feststellt.

4. Blatteinzugsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuereinrichtung ein Störsignal abgibt, wenn im Augenblick der Übertragung des Startsignales das Vorhandensein eines Blattes sowohl von der ersten Detektoreinrichtung (50, 50') als auch von der zweiten Detektoreinrichtung (51, 51') festgestellt wird.

5. Blatteinzugsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung mechanisch und elektrisch mit einem Kopiergerät (1) verbunden ist, das eine dritte Detektoreinrichtung zum Feststellen des Vorhandenseins mindestens eines Blattes in dem Blatthalter (7) vorgesehen ist, und daß die Steuereinrichtung bei Empfang eines vorgegebenen Signals von dem Kopiergerät (1) sowie bei Meldung des Vorhandenseins eines Blattes durch die dritte Detektoreinrichtung den

Einzug des Blattes in eine Wartestellung an dem Stopper (19) steuert.