JPH07144781A - シート供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート１を給送するための給送手段２・９
と、該給送手段に押圧させて複数枚のシートを１枚ずつ
分離する分離手段４とを有するシート供給装置におい
て、シート分離部以降のシート搬送系２１・２２の駆動
力を低減化可能にして、装置の小型化・低コスト化を図
ること。 【構成】 給送手段２・９と分離手段４との押圧部であ
るシート分離部Ｘを通って１枚分離給送されたシートの
先端部がシート分離部Ｘ以降のシート搬送手段２１・２
２で搬送状態になった後に、給送手段２・９と分離手段
４を離間させる又は相互押圧力を減じさせるとともに、
１枚分離給送されたシートにつれ移動した次位以下のシ
ートをその先端部が前記シート分離部よりもシート給送
方向上流側に戻るまで逆送することを特徴とするシート
供給装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば記録装置・複写
機・レーザービームプリンタ・印字装置、その他、シー
ト（転写紙・感光紙・感熱紙・静電記録紙・ＯＨＰシー
ト・印字用紙・印刷用紙・プラスチック薄板・カード・
封筒・葉書・原稿など）の供給を受けて画像形成・読取
り・加工等の処理を行なうシート処理装置において、シ
ート積載部のシートを順次に１枚分離給送するシート供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シート積載部のシートの１枚分離給送手
段としては、分離爪方式、分離板押圧方式、分離パッド
押圧方式・リタード方式など種々の原理・方式のものが
知られている。

【０００３】本発明は、それ等において、シートを給送
するための給送手段と、該給送手段に押圧させて複数枚
のシートを１枚ずつ分離する分離手段とを有するシート
供給装置に関するものである。このような装置の具体例
を図３３と図３４にそれぞれ示した。

【０００４】図３３のものにおいて、３はシート載置台
（圧板）であり、前下りの傾斜姿勢に配設してある。２
はこのシート載置台３の先端部の上側に配設した、シー
ト給送手段としてのシート給送ローラ、２ａは該給送ロ
ーラの駆動軸である。４はシート載置台３の先端部のす
ぐ前方に配設した分離手段としての分離板、４ａはその
上面に貼着した摩擦係数の高い部材である。シート載置
台３は不図示の支軸を中心に先端側が給送ローラ２に対
して接離する方向に揺動自由であり、バネ６により先端
部が給送ローラ２に圧接する方向に常時回動付勢されて
いる。

【０００５】１はシート載置台３上に載置セットした複
数枚のシートであり、このシートのセットはシート載置
台３をバネ６に抗して先端部が給送ローラ２から離間す
る方向へ回動させ、シート１の先端部を給送ローラ２と
シート載置台３の先端部との離間隙間に差し込みシート
先端を不図示の受け止め壁部に突き当て状態にしてシー
ト１をシート載置台３上に載置する。そしてシート載置
台３を再び自由状態にすることで、シート載置台３がバ
ネ６により給送ローラ２の方向へ回動付勢されて、該シ
ート載置台３上の載置シート１の先端部上面が給送ロー
ラ２に対して所定の押圧力をもって圧接した状態にな
る。

【０００６】分離板４はバネ５により常時押し上げ付勢
されていて、その上面の高摩擦係数部材４ａの面が給送
ローラ２の下面部に所定の押圧力をもって圧接した状態
になっている。

【０００７】而して、給紙開始信号により給送ローラ軸
２ａが不図示の駆動手段（例えばモータとギア）により
駆動されて給送ローラ２が矢示Ａの給紙方向に回転する
ことで、該給送ローラ２に先端部上面が圧接しているシ
ート載置台３上の積載シート１の最上位シート１₁ に繰
り出し力が作用し、該最上位シート１₁ が給送ローラ２
と分離板４との押圧部である分離部Ｘに対して繰り出さ
れ、先端部が該分離部Ｘに進入し、給送ローラ２の回転
力で該分離部Ｘを抜けて給送ローラ２の引き続く回転力
で給送されていく。

【０００８】そして該シート１₁ の先端部が分離部以降
（シート処理装置）のシート搬送手段としての次位の中
継ぎ搬送ローラ対２１・２２（搬送ローラとピンチロー
ラ）のニップ部Ｚに進入してくわえ込まれることによ
り、該シート１は該中継ぎ搬送ローラ対２１・２２によ
り引き続き挟持搬送されていく。給紙ローラ２はシート
１₁の先端部が中継ぎ搬送ローラ対２１・２２にくわえ
込まれた後に回転フリーとなり、シート１₁は搬送ロー
ラ２１・２２により引き続き挟持搬送されていき、給紙
ローラ２は該搬送シート１₁に従動して回転する。

【０００９】最上位シート１₁ の上記給送に伴いシート
載置台３上の次位以下のシートがつれ移動してその先端
部が給送ローラ２と分離板４の押圧部である分離部Ｘへ
進入しても分離板４の高摩擦係数部材４ａの作用により
該次位以下のシートは分離部Ｘを通り抜けることが阻止
されて重送が防止され、最上位シート１₁ のみが１枚だ
け次位以下のシートから分離されて給送されていく。

【００１０】図３４の装置はシート載置台３上の載置シ
ート１の最上位シート１₁ をピックアップローラ７で繰
り出すようにしたものである。

【００１１】この装置ではシート載置台３は給送ローラ
２側へ回動付勢されない定置部材であり、このシート載
置台３上に載置されたシート１の先端部上面は給送ロー
ラ２には非接触である。

【００１２】またピックアップローラ７は給送ローラ軸
２ａを中心に上下揺動自在の不図示の揺動アームの先端
部に保持させてあり、給送ローラ軸２ａに固定のプーリ
２ｂとピックアップローラ７の軸７ａに固定のプーリ７
ｂとをベルト８で連絡させてあり、給送ローラ軸２ａが
回転駆動されると、それに連動してピックアツプローラ
７が給紙方向Ａに回転状態になる。

【００１３】ピップアップローラ７は不図示の上下動手
段によりシート載置台３に対して上下揺動制御され、常
時は破線示のようにシート載置台３上から持ち上げ支持
されていて、シート載置台３上のシート１に対して非接
触である。

【００１４】給紙開始信号により給送ローラ軸２ａが駆
動されて給送ローラ２が回転駆動され、これに連動して
ピップアップローラ７も回転駆動される。次いでピップ
アップローラ７が下降動されてシート載置台３上のシー
ト１の上面に対して所定の押圧力をもって圧接する。こ
れによりシート１の最上位シート１₁ に繰り出し力が作
用して該最上位シート１₁ の先端部が給送ローラ２と分
離板４との押圧部である分離部Ｘに進入する。

【００１５】以下、前述図３３の装置と同様の原理で最
上位シート１₁ のみが重送なく１枚分離給送されてい
く。ピックアップローラ７はシート１₁の先端が分離部
Ｘを通過すると引き上げられる。そしてシート１₁の先
端部が中継ぎ搬送ローラ対２１・２２にくわえ込まれる
と給紙ローラ２は回転フリーとなり、シート１₁は搬送
ローラ対２１・２２により引き続き挟持搬送されてい
き、給紙ローラ２は該搬送シート１₁に従動して回転す
る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述図３３や図３４の
ようなシート供給装置の場合、シート載置台３上のシー
ト１が１枚分離給送され、その先端部が分離部Ｘを抜け
て中継ぎ搬送ローラ対２１・２２に到達して挟持された
後も該シート１₁ の後端側部分は未だ分離部Ｘを抜け切
っておらず、後端部が分離部Ｘを抜け切るまで該シート
１₁ は分離部Ｘの給送ローラ２と分離板４との押圧力を
受けながら分離部以降の中継ぎ搬送ローラ対２１・２２
の挟持搬送力で搬送されていく。

【００１７】従って、分離部以降の中継ぎ搬送ローラ対
２１・２２はシート１₁ の後端部が分離部Ｘを抜け切る
までは給送ローラ２と分離板４との押圧力によるバック
テンションに抗してシート１₁ を引張って挟持搬送しな
ければならず、シート１₁ を単に挟持搬送出来る力だけ
でなく、シート１₁ を分離部Ｘから引き出す力も必要と
なり、そのため装置の大型化・コスト高につながるとい
う問題があった。

【００１８】そこで本発明はこの種のシート供給装置に
おける上述の問題を解消する、即ち分離部以降のシート
搬送系の駆動力を低減化可能にして装置の小型化・低コ
スト化を図ることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とするシート供給装置である。

【００２０】（１）シートを給送するための給送手段
と、前記給送手段に押圧させて複数枚のシートを１枚ず
つ分離する分離手段とを有するシート供給装置におい
て、前記給送手段と前記分離手段との押圧部であるシー
ト分離部を通って１枚分離給送されたシートの先端部が
シート分離部以降のシート搬送手段で搬送状態になった
後に、前記給送手段と前記分離手段を離間させる又は相
互押圧力を減じさせるとともに、前記１枚分離給送され
たシートにつれ移動した次位以下のシートをその先端部
が前記シート分離部よりもシート給送方向上流側に戻る
まで逆送することを特徴とするシート供給装置。

【００２１】（２）前記のつれ移動した次位以下のシー
トの逆送を前記給送手段によって行なうことを特徴とす
る（１）に記載のシート供給装置。

【００２２】（３）前記のつれ移動した次位以下のシー
トの逆送を前記給送手段及び前記分離手段によって行な
うことを特徴とする（１）に記載のシート供給装置。

【００２３】（４）前記給送手段を駆動する駆動手段
と、該駆動手段を制御する制御手段を有し、前記給送手
段と前記分離手段を離間させる又は相互押圧力を減じさ
せるタイミングを前記制御手段のタイミングに応じて行
なうことを特徴とする（１）に記載のシート供給装置。

【００２４】（５）１枚分離給送されたシートの位置を
検出する検出手段を有し、該検出手段によって検出され
た該シートの位置を基準として前記給送手段と前記分離
手段を離間させる又は押圧力を減じさせるタイミングを
決定することを特徴とする（１）に記載のシート供給装
置。

【００２５】（６）前記検出手段によって検出された前
記シート位置を基準として、前記１枚分離給送されたシ
ートにつれ移動した次位以下のシートをその先端部が前
記シート分離部よりもシート給送方向上流側に戻るまで
逆送する逆送量を決定することを特徴とする（５）に記
載のシート供給装置。

【００２６】

【作用】即ち、給紙手段と分離手段との押圧部であるシ
ート分離部を通って１枚分離給送されたシートの先端部
がシート分離部以降のシート搬送手段で搬送状態になっ
た後は給送手段と分離手段を離間させる又は相互押圧力
を減じさせることにより、給紙手段と分離手段の押圧力
により１枚分離給送されたシートに作用するバックテン
ションがなくなり、又は軽減されるので、シート分離部
以降のシート搬送系の駆動力を低減化することができ
る。

【００２７】この場合、給送手段と分離手段を離間又は
相互押圧力を減じることで、１枚分離給送されたシート
の次位以下のシートがつれ移動していて途中まで給送さ
れる場合があり、その状態のままでは次の給送動作を行
なうと重送を発生するおそれがある。本発明では１枚分
離給送されたシート以外の上記の途中までつれ移動した
シートを次のシートの給送が開始される前に、その先端
部がシート分離部よりもシート給送方向上流側に戻るま
で逆送するようにしたので、次のシートの給送のとき重
送が生じることを防止できる。

【００２８】

【実施例】

〈実施例１〉（図１〜図１２） 図１〜図１２は本実施例のシート供給装置の動作過程図
であり、図１は待機状態時を示している。本実施例のシ
ート供給装置は前述図３４と同様に、シート載置台３上
の載置シート１の最上位シート１₁ をピックアップロー
ラ７で繰り出す方式のものである。図３４の装置と共通
する構成部材・部分には同一の符号を付して再度の説明
を省略する。

【００２９】シート載置台３の先端部には、該シート載
置台上に載置したシート１の先端を受け止めてシート１
の下方へ脱落を防止する壁部３ａを具備させてある。

【００３０】給送手段としての給送ローラ２は本実施例
では欠円（半月形状）ローラである。またこの給送ロー
ラ２と同心にガイドローラ９を給送ローラ軸２ａに対し
て回転自由に設けてある。このガイドローラ９は給送ロ
ーラ２の径よりもわずかに小さい外径のもので、比較的
摩擦係数の低い材質のものである。

【００３１】ピックアップローラ７は給送ローラ軸２ａ
を中心に揺動自在の不図示のアームの先端部に保持させ
てあるが、本実施例の場合は該アームの基部を給送ロー
ラ軸２ａに対して摩擦部材（トルクリミッタ）を介して
取付けてあり、駆動手段５２による給送ローラ軸２ａの
正転・逆転に伴い摩擦部材を介して給送ローラ軸２ａを
中心とする時計方向・反時計方向への回動力を受ける。
また給送ローラ軸２ａに固定のプーリ２ｂとピックアッ
プローラ７の軸７ａに固定のプーリ７ｂとをベルト８で
連結させてあり、給送ローラ軸２ａの回転に連動してピ
ックアップローラ７も回転状態になる。

【００３２】分離板４はバネ５により常時押し上げ付勢
されて給送ローラ２の円弧円周部又はピックアップロー
ラ７の外面に圧接する。

【００３３】１０は分離板４をバネ５に抗して引き下げ
るレバーであり、装置フレーム１２に設けた支持部１２
ａに軸１２ｂを中心に揺動自由に支持させてあり、該レ
バー１０の一方の腕の先端部と分離板４とをピン４ｂと
長孔１０ａで連結してある。またレバー１０の他方の腕
の端末は扇形ギア部１０ｂとしてあり、この扇形ギア部
に駆動手段５３で正転・逆転制御ａ・ｂされる駆動ギア
１１を噛合させてある。駆動ギア１１が所定角度正転駆
動ａされることによりレバー１０が軸１２ｂを中心に反
時計方向に回動されて分離板４がバネ５の押し上げ力に
抗して引き下げられて給送ローラ２又はピックアップロ
ーラ７から下方へ離間する（図６）。

【００３４】１３は分離板４と中継ぎ搬送ローラ対２１
・２２との間に配置した、１枚分離給送されたシート以
外のつれ移動した次位以下のシートの先端を受け止めさ
せる遮蔽板である。

【００３５】１４はシート載置台３の先端部と分離板４
との間において不図示の駆動手段により上下動制御され
るバックローラである。

【００３６】５１は、給送ローラ軸２ａの正転・逆転用
駆動手段５２と、分離板上下動用ギア１１の正転・逆転
用駆動手段５３と、バックローラ１４の上下動駆動手段
を関係的に所定のタイミングで制御する制御手段であ
る。

【００３７】．図１の待機時状態においては、給送ロ
ーラ２は欠円部が下向きとなった図の回転角姿勢にて回
転を停止している。

【００３８】ピックアップローラ７はシート載置台３か
ら上方へシート１とは非接触に持ち上げられた図の持ち
上げ上限位置Ｕに保持されている。

【００３９】分離板４はバネ５の押し上げ力によりガイ
ドローラ９の下面に当接した状態になっている。

【００４０】バックローラ１４は破線示の引き下げ位置
に保持されている。

【００４１】中継ぎ搬送ローラ対２１・２２は常転ロー
ラであるか、もしくは所定のタイミングで間欠駆動制御
される。

【００４２】．給紙開始信号により給送ローラ軸２ａ
が駆動手段５２により正転駆動されて給送ローラ２が図
２のように給紙方向に正転駆動Ａされる。

【００４３】これに連動してピックアップローラ７も給
紙方向に正転Ａを開始すると共に、該ピックアップロー
ラ７の保持アームも摩擦部材の摩擦結合力で給送ローラ
軸２ａと一緒に時計方向に回動してピックアップローラ
７が持ち上げ上限位置Ｕから下降動してシート載置台３
上のシート１の上面に図２のように当接する。

【００４４】ピックアップローラ７がシート１の上面に
当接したＤ位置で受け止められるとピックアップローラ
保持アームのそれ以上の時計方向への回動が阻止される
が、給送ローラ軸２ａと該アームは摩擦部材を介して結
合させてあるから給送ローラ軸２ａは摩擦部材の摩擦力
に抗して引続き回転し、その回転トルクが摩擦部材を介
して該アームに作用してシート１の上面に対してピック
アップローラ７が所定の押圧力で押し付けられた状態に
保持される。

【００４５】このように給紙方向に正転Ａしたピックア
ップローラ７がシート１の上面に対して押し付け状態に
なることでシート１の最上位シート１₁ に繰り出し力が
作用して該最上位シート１₁ が給紙方向へ繰り出され
る。

【００４６】またこの時点では図２のように給送ローラ
２の円弧円周部が分離板４側に回り込んで摩擦板４がピ
ックアップローラ７の外面から給送ローラ２の円弧円周
部に押圧状態となり、その押圧部である分離部Ｘに上記
のようにピックアップローラ７で繰り出された最上位シ
ート１₁ の先端部が進入する。

【００４７】．その最上位シート１₁ は図３のように
引き続く給送ローラ２及びピックアップローラ７の給紙
方向の正転Ａにより分離部Ｘを通って給送されていく。

【００４８】．そして図４のようにその最上位シート
１₁ の先端部１₁ ａが分離部Ｘ以降のシート搬送手段と
しての次位の中継ぎ搬送ローラ対２１・２２のニップ部
Ｚに進入してくわえ込まれる。

【００４９】この最上位シート１₁ の上記の給送に伴い
シート載置台３上の次位以下のシートがつれ移動してそ
の先端部が給送ローラ２と分離板４との押圧部である分
離部Ｘへ進入しても分離板４の高摩擦係数部材４ａの作
用により該次位以下のシートは分離部Ｘを通り抜けるこ
とが阻止されて重送が防止され、最上位シート１₁ のみ
が１枚だけ次位以下のシートから分離されて給送されて
いく。

【００５０】図４のように最上位シート１₁ の先端部１
₁ ａが中継ぎ搬送ローラ対２１・２２のニップ部Ｚに達
してくわえ込まれた時点において、給送ローラ２は略１
回転して円弧円周部が分離板４の位置を通過し終わる。

【００５１】即ち、給送ローラ２の円弧円周部の円周長
は分離部Ｘから中継ぎ搬送ローラ対２１・２２のニップ
部Ｚまでの距離とこれに少し余裕分を与えた距離だけ最
上位シート１₁ を給送できる円周長に設定してある。

【００５２】給送ローラ２の円弧円周部が分離板４の位
置を通過すると、図５のように分離板４は最上位シート
１₁ を挟んでガイドローラ９に圧接した状態になる。給
送ローラ２の円弧円周部の分離板位置の通過により最上
位シート１₁ には給送ローラ２による給送力が作用しな
くなるけれども、該シート１₁ の先端部は中継ぎローラ
対２１・２２のニップ部Ｚに到達してはさまれているか
ら、このローラ対２１・２２のシート挟持搬送力により
該シート１₁ の給送は続行される。ガイドローラ９は該
シート１₁ の給送に従動して回転する。

【００５３】．また、図５のように給送ローラ２の円
弧円周部が分離板４の位置を通過すると、ギア１１が所
定角度正転ａされる。これによりレバー１０が反時計方
向へ回動されて分離板４がバネ５の押し上げ力に抗して
図６のように押し下げられ、給送ローラ２はガイドロー
ラ９から下方へ離間（離反）した状態に保持され、ガイ
ドローラ９と分離板４による最上位シート１₁ の押圧が
解除状態になる。この状態においても最上位シート１₁
の給送は中継ぎ搬送ローラ対２１・２２により続行され
る。

【００５４】．給送ローラ２は図５の回転角状態から
更に図６の回転角状態まで給紙方向に正転Ａすると、給
送ローラ軸２ａが逆転駆動に転換されて、給送ローラ２
が反給紙方向に所定角だけ逆転Ｂされ、その回転角位置
で回転が停止される（図７）。この給送ローラ２の反時
計方向への逆転角は給送ローラ２の円弧円周部が給送中
の最上位シート１₁ に接しない角度に設定してある。

【００５５】そして給送ローラ２の図６から図７への反
給紙方向への逆転Ｂに連動してピックアップローラ７の
保持アームも摩擦部材の摩擦結合力で給送ローラ軸２ａ
と一緒に反時計方向に回動して、ピックアップローラ７
はシート１の上面に押圧接触したＤ位置から持ち上げら
れてシート１の上面から離れ、ピックアップローラ保持
アームが不図示のストッパに受け止められることで図７
の実線示の所定の持ち上げ上限位置Ｕに復帰した状態に
保持される。

【００５６】また給送ローラ２の図６から図７への反給
紙方向への逆転Ｂに連動してピックアップローラ７も反
給紙方向へ逆転Ｂするが、ピックアップローラ７は上記
のようにシート１の上面から持ち上げられて非接触とな
るから支障はない。

【００５７】即ち、図１〜図５のように、給送ローラ２
と分離板４との圧接部である分離部Ｘを通って１枚分離
されたシート１₁ の先端部１₁ ａがシート分離部Ｘ以降
のシート搬送ローラ対２１・２２に挟持状態になった後
は、図６・図７のようにガイドローラ９から分離板４が
離間して１枚分離されたシート１₁ のガイドローラ９と
分離板４による押圧挟持が解除され、またピックアップ
ローラ７もシート１の上面から非接触に持ち上げ状態に
されるので、１枚分離給送されたシート１₁ に作用する
バックテンションがなくなり、従ってシート中継ぎ搬送
ローラ対２１・２２以後のシート搬送系の駆動力は単に
シートを挟持搬送出来る力だけでよくなり、装置の小型
化・低コスト化が可能となる。

【００５８】なお、シート１₁ はガイドローラ９に接触
して給送されるが、このガイドローラ９は表面の摩擦係
数が低いこと、軸２ａを中心に自由回転のローラである
ことから、該ガイドローラ９とシート１₁ の接触は該給
送シート１₁ にバックテンションを実質的に与えない。

【００５９】．図６において、ガイドローラ９から分
離板４が引き下げられて離間することで、１枚分離給送
中の最上位シート１₁ に伴って次位以下のシート１₂ が
つれ移動してガイドローラ９と離間した分離板４との間
を通って図６・図７のように移動を生じてもその移動し
た次位以下のシート１₂ は図８のように先端部１₂ ａが
分離板４の次位に配設してある遮蔽板１３に突き当って
受け止め状態となり、それ以上の移動が阻止される。

【００６０】従って最上位のシート１₁ のみが中継ぎ搬
送ローラ対２１・２２で給送されていく。

【００６１】．その給送中の最上位のシート１₁ の後
端部１₁ ｂが図８のようにガイドローラ９と分離板４の
間を完全に通り切った後に、給送ローラ２が反給紙方向
へ再び逆転Ｂされる。

【００６２】この給送ローラ２の逆転回転角が、その円
弧円周部が図９のようにバックローラ１４に対応する回
転角となった時点でバックローラ１４が不図示の駆動手
段により持ち上げられて給送ローラ２の円弧円周部に上
記つれ移動した次位以下のシート１₂ を挟んで圧接す
る。

【００６３】そして給送ローラ２の引き続く逆転Ｂに伴
い上記つれ移動した次位以下のシート１₂ が図９・図１
０・図１１のように逆転給送ローラ２とバックローラ１
４との挟持搬送力でシート給送方向上流側に戻し搬送
（逆送）されていく。

【００６４】．この逆転給送ローラ２の回転角が、逆
送された次位以下のシート１₂ の先端部１₂ ａが図１１
のように逆転給送ローラ２とバックローラ１４のニップ
部を抜けるのに十分な回転角になった時点で、ギア１１
が逆転ｂされて、分離板４の引き下げが解除され、分離
板４が図１１のように給送ローラ２の下面にバネ５の押
し上げ力で圧接した状態になる。

【００６５】この状態において次位以下のシート１₂ は
給送ローラ２と分離板４の押圧部である分離部Ｘよりも
シート給送方向上流側へ逆送されていて給送ローラ２と
分離板４との間に挟まれることはない。

【００６６】バックローラ１４はその後下降動されては
じめの引き下げ位置に戻される。給送ローラ２は引き続
き逆転Ｂして図１の最初の待機状態時の回転角になって
回転が停止される。図１２はこの状態時を示しており、
分離板４は、給送ローラ２がその欠円部が下向きの回転
角で停止することで図１と同様にガイドローラ９の下面
に当接した状態になっている。

【００６７】即ち、１枚分離給送されたシート１₁ 以外
の途中までつれ移動した次位以降のシート１₂ を次のシ
ートの給送が開始される前に、その先端部１₂ ａがシー
ト分離部Ｘよりもシート給送方向上流側に戻るまで給送
ローラ２とバックローラ１４にて逆送するようにしたの
で、次のシートの給送のとき重送が生じることが防止さ
れる。

【００６８】而して、給紙開始信号毎に上記〜の動
作サイクルが繰り返されて、シート載置台３上の積載シ
ート１が重送なしに１枚ずつ分離給送されていく。

【００６９】なお、給送ローラ２は図８〜図１２の反給
紙方向への逆転Ｂに伴いピックアップローラ７も反給紙
方向に逆転Ｂするが、このピックアップローラ７は、シ
ート載置台３１から持ち上げられてシート１とは非接触
の状態にあるから支障はない。またピックアップローラ
７の支持アームには給送ローラ軸２ａの逆転力が摩擦部
材を介して作用して反時計方向への回動モーメントが働
くけれども支持アームはストッパに受け止められて反時
計方向への回動が阻止され、ピックアップローラ７は持
ち上げ上限位置Ｕに保持されたままとなる。

【００７０】本実施例では給送手段として半月形状の給
送ローラ２を用いたが、これは給送ローラ２の同軸上に
ガイドローラ９を設けたためであり、本発明はこれに限
定されることなく、円筒状の給送ローラであっても、ガ
イドローラ９の位置を変えて給送ローラと給送中のシー
トとが接触しないようにすれば同様に適用出来る。更に
給送中のシートと給送ローラ２が接触してもローラへの
押圧力が小さく出来るようなシート給送経路を設ければ
同様に適用出来る。この場合、分離板４を給送ローラか
ら離反させるタイミングは給送ローラの駆動源である例
えばステッピングモータのパルス数で管理すれば良い。

【００７１】〈実施例２〉（図１３〜図１６） 本実施例は、１枚分離給送されたシート１₁ 以外の途中
まで給送されたシート１₂ の逆送をピックアップローラ
７で行なわせるようにしたものである。前述実施例１の
図１〜図１２の装置と共通する構成部材・部分には同一
の符号を付して再度の説明を省略する。

【００７２】本実施例において、ピックアップローラ７
は、給紙ローラ２とは独立に駆動手段７Ａにより所定の
タイミングにて給紙方向・反給紙方向に正転Ａ・逆転Ｂ
制御されるとともに、シート載置台３上のシート１の上
面に対して所定の押圧力で当接した位置Ｄと、非接触に
引き上げられた持ち上げ上限位置Ｕに上下動制御され
る。バックローラ１４は具備させていない。

【００７３】．図１３は待機時状態を示している。給
紙開始信号によりピックアップローラ７がシート載置台
３上のシート１の上面に対して所定の押圧力で当接した
位置Ｄに下降動する。給送ローラ２及びピックアップロ
ーラ７が給紙方向に正転駆動Ａされて、前述実施例１の
装置の図２〜図４と同様の動作・原理によりシート載置
台３上のシート１の最上位シート１₁ が１枚分離給送さ
れていく。

【００７４】．給送ローラ２が略１回転して円弧円周
部が分離板４の位置を通過すると、ギア１１の正転ａに
より分離板４が前述図５と同様に押し下げられる。また
これと同時的にピックアップローラ７が位置Ｕに引き上
げ保持されてシートとの接触が解除されると共に、正転
Ａが停止される。給送ローラ２は略１回転して正転Ａが
停止される。これにより最上位シート１₁ はバックテン
ションを受けずに中継ぎ搬送ローラ対２１・２２により
引続き挟持搬送されていく。

【００７５】．図１４は最上位シート１₁ の中継ぎ搬
送ローラ対２１・２２による搬送が進行して、後端部１
₁ ｂが離間したガイドローラ９と分離板４との間を通過
し、つれ移動した次位以下のシート１₂ がその先端部１
₂ ａが遮蔽板１３に受け止められてそれ以上の移動が阻
止されている状態時を示している。

【００７６】．この図１４の状態時から、ピックアッ
プローラ７がシート載置台３上のシート１の上面に対し
て所定の押圧力で当接した位置Ｄに下降動し、また反時
計方向に逆転Ｂされる。これにより、上記つれ移動した
次位以下のシート１₂ がシート給送方向上流側に戻し搬
送（逆送）されていく。図１５はこの状態時を示してい
る。

【００７７】．そしてピックアップローラ７は逆送さ
れた上記の次位以下のシート１₂ の先端部１₂ ａが離間
しているガイドローラ９と分離板４との間から抜ける回
転角まで逆転Ｂした時点で回転が停止され、また位置Ｕ
に引き上げ保持される。

【００７８】またこれと同時的に給送ローラ２の逆転Ｂ
がなされると共に、ギア１１が逆転ｂされて分離板４の
引き下げが解除される。

【００７９】給送ローラ２は略１回転逆転して図１３の
最初の待機状態時の回転角になって回転が停止される。
図１６はこの状態時を示している。

【００８０】即ち本実施例の装置は、１枚分離給送され
たシート１₁ 以外の途中までつれ移動した次位以下のシ
ート１₂ を次の給送が開始される前に、その先端部１₂
ａがシート分離部よりもシート給送方向上流側に戻るま
でピックアップローラ７にて逆送するようにしたので、
次のシートの給送のとき重送が生じることが防止され
る。

【００８１】なお、本実施例においては給送ローラ２は
給紙方向のみに１回転間欠正転駆動制御されるローラで
もよい。

【００８２】〈実施例３〉（図１７〜図２０） 本実施例は、１枚分離給送されたシート１₁ 以外の途中
まで給送されたシート１₂ の逆送を遮蔽板１３で行なわ
せるようにしたものである。前述実施例１の図１〜図１
２の装置と共通する構成部材・部分には同一の符号を付
して再度の説明を省略する。

【００８３】．シート載置台３上のシート１の１枚分
離給送動作は前述実施例１の図１〜図８の過程と同様で
ある。

【００８４】．図１７は、図８と同様に、１枚分離給
送された最上位シート１₁ の中継ぎ搬送ローラ対２１・
２２による搬送が進行してその後端部１₁ ｂが離間して
いるガイドローラ９と分離板４との間を通過し、つれ移
動した次位以下のシート１₂の先端部１₂ ａが遮蔽板１
３に受け止められてそれ以上の移動が阻止されている状
態時を示している。

【００８５】本実施例において、遮蔽板１３は、駆動手
段１３Ａにより、分離板４の次位に位置した図１７の位
置をホームポジションとしてこの位置からシート給送方
向上流側へ位置移動Ｅされ、またホームポジションへ戻
し移動Ｆされる可動の部材である。バックローラ１４は
具備させていない。

【００８６】．そしてこの可動の遮蔽板１３は図１７
の状態時から図１８のようにシート給送方向上流側へ前
進移動Ｅされる。

【００８７】これにより上記つれ移動した次位以下のシ
ート１₂ がシート給送方向上流側へ押し動かされて戻し
搬送（逆送）される。遮蔽板１３のシート給送方向上流
側への移動量はこの逆送シート１₂ の先端部１₂ ａが離
間しているガイドローラ９と分離板４との間を通過する
に足りる量に設定してある。

【００８８】．次いで給送ローラ２の逆転Ｂがなされ
る。またギア１１の逆転ｂにより分離板４の引き下げが
解除される（図１９）。また遮蔽板１３が後退移動Ｆさ
れてホームポジションへ戻される。給送ローラ２は略１
回転逆転Ｂして最初の待機状態時（図１）の回転角にな
って回転が停止される。図２０はこの状態時を示してい
る。

【００８９】即ち本実施例の装置は、１枚分離給送され
たシート１₁ 以外の途中までつれ移動した次位以下のシ
ート１₂ を次の給送が開始される前に、その先端部１₂
ａがシート分離部よりもシート給送方向上流側に戻るま
で可動の遮蔽板１３にて逆送するので、次のシートの給
送のとき重送が生じることが防止される。

【００９０】〈実施例４〉（図２１〜図２６） 本実施例は、１枚分離給送されたシート１₁ 以外の途中
まで給送されたシート１₂ の逆送を給送ローラ２と分離
板４により行なわせるようにしたものである。前述実施
例１の図１〜図１２の装置と共通する構成部材・部分に
は同一の符号を付して再度の説明を省略する。

【００９１】本実施例において、分離板４は円弧状のも
のにすると共にその円弧中心を中心に時計方向Ｐ・反時
計方向Ｑに回動可能である。バックローラ１４は具備さ
せていない。

【００９２】．図２１は待機状態時を示しており、円
弧状分離板４は時計方向Ｐに回動されて図の位置をホー
ムポジションとして停止保持されている。

【００９３】シート載置台３上のシート１の１枚分離給
送動作は前述実施例１の図１〜図８の過程と同様であ
る。

【００９４】ただし本実施例の場合は、円弧状分離板４
はギア１１の正転ａにより引き下げられたとき図２１の
ホームポジションから図２２のように反時計方向Ｑに回
動した回転角の後退位置に回動された状態に保持され
る。

【００９５】図２２は図８と同様に１枚分離された最上
位シート１₁ の中継ぎ搬送ローラ対２１・２２による搬
送が進行してその後端部１₁ ｂが離間しているガイドロ
ーラ９と円弧状分離板４との間を通過し、つれ移動した
次位以下のシート１₂ の先端部１₂ ａが遮蔽板１３に受
け止められてそれ以上の移動が阻止されている状態時を
示している。円弧状分離板４は前述の後退位置にある。

【００９６】．そしてこの図２２の状態時から、給送
ローラ２の逆転Ｂがなされて、これと同時的にギア１１
の逆転ｂにより円弧状分離板４の引き下げが解除され
る。

【００９７】これによりつれ移動している次位以下のシ
ート１₂ の先端側が逆転駆動された給送ローラ２の円弧
円周部と円弧状分離板４との間に挟まれ、円弧状分離板
４は給送ローラ２の逆転と合わせて時計方向Ｐに回転し
てシート１₂ を逆転給送ローラ２との間に挟んで図２３
・図２４のようにシート給送方向上流側へ戻し搬送（逆
送）していく。

【００９８】．円弧状分離板４は時計方向Ｐに回動し
て図２４のようにホームポジションまで回動するとその
位置に停止保持されるが給送ローラ２は引き続き逆転Ｂ
することでシート１₂ はその先端部１₂ ａが図２５のよ
うに給送ローラ２と分離板４の間から抜け切るまで引き
続き逆送される。

【００９９】そして給送ローラ２は略１回転逆転Ｂして
最初の図２１の待機状態時の回転角になって回転が停止
される。図２６はこの状態時を示している。

【０１００】即ち本実施例の装置は、１枚分離給送され
たシート１₁ 以外の途中までつれ移動した次位以下のシ
ート１₂ を次の給送が開始される前に、その先端部１₂
ａがシート分離部よりもシート給送方向上流側に戻るま
で給送ローラ２と円弧状分離板４にて逆送するようにし
たので、次のシートの給送のとき重送が生じることが防
止される。

【０１０１】〈実施例５〉（図２７・図２８） 実施例１〜４の装置は、分離板４を給送ローラ２あるい
はガイドローラ９から離間させるタイミングを半月形状
の給送ローラ径で決定したが、シートセンサを用いても
同様に実施できる。本実施例はその例である。

【０１０２】図２７の装置は前述図３４の装置と同様
に、給送ローラ２として円筒状ローラを用い、また上下
動制御されるピックアップローラ７でシート載置台３上
のシート１を繰り出す方式の装置である。シートの１枚
分離給送は図３４の装置と同様に行なわれる。

【０１０３】２５は遮蔽板１３と中継ぎ搬送ローラ対２
１・２２との間のシートパス配設したシートセンサであ
る。このセンサ２５により分離部Ｘを通って１枚分離給
送されたシート１₁ の先端部１₁ ａ及び後端部の該セン
サ２５位置の到達・通過が検知される。

【０１０４】而して、分離部Ｘを通って１枚分離給送さ
れたシート１₁ の先端部１₁ ａの該センサ２５位置への
到達が検知されてから、更に該シート１₁ が該センサ２
５位置から中継ぎ搬送ローラ対２１・２２間の距離以上
の所定の距離Ｌ分給送されるに要する所定時間経過時点
（この時点において該シート１₁ の先端部１₁ ａは中継
ぎ搬送ローラ対２１・２２のニップ部Ｚに進入して挟持
状態となっている）において、ギア１１を正転ａさせて
図２８のように分離板４を引き下げ動作させ、またピッ
クアップローラ７を引き上げ移動させることで、給送シ
ート１₁ のバックテンションをなくして中継ぎ搬送ロー
ラ対２１・２２による搬送を行なわせる。

【０１０５】そして上記給送シート１₁ の後端部１₁ ｂ
のセンサ２５位置通過が検知されたら、ギア１１を逆転
ｂさせて分離板４をバネ５で押し上げ状態に戻すと共
に、給送ローラ２を所定の回転角だけ逆転Ｂさせること
で遮蔽板１３に受け止め状態になっている次位以下のつ
れ移動したシート１₂ をその先端部１₂ ａが分離部Ｘを
抜けるまで逆送させる。

【０１０６】中継ぎ搬送ローラ対２１・２２のシート出
口側にシートセンサ２６を配設してこのセンサ２６によ
るシート先端部・後端部検知信号に基づいて上記と同様
の動作制御を行なわせることもできる。

【０１０７】〈実施例６〉（図２９・図３０） 分離板４が押し下げられて給送ローラ２もしくはガイド
ローラ９から離間した状態において最上位の１枚分離シ
ート１₁ につれ移動して途中まで給送された次位以下の
シート１₂ の先端部１₂ ａを受け止める遮蔽板１３は、
図２９のようにそれと同じ機能を有するシート先端受け
部としての突起部４ｃを分離板４側に具備させるように
することもできる。

【０１０８】この場合、該突起部４ｃに上記次位以下の
シート１₂ の先端部１₂ ａが確実に突き当たるように、
図３０のように分離板４を給送ローラ２もしくはガイド
ローラ９から離間させたときに該分離板４を後上りに傾
斜回転させた姿勢にさせると、より効果的である。

【０１０９】〈実施例７〉（図３１） 遮蔽板１３やそれと同じ機能を有する突起部４ｃを具備
させなくとも本発明を実施することができる。本実施例
はその例である。

【０１１０】図３１の装置において、給送ローラ２（円
筒状ローラ）と分離板４との圧接部Ｘと、シート中継ぎ
搬送ローラ対２１・２２の圧接部Ｚまでの距離Ｙ１は、
給送中のシート１₁ の先端が１₁ａ前記圧接部Ｚに到達
したときの前記圧接部Ｘから該シート１₁の後端１₁ｂま
での距離Ｙ２より長く（Ｙ１＞Ｙ２、つまりＹ１を該シ
ートの長さの１／２以上とする）設定されている。

【０１１１】この条件で距離Ｙ１を設定すれば、給送中
のシート１₁ の先端部１₁ ａが前記圧接部Ｚに到達した
ときに分離板４を給送ローラ２から離反させ、分離板４
まで該シート１₁ と一緒に給送された次のシート（１
₂ ）が該シート１₁ との摩擦力で更に給送されても、該
次のシート（１₂ ）の先端（１₂ａ）が前記圧接部Ｚに
到達する前に前記給送中のシート１₁ の後端１₁ｂが前
記圧接部Ｘを通過するので、前記給送中のシート１₁ の
後端１₁ｂが前記圧接部Ｘを通過した後に、分離板４を
給送ローラ２に圧接させると共に、給送ローラ２を逆転
（Ｂ）させることで、前記次のシート（１₂ ）は再び戻
すことが可能となる。

【０１１２】ピックアップローラ７の引き上げは、シー
トの先端１₁ａが分離部Ｘを通過し、ピックアップロー
ラ７を上げるのに必要な給送ローラ２の逆送量分以上に
シート１₁の給送がなされ、シート先端１₁ａが搬送ロー
ラ対２１・２２に到達する前までの間で行なわれる。

【０１１３】〈実施例８〉（図３２） 本実施例は、給送ローラ２として半月形状のローラを用
いるが、ガイドローラ９は配設していない。またレバー
１０の正転・逆転用のギア１１はない。

【０１１４】該半月形状の給送ローラ２の円弧円筒部が
分離板４から外れたときに該分離板４がそれ以上前記給
送ローラ側に移動できないようレバー１０にストッパ１
０ｃを設け、フレーム１２の一部に設けられた受け部１
２ｃに突き当てるようになっている。これにより前記給
送ローラ２の回転のみで給送ローラ２と分離板４の圧接
を解除することができる。

【０１１５】〈その他の実施態様〉分離板４の給送ロー
ラ２もしくはガイドローラ９に対する接離動作は正転・
逆転ギア１１に限らず、ソレノイドやカム等の適宜の機
構構成にすることもできる。また実施例１のバックロー
ラ１４の上下動制御、実施例２のピックアップローラ７
の上下動制御、実施例３の遮蔽板１３の移動制御等の機
構もソレノイドやカム等の適宜の機構構成にすることが
できる。

【０１１６】分離板４を給送ローラ２もしくはガイドロ
ーラ９から離反させたが、給送ローラ２もしくはガイド
ローラ９を分離板４から離反させてもよい。

【０１１７】給送ローラ２もしくはガイドローラ９と分
離板４とを離反しなくとも相互の押圧力を減じさせるこ
とで給送中のシートに対するバックテンション低減化さ
せることによっても同様の効果を得ることができる。

【０１１８】給送手段２はローラ体以外にもベルト体等
のものにすることもできる。分離手段４も分離板に限ら
ず、分離パッド・リタードローラ・ベルト体等にするこ
ともできる。

【０１１９】シート１は、エアメール紙等の薄いシー
ト、グリーディングカード等の厚いシート、ＯＨＰシー
トや、コート紙等の表面が滑らかなシート、ボンド紙等
の表面が粗いシート、アート紙等の固いシート、ティッ
シュペーパー等の柔らかいシート、名刺やはがき等のサ
イズが小さいシートなど特性が相違する多種多様のシー
トがある。

【０１２０】

【発明の効果】以上のように本発明に依れば、シートを
給送するための給送手段と、該給送手段に押圧させて複
数枚のシートを１枚ずつ分離する分離手段を有するシー
ト供給装置について、シート分離部以降のシート搬送系
の駆動力を低減化することが可能となり、装置の小型化
・低コスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１乃至図１２は実施例１のシート供給装置
の動作過程図であり、図１は待機状態時の図

【図２】 給送ローラの正転が開始された状態時の図

【図３】 シートの１枚分離給送の途中状態時の図

【図４】 １枚分離給送されたシートの先端部が中継ぎ
搬送ローラ対のニップ部に到達して挟持された状態時の
図

【図５】 給送ローラの円弧円周部が分離板を通過した
状態時の図

【図６】 分離板が下げられた状態時の図

【図７】 １枚分離給送されたシートが中継ぎ搬送ロー
ラ対で搬送されている状態時の図

【図８】 そのシートの後端部がガイドローラと分離板
との間を通過した状態時の図

【図９】 給送ローラが逆転し、バックローラが上昇し
て、つれ移動した次位以下のシートの先端部が給送ロー
ラとバックローラとの間に挟持された状態時の図

【図１０】 給送ローラの引き続く逆転により、つれ移
動した次位以下のシートが逆送されている状態時の図

【図１１】 逆送されたシートの先端部が給送ローラと
バックローラとの間を抜け、また分離板が上昇した状態
時の図

【図１２】 逆転した給送ローラが待機状態時の回転角
状態に戻って回転を停止した状態時の図

【図１３】 図１３乃至図１６は実施例２のシート供給
装置の動作過程図であり、図１３は待機状態時の図

【図１４】 １枚分離給送されたシートの後端部がガイ
ドローラと分離板との間を通過した状態時の図

【図１５】 ピックアップローラの下降・逆転により、
つれ移動した次位以下のシートが逆送されている状態時
の図

【図１６】 分離板が上昇して待機状態に戻った状態時
の図

【図１７】 図１７乃至図２０は実施例３のシート供給
装置の動作過程図であり、図１７は１枚分離給送された
シートの後端部がガイドローラと分離板との間を通過し
た状態時の図

【図１８】 遮蔽板の前進移動により、つれ移動した次
位以下のシートが逆送されている状態時の図

【図１９】 分離板が上昇した状態時の図

【図２０】 遮蔽板が後退移動してホームポジションに
戻った状態時の図

【図２１】 図２１乃至図２６は実施例４のシート供給
装置の動作過程図であり、図２１は待機状態時の図

【図２２】 １枚分離給送されたシートの後端部がガイ
ドローラと円弧状分離板との間を通過した状態時の図

【図２３】 給送ローラが逆転を開始し、分離板が上昇
した状態時の図

【図２４】 逆転した給送ローラと円弧状分離板とによ
り、つれ移動した次位以下のシートが逆送されている状
態時の図

【図２５】 さらにシートの逆送が進行した状態時の図

【図２６】 逆転した給送ローラが待機状態時の回転角
状態に戻って回転を停止した状態時の図

【図２７】 実施例５のシート供給装置において、１枚
分離給送されたシートの先端部がシートセンサの位置に
到達して検知された状態時の図

【図２８】 １枚分離給送されたシートの先端部がシー
ト中継ぎ搬送ローラ対に挟持状態になり、また分離板が
下降した状態時の図

【図２９】 実施例６のシート供給装置において、つれ
移動した次位以下のシートの先端部が分離板に具備させ
た突起部に受け止められている状態時の図

【図３０】 分離板を後上りに傾斜させて、つれ移動し
た次位以下のシートの先端部を該分離板に具備させた突
起部に受け止めさせた状態時の図

【図３１】 実施例７のシート供給装置の説明図

【図３２】 実施例８のシート供給装置の説明図

【図３３】 従来例装置の概略構成図

【図３４】 他の従来例装置の概略構成図

【符号の説明】

１ 積載シート ２ 給送ローラ ３ シート載置台 ４ 分離板 ５ 分離板押し上げバネ ７ ピックアップローラ ９ ガイドローラ １３ 遮蔽板 １４ バックローラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを給送するための給送手段と、前
   記給送手段に押圧させて複数枚のシートを１枚ずつ分離
   する分離手段とを有するシート供給装置において、 前記給送手段と前記分離手段との押圧部であるシート分
   離部を通って１枚分離給送されたシートの先端部がシー
   ト分離部以降のシート搬送手段で搬送状態になった後
   に、前記給送手段と前記分離手段を離間させる又は相互
   押圧力を減じさせるとともに、前記１枚分離給送された
   シートにつれ移動した次位以下のシートをその先端部が
   前記シート分離部よりもシート給送方向上流側に戻るま
   で逆送することを特徴とするシート供給装置。
2. 【請求項２】 前記のつれ移動した次位以下のシートの
   逆送を前記給送手段によって行なうことを特徴とする請
   求項１に記載のシート供給装置。
3. 【請求項３】 前記のつれ移動した次位以下のシートの
   逆送を前記給送手段及び前記分離手段によって行なうこ
   とを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
4. 【請求項４】 前記給送手段を駆動する駆動手段と、該
   駆動手段を制御する制御手段を有し、前記給送手段と前
   記分離手段を離間させる又は相互押圧力を減じさせるタ
   イミングを前記制御手段のタイミングに応じて行なうこ
   とを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
5. 【請求項５】 １枚分離給送されたシートの位置を検出
   する検出手段を有し、該検出手段によって検出された該
   シートの位置を基準として前記給送手段と前記分離手段
   を離間させる又は押圧力を減じさせるタイミングを決定
   することを特徴とする請求項１に記載のシート供給装
   置。
6. 【請求項６】 前記検出手段によって検出された前記シ
   ート位置を基準として、前記１枚分離給送されたシート
   につれ移動した次位以下のシートをその先端部が前記シ
   ート分離部よりもシート給送方向上流側に戻るまで逆送
   する逆送量を決定することを特徴とする請求項５に記載
   のシート供給装置。