JPH04209152A - 用紙給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野１ 本発明は、複写機などに用紙あるいは原稿を給送する用
紙給送装置に関するものである。 【従来の技術】 複写機など原稿画像を用紙に転写記録する装置では、給
紙スタッカ上に載置された複数枚の用紙のうち最上位ま
たは最下位のものを１枚ずつ取り出し、かつ斜行がない
状態で画像転写位置に給送する必要がある。 また、原稿スタツカ上に載置された原稿を複写機のプラ
テン上に順次自動給送する原稿を自動送り装置では、原
稿をスタッカ上の原稿を１枚ずつ取り出し、かつ斜行が
ない状態で複写機のプラテン上に給送する必要がある。 そこで、このように用紙（以下、原稿を含むものとする
）を１枚ずつ取り出して給送する用紙給送装置では、一
方は給送方向に回転し、他方は追随する用紙を退ける方
向に回転する一対のローラからなる給送ローラと、この
輸送ローラの下流側に配置されたレジストローラとを設
け、給送ローラにより給紙スタッカ上の用紙を１枚ずつ
分離して給送方向に給送してレジストローラに用紙先端
を弾椀的に当接させ、かつ用紙に所定の撓みを生じさせ
ることにより、用紙の斜め送りが生じないように用紙の
姿勢を正し、この後に複写動作の適切なタイミングで用
紙をプラテンあるいは画像転写位置方向に搬送するよう
に構成している。 この場合、給送ローラは用紙の後端が給送方向に抜は出
ないうちに停止され、レジストローラは用紙が次の搬送
系の主導権下になった時に停止されるようになっている
。

【発明が解決しようとする１Ｌ しかしながら、上記の従来構成においては、用紙の後端
が給送ローラを抜は出ないうちに停止されるため、レジ
ストローラでは用紙をその下流側に給送するに際し、用
紙を分離ローラから強引に引き抜いて下流側に給送する
ことになる。このため、用紙に撓みを生じさせて斜行が
生じないように姿勢を正しても、停止状態の給送ローラ
が負荷になり、用紙の姿勢が狂い、再び斜行が生じてし
まうと共に、レジストローラの搬送力も大きくしなけれ
ばならないという問題があった。 この場合、用紙の後端が分離ローラを抜、け出るまで撓
みを維持した状態で給送ローラを回転させる方法が考え
られるが、先行用紙の後端と次の用紙の先端とが連続し
て給送されるので、先行用紙の後端が検出できなくなる
という問題がある。 本発明の目的は、用紙の斜行を確実に防止し、かつレジ
ストローラの搬送力も軽減することができる用紙給送装
置を提供することにある６ 【課題を解決するための手段】 本発明は上記目的を達成するために、給紙スタッカ上の
用紙に接して用紙を繰り出す給送手段と、この給送手段
に対向して１枚以上の用紙の繰り出しを阻止する幸擦手
段と、前記給送手段の搬送方向下流側に配設され、前記
給送手段から給送された用紙に所定の撓みが生じた後に
搬送方向下流側へ給送するレジストローラと、前記撓み
が生じていることを検出する撓みセンサと、用紙を前記
レジストローラにより搬送方向下流側へ搬送するに際し
、前記撓みセンサの出力に基づいて、用紙の撓み状態で
は前記給送手段とレジストローラとを時開−周速度で駆
動し、用紙の撓みが解消された状態では前記給送手段を
停止させ、前記レジストローラのみを駆動して用紙を給
送する制御手段とを備えて構成される。

【作用】

上記構成によれば、撓み状態でレジストローラにより下
流側に給送されている用紙は、その後端が給送手段から
抜は出ると、撓みが解消される。撓みセンサがこのこと
を検出すると、制御手段は給送手段を停止させる。すな
わち、用紙はその後端が給送手段を抜は出るまで撓み状
態を維持したまま給送される。したがって、レジストロ
ーラの下流側に用紙を給送するに際し、用紙を引き抜か
ないで給送することになるので。 用紙の姿勢が狂うことがなくなる。また、給送手段が停
止するまでの間、レジストローラと給送手段は時開−の
周速度で回転するので、給送手段がレジストローラの負
荷にならなくなり、かつレジストローラの搬送力は小さ
なものでも充分になり、レジストローラの搬送力を軽減
することができる。

【実施例】

以下、この発明の一実施例を図を参照して説明する。 第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の縦断
面図、第２図はその駆動系を示す構成図である。 図において、■は複写機などの画像形成装置本体で１図
示しない複写光学系などの画像形成系を内蔵している。 ２はプラテンであり、この上に原稿をセットするように
なっている。 ３はぶら２の一端側に設定された原稿の読み取り基準で
あり、この位置に原稿の一端を合わせて原稿をセットす
るようになっている。 プラテン２の上には、原稿を給送・排出する搬送手段４
および原稿を押さえるプラテンカバー５が開閉自在に並
設されている。 この実施例の搬送手段４は、一対のプーリ６．６と、そ
のプーリ６．６間に張設された搬送ベルト７とプレスロ
ーラ８などからなる。そして、搬送手段４の原稿の入口
部４ａが搬送手段４とプラテンカバー５の間に位置し、
出口部４ｂがプラテン２の端部に位置するように載置さ
れている。 プラテンカバー５とプラテン２との間には常時間隙が形
成されているが、カバーソレノイド９の励磁によりプラ
テンカバー５はプラテン２に圧接されるようになってい
る。 搬送手段４とプラテンカバー５とは、適宜の連結機構に
より連結して一体的に、その連結機構を切り離してまた
は個別にプラテン２に対して開閉自在となっている。 搬送手段４により搬送されてきた原稿を読み取り基準３
の位置に停止させる原稿ストッパ１０が進退自在に設け
られている。 プラテンカバー５の上方には、原稿を積載する給紙トレ
ー１１と、この給紙トレー１１の上の原稿を１枚ずつ搬
送手段４に給送する原稿供給手段１２が配表されている
。 この原稿供給手段１２の詳しい構成は後述する。 給紙トレー１１には、所定サイズ以上（大サイズ）の原
稿を自動送りする場合に使用する補助トレー１１ａが回
動自在に取り付けられている。 搬送手段４の排出部の近傍には、排出／反転ローラ１３
と、この排出／反転ローラ１３の原稿送り出し方向を後
記排紙トレー２１からプラテン２に向けて切り換える切
り換えゲート１４と、排出ローラ１５が配！されている
。 切り換えゲート１４はゲートソレノイド１６により切り
換え動作をするようになっている。切り換えゲート１４
を排出／反転ローラ側１３に回動させると、排紙トレー
２１に向かう原稿の排出路が形成される。 １７はピンチローラ、１８．１９．２０はガイドである
。 搬送手段４の上方には、排紙トレー２１が配！されてい
る。 次に前記原稿供手段の構成を第３図を併せ参照して説明
する。 第３図は原稿供給手段１２の駆動系を示す平面図である
。 原稿供給手段１２は、第１図および第２図に示すように
、給紙ガイド２２．２３と、給紙トレー１１の上の原稿
を送り出すピックアップローラ２４と、給紙方向に回転
する給紙ローラ２５と、この給紙ローラ２５により給送
される原稿に追従する原稿を退ける方向に回転する分離
ローラ２６と、レジストローラ２７とを備えている。 Ｍｌはこれらのローラ群を駆動するモータである。この
ローラ群の駆動機構は、第３図に示すように構成される
。 第３図において、モータＭ１にプーリ２８、タイミング
ベルト２９を介してプーリ３０−が連結され、このプー
リ３０の回転軸３１にギア３３が取り付けられ、このギ
ア３３にギア３４．電磁クラッチ３５が噛合されている
。 この電磁クラッチ３５にギア３６．３７が噛合され、こ
のギア３７の回転軸３７ａに分離ローラ２６が連結され
るようになっている。 前記電磁クラッチ３５の回転軸３８に一方向クラッチ（
図示時）を介して給紙ローラ２５が連結されている。 また、前記回転軸３８に支持部材３９を介して回動する
一対のアーム４０が取り付けられ、このアーム４０に回
転軸４１を介してピックアップローラ２４が取り付けら
れ、前記回転軸３８とギア４２．４３．４４を介してピ
ックアップローラ２４に回転伝達するようになっている
。 前記アーム４０には、ビ・ンクア・ｙプローラ２４を用
紙と離接するためのと・ンクア・ツブローラ昇降ソレノ
イド５２が連結され、またアーム４０にはピンチローラ
２４に用紙を離間した方向に付勢するスプリング（図示
せず）が装置フレームとの間に取り付けられている。 また、前記回転軸３１にギア４５が取り付けられ、この
ギア４５に電磁クラッチ４６が噛合され、この電磁クラ
ッチ４６の回転軸４７にレジストローラ２７が支持され
ている。 すなわち、モータＭ１の回転時には、ギア４５の部位の
一方向クラッチの作用によ一す、ピックアップローラ２
４、給紙ローラ２５、分離ローラ２６にモータＭ１の駆
動が伝達されるようになっている。そして、電磁クラッ
チ３５をオフすることにより、給紙ローラ２５および分
離ローラ２６を停止させ得るようになっている。また、
電磁クラッチ４６がオンの時にはレジストローラ２７に
モータＭ１の駆動が伝達されるようになっている。 また、ピックアップローラ昇降ソレノイド５２をオンし
た時には、アーム４０を介してピックアップローラ２４
が原稿に向けて下降され、ピックアップローラ２４が原
稿に接し、逆にビックアンプローラ昇降ソレノイド５２
をオフした時には、アーム４０を介してピックアップロ
ーラ２４が原稿面から上昇し、ピックアップローラ２４
が原稿から離間するようになっている。 次に、第２図の各センサについて説明する。 Ｓｌはエンプティセンサであり、給紙トレー１１に原稿
があるかないかを検出するものである。　　Ｓ２はレジ
ストセンサであり、例えば原稿の先端の到達を検出して
所定送り量搬送したら原稿を停止してレジスト修正した
り、また原稿の先端到達と後端通過を検出して原稿のサ
イズを検出したり、さらに大サイズの原稿の通過分検出
し、所定送り量（Ｂパルス）搬送したら搬送手段４に原
稿を逆送させるためのものである。 Ｓ３は排出センサであり、原稿の後端の通過を検出して
原稿の排出完了を検出したり、また逆送された大サイズ
の原稿の先端の通過を検出してから所定送り量（Ｃパル
ス）搬送後、モータＭ２を停止して原稿を停止、セット
する。 ４６は分離ローラ２６とレジストローラ２７との間にガ
イド板により形成された搬送路において原稿Ｇの撓みを
検出するためのレバーであり、原稿Ｇが撓み始めると、
時計回りに回動し、原稿Ｇの撓み量が所定量に達すると
、第４図（ａ）に示す状態となり、他端に設けた突起４
８がスイッチ４７をオンさせるようになっている。そし
て、原稿後端が分離ローラ２６から抜は出で撓みが解消
されると、レバー４６は第４Ｉ２１（ｂ）に示す初期状
態に復帰し、スイッチ４７をオフさせるようになってい
る。 このレバー４６とスイッチ４７とによって撓みセンサ４
９を構成している。 第５図は前記各駆動系を制御する制御部の構成を示すも
ので、具体的にはマイクロコンピュータ５０によって構
成されている。 そして、このマイクロコンピュータ５０には、エンプテ
ィセンサＳＬ、レジストセンサＳ２、排紙センサＳ３、
撓みセンサ４９、クロックパルス発生手段５１の出力信
号が入力側に接続され、出力側には、モータＭｌ、モー
タＭ２．カバーソレノイド９．。 ゲートソレノイド１６、電磁クラッチ３５゜４６、ピン
クアップローラ昇降ソレノイド５２が接続されている。 マイクロコンピュータ５０は、原稿が所定サイズ以上か
以下かを判別し、その判別結果により、搬送手段４の駆
動制御を異ならせ、原稿サイズにより異なる動作で原稿
を読み取り基準位置にセットする制御を行う、この他に
、原稿をレジストローラ２７により読み取り基準位置方
向へ搬送するに際し、撓みセンサ４９の出力に基づいて
。 原稿の撓み状郭では、給紙ローラ２５および分離ローラ
２６とレジストローラ２７とを時開−周速度で駆動し、
原稿の撓みが解消された状態では、！磁りラッチ３５を
オフにして給紙ローラ２５および分離ローラ２６を停止
し、レジストローラ２７のみで原稿を読み取り基準位！
方向に搬送する制御を行う。 ここで、原稿が小サイズの場合は５搬送手段４の順方向
送りだけで原稿を読み取り基準３の位置に搬送セットす
る。 しかし、原稿が大サイズの場合は、まず搬送手段４の順
方向送りで原稿の先端をプラテン２の外に出して原稿の
後端がプラテン２の上に達するまで搬送し、次に搬送手
段４の逆送により原稿を逆送して原稿の後端をプラテン
カバー５とプラテン２との間隙に差し込ませて原稿を読
み取り基準３の位置にセントする。 辺上のように構成された実施例の動作について、第６図
の小サイズの原稿の送りを示す状態図、第７図の大サイ
ズの原稿の送りを示す状態図および第８図の作動過程を
示すフローチャートに基づき、第１図ないし第５図を参
照して説明する。 ■　［原稿繰り出し動作コ 給紙トレー１１の上に原稿を載！すると、その原稿をエ
ンプティセンサＳ１が検出する（第６図（イ）、第７図
（イ）ン。 次に、ステップＳ９８でスタートスイッチ（図示時）を
押す。 すると、ステップＳ９９と５１００でピックアップロー
ラ昇降ソレノイド５２と電磁クラッチ３５がオンンとさ
れ、つぎのすて５１０１でモータＭ１の回転が開始され
る。 これにより、ビックアンプローラ２４が回転しながら原
稿の上に下降し２給紙ローラ２５と分離ローラ２６とが
回転する。　このようにしてピンクアップローラ２４か
回転し始めたことにより、ピックアップローラ２４が給
紙トレー１１の上の原稿を繰り出す、繰り出された原稿
は給紙ローラ２５と分離ローラ２６とにより１枚に分離
される。そして、その原稿の先端はレジストローラ２７
に突き当たる（第６１２１（ロ）、第７図（口璽。 次に、ステップ５１０２でレジストセンサＳ２がオンし
てから所定時間経過したか否かを判別する。原稿にはこ
の所定時間内に撓みが生じてレジスト修正がなされる。 すなわち、”第４図（ａ）のように原稿Ｇに撓みが生じ
、レジスト修正がなされる。 この時、原稿Ｇの撓み量が所定量以上になった時点で撓
みセンサ４９がオンする。 レジストセンサＳ２が原稿先端を検出してから所定時間
経過すると、次のステップ８１０３でピックアップロー
ラ昇降ソレノイド５２がオフとされ、ピックアップロー
ラ２４が原稿面から離間する。そして、次のステップ５
１０４で電磁クラッチ４６がオンとされ、さらに次のス
テップ５１０５でモータＭ２の回転が開始され、その回
転力がレジストローラ２７に伝達されるようになる。 これにより、レジストローラ２７が回転するようになり
、原稿Ｇを搬送手段４に向けて給送する。この場合、レ
ジストローラ２７は給紙ローラ２５の周速度と時開−速
度で回転するようになっている。この結果、原稿Ｇはレ
ジスト修正時の撓み状態を維持したまま搬送手段４の方
向に給送される。 そして、レジストローラ２７によって送り出された原稿
Ｇは搬送手段４に引き継がれてプラテン２の上を搬送さ
れる。 このように所定の撓み量を維持したまま給送している際
に、原稿後端が給紙ローラ２７から抜は出ると、原稿後
端を束縛するものがなくなるので、原稿Ｇは水平状態に
復帰し、撓み状態が解消される。 原稿Ｇの撓みがなくなると、撓みセンサ４９のレバー４
６は第４図（ｂ）の初期状態となり、撓みセンサ４９は
オフとなる。 このようにして撓みセンサ４９がオンからオフに変化し
たならば、ステップ８１０６の判定により次のステップ
５１０７に進み、電磁クラッチ３５をオフにする。 ”電磁クラッチ３５をオフにしたことにより、給紙ロー
ラ２５および分離ローラ２６の回転が停止する。この結
果、原稿Ｇはレジストローラ２７の回転のみによって搬
送手段４の方向へ給送される。　この時、次の原稿Ｇ２
は第４図（ｂ）に示すように先端が給紙ローラ２５から
若干送られた位１で停止し、レジストローラ２７の方向
へ送られることはない。 原稿Ｇがレジストローラ方向へ給送されたことにより、
その後端がレジストセンサＳ２で検出されると５次のス
テップ５１０８で原稿先端の検出タイミングから後端検
出のタイミングまでの時間差によって大サイズの原稿か
、小サイズの原稿かを判別する。そして、次のステップ
５１０９以降でそのサイズに応じた搬送方法で搬送する
。 ■［小サイズの原稿搬送方法］ 原稿が小サイズの場合、ステップ５ｌｌＯでモータＭ１
を停止する。そして、次のステップ５１１１でモータＭ
２の正転数がＡパルス相当に達しているか否かを判定し
、達していたときには、搬送手段４が原稿の先端を読み
取り基準位置３に到達させたことになるので、ステップ
５１１２で電磁クラッチ４６をオフすると共に、モータ
Ｍ２を停止させる〈第６図（ハ））。 次に、ステップ８１１３で複写動作等の画像形成動作を
行うと共に１次の原稿Ｇ２の先出しを行う、すなわち、
モータＭ１の回転を開始させ、さらにピンクアップロー
ラ昇降ソレノイド５２をオンしてピックアップローラ２
４に繰り出し動作を行わせ、また電磁クラッチ３５をオ
ンして給紙ローラ２５および分離ローラ２６を回転させ
る（第６図（二璽。 このようにして画像形成動作と次原稿の先出し動作を行
ったならば、その原稿がレジストローラ２７に制止され
て撓み、その撓み量が所定量に達して撓みセンサ４９が
オンしたことにより（ステップＳｌ　１４）、次のステ
ップ５１１５でモータＭ２を正転させ、搬送手段４と排
出／反転ローラ１３と排出ローラ１５とにより先行の画
像形成済みの原稿Ｇをプラテン２から排紙トレー２１に
向けて排出する。 ステップＳｌ　１６で排出センサＳ３が原稿Ｇの後端を
検出して所定時間経過すると、排出動作完了となる（第
６図（ホ璽。 ステップ５１１７でエンプティセンサＳ１が給紙トレー
１１上の原稿がなくなったことを検出し、最終原稿の排
出動作が完了した場合には動作終了となる。 もし、原稿の両面の画像形成処理を行う場合には、ゲー
トンレノイド１６により切り換えゲート１４を排出／反
転ローラ１３から離間させ、排出／反転ローラ１３で原
稿の表裏を反転させてから再度プラテン２の上にセット
する。 ■［大サイズの原稿搬送方法コ 原稿が大サイズの場合には、ステップ５１２０でモータ
Ｍ１を停止する０次にステップ５１２１で搬送手段４に
より搬送される原稿の先端がプラテン２から先、例えば
排出／反転ローラ１３の位置上で出て、レジストセンサ
Ｓ２が原稿の後端を検出してからＢパルス相当だけ搬送
したかどうかを判定し、搬送されていれば（第７図（ハ
））モータＭ２を正転から逆転に切り換える。 モータＭ２の逆転により、搬送手段４が原稿を逆送する
。　そして、次のステップ８１２３で逆送される原稿の
先端の通過を排出センサＳ３が検出してからＣパルス相
当量だけ逆送される。 すると、ステップ５１２４でモータＭ２を停止し、原稿
の後端側をプラテンカバー５の下に差し込んで原稿を停
止させ、読み取り基準３の位１に原稿をセットする。（
第７図（二重。 また、カバーソレノイド９分オンしてプラテンカバー５
により原稿をプラテン２に圧接する。 次に、ステップ５１２５で複写動作等の画像形成動作を
行うと共に、モータＭ１を回転して次の原稿を給紙トレ
ー１１から繰り出す。 画像形成動作が完了したら、ステ・ｙ　７Ｓ１２６でカ
バーンレノイド９をオフにしてプラテンカバー５を１ラ
テン・２からａ間させる。 次に、ステップ５１２７でモータＭ２を正転させること
により、排紙トレー２１に原稿を排出する（第７図（ホ
）、（へ））。 なお、搬送手段４と１ラテンカバー５とを個別に持ち上
げることも、両者一体に持ち上げることもできる。 以上のように、この実施例では、給送ローラ２５により
送り出した原稿がレジストローラ２７との閏の搬送路で
撓んでいる状態では、輸送ローラ２５とレジストローラ
２７をほぼ同一の周速度で回転させ、撓み状態を維持し
たまま給送し、原稿の後端が給送ローラ２５から抜は出
て、撓みが解消されたならば、給送ローラ２５を停止さ
せ、その決はレジストローラ２７にのみによって給送す
るようにしたため、レジストローラ２７の下流側に原稿
を給送するに際し２原稿を引き抜かないで給送すること
になるので、原稿の姿勢が狂うことがなくなる。 また、給送ローラ２５が停止するまでの間、レジストロ
ーラ２７と給送ローラ２５は時開−の周速度で回転する
ので、給送ローラ２５がレジストローラ２７の負荷にな
らなくなり、かつレジストローラ２７の搬送力は小さな
ものでし充分になり、レジストローラ２７の搬送力を軽
減することができる。 なお、原稿を１枚ずつ分離する手段として、給送ローラ
２５と反対方向に回転する分離ローラ２６を用いたが、
給送ローラ２５に圧接され、原稿の繰り出しを阻止する
ゴムなどの手段によって構成することもできる、 また、複写機のプラテンに原稿を給送する例を挙げて説
明したが、複写機の画像転写位置に用紙を給送する場合
についても全く同様に適用できるものである。

【発明の効果】

以上説明したように、本発明では、給紙スタフカ上の用
紙に接して用紙を繰り出す給送手段と、この給送手段に
対向して１枚以上の用紙の繰り出しを阻止する摩擦手段
と、前記給送手段の搬送方向下流側に配設され、前記給
送手段から給送された用紙に所定の撓みが生じた後に搬
送方向下流側へ給送するレジストローラと、前記撓みが
生じていることを検出する撓みセンサと、用紙を前記レ
ジストローラにより搬送方向下流側へ搬送するに際し、
前記撓みセンサの出力に基づいて、用紙の撓み状態では
前記給送手段とレジストローラとと時開−周速度で駆動
し、用紙の撓みが解−消された状態では前記給送手段を
停止させ、前記レジストローラのみを駆動して用紙を給
送するように構成した。このため、レジストローラの下
流側に用紙を給送するに際し、用紙を引き抜かないで給
送することになるので、用紙の姿勢が狂うことがなくな
り、斜行を確実に防止することが可能になる。　また、
給送手段が停止するまでの閏、レジストローラと給送手
段は時開−の周速度で回転するので、給送手段がレジス
トローラの負荷にならなくなり、しかもレジストローラ
の搬送力は小さなものでも充分になり、レジストローラ
の搬送力を軽減することができ、その結果として、レジ
ストローラを駆動するモータ、ギア等を小型で安価なも
のにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図はこの発明の一実施例を示す図であ
り、第１図は装置全体の縦断面図、第２因は原稿供給手
段の駆動系を示す構成図、第３図はそのブロック図、第
４図は撓みセンサの構成と動作状態を示す説明図、第５
１２１は制御系の構成を示すプロ・ｌり図、第６図は小
サイズの原稿の送り動作を示す説明図、１ｇ７図は大サ
イズの原稿の送り動作を示す説明図、第８図は原稿送り
制御手順を示すフローチャートである。 １　画像形成装置本体 ２ニブラテン　　　　　　３　読取り基準４：搬送手段
　　　　　　５・プラテンカバー １に給紙トレー　　　１２　原稿供給手段 Ｍｌ、Ｍ２　　モータ　　２５．給紙ローラ２６：分離
ローラ　　　２７．レジストローラ ４９　撓みセンサ ５０　マイクロコンピュータ 特許出願人　　　　ニス力株式会社 １Ｐ；５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 給紙スタッカ上の用紙に接して用紙を給送する給送手段
   と、 この給送手段に対向して１枚以上の用紙の繰り出しを阻
   止する摩擦手段と、 前記給送手段の搬送方向下流側に配設され、前記給送手
   段から給送された用紙に所定の撓みが生じた後に搬送方
   向下流側へ給送するレジストローラと、 前記撓みが生じていることを検出する撓みセンサと、 用紙を前記レジストローラにより搬送方向下流側へ搬送
   するに際し、前記撓みセンサの出力に基づいて、用紙の
   撓み状態では前記給送手段とレジストローラとを略同一
   周速度で駆動し、用紙の撓みが解消された状態では前記
   給送手段を停止させ、前記レジストローラのみを駆動し
   て用紙を給送する制御手段とを備えて成る用紙給送装置
   。